CN205271877U - 一种具有工业相机的笔头装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有工业相机的笔头装配设备，包括基座、笔头给料仓、CCD工业相机、调节气缸以及二次校正装置，其中，所述笔头给料仓、所述CCD工业相机、所述调节气缸以及所述二次校正装置按照从右至左的顺序分别固定于所述基座上，所述基座前方两侧设置笔杆给料仓以及成品收料仓，所述笔杆给料仓和所述成品收料仓之间通过输送链连接，所述笔杆给料仓中放置笔杆，所述笔杆通过所述输送链向所述成品收料仓移动，本实用新型通过引入CCD工业相机，采集外观信号，经过电脑主机处理后，电脑主机输入相应动作信号给调节气缸做出校正动过，实现了无人化装配工艺，大幅度的节约了人力成本，提高了产品的生产效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配设备，尤其是针对一种具有工业相机的笔头装配设备。
背景技术
装配在工业生产过程中是非常普遍的工艺，目前国内广泛的使用的装配工艺有手工人力式，纯机械设备式，或者手工与机械混合式。这些相对传统的装配方式往往需要大量的人力，而且效率低下，对于装配精度要求高的产品,已经很难满足品质的要求了。由于上述原因，本实用新型提出了使用工业相机应用于装配工艺。
实用新型内容
为了解决上述手工、机械以及手工机械混合装配的方式工作效率低的问题，本实用新型提供了一种具有工业相机的笔头装配设备。
为达到上述目的，本实用新型提供一种具有工业相机的笔头装配设备，包括基座、笔头给料仓、CCD工业相机、调节气缸以及二次校正装置，其中，所述笔头给料仓、所述CCD工业相机、所述调节气缸以及所述二次校正装置按照从右至左的顺序分别固定于所述基座上，所述基座前方两侧设置笔杆给料仓以及成品收料仓，所述笔杆给料仓和所述成品收料仓之间通过输送链连接，所述笔杆给料仓中放置笔杆，所述笔杆通过所述输送链向所述成品收料仓移动。
上述具有工业相机的笔头装配设备，其中，所述CCD工业相机、所述调节气缸以及所述二次校正装置均与后台控制器通讯连接。
上述具有工业相机的笔头装配设备，其中，所述调节气缸包括第一调节气缸和第二调节气缸，所述第一调节气缸设置于所述第二调节气缸右侧。
上述具有工业相机的笔头装配设备，其中，所述笔头给料仓通过通道连接夹料预插装置，所述夹料预插装置的出料口正对所述输送链中所述笔杆的头部。
上述具有工业相机的笔头装配设备，其中，所述CCD工业相机的摄像头正对所述笔杆头部。
上述具有工业相机的笔头装配设备，其中，所述第一调节气缸、所述第二调节气缸以及所述二次校正装置头部正对所述笔杆头部。
上述具有工业相机的笔头装配设备，其中，所述输送链与所述基座呈平行状态。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过引入CCD工业相机，采集外观信号，经过电脑主机处理后，电脑主机输入相应动作信号给调节气缸做出校正动过，实现了无人化装配工艺，大幅度的节约了人力成本，提高了产品的生产效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的一种具有工业相机的笔头装配设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
实施例
请参见图1，本实用新型的一种具有工业相机的笔头装配设备，包括基座1、笔头给料仓2、CCD工业相机3、调节气缸以及二次校正装置5，其中，笔头给料仓2、CCD工业相机3、调节气缸以及二次校正装置4按照从右至左的顺序分别固定于基座1上，基座1前方两侧设置笔杆给料仓6以及成品收料仓7，笔杆给料仓6和成品收料仓7之间通过输送链8连接，笔杆给料仓6中放置笔杆9，笔杆9通过输送链8向成品收料仓7移动。
本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1。
本实用新型的进一步实施例中，CCD工业相机3、调节气缸以及二次校正装置5均与后台控制器10通讯连接。
本实用新型的进一步实施例中，调节气缸包括第一调节气缸41和第二调节气缸42，第一调节气缸41设置于第二调节气缸42右侧。
本实用新型的进一步实施例中，笔头给料仓2通过通道11连接夹料预插装置12，夹料预插装置12的出料口正对输送链8中笔杆9的头部。
本实用新型的进一步实施例中，CCD工业相机3的摄像头正对笔杆9头部。
本实用新型的进一步实施例中，第一调节气缸41、第二调节气缸42以及二次校正装置5头部正对笔杆9头部。
本实用新型的进一步实施例中，输送链8与基座1呈平行状态。
使用者可根据以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。
在本实施例中，笔头装配设备具有笔头给料仓2，夹料预插装置12，CCD工业相机3的信号采集模组，步进电机加位置校正气缸(调节气缸)以及二次校正装置5，工作台，输送链8等组成。
工作过程为：两个待装配的笔头13分别由笔头给料仓2通过振动自动给料，以及由笔杆给料仓6中的笔杆通过输送链8向成品收料仓7方向给料，当笔杆9经过夹料预插装置12，夹料预插装置12的气缸动作后，将笔头13装配在笔杆9头部；当装有笔头13的笔杆9行进至CCD工业相机3位置时，通过CCD工业相机的信号采集模组处采集外观信号后，信号反馈给后台控制器10，控制器输出信号给调节气缸的步进电机，电机带动调节气缸动作调整位置笔头13在笔杆9头部的位置，最后经过二次校正装置5进行最后位置校正并完成装配。
综上所述，本实用新型通过引入CCD工业相机，采集外观信号，经过电脑主机处理后，电脑主机输入相应动作信号给调节气缸做出校正动过，实现了无人化装配工艺，大幅度的节约了人力成本，提高了产品的生产效率和质量。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种具有工业相机的笔头装配设备，包括基座、笔头给料仓、CCD工业相机、调节气缸以及二次校正装置，其特征在于，所述笔头给料仓、所述CCD工业相机、所述调节气缸以及所述二次校正装置按照从右至左的顺序分别固定于所述基座上，所述基座前方两侧设置笔杆给料仓以及成品收料仓，所述笔杆给料仓和所述成品收料仓之间通过输送链连接，所述笔杆给料仓中放置笔杆，所述笔杆通过所述输送链向所述成品收料仓移动。
2.根据权利要求1所述的具有工业相机的笔头装配设备，其特征在于，所述CCD工业相机、所述调节气缸以及所述二次校正装置均与后台控制器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的具有工业相机的笔头装配设备，其特征在于，所述调节气缸包括第一调节气缸和第二调节气缸，所述第一调节气缸设置于所述第二调节气缸右侧。
4.根据权利要求1所述的具有工业相机的笔头装配设备，其特征在于，所述笔头给料仓通过通道连接夹料预插装置，所述夹料预插装置的出料口正对所述输送链中所述笔杆的头部。
5.根据权利要求1所述的具有工业相机的笔头装配设备，其特征在于，所述CCD工业相机的摄像头正对所述笔杆头部。
6.根据权利要求3所述的具有工业相机的笔头装配设备，其特征在于，所述第一调节气缸、所述第二调节气缸以及所述二次校正装置头部正对所述笔杆头部。
7.根据权利要求1所述的具有工业相机的笔头装配设备，其特征在于，所述输送链与所述基座呈平行状态。
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Cited By (3)
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| CN108773649A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-09 | 卫洋 | 笔杆供料装置 |
| CN108790481A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 卫洋 | 毛笔的插装装置 |
| CN108861450A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-23 | 卫洋 | 制笔机的笔头输送装置 |
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2015
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| CN108773649B (zh) * | 2018-06-27 | 2024-05-28 | 安徽精锐自动化设备有限公司 | 笔杆供料装置 |
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