CN104950814A - 一种外加式电子手环组装设备自动控制系统 - Google Patents

一种外加式电子手环组装设备自动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104950814A
CN104950814A CN201510367570.9A CN201510367570A CN104950814A CN 104950814 A CN104950814 A CN 104950814A CN 201510367570 A CN201510367570 A CN 201510367570A CN 104950814 A CN104950814 A CN 104950814A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
gripper
code
digital control
reader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510367570.9A
Other languages
English (en)
Inventor
吕高明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Guirong Technology Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Guirong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Guirong Technology Co Ltd filed Critical Guizhou Guirong Technology Co Ltd
Priority to CN201510367570.9A priority Critical patent/CN104950814A/zh
Publication of CN104950814A publication Critical patent/CN104950814A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明提供的一种外加式电子手环组装设备自动控制系统，包括机柜、主轴箱、主轴、机械臂、机械爪、数控系统、机械爪控制系统、指令解析器、指令缓存器、编码支持库、编码系统；所述机柜中部设置有主轴箱，主轴箱底部设置主轴。本发明无需改变现有组装设备的结构，可直接安装在部分型号的组装设备上，企业安装难度，接收程度高，市场前景好；极大的降低更换工具所需的人力成本和材料成本，从而极大的降低企业成本；易于调整，适应性广，不仅可很好的完成工具的更换，也可以很好的完成零部件的更换或调整，极大的有利于完全自动化；方便使用，可有效降低操作人员负担。

Description

一种外加式电子手环组装设备自动控制系统
技术领域
本发明涉及一种外加式电子手环组装设备自动控制系统，属于电子手环组装设备控制技术领域。
背景技术
基于自动化技术的发展，在现有技术中，电子手环内部零部件的组装可以通过数控设备自动完成，操作人员只需要根据实际需要在数控设备的数控系统中针对组装所用的操作进行操作指令编写即可，但对于组装过程中需要使用多种工具(如平口起、梅花起等)的情况，一般是采用旋转式工具安装头由人手工进行安装然后自动更换，这种方式耗费人力物力，对于结构较为复杂的零部件，操作人员或者完全无法远程操作，或者需要多个用于更换的工具安装头，材料耗费大，设备成本高，而且这种方式也使设备极为缺乏应变性，很多其他情况还需要操作人员在当场进行处理，不利于全面自动化。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种外加式电子手环组装设备自动控制系统，该外加式电子手环组装设备自动控制系统通过机械爪的设置，有效保证了全面自动化的实现。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种外加式电子手环组装设备自动控制系统，包括机柜、传送带、主轴箱、主轴、机械臂、机械爪、工具收纳柜、数控系统、机械爪控制系统、指令解析器、指令缓存器、编码支持库、编码系统；所述机柜正面中部设置有主轴箱，主轴箱底部设置主轴；所述机柜中对应主轴所在位置的下方设置有横向的传送带；所述机柜一侧固定有工具收纳柜，在机柜上对应工具收纳柜所在一侧正面安装有机械臂，机械臂端部设置有机械爪；所述机械臂和机械爪均通过机械爪控制系统控制，所述机柜上的主轴箱、主轴均通过数控系统控制；所述数控系统和机械爪控制系统均连接指令缓存器，指令缓存器、指令解析器、编码系统、编码支持库依次连接；所述指令解析器还与编码支持库连接；
所述编码支持库存储封装函数代码内容；
所述编码系统提供人机交互界面，让操作者进行组装操作代码编写，并实时从编码支持库中读取并显示操作者编写过程中涉及的封装函数内容，在操作者确认的情况下将编写好的代码发送给指令解析器解析执行；
所述指令解析器接收编码系统的操作代码，然后对操作代码中涉及的封装函数从编码支持库中读取对应内容进行解析，将操作代码解析为仅包含单一操作过程的操作编码，然后将操作编码编译为数控系统或机械爪控制系统可识别的操作指令集并发送至指令缓存器；
所述指令缓存器接收指令解析器的操作指令集，对应数控系统和机械爪控制系统的操作指令输入要求，将操作指令集中的操作指令以逐条、部分或全部的方式发送给数控系统和机械爪控制系统执行。
所述传送带由数控系统控制。
还包括平板状的隔板，隔板水平设置在工具收纳柜中将工具收纳柜内部划分为多层。
还包括信号解读器和错误处理器，信号解读器同时连接数控系统和机械爪控制系统，错误处理器同时连接指令解析器和信号解读器；信号解读器从数控系统和机械爪控制系统中获取运行过程信息，并根据从错误处理器接收到的筛选条件将符合条件的信息发送给错误处理器；错误处理器从指令解析器接收错误判断和处理代码，并根据错误判断代码向信号解读器发送筛选条件，并且当接收到信号解读器发送的符合筛选条件的信息时，执行对应的处理代码。
所述机械爪为三指机械爪。
本发明的有益效果在于：①无需改变现有组装设备的结构，可直接安装在部分型号的组装设备上，企业安装难度，接收程度高，市场前景好；②极大的降低更换工具所需的人力成本和材料成本，从而极大的降低企业成本；③易于调整，适应性广，不仅可很好的完成工具的更换，也可以很好的完成零部件的更换或调整，极大的有利于完全自动化；④方便使用，可有效降低操作人员负担。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的连接示意图；
图中：11-机柜，12-传送带，21-主轴箱，22-主轴，31-机械臂，32-机械爪，41-工具收纳柜，42-隔板，101-数控系统，102-机械爪控制系统，201-信号解读器，202-错误处理器，203-指令解析器，204-指令缓存器，301-编码支持库，302-编码系统。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示的一种外加式电子手环组装设备自动控制系统，包括机柜11、传送带12、主轴箱21、主轴22、机械臂31、机械爪32、工具收纳柜41、数控系统101、机械爪控制系统102、指令解析器203、指令缓存器204、编码支持库301、编码系统302；所述机柜11正面中部设置有主轴箱21，主轴箱21底部设置主轴22；所述机柜11中对应主轴22所在位置的下方设置有横向的传送带12；所述机柜11一侧固定有工具收纳柜41，在机柜11上对应工具收纳柜41所在一侧正面安装有机械臂31，机械臂31端部设置有机械爪32；所述机械臂31和机械爪32均通过机械爪控制系统102控制，所述机柜11上的主轴箱21、主轴22均通过数控系统101控制；所述数控系统101和机械爪控制系统102均连接指令缓存器204，指令缓存器204、指令解析器203、编码系统302、编码支持库301依次连接；所述指令解析器203还与编码支持库301连接；
所述编码支持库301存储封装函数代码内容；
所述编码系统302提供人机交互界面，让操作者进行组装操作代码编写，并实时从编码支持库301中读取并显示操作者编写过程中涉及的封装函数内容，在操作者确认的情况下将编写好的代码发送给指令解析器203解析执行；
所述指令解析器203接收编码系统302的操作代码，然后对操作代码中涉及的封装函数从编码支持库301中读取对应内容进行解析，将操作代码解析为仅包含单一操作过程的操作编码，然后将操作编码编译为数控系统101或机械爪控制系统102可识别的操作指令集并发送至指令缓存器204；
所述指令缓存器204接收指令解析器203的操作指令集，对应数控系统101和机械爪控制系统102的操作指令输入要求，将操作指令集中的操作指令以逐条、部分或全部的方式发送给数控系统101和机械爪控制系统102执行。
由此，指令解析器203的设置，使得操作人员可以以面向函数的方式进行代码编写，极大的降低代码编写难度，而且操作人员也无需记忆不同组装设备的数控系统的不同操作指令，只要是指令解析器203可识别的数控系统，均可以同样的方式进行代码编写，而指令解析器203对不同数控系统的识别，也可以通过编码支持库301存储的数据进行扩展，因此基于指令解析器203，操作人员以一种面向函数的代码编写方式和代码语言几乎可以操作所有的数控系统。
组装所需用的备换工具可以放置在工具收纳柜41中，按照预定组装过程，当需要时由机械爪32操作更换至主轴22上，操作人员只需要编写对应的操作代码即可。
作为全面自动化的考虑，所述传送带12由数控系统101控制。
作为工具收纳柜41更方便操作的设置，还包括平板状的隔板42，隔板42水平设置在工具收纳柜41中将工具收纳柜41内部划分为多层。
组装设备的数控系统对错误的定义有所不同，有些操作在部分数控系统中会出错，但在另外部分数控系统中则不会出错，因此对于错误操作的处理还应当统一化，并且应当能够由操作人员自定义，因此还包括信号解读器201和错误处理器202，信号解读器201同时连接数控系统101和机械爪控制系统102，错误处理器202同时连接指令解析器203和信号解读器201；信号解读器201从数控系统101和机械爪控制系统102中获取运行过程信息，并根据从错误处理器202接收到的筛选条件将符合条件的信息发送给错误处理器202；错误处理器202从指令解析器203接收错误判断和处理代码，并根据错误判断代码向信号解读器201发送筛选条件，并且当接收到信号解读器201发送的符合筛选条件的信息时，执行对应的处理代码。
考虑到在实际使用中，机械爪32可能用于对零部件进行操作，所述机械爪32为三指机械爪。

Claims (5)

1.一种外加式电子手环组装设备自动控制系统，包括机柜(11)、传送带(12)、主轴箱(21)、主轴(22)、机械臂(31)、机械爪(32)、工具收纳柜(41)、数控系统(101)、机械爪控制系统(102)、指令解析器(203)、指令缓存器(204)、编码支持库(301)、编码系统(302)，其特征在于：所述机柜(11)正面中部设置有主轴箱(21)，主轴箱(21)底部设置主轴(22)；所述机柜(11)中对应主轴(22)所在位置的下方设置有横向的传送带(12)；所述机柜(11)一侧固定有工具收纳柜(41)，在机柜(11)上对应工具收纳柜(41)所在一侧正面安装有机械臂(31)，机械臂(31)端部设置有机械爪(32)；所述机械臂(31)和机械爪(32)均通过机械爪控制系统(102)控制，所述机柜(11)上的主轴箱(21)、主轴(22)均通过数控系统(101)控制；所述数控系统(101)和机械爪控制系统(102)均连接指令缓存器(204)，指令缓存器(204)、指令解析器(203)、编码系统(302)、编码支持库(301)依次连接；所述指令解析器(203)还与编码支持库(301)连接；
所述编码支持库(301)存储封装函数代码内容；
所述编码系统(302)提供人机交互界面，让操作者进行组装操作代码编写，并实时从编码支持库(301)中读取并显示操作者编写过程中涉及的封装函数内容，在操作者确认的情况下将编写好的代码发送给指令解析器(203)解析执行；
所述指令解析器(203)接收编码系统(302)的操作代码，然后对操作代码中涉及的封装函数从编码支持库(301)中读取对应内容进行解析，将操作代码解析为仅包含单一操作过程的操作编码，然后将操作编码编译为数控系统(101)或机械爪控制系统(102)可识别的操作指令集并发送至指令缓存器(204)；
所述指令缓存器(204)接收指令解析器(203)的操作指令集，对应数控系统(101)和机械爪控制系统(102)的操作指令输入要求，将操作指令集中的操作指令以逐条、部分或全部的方式发送给数控系统(101)和机械爪控制系统(102)执行。
2.如权利要求1所述的外加式电子手环组装设备自动控制系统，其特征在于：所述传送带(12)由数控系统(101)控制。
3.如权利要求1所述的外加式电子手环组装设备自动控制系统，其特征在于：还包括平板状的隔板(42)，隔板(42)水平设置在工具收纳柜(41)中将工具收纳柜(41)内部划分为多层。
4.如权利要求1所述的外加式电子手环组装设备自动控制系统，其特征在于：还包括信号解读器(201)和错误处理器(202)，信号解读器(201)同时连接数控系统(101)和机械爪控制系统(102)，错误处理器(202)同时连接指令解析器(203)和信号解读器(201)；信号解读器(201)从数控系统(101)和机械爪控制系统(102)中获取运行过程信息，并根据从错误处理器(202)接收到的筛选条件将符合条件的信息发送给错误处理器(202)；错误处理器(202)从指令解析器(203)接收错误判断和处理代码，并根据错误判断代码向信号解读器(201)发送筛选条件，并且当接收到信号解读器(201)发送的符合筛选条件的信息时，执行对应的处理代码。
5.如权利要求1所述的外加式电子手环组装设备自动控制系统，其特征在于：所述机械爪(32)为三指机械爪。
CN201510367570.9A 2015-06-29 2015-06-29 一种外加式电子手环组装设备自动控制系统 Pending CN104950814A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510367570.9A CN104950814A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种外加式电子手环组装设备自动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510367570.9A CN104950814A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种外加式电子手环组装设备自动控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104950814A true CN104950814A (zh) 2015-09-30

Family

ID=54165538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510367570.9A Pending CN104950814A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种外加式电子手环组装设备自动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104950814A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104991523A (zh) * 2015-07-07 2015-10-21 贵州银泰铝业有限公司 一种外加式数控铣床自动控制系统

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07246560A (ja) * 1994-03-10 1995-09-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動砥石交換装置
CN1415408A (zh) * 2002-11-28 2003-05-07 上海交通大学 片状合成块组装自动化生产线
US20080070767A1 (en) * 2006-09-14 2008-03-20 Josef Muser Method for loading and unloading of a machine tool with tools
CN103036736A (zh) * 2012-11-30 2013-04-10 航天恒星科技有限公司 一种基于数据源的组态化设备监控系统及方法
CN103077185A (zh) * 2012-12-18 2013-05-01 厦门雅迅网络股份有限公司 一种基于对象的自定义扩展信息的方法
CN103235911A (zh) * 2013-04-27 2013-08-07 飞天诚信科技股份有限公司 一种签名方法
CN103434321A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 隋心 全自动无框画裁切组装一体机
CN103707059A (zh) * 2013-12-19 2014-04-09 周俊雄 电发热卡子组装机
CN103769930A (zh) * 2014-01-16 2014-05-07 芜湖瑞精机床有限责任公司 一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构
CN103817525A (zh) * 2014-03-04 2014-05-28 周俊雄 伸缩脚铝件组装机
CN203894236U (zh) * 2014-06-16 2014-10-22 无锡国盛生物工程有限公司 金标试剂盒组装自动生产线
US20140342891A1 (en) * 2013-05-16 2014-11-20 Kugi Tech Corp. Tool changing mechanism for machine tool
CN104259913A (zh) * 2014-08-29 2015-01-07 许博 一种简易数控加工中心自动换刀装置
CN104302444A (zh) * 2012-03-21 2015-01-21 阿尔梅里诺·卡努托 用于更换深孔钻孔的直槽钻头的装置
CN104400529A (zh) * 2014-12-03 2015-03-11 佛山市普拉迪数控科技有限公司 具有偏心式主轴箱体的换刀机构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07246560A (ja) * 1994-03-10 1995-09-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動砥石交換装置
CN1415408A (zh) * 2002-11-28 2003-05-07 上海交通大学 片状合成块组装自动化生产线
US20080070767A1 (en) * 2006-09-14 2008-03-20 Josef Muser Method for loading and unloading of a machine tool with tools
CN104302444A (zh) * 2012-03-21 2015-01-21 阿尔梅里诺·卡努托 用于更换深孔钻孔的直槽钻头的装置
CN103036736A (zh) * 2012-11-30 2013-04-10 航天恒星科技有限公司 一种基于数据源的组态化设备监控系统及方法
CN103077185A (zh) * 2012-12-18 2013-05-01 厦门雅迅网络股份有限公司 一种基于对象的自定义扩展信息的方法
CN103235911A (zh) * 2013-04-27 2013-08-07 飞天诚信科技股份有限公司 一种签名方法
US20140342891A1 (en) * 2013-05-16 2014-11-20 Kugi Tech Corp. Tool changing mechanism for machine tool
CN103434321A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 隋心 全自动无框画裁切组装一体机
CN103707059A (zh) * 2013-12-19 2014-04-09 周俊雄 电发热卡子组装机
CN103769930A (zh) * 2014-01-16 2014-05-07 芜湖瑞精机床有限责任公司 一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构
CN103817525A (zh) * 2014-03-04 2014-05-28 周俊雄 伸缩脚铝件组装机
CN203894236U (zh) * 2014-06-16 2014-10-22 无锡国盛生物工程有限公司 金标试剂盒组装自动生产线
CN104259913A (zh) * 2014-08-29 2015-01-07 许博 一种简易数控加工中心自动换刀装置
CN104400529A (zh) * 2014-12-03 2015-03-11 佛山市普拉迪数控科技有限公司 具有偏心式主轴箱体的换刀机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104991523A (zh) * 2015-07-07 2015-10-21 贵州银泰铝业有限公司 一种外加式数控铣床自动控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102360046A (zh) 机车电气产品的通用测试方法
CN103853147B (zh) 一种嵌入式系统的在线调试系统
CN202217169U (zh) 数控机床数据传输装置
CN103823412A (zh) 一种相贯线切割机数字控制系统
CN104932429A (zh) 一种外加式数控铣床自动控制系统
CN104950814A (zh) 一种外加式电子手环组装设备自动控制系统
CN202159243U (zh) 一种工程机械监控系统的监控模块
CN105116841A (zh) 一种外加式电子手环组装设备控制系统
CN104656565A (zh) 一种可自由配置的智能io装置
CN203054825U (zh) 主控计算机的自动测试系统
CN218240793U (zh) 一种便携式无人机地面站故障诊断设备
CN203773317U (zh) 一种集散控制系统
CN106312654A (zh) 一种外加式数控车床自动控制系统
CN205121310U (zh) 一种外加式数控雕花机自动控制系统
CN102243489B (zh) 一种跨平台的数据处理系统与方法
CN204759166U (zh) 一种外加式数控雕花机自动控制系统
CN105183954A (zh) 一种基于pxi的串行总线健康监测平台
CN106547218B (zh) 直流输电现场层实时模拟系统、仿真系统和闭环试验系统
CN103809581A (zh) Ssb-iii总线伺服模拟器及其控制方法
CN104991523A (zh) 一种外加式数控铣床自动控制系统
CN205301856U (zh) 数控系统机床环境仿真仪
CN201060006Y (zh) 一种总线式调试诊断仪
CN210667263U (zh) 一种用于模拟训练装置的通信系统
CN110417581B (zh) 一种基于以太网的RapidIO交换网络在线配置与升级方法
CN106312098A (zh) 一种外加式数控车床自动控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150930