CN103659267A - 调节器的中壳体组件自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调节器的中壳体组件自动组装机，包括有前序输送带、三抓取机械手、圆挡板上料装置、下压圆挡板装置、后序输送带，所述前序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有中壳体人手上料工位、衬圈上料装置、衬圈在位检测装置、进气橡胶膜上料装置、进气橡胶膜在位检测装置、Ｏ型圈上料装置、Ｏ型圈在位检测装置、上壳体组件上料装置、锁螺钉装置和螺钉锁入检测装置；所述后序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有涂厌氧胶装置、阀嘴上料装置和下压阀嘴装置。本机由于采用上述的结构形式，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

Description

调节器的中壳体组件自动组装机
技术领域
本发明涉及一种调节器的组装机，具体是一种调节器的中壳体组件自动组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的调节器的中壳体组件自动组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
调节器的中壳体组件自动组装机，包括有前序输送带、三抓取机械手、圆挡板上料装置、下压圆挡板装置、后序输送带，所述前序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有中壳体人手上料工位、衬圈上料装置、衬圈在位检测装置、进气橡胶膜上料装置、进气橡胶膜在位检测装置、Ｏ形圈上料装置、Ｏ形圈在位检测装置、上壳体组件上料装置、锁螺钉装置和螺钉锁入检测装置；所述后序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有涂厌氧胶装置、阀嘴上料装置和下压阀嘴装置；所述中壳体人手上料工位处，由人手将中壳体放入前序输送带，前序输送带将中壳体移动到衬圈上料工位；所述衬圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将衬圈送入直线送料器中，直线送料器将衬圈传送到指定位置，机械手将衬圈抓取并放入中壳体内，前序输送带将中壳体移动到衬圈在位检测工位；所述衬圈在位检测装置，用以对衬圈是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到进气橡胶膜上料工位；所述进气橡胶膜上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将进气橡胶膜送入直线送料器中，直线送料器将进气橡胶膜传送到指定位置，机械手将进气橡胶膜抓取并放入中壳体内的衬圈上，前序输送带将中壳体移动到进气橡胶膜在位检测工位；所述进气橡胶膜在位检测装置，用以对进气橡胶膜是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到Ｏ形圈上料工位；所述Ｏ形圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将Ｏ形圈传送到指定位置，机械手将Ｏ形圈抓取并放入中壳体内的Ｏ形圈槽中，前序输送带将中壳体移动到Ｏ形圈在位检测工位；所述Ｏ形圈在位检测装置，用以对Ｏ形圈是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到上壳体组件上料工位；所述上壳体组件上料装置主要由输送带和机械手构成，输送带将上壳体组件输送到位，机械手抓取上壳体组件放在中壳体上并使中壳体的固定孔与上壳体组件中的螺钉相对应，前序输送带将中壳体及上壳体组件移动到锁螺钉工位；所述锁螺钉装置主要由推料气缸、定位机构、移动机构和电批构成，电批设在移动机构上且位于定位机构的正上方，推料气缸将中壳体及上壳体组件推入定位机构，移动机构带动电批下移，电批将上壳体组件中的螺钉固定到中壳体的固定孔中，前序输送带将中壳体及上壳体组件移动到螺钉锁入检测工位；所述螺钉锁入检测装置，用以对螺钉是否固定到位进行检测，检测后由所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到圆挡板上料装置中的圆挡板上料工位；所述圆挡板上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将圆挡板送入直线送料器中，直线送料器将圆挡板传送到指定位置，机械手将圆挡板抓取并放入中壳体内的挡板安装孔处，所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到圆挡板下压工位；所述下压圆挡板装置主要由气缸和下压板，气缸推动下压板下移，下压板的板面将圆挡板压入中壳体内的挡板安装孔内，所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到后序输送带上，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到涂厌氧胶工位；所述涂厌氧胶装置采用自动点胶机构对中壳体的阀嘴孔的内表面涂一层厌氧胶，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到阀嘴上料工位；所述阀嘴上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将阀嘴送入直线送料器中，直线送料器将阀嘴传送到指定位置，机械手将阀嘴抓取并放入中壳体上的阀嘴孔处，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到阀嘴下压工位；所述下压阀嘴装置主要由气缸和下压板，气缸推动下压板下移，下压板的板面将阀嘴压入中壳体的阀嘴孔内。
所述前序输送带的一侧并排设有回流输送带，所述回流输送带与前序输送带的移动方向相反，所述的三抓取机械手将不合格的中壳体及上壳体组件抓取并放入回流输送带上。
所述衬圈在位检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定衬圈是否在位。
所述Ｏ形圈在位检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定Ｏ形圈是否在位。
所述螺钉锁入检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定螺钉是否锁入到位。
    本发明的有益效果：本机由于采用上述的结构形式，提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、前序输送带； 2、三抓取机械手； 3、后序输送带； 4、中壳体人手上料工位；5、衬圈上料装置；6、衬圈在位检测装置；7、进气橡胶膜上料装置；8、进气橡胶膜在位检测装置；9、Ｏ形圈上料装置；10、Ｏ形圈在位检测装置；11、上壳体组件上料装置；12、锁螺钉装置；13、螺钉锁入检测装置；14、圆挡板上料装置；15、下压圆挡板装置；16、涂厌氧胶装置；17、阀嘴上料装置；18、下压阀嘴装置；19、振动盘；20、直线送料器；21、机械手；22、振动盘；23、直线送料器；24、机械手；25、输送带；26、机械手；27、振动盘；28、直线送料器；29、机械手；30、振动盘；31、直线送料器；32、机械手；33、回流输送带。
具体实施方式
如图1所示，调节器的中壳体组件自动组装机，包括有前序输送带1、三抓取机械手2、圆挡板上料装置14、下压圆挡板装置15、后序输送带3，所述前序输送带1的一侧沿输送带移动方向依次设有中壳体人手上料工位4、衬圈上料装置5、衬圈在位检测装置6、进气橡胶膜上料装置7、进气橡胶膜在位检测装置8、Ｏ形圈上料装置9、Ｏ形圈在位检测装置10、上壳体组件上料装置11、锁螺钉装置12和螺钉锁入检测装置13；所述后序输送带3的一侧沿输送带移动方向依次设有涂厌氧胶装置16、阀嘴上料装置17和下压阀嘴装置18；另外，所述前序输送带1的一侧并排设有回流输送带33，所述回流输送带33与前序输送带1的移动方向相反，所述的三抓取机械手2将不合格的中壳体及上壳体组件抓取并放入回流输送带33上。
所述中壳体人手上料工位4处，由人手将中壳体放入前序输送带1，前序输送带1将中壳体移动到衬圈上料工位；
所述衬圈上料装置5主要由振动盘19、直线送料器20、机械手21构成，所述振动盘19将衬圈送入直线送料器20中，直线送料器20将衬圈传送到指定位置，机械手21将衬圈抓取并放入中壳体内，前序输送带1将中壳体移动到衬圈在位检测工位；
所述衬圈在位检测装置6，用以对衬圈是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到进气橡胶膜上料工位；所述衬圈在位检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定衬圈是否在位。
所述进气橡胶膜上料装置7主要由振动盘22、直线送料器23、机械手24构成，所述振动盘22将进气橡胶膜送入直线送料器23中，直线送料器23将进气橡胶膜传送到指定位置，机械手24将进气橡胶膜抓取并放入中壳体内的衬圈上，前序输送带1将中壳体移动到进气橡胶膜在位检测工位；
所述进气橡胶膜在位检测装置8，用以对进气橡胶膜是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到Ｏ形圈上料工位；
所述Ｏ形圈上料装置9主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将Ｏ形圈传送到指定位置，机械手将Ｏ形圈抓取并放入中壳体内的Ｏ形圈槽中，前序输送带将中壳体移动到Ｏ形圈在位检测工位；
所述Ｏ形圈在位检测装置10，用以对Ｏ形圈是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到上壳体组件上料工位；所述Ｏ形圈在位检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定Ｏ形圈是否在位。
所述上壳体组件上料装置11主要由输送带25和机械手26构成，输送带25将上壳体组件输送到位，机械手26抓取上壳体组件放在中壳体上并使中壳体的固定孔与上壳体组件中的螺钉相对应，前序输送带1将中壳体及上壳体组件移动到锁螺钉工位；
所述锁螺钉装置12主要由推料气缸、定位机构、移动机构和电批构成，电批设在移动机构上且位于定位机构的正上方，推料气缸将中壳体及上壳体组件推入定位机构，移动机构带动电批下移，电批将上壳体组件中的螺钉固定到中壳体的固定孔中，前序输送带将中壳体及上壳体组件移动到螺钉锁入检测工位；
所述螺钉锁入检测装置13，用以对螺钉是否固定到位进行检测，检测后由所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到圆挡板上料装置中的圆挡板上料工位；所述螺钉锁入检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定螺钉是否锁入到位。
所述圆挡板上料装置14主要由振动盘27、直线送料器28、机械手29构成，所述振动盘27将圆挡板送入直线送料器28中，直线送料器28将圆挡板传送到指定位置，机械手29将圆挡板抓取并放入中壳体内的挡板安装孔处，所述的三抓取机械手2将中壳体及上壳体组件移动到圆挡板下压工位；
所述下压圆挡板装置15主要由气缸和下压板，气缸推动下压板下移，下压板的板面将圆挡板压入中壳体内的挡板安装孔内，所述的三抓取机械手2将中壳体及上壳体组件移动到后序输送带3上，后序输送带3将中壳体及上壳体组件移动到涂厌氧胶工位；
所述涂厌氧胶装置16采用自动点胶机构对中壳体的阀嘴孔的内表面涂一层厌氧胶，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到阀嘴上料工位；
所述阀嘴上料装置17主要由振动盘30、直线送料器31、机械手32构成，所述振动盘30将阀嘴送入直线送料器31中，直线送料器31将阀嘴传送到指定位置，机械手32将阀嘴抓取并放入中壳体上的阀嘴孔处，后序输送带3将中壳体及上壳体组件移动到阀嘴下压工位；
所述下压阀嘴装置18主要由气缸和下压板，气缸推动下压板下移，下压板的板面将阀嘴压入中壳体的阀嘴孔内。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种调节器的中壳体组件自动组装机，其特征在于：包括有前序输送带、三抓取机械手、圆挡板上料装置、下压圆挡板装置、后序输送带，所述前序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有中壳体人手上料工位、衬圈上料装置、衬圈在位检测装置、进气橡胶膜上料装置、进气橡胶膜在位检测装置、Ｏ形圈上料装置、Ｏ形圈在位检测装置、上壳体组件上料装置、锁螺钉装置和螺钉锁入检测装置；所述后序输送带的一侧沿输送带移动方向依次设有涂厌氧胶装置、阀嘴上料装置和下压阀嘴装置；所述中壳体人手上料工位处，由人手将中壳体放入前序输送带，前序输送带将中壳体移动到衬圈上料工位；所述衬圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将衬圈送入直线送料器中，直线送料器将衬圈传送到指定位置，机械手将衬圈抓取并放入中壳体内，前序输送带将中壳体移动到衬圈在位检测工位；所述衬圈在位检测装置，用以对衬圈是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到进气橡胶膜上料工位；所述进气橡胶膜上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将进气橡胶膜送入直线送料器中，直线送料器将进气橡胶膜传送到指定位置，机械手将进气橡胶膜抓取并放入中壳体内的衬圈上，前序输送带将中壳体移动到进气橡胶膜在位检测工位；所述进气橡胶膜在位检测装置，用以对进气橡胶膜是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到Ｏ形圈上料工位；所述Ｏ形圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将Ｏ形圈传送到指定位置，机械手将Ｏ形圈抓取并放入中壳体内的Ｏ形圈槽中，前序输送带将中壳体移动到Ｏ形圈在位检测工位；所述Ｏ形圈在位检测装置，用以对Ｏ形圈是否在位进行检测，检测后前序输送带将中壳体移动到上壳体组件上料工位；所述上壳体组件上料装置主要由输送带和机械手构成，输送带将上壳体组件输送到位，机械手抓取上壳体组件放在中壳体上并使中壳体的固定孔与上壳体组件中的螺钉相对应，前序输送带将中壳体及上壳体组件移动到锁螺钉工位；所述锁螺钉装置主要由推料气缸、定位机构、移动机构和电批构成，电批设在移动机构上且位于定位机构的正上方，推料气缸将中壳体及上壳体组件推入定位机构，移动机构带动电批下移，电批将上壳体组件中的螺钉固定到中壳体的固定孔中，前序输送带将中壳体及上壳体组件移动到螺钉锁入检测工位；所述螺钉锁入检测装置，用以对螺钉是否固定到位进行检测，检测后由所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到圆挡板上料装置中的圆挡板上料工位；所述圆挡板上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将圆挡板送入直线送料器中，直线送料器将圆挡板传送到指定位置，机械手将圆挡板抓取并放入中壳体内的挡板安装孔处，所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到圆挡板下压工位；所述下压圆挡板装置主要由气缸和下压板，气缸推动下压板下移，下压板的板面将圆挡板压入中壳体内的挡板安装孔内，所述的三抓取机械手将中壳体及上壳体组件移动到后序输送带上，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到涂厌氧胶工位；所述涂厌氧胶装置采用自动点胶机构对中壳体的阀嘴孔的内表面涂一层厌氧胶，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到阀嘴上料工位；所述阀嘴上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手构成，所述振动盘将阀嘴送入直线送料器中，直线送料器将阀嘴传送到指定位置，机械手将阀嘴抓取并放入中壳体上的阀嘴孔处，后序输送带将中壳体及上壳体组件移动到阀嘴下压工位；所述下压阀嘴装置主要由气缸和下压板，气缸推动下压板下移，下压板的板面将阀嘴压入中壳体的阀嘴孔内。
2.根据权利要求1所述的调节器的中壳体组件自动组装机，其特征在于：所述前序输送带的一侧并排设有回流输送带，所述回流输送带与前序输送带的移动方向相反，所述的三抓取机械手将不合格的中壳体及上壳体组件抓取并放入回流输送带上。
3.根据权利要求1所述的调节器的中壳体组件自动组装机，其特征在于：所述Ｏ形圈在位检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定Ｏ形圈是否在位。
4.根据权利要求1所述的调节器的中壳体组件自动组装机，其特征在于：所述螺钉锁入检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定螺钉是否锁入到位。
5.根据权利要求1所述的调节器的中壳体组件自动组装机，其特征在于：所述衬圈在位检测装置，采用的是高度检测机构，依据探针的下伸长度来判定衬圈是否在位。
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