CN105865342B - 一种玩具车的组装检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及组装机械设备技术领域，具体涉及一种玩具车的组装检测系统。其光电检测装置包括若干基于CCD的光电位置感应器，光电位置感应器对应设置于玩具车的定位组件上方，所述的定位组件具有与车体底部定位点相配对的车体定位部、车体前和/或后轮相对应的车轮定位部。通过基于CCD的光电检测装置检测组装完毕玩具车的车体车盖、车轮车体的相对拼装位置是否正确、车体是否有缺损，剔除不合格的组装玩具车，提高提高产品合格率以及质量稳定性。

Description

一种玩具车的组装检测系统
技术领域
本发明涉及组装机械设备技术领域，具体涉及一种玩具车的组装检测系统。
背景技术
在玩具车的组装工序中，需要有零件抓取、车体拼合、车体底盘紧固、车轮安装、成车检验这几个主要组装工序，为对前端工序的组装效果进行检验，组装工序最后端成车检验的是必不可少的。玩具车组装成车检验最主要集中于以下部位的检测：车体车盖、车轮车体的相对拼装位置是否正确，以及车体是否有缺损。通过这三个部分的检测，能将不合格品剔除，提高产品合格率以及质量稳定性。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供了一种玩具车的组装检测系统，通过基于CCD的光电检测装置检测组装完毕玩具车的车体车盖、车轮车体的相对拼装位置是否正确、车体是否有缺损，剔除不合格的组装玩具车，提高提高产品合格率以及质量稳定性。
本发明通过以下技术手段加以实施：
一种玩具车的组装检测系统，包括光电检测装置，其特征在于，所述的光电检测装置包括基于CCD的光电位置感应器，光电位置感应器对应设置于玩具车的定位组件上方，所述的定位组件具有与车体底部定位点相配对的车体定位部、车体前和/或后轮相对应的车轮定位部。
进一步的，所述的光电位置感应器包括若干车轮光电位置感应器，车轮光电位置感应器的光电检测头至少对应设置于一组轴向成对的车轮定位部上方。
进一步的，所述的光电位置感应器包括若干车体光电位置感应器，车体光电位置感应器的光电检测头成对设置于车体定位部上部的前、后方和/或左、右方。
进一步的，还包括显示器与摄像头，所述的摄像头对应设置于定位组件上方且可检视到车体，摄像头并通过显示器显示设置所摄场景。
更进一步的，所述的显示器与光电位置感应器电连接并显示光电位置感应器的检测状态。
进一步的，还包括纠偏警报装置，所述的纠偏警报装置与光电位置感应器电连接，并在光电位置感应器发出错误讯号时发出警报。
本发明至少具有以下有益之处：
通过光电检测装置-定位组件的配合，玩具车体放置于定位组件中，在玩具车体的定位点和车轮，车体定位部、车轮定位部共同限位作用下，玩具车体在车体车盖、车轮车体的相对拼装的拼接工序中能保持稳定，从结构层面上减少组装过程出现的车盖翘起、车轮拼接位置不准的现象，通过设置的车体光电位置感应器、车轮光电位置感应器，还能进一步检验产品组装效果；通过摄像头传送组装状态到显示器，操作工能直观的了解产品的状态，若出现车体零件破损，操作工能快速反应并将次品加以剔除，减少不合格品的流出。
附图说明
图1是本发明隐去定位组件的侧视示意图；
图2是本发明隐去定位组件的主视示意图；
图3是本发明隐去定位组件的仰视示意图；
图4是本发明安装于玩具组装机的俯视示意图；
图5是本发明安装于玩具组装机的示意图。
具体实施方式
为了让本发明的目的，内容，特征能够进一步被理解，现结合附图和具体的实施方法对本发明进行进一步说明，本发明的适宜性的实施方法及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1-5所示，一种玩具车的组装检测系统，其光电检测装置包括基于CCD的光电位置感应器1，与光电位置感应器1电连接的纠偏警报装置，光电位置感应器1对应设置于玩具车的定位组件2上方，所述的定位组件2具有与车体底部定位点相配对的车体定位部21、与前车轮相配对的前车体定位部(22,22')、与后车轮相配对的后车轮定位部(23,23')。
在本实施例中，光电位置感应器1包括前车体光电位置感应器11、后车体光电位置感应器11’，左车体光电位置感应器12、右车体光电位置感应器12’、左前车轮光电位置感应器13、右前车轮光电位置感应器13’、左后车轮光电位置感应器14、右后车轮光电位置感应器14’，左前车轮光电位置感应器13、右前车轮光电位置感应器13’的光电检测头对应设置于轴向成对的前车轮定位部(22,22')上方，左后车轮光电位置感应器14、右后车轮光电位置感应器14’的光电检测头对应设置于轴向成对的后车轮定位部(23,23')上方，前车体光电位置感应器11、后车体光电位置感应器11’，左车体光电位置感应器12、右车体光电位置感应器12’的光电检测头成对设置于车体定位部21上部的前、后方和左、右方。当组装后的车轮位置偏移前车体定位部(22,22')和/或后车轮定位部(23,23')时，相应的车轮光电位置检测器发出错误讯号；当玩具车盖前后翘起或左右翘起时，前车体光电位置感应器11、后车体光电位置感应器11’成对、左车体光电位置感应器12、右车体光电位置感应器12’成对的车体光电位置感应器感应到车盖位置的相对偏移变化发出错误讯号。纠偏警报装置与光电位置感应器1电连接，并在光电位置感应器1任意的车体光电位置感应器、车轮光电位置感应器发出错误讯号时发出警报提醒操作工。
为了进一步提升本组装检测系统检测车体零件破损与否的功能，还包括显示器4与摄像头3，所述的摄像头3对应设置于定位组件2上方且可检视到车体，摄像头3并通过显示器4显示设置所摄场景，操作工能通过显示器4观察组装好的车体是否符合要求，若有车体零件破损能加以及时剔除。
更进一步的，所述的显示器4与光电位置感应器1电连接并显示光电位置感应器1的检测状态，当车轮光电位置检测器和/或车体光电位置检测器发出错误讯号时，显示器4上能通过文字，图案等方式更直观的显示出具体哪个部位发生错误拼接现象，便于快速操作工修正。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种玩具车的组装检测系统，包括光电检测装置，其特征在于，所述的光电检测装置包括若干基于CCD的光电位置感应器，光电位置感应器对应设置于玩具车的定位组件上方，所述的定位组件具有与车体底部定位点相配对的车体定位部、车体前轮和/或后轮相对应的车轮定位部；所述的光电位置感应器包括若干车轮光电位置感应器、若干车体光电位置感应器，车轮光电位置感应器的光电检测头至少对应设置于一组轴向成对的车轮定位部上方，车体光电位置感应器的光电检测头成对设置于车体定位部上部的前、后方和/或左、右方。
2.如权利要求1所述的一种玩具车的组装检测系统，其特征在于，还包括显示器与摄像头，所述的摄像头对应设置于定位组件上方且可检视到车体，摄像头并通过显示器显示设置所摄场景。
3.如权利要求2所述的一种玩具车的组装检测系统，其特征在于，所述的显示器与光电位置感应器电连接并显示光电位置感应器的检测状态。
4.如权利要求1所述的一种玩具车的组装检测系统，其特征在于，还包括纠偏警报装置，所述的纠偏警报装置与光电位置感应器电连接，并在光电位置感应器发出错误讯号时发出警报。
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