CN104551653B - 骨架电极片组合机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及燃气部件加工领域，尤其是骨架电极片组合机。骨架电极片组合机，包括机架、骨架和电极片，所述机架上设有骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和骨架卸料装置，所述转盘送料装置包括转盘，所述转盘表面圆周方向均匀分布用以放置骨架的八个工件座，所述工件座伸出转盘，骨架依次经过第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七工作位，所述第二、四和六工位边设有料位检测装置，第三和五工位边设有电极片插片装置。本发明的有益之处：通过对所有动作进行编码，不仅能进行自动化装配，且工序严谨有序，精确无误，效率高，效益佳。

Description

骨架电极片组合机
技术领域
本发明涉及燃气部件加工领域，尤其是骨架电极片组合机。
背景技术
燃气设备是我们日常生活不可缺少的电器之一，其中骨架对设备的性能有着重要作用，骨架需要安装两片电极片，但是缺乏有效设备，目前是人工安装，工作量大且效率比较低。
发明内容
为了解决上述人工安装效率低的技术问题，本发明提供骨架电极片组合机。
本发明的技术方案如下：
骨架电极片组合机，包括机架、骨架和电极片，所述机架上设有骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和骨架卸料装置，骨架包括上表盘和下表盘，上表盘和下表盘之间通过圆柱体连接，上表盘一端设有凸起，所述凸起外壁平滑，凸起表面设有左电极片插口和右电极片插口，所述转盘送料装置包括转盘，所述转盘表面圆周方向均匀分布用以放置骨架的八个工件座，所述工件座伸出转盘，凸起朝外设置，凸起和工件座外壁齐平，骨架依次经过第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七工作位，所述第二、四和六工位边设有料位检测装置，第三和五工位边设有电极片插片装置，骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和卸料装置与控制系统连接，控制系统包括PLC。
作为优选，所述骨架上料装置包括振动盘a、输料杆、料座和滑台，滑台最近的工作位为第一工作位，工件座和滑台上的骨架放置方向一致，振动盘a和输料杆连通，料座包括两块竖直设置的支撑板，所述支撑板前部平整凹陷，支撑板之间设有用以放料的滑台，所述滑台卡设在支撑板的轨道中，滑台表面设有感应器，滑台上设有用以挡料的挡块，滑台上方设有用以夹料的两个手指气缸爪，所述两个手指气缸爪安装在手指气缸上，手指气缸安装在上下提升气缸的壳体上，上下提升气缸包括竖直气缸、壳体和活动杆，壳体与竖直气缸连接，上下提升气缸安装在左右活动气缸的竖直板上，左右活动气缸包括竖直板和水平气缸，竖直板活动卡设在机械臂的轨道中，竖直板与水平气缸连接。
作为优选，所述转盘送料装置包括八工位的凸轮分割器、电机和转轴，转盘与凸轮分割器连接，凸轮分割器与转轴连接，转轴与电机连接，转轴外露并与信号器碰触。
所述料位检测装置包括安装板，安装板竖直设置，安装板与工件座外壁接触，安装板之间设有微动开关，微动开关朝工件座方向设有两个弹性接触头。
所述电极片插片装置包括左电极片插片机构和右电极片插片机构，右电极片插片机构包括送料杆a和右压紧气爪，电极片末端朝向工件座，右压紧气爪安装在右压紧气缸座上，右电极片插口与右压紧气缸座在同一直线上，右压紧气缸座安装在第一前后气缸上，所述右压紧气缸一侧设有挡位板a，左电极片插片机构包括送料杆b和左压紧气爪，左压紧气爪安装在左压紧气缸座上，左电极片插口与左压紧气缸座在同一直线上，左压紧气缸座安装在第二前后气缸上，所述左压紧气缸一侧设有挡位板b。
作为优选，所述骨架卸料装置包括两个卸料手指气缸爪和分流滑梯。
使用本发明的技术方案，通过对所有动作进行编码，不仅能进行自动化装配，且工序严谨有序，精确无误，效率高，效益佳。
附图说明
图1、2是本发明的结构示意图；
图3、4是本发明部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1、2、3、4所示的骨架电极片组合机，包括机架1、骨架3和电极片18，所述机架1上设有骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和骨架卸料装置，骨架3包括上表盘31和下表盘，上表盘31和下表盘之间通过圆柱体连接，上表盘31一端设有凸起32，所述凸起32外壁平滑，凸起32表面设有左电极片插口和右电极片插口，所述转盘送料装置包括转盘11，所述转盘11表面圆周方向均匀分布用以放置骨架3的八个工件座12，所述工件座12伸出转盘11，凸起32朝外设置，凸起32和工件座12外壁齐平，骨架3依次经过第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七工作位，所述第二、四和六工位边设有料位检测装置，第三和五工位边设有电极片插片装置，骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和卸料装置与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC 输入端连接开关和传感器，输出端连接电磁阀、继电器、各装置气缸以及动作部件，传感器包括加工传感器和复位传感器，各装置气缸以及动作部件设有传感器，单独连接并进行编程，工序行程都能精确无误。
所述骨架上料装置包括振动盘a23、输料杆2、料座4和滑台5，滑台5最近的工作位为第一工作位，工件座12和滑台5上的骨架3放置方向一致，振动盘a23和输料杆2连通，料座4包括两块竖直设置的支撑板，所述支撑板前部平整凹陷，支撑板之间设有用以放料的滑台5，所述滑台5卡设在支撑板的轨道中，滑台5表面设有感应器，滑台5上设有用以挡料的挡块15，滑台5上方设有用以夹料的两个手指气缸爪6，所述两个手指气缸爪6安装在手指气缸7上，手指气缸7安装在上下提升气缸的壳体8上，上下提升气缸包括竖直气缸14、壳体8和活动杆9，壳体8与竖直气缸14连接，上下提升气缸安装在左右气缸的竖直板10上，左右气缸包括竖直板10和水平气缸，竖直板10活动卡设在机械臂29的轨道中，竖直板10与水平气缸连接。
所述转盘送料装置包括八工位的凸轮分割器、电机和转轴，转盘与凸轮分割器连接，凸轮分割器与转轴连接，转轴与电机连接，转轴外露并与信号器碰触。转轴转动一圈转盘转动45度，并触发信号给PLC。
所述料位检测装置包括安装板26，安装板26竖直设置，安装板26与工件座12外壁接触，安装板26之间设有微动开关28，微动开关28朝工件座12方向设有两个弹性接触头27。
所述电极片插片装置包括左电极片插片机构和右电极片插片机构，右电极片插片机构包括送料杆a19和右压紧气爪，电极片18末端朝向工件座12，右压紧气爪安装在右压紧气缸座上，右电极片插口与右压紧气缸座在同一直线上，右压紧气缸座安装在第一前后气缸上，所述右压紧气缸一侧设有挡位板a17，左电极片插片机构包括送料杆b25和左压紧气爪，左压紧气爪安装在左压紧气缸座上，左电极片插口与左压紧气缸座在同一直线上，左压紧气缸座安装在第二前后气缸上，所述左压紧气缸一侧设有挡位板b24。
所述骨架卸料装置包括两个卸料手指气缸爪21和分流滑梯16，分流滑梯16有两个落口，区别合格和不合格，正常情况下，分流滑梯16不工作，当有提示不合格信号时，分类滑梯16经气缸驱动，使得不合格落口位于两个卸料手指气缸爪21卸料位置下方，落入，卸料手指气缸爪21安装设置跟手指气缸爪6一样，卸料手指气缸爪21以及其他部件安装在机子13上。
使用时，大量骨架3放置在振动盘a23内，骨架3经输料杆2一个个排入，上料时，骨架3进入滑台5，感应器感应有料，两个手指气缸爪6向内运动夹取骨架3，经竖直气缸14和水平气缸工作，放入第一工作位，滑台5滑动挡块15挡住输料杆2内的骨架3，转盘11转动第二工作位，安装板向工作座12方向运动，使得骨架3挤压弹性接触头27，触发微动开关28与PLC信号传输，没有信号工作停止，第三工作位，先完成骨架右侧电极片安装，电极片18经振动盘b20到达送料杆a19，送料杆a19与右压紧气缸座表面在同一平面，压紧手指向下压紧电极片18，挡位板a17向右侧运动，第一前后气缸活动将电极片18插入右电极片插口，然后复位，第四工作位，检测右电极片插口有没正常安装电极片18，正常进行下一步，第五工作位，电极片18经振动盘c22到达送料杆b25，如上完成插片，第六工作位，检测插片是否都正常完成，正常完成，在第七工作位完成正常卸料，不正常完成，在第七工作位，分流滑梯16运动，不合格骨架落入不合格滑梯，继续循环工作。

Claims (6)

1.骨架电极片组合机，包括机架（1）、骨架（3）和电极片（18），其特征在于：所述机架（1）上设有骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和骨架卸料装置，骨架（3）包括上表盘（31）和下表盘，上表盘（31）和下表盘之间通过圆柱体连接，上表盘（31）一端设有凸起（32），所述凸起（32）外壁平滑，凸起（32）表面设有左电极片插口和右电极片插口，所述转盘送料装置包括转盘（11），所述转盘（11）表面圆周方向均匀分布用以放置骨架（3）的八个工件座（12），所述工件座（12）伸出转盘（11），凸起（32）朝外设置，凸起（32）和工件座（12）外壁齐平，骨架（3）依次经过第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七工作位，所述第二、四和六工位边设有料位检测装置，第三和五工位边设有电极片插片装置，骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和卸料装置与控制系统连接，控制系统包括PLC。
2.根据权利要求1所述的骨架电极片组合机，其特征在于：所述骨架上料装置包括振动盘a（23）、输料杆（2）、料座（4）和滑台（5），滑台（5）最近的工作位为第一工作位，工件座（12）和滑台（5）上的骨架（3）放置方向一致，振动盘a（23）和输料杆（2）连通，料座（4）包括两块竖直设置的支撑板，所述支撑板前部平整凹陷，支撑板之间设有用以放料的滑台（5），所述滑台（5）卡设在支撑板的轨道中，滑台（5）表面设有感应器，滑台（5）上设有用以挡料的挡块（15），滑台（5）上方设有用以夹料的两个手指气缸爪（6），所述两个手指气缸爪（6）安装在手指气缸（7）上，手指气缸（7）安装在上下提升气缸的壳体（8）上，上下提升气缸包括竖直气缸（14）、壳体（8）和活动杆（9），壳体（8）与竖直气缸（14）连接，上下提升气缸安装在左右活动气缸的竖直板（10）上，左右活动气缸包括竖直板（10）和水平气缸，竖直板（10）活动卡设在机械臂（29）的轨道中，竖直板（10）与水平气缸连接。
3.根据权利要求1所述的骨架电极片组合机，其特征在于：所述转盘送料装置包括八工位的凸轮分割器、电机和转轴，转盘与凸轮分割器连接，凸轮分割器与转轴连接，转轴与电机连接，转轴外露并与信号器碰触。
4.根据权利要求1所述的骨架电极片组合机，其特征在于：所述料位检测装置包括安装板（26），安装板（26）竖直设置，安装板（26）与工件座（12）外壁接触，安装板（26）之间设有微动开关（28），微动开关（28）朝工件座（12）方向设有两个弹性接触头（27）。
5.根据权利要求1所述的骨架电极片组合机，其特征在于：所述电极片插片装置包括左电极片插片机构和右电极片插片机构，右电极片插片机构包括送料杆a（19）和右压紧气爪，电极片（18）末端朝向工件座（12），右压紧气爪安装在右压紧气缸座上，右电极片插口与右压紧气缸座在同一直线上，右压紧气缸座安装在第一前后气缸上，所述右压紧气缸一侧设有挡位板a（17），左电极片插片机构包括送料杆b（25）和左压紧气爪，左压紧气爪安装在左压紧气缸座上，左电极片插口与左压紧气缸座在同一直线上，左压紧气缸座安装在第二前后气缸上，所述左压紧气缸一侧设有挡位板b（24）。
6.根据权利要求1所述的骨架电极片组合机，其特征在于：所述骨架卸料装置包括两个卸料手指气缸爪（21）和分流滑梯（16）。
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