CN107350877A - 自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及燃气部件加工领域，尤其是自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构。自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，包括分割器、转盘和固定转盘，所述固定转盘位于转盘上方，转盘转动设置在分割器上，固定转盘固定设置在分割器上，转盘边缘表面均匀分布有四个动杆固定座，动杆固定座上设有贯通的通道，固定转盘边缘表面设有三个挡板座，三个挡板座分布在圆周的四等分位上，剩下的一个四等分位上设有推料气缸安装板，推料气缸安装板上设有动作向外的推料气缸，挡板座上设有挡板螺栓，所述转盘步进电机、推料气缸与控制系统连接。本发明的有益之处：节约了材料，且调节方便快捷，提高了生产效率。

Description

自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构
技术领域
本发明涉及燃气部件加工领域，尤其是自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构。
背景技术
很多燃气部件加工工序中最重要一步就是物料的运输工序，将物料运输到各个工序加工位置，转盘是常用的运输结构，以往这个工序都是设计一个适合一种工件尺寸的工装来进行物料的运输以及各加工工序中的物料固定动作，现有的转盘结构比较单一，不能适应多种尺寸工件，这样带来的不便之处在于，每个尺寸的工件都需要制作一种对应的工装，材料的投入非常大，浪费严重，而且更换的过程费时费力，不利于提高生产效率。
发明内容
为了解决上述现有转盘结构不能适应多种尺寸工件的技术问题，本发明提供自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构。
本发明的技术方案如下：
自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，包括分割器、转盘和固定转盘，所述固定转盘位于转盘上方，转盘转动设置在分割器上，固定转盘固定设置在分割器上，转盘边缘表面均匀分布有四个动杆固定座，动杆固定座上设有贯通的通道，固定转盘边缘表面设有三个挡板座，三个挡板座分布在圆周的四等分位上，剩下的一个四等分位上设有推料气缸安装板，推料气缸安装板上设有动作向外的推料气缸，挡板座上设有挡板螺栓，通道和挡板螺栓在同一平面上，所述转盘步进电机、推料气缸与控制系统连接。
所述转盘结构包括分割器、转盘和固定转盘，转盘与分割器外圈出力轴连接，分割器入力轴与转盘步进电机连接，转盘上方设有固定转盘，固定转盘固定在分割器固定轴表面。
所述通道横截面为圆形。
所述通道内径大于电磁阀动杆外径。
所述通道长度小于电磁阀动杆长度。
所述推料气缸内设有向外推出的推料杆。
所述推料杆与通道位于同一平面。
所述推料气缸外侧设有下料管。
所述动杆呈圆环状，动杆头部凹陷形成缓冲垫安装槽，动杆头部外壁下方向内凹陷，尾部向内凹陷，动杆底部表面平整。
使用本发明提供的技术方案，结构新颖，设计巧妙，调节挡板螺栓露出挡板的距离，就可以适应不同尺寸的电磁阀动杆，而不需要对应每个尺寸的电磁阀动杆制作一个特定工装，节约了材料，且调节方便快捷，提高了生产效率；电磁阀动杆在运输过程中大部分位于物料固定座内部，保证了运输过程中的稳定；物料固定座两边开口，方便在下料过程中推料杆将完成加工的电磁阀动杆推出物料固定座，设计巧妙，简单高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明结构示意图；
图3是本发明侧视示意图；
图4是本发明物料固定座结构示意图；
图5是本发明电磁阀动杆结构示意图；
图6是本发明实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1~6所示的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，包括转盘2，所述转盘2整体呈圆形，在内端、外端、左端和右端边缘为平直面，对应4个工位位置，方便安装动杆固定座3，转盘2边缘表面对应位置凹陷形成安装槽，使得动杆固定座3安装固定更加牢固，转盘2下方设有分割器，转盘2与分割器外圈出力轴连接，分割器入力轴一端与转盘步进电机连接，分割器入力轴另一端连接一个信号轮，信号轮转动一圈，外径由小到大逐渐变化，信号轮一侧设有一个传感器，在信号轮外径最大处对传感器提供一个信号，入力轴转动一圈，带动信号论转动一圈，传感器向PLC发送一个转盘2转动完毕的信号，转盘步进电机转动一定角度，带动分割器入力轴转动，分割器外圈出力轴带动转盘2转动90度，将上一个工序处的电磁阀动杆运送到下一工序处，分割器固定在底板1表面，转盘步进电机安装在底板1表面，转盘2边缘表面均匀设有4个动杆固定座3，动杆固定座3通过螺栓固定在转盘2表面平直面边缘上，距离加工工序结构近，避免电磁阀动杆因为距离加工工序结构过远产生加工失误，保证加工工序的顺利无误进行，动杆固定座3内部中空，在转盘2径向方向开有2个对向的开口，形成一个可以容纳电磁阀动杆的圆形通道，用于容纳运送电磁阀动杆，圆形通道内径大于电磁阀动杆外径，圆形通道内径与电磁阀动杆外径相匹配，既可以让电磁阀动杆顺畅的进入圆形通道内，又可以保证电磁阀动杆在加工工序中位置固定，不产生不必要的滑移而导致加工失误，圆形通道长度小于电磁阀动杆长度，圆形通道长度与电磁阀动杆长度相匹配，方便加工工序中固定电磁阀动杆，也方便下料时推料杆16将电磁阀动杆推出，转盘2上方设有固定转盘8，转盘2中心点与固定转盘8中心点在一条直线上，固定转盘8呈圆形，固定转盘8固定在分割器固定轴表面，固定转盘8边缘表面设有三个挡板座9，三个挡板座9分布在圆周的四等分位上，分别位于上端、左端和右端，挡板座9位置与动杆固定座3对应，挡板座9按顺时针依次为第一工作位、第二工作位和第三工作位，第一工作位左侧设有动杆上料结构，第二工作位内侧设有缓冲垫压入结构，第三工作位右侧设有深度检测结构，剩下的一个四等分位上设有推料气缸安装板，推料气缸安装板上设有动作向外的推料气缸，挡板座9呈L形，一端通过螺栓固定在固定转盘8表面，挡板座9上在固定转盘8径向方向连接有挡板螺栓17，挡板螺栓17头部表面平整，挡板螺栓17头部面向动杆固定座3方向，圆形通道和挡板螺栓17在同一平面上，用于顶住电磁阀动杆尾部，使得电磁阀动杆不能移动，协助动杆固定座3固定电磁阀动杆，挡板螺栓17可转动，以此来进行前后调节，以适应不同尺寸的电磁阀动杆。
推料气缸固定在固定转盘8表面，推料气缸内设有推料杆16，推料杆16为圆柱体，推料杆16与动杆固定座3内的圆形通道处于同一平面，推料气缸动作，带动推料杆16向外移动，将位于下方的动杆固定座3内的电磁阀动杆推出，电磁阀动杆掉落到外侧的下料管15内，然后顺着下料管15落入到收料容器内，推料杆16外径小于动杆固定座3内圆形通道的内径，方便将电磁阀动杆从圆形通道内推出，下料管15为圆形中空管道，下料管15倾斜设置，下料管15上端为斜口，开口面积更大，保证了电磁阀动杆推出后能落入下料管15内，推料气缸固定在固定转盘8表面，下料管15通过下料板24固定在分割器壳体外侧。
所述动杆呈圆环状，动杆头部凹陷形成缓冲垫安装槽，动杆头部外壁下方向内凹陷，尾部向内凹陷，动杆底部表面平整，缓冲垫呈圆柱状，缓冲垫安装槽内径与缓冲垫外径相匹配，缓冲垫压入缓冲垫安装槽内，固定牢固，安装方便。
以下料管15所在侧为外侧。
所述转盘步进电机、推料气缸与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关和传感器，输出端连接继电器、各动作单元的气缸，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到PLC中，保证生产过程顺畅有序完成。
使用时，将上料电磁阀动杆夹固定在上料座12表面，将缓冲垫上料管与缓冲垫送料座4连接，最前端缓冲垫与推料棒5接触，电磁阀动杆在重力作用下进入到上料槽13内，顶棒气缸动作，带动顶棒14向右移动，将电磁阀动杆从上料槽13内推送到动杆固定座3内的圆形通道内，直至电磁阀动杆尾部接触挡板螺栓17，转盘步进电机转动，带动转盘2转动90度，将电磁阀动杆运送到缓冲垫压入结构加工位置，缓冲垫气缸动作，带动线轨板6向外移动，直至导向套11外端插入电磁阀动杆头部，电磁阀动杆尾部接触挡板螺栓17，此时电磁阀动杆被固定在动杆固定座3内的圆形通道内，推料棒气缸复位，带动推料棒5向左移动，最前端的缓冲垫进入到送料槽10内，推料棒气缸动作，带动推料棒5向右移动，将进入到送料槽10内的缓冲垫推到送料槽10右端2个顶杆穿孔之间，缓冲垫顶杆气缸动作，带动缓冲垫顶杆7向外移动，将2个顶杆穿孔之间的缓冲垫通过导向套11压入电磁阀动杆内，缓冲垫顶杆气缸复位，带动缓冲垫顶杆7向内移动，缓冲垫气缸复位，带动线轨板6向内移动，导向套11外端离开电磁阀动杆头部，转盘步进电机转动，带动转盘2转动90度，将电磁阀动杆运送到深度检测结构加工位置，检测气缸动作，带动深度表18向左移动，直至检测定位柱22左端接触动杆固定座3表面，探针23插入电磁阀动杆内接触到缓冲垫，测得一个深度数据，将这个数据传送到PLC中，计算并得出电磁阀动杆是否合格的结果，检测气缸复位，带动深度表18向右移动，转盘步进电机转动，带动转盘2转动90度，将电磁阀动杆运送到下料结构位置，若该电磁阀动杆检测结果为合格品，推料气缸动作，带动推料杆16向外移动，将电磁阀动杆从动杆固定座3内推出，电磁阀动杆掉落到外侧的下料管15内，然后顺着下料管15落入到收料容器内，推料气缸复位，带动推料杆16向内移动，若该电磁阀动杆检测结果为不合格品，分拣气缸动作，带动分拣盒19向左移动到下料管15下方，推料气缸动作，带动推料杆16向外移动，将电磁阀动杆从动杆固定座3内推出，电磁阀动杆掉落到外侧的下料管15内，然后顺着下料管15落入到分拣盒19内，推料气缸复位，带动推料杆16向内移动，分拣气缸复位，带动分拣盒19向右移动，至此一个电磁阀动杆的加工完成，4个工位同时施工，并且互不干涉，生产效率高。
应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，包括分割器、转盘（2）和固定转盘（8），其特征在于：所述固定转盘（8）位于转盘（2）上方，转盘（2）转动设置在分割器上，固定转盘（8）固定设置在分割器上，转盘（2）边缘表面均匀分布有四个动杆固定座（3），动杆固定座（3）上设有贯通的通道，固定转盘（8）边缘表面设有三个挡板座（9），三个挡板座（9）分布在圆周的四等分位上，剩下的一个四等分位上设有推料气缸安装板，推料气缸安装板上设有动作向外的推料气缸，挡板座（9）上设有挡板螺栓（17），通道和挡板螺栓（17）在同一平面上，所述转盘步进电机、推料气缸与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，其特征在于：所述转盘结构包括分割器、转盘（2）和固定转盘（8），转盘（2）与分割器外圈出力轴连接，分割器入力轴与转盘步进电机连接，转盘（2）上方设有固定转盘（8），固定转盘（8）固定在分割器固定轴表面。
3.根据权利要求1所述的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，其特征在于：所述通道横截面为圆形。
4.根据权利要求1所述的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，其特征在于：所述通道内径大于电磁阀动杆外径。
5.根据权利要求1所述的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，其特征在于：所述通道长度小于电磁阀动杆长度。
6.根据权利要求1所述的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，其特征在于：所述推料气缸内设有向外推出的推料杆（16）。
7.根据权利要求6所述的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，其特征在于：所述推料杆（16）与通道位于同一平面。
8.根据权利要求1所述的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，其特征在于：所述推料气缸外侧设有下料管（15）。
9.根据权利要求1所述的自动转盘式电磁阀动杆缓冲垫压入机用转盘结构，其特征在于：所述动杆呈圆环状，动杆头部凹陷形成缓冲垫安装槽，动杆头部外壁下方向内凹陷，尾部向内凹陷，动杆底部表面平整。
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