CN114310249B - 一种电动牙刷电机全自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动牙刷电机全自动组装线，包括工作台，所述工作台上端转动连接有转动盘，所述工作台下端固定安装有驱动转动盘转动的步进电机，所述转动盘外周面上均匀开设有四个上端为开口的组装槽，各所述组装槽靠近转动盘中心位置的一侧内壁均开设有凹槽，各所述凹槽内均设有第一推板，所述转动盘内且在各凹槽与转动盘轴心位置之间均开设有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内滑动连接有端块，所述端块一端固定连接有推杆，所述推杆远离端块的一端延伸至对应的凹槽内并与对应的第一推板固定连接。优点在于：本发明可自动的进行电动牙刷电机的组装工作，无需人工手动操作，全自动化进行，大大提高了生产效率。

Description

一种电动牙刷电机全自动组装线

技术领域

本发明涉及电动牙刷生产技术领域，尤其涉及一种电动牙刷电机全自动组装线。

背景技术

随着时代的进步，人们对生活质量的要求越来越高，也越来越关注口腔卫生，注重口腔健康情况，电动牙刷的普遍使用是人们对科技促进生活发展的一种肯定。电动牙刷通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

随着电动牙刷的需求量增加，企业生产电动牙刷的效率也需提高，现有电动牙刷生产加工过程中，电动牙刷电机的组装过程仍旧由人工手动组装，效率较低，面对电动牙刷的需求量增加，只能增加劳动力来提高效率。

为解决上述问题，我们提出了一种电动牙刷电机全自动组装线。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种电动牙刷电机全自动组装线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电动牙刷电机全自动组装线，包括工作台，所述工作台上端转动连接有转动盘，所述工作台下端固定安装有驱动转动盘转动的步进电机，所述转动盘外周面上均匀开设有四个上端为开口的组装槽，各所述组装槽靠近转动盘中心位置的一侧内壁均开设有凹槽，各所述凹槽内均设有第一推板，所述转动盘内且在各凹槽与转动盘轴心位置之间均开设有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内滑动连接有端块，所述端块一端固定连接有推杆，所述推杆远离端块的一端延伸至对应的凹槽内并与对应的第一推板固定连接，所述端块与第一伸缩腔内壁之间共同固定连接有第一弹簧，所述转动盘上端且在各第一伸缩腔的对应位置均开设有与之连通的滑口，各所述端块上端均固定连接有第一拉板，所述第一拉板上端贯穿对应的滑口并延伸至转动盘上；

所述工作台右侧设有送料板，所述送料板左端为弧形且与转动盘外周面滑动贴合，所述送料板上端面与组装槽内底壁位于同一平面，所述组装槽内设有固定盒，所述固定盒上设有形状与电机盒相同的卡槽，所述送料板上端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二推板，位于后方的所述组装槽上方设有机械手，位于左侧的所述组装槽上方设有压合装置；

所述工作台上端且位于转动盘前方位置固定连接有两个立杆，两个所述立杆之间共同固定连接有固定板，所述固定板后端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的位置与前方的组装槽位置对应，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第三拉板，所述第三拉板设置在位于前方的第一拉板后侧位置。

在上述的一种电动牙刷电机全自动组装线中，所述送料板上端且在第二推板前后两侧位置均固定连接有限位挡板，两个所述限位挡板之间宽度与组装槽的宽度相同。

在上述的一种电动牙刷电机全自动组装线中，各所述组装槽内底壁下方位置均开设有第二伸缩腔，所述第二伸缩腔内滑动连接有活动板，所述活动板上端固定连接有限位块，所述限位块上端贯穿第二伸缩腔内顶壁且延伸至组装槽内，所述活动板与第二伸缩腔内底壁之间共同固定连接有第二弹簧，所述固定盒下端且在第二伸缩腔的对应位置开设有限位槽。

在上述的一种电动牙刷电机全自动组装线中，各所述活动板下端均固定连接有拉杆，所述拉杆下端贯穿第二伸缩腔内底壁并在转动盘下方固定连接有第二拉板，所述工作台上端且在位于前方的第二拉板下方位置固定嵌装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第四拉板，所述第四拉板位于第二拉板上方。

在上述的一种电动牙刷电机全自动组装线中，所述限位块上端开设有自转动盘中心位置向外侧且向下倾斜的斜面。

在上述的一种电动牙刷电机全自动组装线中，所述工作台前方设有倾斜的导料板，所述导料板靠近转动盘的一端为弧形且与转动盘外周面滑动贴合。

与现有的技术相比，本电动牙刷电机全自动组装线的优点在于：

1、通过设置转动盘、组装槽、固定盒，将待组装的电机壳体固定在固定盒上后，放入送料板上方后，第一电动伸缩杆将固定盒推入组装槽内，转动盘带动固定盒转动，依次进行电机的装入和压合工作，过程无需人工进行，且利用第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的配合工作，将组装完成后的电机推出组装槽，无需人工操作，过程全自动化进行，大大提高了生产效率。

2、通过设置四个第一拉板、推杆、第一推板和一个第二电动伸缩杆，当组装完成的电机移动至前方位置时，只需通过第二电动伸缩杆的收缩便可将该固定盒推出，无需设置多个第二电动伸缩杆，减少成本。

3、通过设置第二伸缩腔、限位块和限位槽，限位块和限位槽的设置起到限位作用，当固定盒放置在组装槽内时，限位块可插入限位槽内，从而固定固定盒位置，使在组装槽内无法移动，从而进行稳定的运输和组装工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种电动牙刷电机全自动组装线正面的结构透视图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图1中B处放大的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电动牙刷电机全自动组装线的部分结构立体图；

图5为本发明提出的一种电动牙刷电机全自动组装线中转动盘的立体图；

图6为本发明提出的一种电动牙刷电机全自动组装线侧面的部分结构示意图；

图7为本发明提出的一种电动牙刷电机全自动组装线中第三电动伸缩杆的立体图。

图中：1、工作台；2、转动盘；3、步进电机；4、组装槽；5、凹槽；6、第一推板；7、第一伸缩腔；8、推杆；9、端块；10、第一弹簧；11、滑口；12、第一拉板；13、送料板；14、固定盒；15、第一电动伸缩杆；16、限位槽；17、第二伸缩腔；18、活动板；19、限位块；20、第二弹簧；21、拉杆；22、第二拉板；23、立杆；24、固定板；25、第二电动伸缩杆；26、第三拉板；27、第三电动伸缩杆；28、第四拉板；29、机械手；30、压合装置；31、导料板。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-7，一种电动牙刷电机全自动组装线，包括工作台1，工作台1上端转动连接有转动盘2，工作台1下端固定安装有驱动转动盘2转动的步进电机3，转动盘2外周面上均匀开设有四个上端为开口的组装槽4，用于放置固定盒14，而固定盒14用于固定待组装的电机壳体，各组装槽4靠近转动盘2中心位置的一侧内壁均开设有凹槽5，各凹槽5内均设有第一推板6，转动盘2内且在各凹槽5与转动盘2轴心位置之间均开设有第一伸缩腔7，第一伸缩腔7内滑动连接有端块9，端块9一端固定连接有推杆8，推杆8远离端块9的一端延伸至对应的凹槽5内并与对应的第一推板6固定连接，端块9与第一伸缩腔7内壁之间共同固定连接有第一弹簧10，转动盘2上端且在各第一伸缩腔7的对应位置均开设有与之连通的滑口11，各端块9上端均固定连接有第一拉板12，第一拉板12上端贯穿对应的滑口11并延伸至转动盘2上，推动第一拉板12在对应的滑口11内移动时，推杆8和第一推板6也随之移动，从而方便将位于对应组装槽4内的固定盒14推出。

工作台1右侧设有送料板13，送料板13左端为弧形且与转动盘2外周面滑动贴合，送料板13上端面与组装槽4内底壁位于同一平面，组装槽4内设有固定盒14，固定盒14上设有形状与电机盒相同的卡槽，用于固定待组装的电动牙刷电机壳体，送料板13上端固定安装有第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的伸缩端固定连接有第二推板，送料板13上端且在第二推板前后两侧位置均固定连接有限位挡板，两个限位挡板之间宽度与组装槽4的宽度相同，起到限位作用，将装有电机壳体的固定盒14放置在两个限位挡板之间，继而通过第一电动伸缩杆15进行推动，使之进入位于右侧的组装槽4内，位于后方的组装槽4上方设有机械手29，步进电机3驱动转动盘2转动，将该固定盒14转动至机械手29对应位置，从而利用机械手29自动进行电机的放置和盒盖的关闭工作，位于左侧的组装槽4上方设有压合装置30，接着转动至压合装置30下方，进行压合工作，完成电机的组装（机械手29和压合装置30均为现有技术，在此不作说明），工作台1前方设有倾斜的导料板31，导料板31靠近转动盘2的一端为弧形且与转动盘2外周面滑动贴合，最后转动盘2将压合后的电机壳体转动至导料板31的对应位置，以进行出料工作。转动盘2每转动九十度，均可进行一次固定盒14的放入工作。

工作台1上端且位于转动盘2前方位置固定连接有两个立杆23，两个立杆23之间共同固定连接有固定板24，固定板24后端固定安装有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的位置与前方的组装槽4位置对应，第二电动伸缩杆25的伸缩端固定连接有第三拉板26，第三拉板26设置在位于前方的第一拉板12后侧位置，第二电动伸缩杆25进行收缩时，可带动位于前方的第一拉板12向前移动，从而位于前方组装槽4内的固定盒14可被推出，并从导料板31滑出，完成出料工作。

各组装槽4内底壁下方位置均开设有第二伸缩腔17，第二伸缩腔17内滑动连接有活动板18，活动板18上端固定连接有限位块19，限位块19上端贯穿第二伸缩腔17内顶壁且延伸至组装槽4内，活动板18与第二伸缩腔17内底壁之间共同固定连接有第二弹簧20，固定盒14下端且在第二伸缩腔17的对应位置开设有限位槽16，限位槽16与限位块19的设置起到限位作用，当固定盒14放置在组装槽4内时，限位块19可插入限位槽16内，从而固定固定盒14位置，使之在组装槽4内无法移动，从而进行稳定的运输和组装工作。

限位块19上端开设有自转动盘2中心位置向外侧且向下倾斜的斜面，斜面的设置方便利用第一电动伸缩杆15直接且顺利的将固定盒14推入组装槽4，并令限位块19自动卡入限位槽16，进行限位工作。

各活动板18下端均固定连接有拉杆21，拉杆21下端贯穿第二伸缩腔17内底壁并在转动盘2下方固定连接有第二拉板22，工作台1上端且在位于前方的第二拉板22下方位置固定嵌装有第三电动伸缩杆27，第三电动伸缩杆27的伸缩端固定连接有第四拉板28，第四拉板28位于第二拉板22上方，当第三电动伸缩杆27收缩时，可利用第四拉板28将位于前方的第二拉板22向下拉动，从而令对应的限位块19收入第二伸缩腔17，压缩第二弹簧20，解除对位于前方的固定盒14的限位，便可进行固定盒14的推出工作。

本发明进行牙刷电机的组装工作时，无需人工手动操作，全自动化进行，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动牙刷电机全自动组装线，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上端转动连接有转动盘（2），所述工作台（1）下端固定安装有驱动转动盘（2）转动的步进电机（3），所述转动盘（2）外周面上均匀开设有四个上端为开口的组装槽（4），各所述组装槽（4）靠近转动盘（2）中心位置的一侧内壁均开设有凹槽（5），各所述凹槽（5）内均设有第一推板（6），所述转动盘（2）内且在各凹槽（5）与转动盘（2）轴心位置之间均开设有第一伸缩腔（7），所述第一伸缩腔（7）内滑动连接有端块（9），所述端块（9）一端固定连接有推杆（8），所述推杆（8）远离端块（9）的一端延伸至对应的凹槽（5）内并与对应的第一推板（6）固定连接，所述端块（9）与第一伸缩腔（7）内壁之间共同固定连接有第一弹簧（10），所述转动盘（2）上端且在各第一伸缩腔（7）的对应位置均开设有与之连通的滑口（11），各所述端块（9）上端均固定连接有第一拉板（12），所述第一拉板（12）上端贯穿对应的滑口（11）并延伸至转动盘（2）上；

所述工作台（1）右侧设有送料板（13），所述送料板（13）左端为弧形且与转动盘（2）外周面滑动贴合，所述送料板（13）上端面与组装槽（4）内底壁位于同一平面，所述组装槽（4）内设有固定盒（14），所述固定盒（14）上设有形状与电机盒相同的卡槽，所述送料板（13）上端固定安装有第一电动伸缩杆（15），所述第一电动伸缩杆（15）的伸缩端固定连接有第二推板，位于后方的所述组装槽（4）上方设有机械手（29），位于左侧的所述组装槽（4）上方设有压合装置（30）；

所述工作台（1）上端且位于转动盘（2）前方位置固定连接有两个立杆（23），两个所述立杆（23）之间共同固定连接有固定板（24），所述固定板（24）后端固定安装有第二电动伸缩杆（25），所述第二电动伸缩杆（25）的位置与前方的组装槽（4）位置对应，所述第二电动伸缩杆（25）的伸缩端固定连接有第三拉板（26），所述第三拉板（26）设置在位于前方的第一拉板（12）后侧位置，各所述组装槽（4）内底壁下方位置均开设有第二伸缩腔（17），所述第二伸缩腔（17）内滑动连接有活动板（18），所述活动板（18）上端固定连接有限位块（19），所述限位块（19）上端贯穿第二伸缩腔（17）内顶壁且延伸至组装槽（4）内，所述活动板（18）与第二伸缩腔（17）内底壁之间共同固定连接有第二弹簧（20），所述固定盒（14）下端且在第二伸缩腔（17）的对应位置开设有限位槽（16），各所述活动板（18）下端均固定连接有拉杆（21），所述拉杆（21）下端贯穿第二伸缩腔（17）内底壁并在转动盘（2）下方固定连接有第二拉板（22），所述工作台（1）上端且在位于前方的第二拉板（22）下方位置固定嵌装有第三电动伸缩杆（27），所述第三电动伸缩杆（27）的伸缩端固定连接有第四拉板（28），所述第四拉板（28）位于第二拉板（22）上方，所述限位块（19）上端开设有自转动盘（2）中心位置向外侧且向下倾斜的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于，所述送料板（13）上端且在第二推板前后两侧位置均固定连接有限位挡板，两个所述限位挡板之间宽度与组装槽（4）的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种电动牙刷电机全自动组装线，其特征在于，所述工作台（1）前方设有倾斜的导料板（31），所述导料板（31）靠近转动盘（2）的一端为弧形且与转动盘（2）外周面滑动贴合。

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