CN218718006U - 一种缠胶带自动化机构 - Google Patents

Abstract

一种缠胶带自动化机构，包括作业区，所述作业区内设置有缠胶贴胶机构，所述缠胶贴胶机构包括胶带转轮、转盘和切断机构，所述胶带转轮上可拆卸安装有胶带卷材，所述转盘上设置有至少两个插接座，所述至少两个插接座围转盘轴线均匀布置，所述插接座用于插装牙刷内置支架组件，所述胶带转轮与插接座之间设置有规整杆，所述胶带从胶带转轮处输出途经规整杆后粘贴于牙刷内置支架组件上，所述转盘远离规整杆一侧设置有切断机构，所述切断机构用于切断位于相邻两插接座之间的胶带连接，同时辅助被切断部分胶带粘贴于牙刷内置支架组件上。本实用新型，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率和降低生产成本。

Description

一种缠胶带自动化机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产组装设备技术领域，具体是一种缠胶带自动化机构。

背景技术

电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缠胶带自动化机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化对牙刷内置支架组件进行缠绕胶带，以实现把牙刷马达等电器件固设于牙刷内置支架组件上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率和降低生产成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缠胶带自动化机构，包括作业区，所述作业区内设置有缠胶贴胶机构，所述缠胶贴胶机构包括胶带转轮、转盘和切断机构，所述胶带转轮上可拆卸安装有胶带卷材，所述转盘上设置有至少两个插接座，所述至少两个插接座围转盘轴线均匀布置，所述插接座用于插装牙刷内置支架组件，所述胶带转轮与插接座之间设置有规整杆，所述胶带从胶带转轮处输出途经规整杆后粘贴于牙刷内置支架组件上，所述转盘远离规整杆一侧设置有切断机构，所述切断机构用于切断位于相邻两插接座之间的胶带连接，同时辅助被切断部分胶带粘贴于牙刷内置支架组件上。

优选地，所述胶带为单面粘胶的离心胶纸。

优选地，所述切断机构与缠胶贴胶机构滑动连接，所述切断机构包括设置于滑动行程朝向插接座一端的刀片，所述刀片两侧对称设置有助贴弹片，所述刀片刀尖一端伸出于助贴弹片外部设置。

优选地，所述作业区内设置有传料机械手，所述传料机械手用于传送牙刷内置支架组件插入插接座，或从插接座内取出牙刷内置支架组件。

优选地，所述传料机械手包括转动机构，所述转动机构输出端连接有推动机构，所述推动机构输出端设置有夹爪，所述夹爪后端设置有挡板。

优选地，所述推动机构至少设置两个，所述至少两个推动机构围绕转动机构轴向均匀排列布置，所述夹爪和挡板数量对应推动机构设置。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化对牙刷内置支架组件进行缠绕胶带，以实现把牙刷马达等电器件固设于牙刷内置支架组件上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型缠胶贴胶机构结构示意图一；

图4为本实用新型缠胶贴胶机构结构示意图二；

图5为本实用新型缠胶贴胶机构结构示意图三；

图6为本实用新型传料机械手结构示意图；

图7为本实用新型助贴弹片结构示意图。

图中：1缠胶贴胶机构；11胶带转轮；12胶带；13规整杆；14转盘；15插接座；16切断机构；161刀片；162助贴弹片；2传料机械手；21转动机构；22推动机构；23夹爪；24挡板；3牙刷内置支架组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种缠胶带自动化机构，包括作业区，所述作业区内设置有缠胶贴胶机构1，所述缠胶贴胶机构1包括胶带转轮11、转盘14和切断机构16，所述胶带转轮11上可拆卸安装有胶带卷材，所述胶带12为单面粘胶的离心胶纸，所述转盘14上设置有至少两个插接座15，所述至少两个插接座15围转盘14轴线均匀布置，所述插接座15用于插装牙刷内置支架组件3，所述胶带转轮11与插接座15之间设置有规整杆13，所述胶带12从胶带转轮11处输出途经规整杆13后粘贴于牙刷内置支架组件3上，所述转盘14远离规整杆13一侧设置有切断机构16，所述切断机构16用于切断位于相邻两插接座15之间的胶带12连接，同时辅助被切断部分胶带（12）粘贴于牙刷内置支架组件3上。

所述切断机构16与缠胶贴胶机构1滑动连接，所述切断机构16包括设置于滑动行程朝向插接座15一端的刀片161，所述刀片161两侧对称设置有助贴弹片162，所述刀片161刀尖一端伸出于助贴弹片162外部设置。

所述作业区内设置有传料机械手2，所述传料机械手2用于传送牙刷内置支架组件3插入插接座15，或从插接座15内取出牙刷内置支架组件3。所述传料机械手2包括转动机构21，所述转动机构21输出端连接有推动机构22，所述推动机构22输出端设置有夹爪23，所述夹爪23后端设置有挡板24。所述推动机构22至少设置两个，在本实施例中，所述推动机构22设置有两个，所述两个推动机构22以转动机构21轴线对称设置，所述夹爪23和挡板24数量对应推动机构22设置。

工作过程：在胶带转轮11上安装固定好胶带卷材，然后从胶带卷材中抽取拉出胶带12，使其无粘性一侧表面绕过规整杆13，然后用粘性一侧表面粘贴于插装在插接座15上的牙刷内置支架组件3上，如图5所示粘贴于初始位置位于上方的牙刷内置支架组件3上，当转盘14顺时针转动时，两插接座15随之同向转动，胶带12在两插接座15位置交替过程中会首先同时粘贴于两牙刷内置支架组件3同侧表面上，我们把此时粘贴有胶带12的一侧命名为第一侧面，随着转盘14继续转动，第一侧面会跟着变换方位，当其朝向切断机构16时，且刀片161刀尖对位于两插接座15中间位置时，切断机构16在驱动装置驱动下朝向插接座15所在一侧滑动，刀尖首先切断位于两插接座15之间的胶带12，然后继续推进使助贴弹片162推动已断开部分的胶带12沿牙刷内置支架组件3周向贴附在牙刷内置支架组件3上，此时，经过位置交替后位于下方插接座15上的牙刷内置支架组件3已完成缠绕胶带作业，传料机械手2在推动机构22的推动下驱动夹爪23爪取位于下方的牙刷内置支架组件3，然后在推动机构22的反向推动下把牙刷内置支架组件3从插接座15中拔出，同时，位于相向一侧的夹爪23已经夹持好另外一个待缠绕胶带12的牙刷内置支架组件3，随后，转动机构21转动180度，使待料牙刷内置支架组件3对准置空闲的插接座15，然后在推动机构22的作用下插入插接座15中，位于夹爪23的后侧的挡板24用于防止插装过程中出现后退滑位的作用，插装完成后，推动机构22驱动夹爪23松开牙刷内置支架组件3并后退，转盘14开始转动进行缠绕胶纸作业，而位于相向一侧的夹爪23重新抓取待料状态的牙刷内置支架组件3。

综上所述：本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化对牙刷内置支架组件进行缠绕胶带，以实现把牙刷马达等电器件固设于牙刷内置支架组件上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率和降低生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种缠胶带自动化机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有缠胶贴胶机构（1），所述缠胶贴胶机构（1）包括胶带转轮（11）、转盘（14）和切断机构（16），所述胶带转轮（11）上可拆卸安装有胶带卷材，所述转盘（14）上设置有至少两个插接座（15），所述至少两个插接座（15）围转盘（14）轴线均匀布置，所述插接座（15）用于插装牙刷内置支架组件（3），所述胶带转轮（11）与插接座（15）之间设置有规整杆（13），所述胶带（12）从胶带转轮（11）处输出途经规整杆（13）后粘贴于牙刷内置支架组件（3）上，所述转盘（14）远离规整杆（13）一侧设置有切断机构（16），所述切断机构（16）用于切断位于相邻两插接座（15）之间的胶带（12）连接，同时辅助被切断部份胶带（12）粘贴于牙刷内置支架组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种缠胶带自动化机构，其特征在于：所述胶带（12）为单面粘胶的离心胶纸。

3.根据权利要求1所述的一种缠胶带自动化机构，其特征在于：所述切断机构（16）与缠胶贴胶机构（1）滑动连接，所述切断机构（16）包括设置于滑动行程朝向插接座（15）一端的刀片（161），所述刀片（161）两侧对称设置有助贴弹片（162），所述刀片（161）刀尖一端伸出于助贴弹片（162）外部设置。

4.根据权利要求1所述的一种缠胶带自动化机构，其特征在于：所述作业区内设置有传料机械手（2），所述传料机械手（2）用于传送牙刷内置支架组件（3）插入插接座（15），或从插接座（15）内取出牙刷内置支架组件（3）。

5.根据权利要求4所述的一种缠胶带自动化机构，其特征在于：所述传料机械手（2）包括转动机构（21），所述转动机构（21）输出端连接有推动机构（22），所述推动机构（22）输出端设置有夹爪（23），所述夹爪（23）后端设置有挡板（24）。

6.根据权利要求5所述的一种缠胶带自动化机构，其特征在于：所述推动机构（22）至少设置两个，所述至少两个推动机构（22）围绕转动机构（21）轴向均匀排列布置，所述夹爪（23）和挡板（24）数量对应推动机构（22）设置。

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