CN108393690A - 一种多功能钥匙扣自动装配机 - Google Patents

一种多功能钥匙扣自动装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN108393690A
CN108393690A CN201810509355.1A CN201810509355A CN108393690A CN 108393690 A CN108393690 A CN 108393690A CN 201810509355 A CN201810509355 A CN 201810509355A CN 108393690 A CN108393690 A CN 108393690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workbench
fixed
component
support
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810509355.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108393690B (zh
Inventor
文丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luo Yongsheng
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810509355.1A priority Critical patent/CN108393690B/zh
Publication of CN108393690A publication Critical patent/CN108393690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108393690B publication Critical patent/CN108393690B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B15/00—Key-rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

Abstract

本发明涉及钥匙扣装配领域，特别涉及一种多功能钥匙扣自动装配机，包括工作台、设置在工作台底部的支撑装置、设置在工作台顶部的工件定位装置、设置在支撑装置上并与工作台转动连接的旋转装置、设置在工作台旁侧的承载装置和设置在承载装置顶部的装配装置，本发明当需要批量制造时，通过工件定位组件能够固定螺母和底盘的位置，旋转组件和摇动组件相互配合能够实现工作台旋转一定角度停一会，实现步进旋转功能，承载组件用来承载装配装置，装配装置再一次对螺母、底盘、刀片和螺钉进行装配，加工完成后下料再次进入加工流程，全自动加工，效率非常高。

Description

一种多功能钥匙扣自动装配机
技术领域
本发明涉及钥匙扣装配领域，特别涉及一种多功能钥匙扣自动装配机。
背景技术
钥匙扣，又称锁匙扣、钥匙圈、钥匙链、钥匙挂等。制作钥匙扣的材料一般为金属、皮革、塑料、木头等。钥匙扣精致小巧、造型千变万化，是人们喜欢随身携带的日常用品。常见钥匙扣的结构主要包括一个扣座和悬挂于扣座上的钥匙环。对扣座进行装饰和改进，则可以增加钥匙扣的美观度或改进其性能。
目前的一种多功能钥匙扣可以达到切割、削铅笔、开启啤酒灯功能，但装配起来仅仅能够通过手工进行装配，制作缓慢，耗费时间较长，当大批量生产时，往往供不应求，且工人较疲劳。
我国专利公开号：CN105962548A；公开了一种钥匙扣，其包括呈钩状设置的钥匙扣主体，钥匙扣主体由钥匙扣上部和钥匙扣下部组成。钥匙扣上部于钩状开口处滑动配合有开合杆，开合杆内设有空腔。开合杆外壁沿其长度方向开设有与空腔贯通设置的长方型的导向槽，导向槽两侧沿导向槽设置方向间隙设置有若干限位孔，且每个限位孔均与导向槽相互联通。空腔内沿导向槽设置方向设置有环形的弹性圈，弹性圈向两侧延伸形成与限位孔相互配合的限位块，弹性圈于导向槽侧向外延伸形成按钮部。钥匙扣上部上开设有用于供按钮部穿过的通孔。该钥匙扣在平时佩戴过程中，安全系数更高，可避免钥匙发生掉落，但功能性较少，不够实用，且不能实现自动装配。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多功能钥匙扣自动装配机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种多功能钥匙扣自动装配机，包括工作台、设置在工作台底部的支撑装置、设置在工作台顶部的工件定位装置、设置在支撑装置上并与工作台转动连接的旋转装置、设置在工作台旁侧的承载装置和设置在承载装置顶部的装配装置，所述支撑装置包括支撑组件，所述工作台可转动的设置在支撑组件的顶部，所述支撑组件与工作台插接配合，所述工件定位装置包括若干个均匀设置在工作台顶部的工件定位组件，每个所述工件定位组件与工作台固定连接，所述旋转装置包括旋转组件和摇动组件，所述旋转组件套设在支撑组件上并与支撑组件转动连接，所述摇动组件固定设置在工作台上并与工作台插接配合，所述承载装置包括承载组件，所述承载组件固定设置在工作台的旁侧。
进一步的，所述旋转组件包括驱动部件和旋转部件，所述驱动部件固定设置在支撑组件上，所述旋转部件设置在驱动部件上并与驱动部件传动连接。
进一步的，所述驱动部件包括支撑块、固定片和第一电机，所述支撑块的一端套设在支撑组件上并与支撑组件固定连接，所述固定片设置在支撑块底部远离支撑组件的一端，所述固定片与支撑块固定连接，所述第一电机固定设置在固定片的底部，所述第一电机的输出端自固定片的底部向上穿过固定片和支撑块并向上延伸，所述旋转部件套设在第一电机的输出端上并位于支撑块的上方。
进一步的，所述旋转部件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端不可旋转的套设在第一电机的输出端上，所述第一连杆的另一端设有第一转轴，所述第二连杆的中部可旋转的套设在第一转轴上，所述第二连杆的一端设有凹形滑槽，所述凹形滑槽套设在支撑组件上并与支撑组件滑动连接，所述第二连杆的另一端设有凹形开口，所述凹形开口与摇动组件滑动连接。
进一步的，所述摇动组件包括若干个设置在工作台上并与工作台固定连接的摇动器，每个所述摇动器包括固定销、第三连杆和摇动杆，所述固定销固定设置在工作台的顶部并自工作台的顶部向下穿过工作台并向下延伸，所述第三连杆不可旋转的套设在固定销上并位于工作台的底部，所述第三连杆与工作台固定连接，所述摇动杆固定设置在第三连杆远离固定销的一端，所述第二连杆与摇动杆滑动连接。
进一步的，所述工件定位组件包括若干个一一对应的夹紧部件和下料部件，每个所述夹紧部件固定设置在工作台的顶部，每个所述下料部件固定设置在工作台的顶部并与夹紧部件插接配合。
进一步的，每个所述夹紧部件包括固定盘和夹持气缸，所述固定盘固定设置在工作台的顶部，所述夹持气缸固定设置在固定盘的顶部，所述夹持气缸的顶部设有用于限制底盘的限位块、用于夹持底盘的两个夹爪和用于固定螺母的螺纹槽，所述限位块上设有便于下料部件穿过的通孔，每个所述夹爪可滑动的设置在夹持气缸的顶部，所述夹爪上设有便于夹紧的摩擦纹。
进一步的，所述下料部件包括固定架、下料气缸、下料器和收集箱，所述固定架固定设置在工作台的顶部，所述下料气缸固定设置在固定架的顶部，所述下料气缸与固定架固定连接，所述下料气缸的输出端设置在限位块内并与限位块插接配合，所述限位块和下料气缸之间还设有固定两个连接杆，所述下料器固定设置在收集箱的顶部，所述收集箱设置在工作台的旁侧。
进一步的，所述支撑组件包括底座、用于支撑旋转组件的第一支撑柱和用于支撑工作台的第二支撑柱，所述第一支撑柱固定设置在底盘的顶部，所述第二支撑柱固定设置在第二支撑柱的顶部，所述支撑块套设在第二支撑柱上并与第一支撑柱固定连接，所述工作台可转动的插接在第二支撑柱的顶部。
进一步的，所述承载组件包括用于承载转配装置的环形台和若干个支撑脚，若干个所述支撑脚均匀设置在环形台的底部并与环形台固定连接，所述承载组件上还设有若干个用于固定装配装置的固定环，所述固定环固定设置在环形台的顶部。
有益效果：本发明的一种多功能钥匙扣自动装配机，此多功能钥匙扣由底盘、刀片、螺母和螺钉组成，刀片在底盘内滑动，螺钉限制刀片的滑动轨迹，螺母用来固定刀片位置，此刀片能够用来开啤酒瓶、切纸、削铅笔等，功能较多，当需要批量制造时，通过工件定位组件能够固定螺母和底盘的位置，旋转组件和摇动组件相互配合能够实现工作台旋转一定角度停一会，实现步进旋转功能，承载组件用来承载装配装置，装配装置再一次对螺母、底盘、刀片和螺钉进行装配，加工完成后下料再次进入加工流程，全自动加工，效率非常高。
附图说明
图1为钥匙扣自动装配机的立体结构示意图；
图2为钥匙扣自动装配机的俯视图；
图3为钥匙扣自动装配机的主视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为钥匙扣自动装配机的局部拆分结构示意图一；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为钥匙扣自动装配机的局部拆分结构示意图二；
图8为钥匙扣自动装配机的局部拆分结构示意图三；
图9为图8中C处的放大示意图；
图10为钥匙扣自动装配机的局部拆分结构示意图四；
图11为钥匙扣自动装配机的局部拆分结构示意图五；
图12为钥匙扣自动装配机的局部拆分结构示意图六；
图13为钥匙扣自动装配机的局部拆分结构示意图七；
图14为钥匙扣自动装配机的局部拆分结构示意图八；
附图标记说明：工作台1，支撑装置2，支撑组件2a，底座2b，第一支撑柱2c，第二支撑柱2d，工件定位装置3，工件定位组件3a，夹紧部件3b，下料部件3c，固定盘3d，夹持气缸3e，限位块3f，夹爪3g，螺纹槽3h，固定架3i，下料气缸3j，下料器3k，收集箱3m，旋转装置4，旋转组件4a，驱动部件4b，旋转部件4c，支撑块4d，固定片4e，第一电机4f，第一连杆4g，第二连杆4h，凹形开口4i，凹形滑槽4j，摇动组件4k，摇动器4m，第三连杆4n，摇动杆4p，承载装置5，承载组件5a，环形台5b，支撑脚5c，装配装置6，螺母装配组件7，螺母上料部件7a，螺母装配部件7b，第一旋转座7c，第一气缸7d，第一移动片7e，第二气缸7f，第三气缸7g，第一上料盘7h，第一上料器7i，第一步进电机7j，第一转动盘7k，底盘装配组件8，底盘上料部件8a，底盘装配部件8b，第四气缸8c，转动块8d，推拉气缸8e，齿条8f，插接板8g，夹持块8h，上料板8i，刀片装配组件9，刀片装配部件9a，刀片上料部件9b，第一支撑台9c，第五气缸9d，第二上料盘9e，第二上料轨道9f，螺钉装配组件10，螺钉装配部件10a，螺钉上料部件10b，第二步进电机10c，第二支撑台10d，第六气缸10e，第二移动片10f，第七气缸10g，旋转电机10h，第三上料盘10i，第二上料器10j，第三步进电机10k，第二转动盘10m，检测组件11，第三支撑台11a，检测探头11b，控制器11c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图14所示的一种多功能钥匙扣自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1底部的支撑装置2、设置在工作台1顶部的工件定位装置3、设置在支撑装置2上并与工作台1转动连接的旋转装置4、设置在工作台1旁侧的承载装置5和设置在承载装置5顶部的装配装置6，所述支撑装置2包括支撑组件2a，所述工作台1可转动的设置在支撑组件2a的顶部，所述支撑组件2a与工作台1插接配合，所述工件定位装置3包括若干个均匀设置在工作台1顶部的工件定位组件3a，每个所述工件定位组件3a与工作台1固定连接，所述旋转装置4包括旋转组件4a和摇动组件4k，所述旋转组件4a套设在支撑组件2a上并与支撑组件2a转动连接，所述摇动组件4k固定设置在工作台1上并与工作台1插接配合，所述承载装置5包括承载组件5a，所述承载组件5a固定设置在工作台1的旁侧，此多功能钥匙扣由底盘、刀片、螺母和螺钉组成，刀片在底盘内滑动，螺钉限制刀片的滑动轨迹，螺母用来固定刀片位置，此刀片能够用来开啤酒瓶、切纸、削铅笔等，功能较多，当需要批量制造时，通过工件定位组件3a能够固定螺母和底盘的位置，旋转组件4a和摇动组件4k相互配合能够实现工作台1旋转一定角度停一会，实现步进旋转功能，承载组件5a用来承载装配装置6，装配装置6再一次对螺母、底盘、刀片和螺钉进行装配，加工完成后下料再次进入加工流程，全自动加工，效率非常高。
所述旋转组件4a包括驱动部件4b和旋转部件4c，所述驱动部件4b固定设置在支撑组件2a上，所述旋转部件4c设置在驱动部件4b上并与驱动部件4b传动连接，驱动部件4b用来给旋转部件4c提供驱动力，旋转部件4c旋转并带动摇动组件4k旋转。
所述驱动部件4b包括支撑块4d、固定片4e和第一电机4f，所述支撑块4d的一端套设在支撑组件2a上并与支撑组件2a固定连接，所述固定片4e设置在支撑块4d底部远离支撑组件2a的一端，所述固定片4e与支撑块4d固定连接，所述第一电机4f固定设置在固定片4e的底部，所述第一电机4f的输出端自固定片4e的底部向上穿过固定片4e和支撑块4d并向上延伸，所述旋转部件4c套设在第一电机4f的输出端上并位于支撑块4d的上方，第一电机4f固定在固定片4e上，打开第一电机4f，第一电机4f输出端旋转。
所述旋转部件4c包括第一连杆4g和第二连杆4h，所述第一连杆4g的一端不可旋转的套设在第一电机4f的输出端上，所述第一连杆4g的另一端设有第一转轴，所述第二连杆4h的中部可旋转的套设在第一转轴上，所述第二连杆4h的一端设有凹形滑槽4j，所述凹形滑槽4j套设在支撑组件2a上并与支撑组件2a滑动连接，所述第二连杆4h的另一端设有凹形开口4i，所述凹形开口4i与摇动组件4k滑动连接第一电机4f旋转将带动第一连杆4g进行旋转，第一连杆4g旋转带动第二连杆4h做弧线运动，第二连杆4h一端在支撑组件2a内滑动，另一端做弧形运动并每一个运动周期能够带动摇动组件4k做一段弧线运动。
所述摇动组件4k包括若干个设置在工作台1上并与工作台1固定连接的摇动器4m，每个所述摇动器4m包括固定销、第三连杆4n和摇动杆4p，所述固定销固定设置在工作台1的顶部并自工作台1的顶部向下穿过工作台1并向下延伸，所述第三连杆4n不可旋转的套设在固定销上并位于工作台1的底部，所述第三连杆4n与工作台1固定连接，所述摇动杆4p固定设置在第三连杆4n远离固定销的一端，所述第二连杆4h与摇动杆4p滑动连接，摇动器4m固定在工作台1上，第二连杆4h带动摇动杆4p做弧线运动能够进一步带动工作台1转动，并每一个运动周期工作台1转动一定的角度。
所述工件定位组件3a包括若干个一一对应的夹紧部件3b和下料部件3c，每个所述夹紧部件3b固定设置在工作台1的顶部，每个所述下料部件3c固定设置在工作台1的顶部并与夹紧部件3b插接配合，夹紧部件3b用来夹紧加工工件，当工件加工完毕再由下料部件3c进行下料并收集起来。
每个所述夹紧部件3b包括固定盘3d和夹持气缸3e，所述固定盘3d固定设置在工作台1的顶部，所述夹持气缸3e固定设置在固定盘3d的顶部，所述夹持气缸3e的顶部设有用于限制底盘的限位块3f、用于夹持底盘的两个夹爪3g和用于固定螺母的螺纹槽3h，所述限位块3f上设有便于下料部件3c穿过的通孔，每个所述夹爪3g可滑动的设置在夹持气缸3e的顶部，所述夹爪3g上设有便于夹紧的摩擦纹，固定盘3d将夹持气缸3e固定在工作台1上，限位块3f用来限制底盘的位置，夹爪3g用来将底盘夹紧固定，螺纹槽3h用来固定螺纹。
所述下料部件3c包括固定架3i、下料气缸3j、下料器3k和收集箱3m，所述固定架3i固定设置在工作台1的顶部，所述下料气缸3j固定设置在固定架3i的顶部，所述下料气缸3j与固定架3i固定连接，所述下料气缸3j的输出端设置在限位块3f内并与限位块3f插接配合，所述限位块3f和下料气缸3j之间还设有固定两个连接杆，所述下料器3k固定设置在收集箱3m的顶部，所述收集箱3m设置在工作台1的旁侧，固定架3i用来固定下料气缸3j，打开下料气缸3j，下料气缸3j输出端向前运动将加工完成的钥匙扣顶部并通过下料器3k落入收集箱3m内，进行下料收集。
所述支撑组件2a包括底座2b、用于支撑旋转组件4a的第一支撑柱2c和用于支撑工作台1的第二支撑柱2d，所述第一支撑柱2c固定设置在底盘的顶部，所述第二支撑柱2d固定设置在第二支撑柱2d的顶部，所述支撑块4d套设在第二支撑柱2d上并与第一支撑柱2c固定连接，所述工作台1可转动的插接在第二支撑柱2d的顶部，底座2b用来支撑第一支撑柱2c和第二支撑柱2d，第一支撑柱2c用来固定旋转组件4a，第二支撑柱2d用来固定工作台1。
所述承载组件5a包括用于承载转配装置的环形台5b和若干个支撑脚5c，若干个所述支撑脚5c均匀设置在环形台5b的底部并与环形台5b固定连接，所述承载组件5a上还设有若干个用于固定装配装置6的固定环，所述固定环固定设置在环形台5b的顶部，环形台5b用来支撑装配装置6，支撑脚5c用来支撑环形台5b，固定环用来固定装配装置6的位置。
所述装配装置6包括螺母装配组件7、底盘装配组件8、刀片装配组件9、螺钉装配组件10和检测组件11，所述螺母装配组件7包括螺母上料部件7a和螺母装配部件7b，所述螺母上料部件7a固定设置在承载装置5的顶部，所述螺母装配部件7b固定设置在承载装置5的顶部并位于螺母上料部件7a的旁侧，所述底盘装配组件8包括底盘上料部件8a和底盘装配部件8b，所述底盘装配部件8b固定设置在承载装置5的顶部并位于螺母上料部件7a的旁侧，所述底盘上料部件8a固定设置在承载装置5的顶部并位于底盘装配部件8b的旁侧，所述刀片装配组件9包括刀片装配部件9a和刀片上料部件9b，所述刀片装配部件9a固定设置在承载装置5的顶部并位于底盘装配部件8b的旁侧，所述刀片上料部件9b固定设置在承载装置5的顶部并位于刀片装配部件9a的旁侧，所述螺钉装配组件10包括螺钉装配部件10a和螺钉上料部件10b，所述螺钉装配部件10a固定设置在承载装置5的顶部并位于刀片装配部件9a的旁侧，所述螺钉上料部件10b固定设置在承载装置5的顶部并位于螺钉装配部件10a的旁侧，所述检测组件11固定设置在承载装置5的顶部并位于螺钉装配部件10a的旁侧，当对钥匙扣进行装配，首先通过螺母装配部件7b将螺母放置到工件定位装置3上，再通过底盘装配部件8b将底盘放置在工件定位装置3上并进夹紧固定，再通过刀片装配部件9a将刀片装配到底盘上，最终通过螺钉装配部件10a将螺钉旋进刀片和底盘内并和螺母螺纹连接，加工完成后进入检测组件11，检测是否加工成功，加工成功进行下料，不成功停止运行。
所述螺母装配部件7b包括第一旋转座7c、第一气缸7d、第一移动片7e、第二气缸7f和第三气缸7g，所述第一旋转座7c设置在承载装置5上并与承载装置5转动连接，所述第一气缸7d固定设置在第一旋转座7c的顶部并与第一旋转座7c固定连接，所述第一移动片7e固定设置在第一气缸7d的输出端上，所述第二气缸7f固定设置在第一移动片7e的顶部并自第一移动片7e的顶部向下穿过第一移动片7e并向下延伸，所述第三气缸7g固定设置在第二气缸7f的输出端上，所述第三气缸7g的输出端设有两个可滑动的夹块，第一旋转座7c固定第一气缸7d并能够带动第一气缸7d旋转，第一气缸7d能够带动第一移动片7e横向伸长或缩短，第二气缸7f能够带动第三气缸7g纵向伸长或缩短，第三气缸7g输出端上的夹块能够夹持住螺母并放置在工件定位装置3上。
所述螺母上料部件7a包括第一上料盘7h、第一上料器7i、第一步进电机7j和第一转动盘7k，所述第一上料器7i固定设置在承载装置5顶部，所述第一上料盘7h上设有第一上料轨道，所述第一上料轨道固定设置在第一上料器7i上，所述第一上料器7i上还设有用于上料螺母的上料气缸，所述第一步进电机7j固定设置在承载装置5顶部，所述第一转动盘7k不可旋转的套设在第一步进电机7j的输出端上，所述第一转动盘7k上设有若干个用于固定螺母的螺母定位槽，第一上料盘7h将螺母传送到第一上料轨道上并排列，第一上料器7i固定第一上料轨道并将螺母顶入第一转动盘7k内，第一步进电机7j带动第一转动盘7k转动实现循环上料。
所述底盘装配部件8b包括第四气缸8c、转动块8d和夹料器，所述第四气缸8c固定设置在承载装置5顶部，所述转动块8d固定设置在第四气缸8c的顶部，所述夹料器固定设置在转动块8d的顶部并与转动块8d插接配合，所述夹料器包括推拉气缸8e、齿条8f、插接板8g和两个夹持块8h，所述推拉气缸8e固定设置在转动块8d上并与转动块8d插接配合，所述插接板8g固定设置在转动块8d上并位于第四气缸8c的输出端处，所述齿条8f固定设置在第四气缸8c的输出端上并与插接板8g插接配合，所述夹持块8h可旋转的设置在插接板8g内，所述夹持块8h与齿条8f啮合，所述夹持块8h远离齿条8f的一端还设有用于夹持底盘的橡胶片，第四气缸8c为旋转气缸，能够带动夹料器升降和旋转，推拉气缸8e通过推拉运动能够带动齿条8f推进和拉回，进而带动夹持块8h旋转夹紧和旋转松开，用来夹紧底盘并将底盘放置到工件定位装置3上固定。
所述底盘上料部件8a包括上料板8i，所述上料板8i上设有用于固定底盘圆杆和方杆，上料板8i上的圆杆和方杆用来固定底盘。
所述刀片装配部件9a包括第一支撑台9c和第五气缸9d，所述第一支撑台9c固定设置在承载装置5的顶部，所述第五气缸9d固定设置在第一支撑台9c上，第五气缸9d固定在第一支撑台9c上能够将刀片推入到底盘中。
所述刀片上料部件9b包括第二上料盘9e和第二上料轨道9f，所述第二上料盘9e固定设置在承载装置5的顶部，所述第二上料轨道9f固定设置在第二上料盘9e上并与第一支撑台9c固定连接，所述第二上料轨道9f包括横向轨道和纵向轨道，所述第五气缸9d的输出端固定设有推料块，所述推料块设置在纵向轨道内并与纵向轨道滑动连接，刀片从第二上料盘9e进入第二上料轨道9f，首先运动到横向轨道中，在纵向轨道处抵住，第五气缸9d带动推料块将刀片向前推动，刀片从纵向轨道推入底盘中。
所述螺钉装配部件10a包括第二步进电机10c、第二支撑台10d、第六气缸10e、第二移动片10f、第七气缸10g和旋转电机10h，所述第二步进电机10c固定设置在承载装置5的顶部，所述第二支撑台10d不可旋转的套设在第二步进电机10c的输出端，所述第六气缸10e固定设置在第二支撑台10d上并与第二支撑台10d插接配合，所述第二移动片10f固定设置在第六气缸10e的输出端上，所述第七气缸10g固定设置在第二移动片10f的顶部并自第二移动片10f的顶部向下穿过第二移动片10f并向下延伸，所述旋转电机10h固定设置在第七气缸10g的输出端上，所述旋转电机10h的输出端设有用于旋紧螺钉的十字旋转头，第二步进电机10c能够带动第二支撑台10d做旋转运动，第六气缸10e能够带动第二移动片10f做横向运动，第七气缸10g能够带动旋转电机10h做纵向运动，旋转电机10h输出端的十字旋转头能够将螺钉旋进刀片和底盘内并和螺母螺纹连接。
所述螺钉上料部件10b包括第三上料盘10i、第二上料器10j、第三步进电机10k和第二转动盘10m，所述第三上料盘10i固定设置在承载装置5的顶部，所述第二上料器10j设置在第三上料盘10i的旁侧，所述第三上料盘10i上固定设有第三上料轨道，所述第三上料轨道与第二上料器10j固定连接，所述第二上料器10j上还设有用于顶螺钉的顶料气缸，所述第三步进电机10k固定设置在承载装置5的顶部，所述第二转动盘10m不可旋转的套设在第三步进电机10k的输出端上，所述第二转动盘10m上还设有若干个用于固定螺钉的螺钉槽，第三上料盘10i将螺钉排列在第三上料轨道上，第二上料器10j固定第三上料轨道并能够将螺钉顶入第二转动盘10m上的螺钉槽中，第二转动盘10m在第三步进电机10k的步进旋转作用下边上螺钉边下螺钉，完成循环上料。
所述检测组件11包括第三支撑台11a、检测探头11b和控制器11c，所述第三支撑台11a固定设置在承载装置5的顶部，所述检测探头11b固定设置在第三支撑台11a的底部，所述控制器11c固定设置在工作台1的顶部，所述检测探头11b和控制器11c电性连接，第三支撑台11a用来支撑检测探头11b，检测探头11b对加工完成的产品进行检测，产品合格进行下料，产品不合格将信号传递到控制器11c上，控制器11c控制机器停止运行。
工作原理：此多功能钥匙扣由底盘、刀片、螺母和螺钉组成，刀片在底盘内滑动，螺钉限制刀片的滑动轨迹，螺母用来固定刀片位置，此刀片能够用来开啤酒瓶、切纸、削铅笔等，功能较多，当需要批量制造时，通过工件定位组件3a能够固定螺母和底盘的位置，旋转组件4a和摇动组件4k相互配合能够实现工作台1旋转一定角度停一会，实现步进旋转功能，承载组件5a用来承载装配装置6，装配装置6再一次对螺母、底盘、刀片和螺钉进行装配，首先通过螺母装配部件7b将螺母放置到工件定位装置3上，再通过底盘装配部件8b将底盘放置在工件定位装置3上并进夹紧固定，再通过刀片装配部件9a将刀片装配到底盘上，最终通过螺钉装配部件10a将螺钉旋进刀片和底盘内并和螺母螺纹连接，加工完成后进入检测组件11，检测是否加工成功，加工成功进行下料，再次进入下一个加工流程，不成功停止运行，全自动加工，效率非常高，提高了产量并减少了大量的人力资源。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)底部的支撑装置(2)、设置在工作台(1)顶部的工件定位装置(3)、设置在支撑装置(2)上并与工作台(1)转动连接的旋转装置(4)、设置在工作台(1)旁侧的承载装置(5)和设置在承载装置(5)顶部的装配装置(6)，所述支撑装置(2)包括支撑组件(2a)，所述工作台(1)可转动的设置在支撑组件(2a)的顶部，所述支撑组件(2a)与工作台(1)插接配合，所述工件定位装置(3)包括若干个均匀设置在工作台(1)顶部的工件定位组件(3a)，每个所述工件定位组件(3a)与工作台(1)固定连接，所述旋转装置(4)包括旋转组件(4a)和摇动组件(4k)，所述旋转组件(4a)套设在支撑组件(2a)上并与支撑组件(2a)转动连接，所述摇动组件(4k)固定设置在工作台(1)上并与工作台(1)插接配合，所述承载装置(5)包括承载组件(5a)，所述承载组件(5a)固定设置在工作台(1)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：所述旋转组件(4a)包括驱动部件(4b)和旋转部件(4c)，所述驱动部件(4b)固定设置在支撑组件(2a)上，所述旋转部件(4c)设置在驱动部件(4b)上并与驱动部件(4b)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：所述驱动部件(4b)包括支撑块(4d)、固定片(4e)和第一电机(4f)，所述支撑块(4d)的一端套设在支撑组件(2a)上并与支撑组件(2a)固定连接，所述固定片(4e)设置在支撑块(4d)底部远离支撑组件(2a)的一端，所述固定片(4e)与支撑块(4d)固定连接，所述第一电机(4f)固定设置在固定片(4e)的底部，所述第一电机(4f)的输出端自固定片(4e)的底部向上穿过固定片(4e)和支撑块(4d)并向上延伸，所述旋转部件(4c)套设在第一电机(4f)的输出端上并位于支撑块(4d)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：所述旋转部件(4c)包括第一连杆(4g)和第二连杆(4h)，所述第一连杆(4g)的一端不可旋转的套设在第一电机(4f)的输出端上，所述第一连杆(4g)的另一端设有第一转轴，所述第二连杆(4h)的中部可旋转的套设在第一转轴上，所述第二连杆(4h)的一端设有凹形滑槽(4j)，所述凹形滑槽(4j)套设在支撑组件(2a)上并与支撑组件(2a)滑动连接，所述第二连杆(4h)的另一端设有凹形开口(4i)，所述凹形开口(4i)与摇动组件(4k)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：所述摇动组件(4k)包括若干个设置在工作台(1)上并与工作台(1)固定连接的摇动器(4m)，每个所述摇动器(4m)包括固定销、第三连杆(4n)和摇动杆(4p)，所述固定销固定设置在工作台(1)的顶部并自工作台(1)的顶部向下穿过工作台(1)并向下延伸，所述第三连杆(4n)不可旋转的套设在固定销上并位于工作台(1)的底部，所述第三连杆(4n)与工作台(1)固定连接，所述摇动杆(4p)固定设置在第三连杆(4n)远离固定销的一端，所述第二连杆(4h)与摇动杆(4p)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：所述工件定位组件(3a)包括若干个一一对应的夹紧部件(3b)和下料部件(3c)，每个所述夹紧部件(3b)固定设置在工作台(1)的顶部，每个所述下料部件(3c)固定设置在工作台(1)的顶部并与夹紧部件(3b)插接配合。
7.根据权利要求6所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：每个所述夹紧部件(3b)包括固定盘(3d)和夹持气缸(3e)，所述固定盘(3d)固定设置在工作台(1)的顶部，所述夹持气缸(3e)固定设置在固定盘(3d)的顶部，所述夹持气缸(3e)的顶部设有用于限制底盘的限位块(3f)、用于夹持底盘的两个夹爪(3g)和用于固定螺母的螺纹槽(3h)，所述限位块(3f)上设有便于下料部件(3c)穿过的通孔，每个所述夹爪(3g)可滑动的设置在夹持气缸(3e)的顶部，所述夹爪(3g)上设有便于夹紧的摩擦纹。
8.根据权利要求7所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：所述下料部件(3c)包括固定架(3i)、下料气缸(3j)、下料器(3k)和收集箱(3m)，所述固定架(3i)固定设置在工作台(1)的顶部，所述下料气缸(3j)固定设置在固定架(3i)的顶部，所述下料气缸(3j)与固定架(3i)固定连接，所述下料气缸(3j)的输出端设置在限位块(3f)内并与限位块(3f)插接配合，所述限位块(3f)和下料气缸(3j)之间还设有固定两个连接杆，所述下料器(3k)固定设置在收集箱(3m)的顶部，所述收集箱(3m)设置在工作台(1)的旁侧。
9.根据权利要求8所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：所述支撑组件(2a)包括底座(2b)、用于支撑旋转组件(4a)的第一支撑柱(2c)和用于支撑工作台(1)的第二支撑柱(2d)，所述第一支撑柱(2c)固定设置在底盘的顶部，所述第二支撑柱(2d)固定设置在第二支撑柱(2d)的顶部，所述支撑块(4d)套设在第二支撑柱(2d)上并与第一支撑柱(2c)固定连接，所述工作台(1)可转动的插接在第二支撑柱(2d)的顶部。
10.根据权利要求9所述的一种多功能钥匙扣自动装配机，其特征在于：所述承载组件(5a)包括用于承载转配装置的环形台(5b)和若干个支撑脚(5c)，若干个所述支撑脚(5c)均匀设置在环形台(5b)的底部并与环形台(5b)固定连接，所述承载组件(5a)上还设有若干个用于固定装配装置(6)的固定环，所述固定环固定设置在环形台(5b)的顶部。
CN201810509355.1A 2018-05-24 2018-05-24 一种多功能钥匙扣自动装配机 Active CN108393690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810509355.1A CN108393690B (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种多功能钥匙扣自动装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810509355.1A CN108393690B (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种多功能钥匙扣自动装配机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108393690A true CN108393690A (zh) 2018-08-14
CN108393690B CN108393690B (zh) 2020-07-07

Family

ID=63101466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810509355.1A Active CN108393690B (zh) 2018-05-24 2018-05-24 一种多功能钥匙扣自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108393690B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109302014A (zh) * 2018-10-12 2019-02-01 赣州诚正稀土新材料股份有限公司 一种稀土永磁电机转子自动装配设备
CN111203706A (zh) * 2020-03-05 2020-05-29 捷而科电材（上海）有限公司 一种自动化螺纹套辅助安装装置及安装方法
CN113042674A (zh) * 2021-04-30 2021-06-29 浙江宏日自动化科技有限公司 一种弹簧定位片的上料装置
CN114310249A (zh) * 2022-03-03 2022-04-12 深圳市雅贝康科技有限公司 一种电动牙刷电机全自动组装线
CN115070410A (zh) * 2022-06-10 2022-09-20 东莞市东宇机械设备有限公司 水泵的组装、测试一体式设备
CN114029732B (zh) * 2021-11-19 2024-03-19 广州广义自动化科技有限公司 一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10263944A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Kubota Corp キーの組付装置
CN102814650A (zh) * 2012-08-06 2012-12-12 浙江大学 燃气表皮膜组件的装配机
CN103612090A (zh) * 2013-11-19 2014-03-05 黄安伟 一种叶片锁锁芯自动装配装置
CN103707055A (zh) * 2013-11-30 2014-04-09 东莞市凯誉自动化设备有限公司 一种全自动铆钉磁路组装机
CN105690083A (zh) * 2016-03-01 2016-06-22 佛山市网冠金属制品有限公司 一种钥匙扣自动组装设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10263944A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Kubota Corp キーの組付装置
CN102814650A (zh) * 2012-08-06 2012-12-12 浙江大学 燃气表皮膜组件的装配机
CN103612090A (zh) * 2013-11-19 2014-03-05 黄安伟 一种叶片锁锁芯自动装配装置
CN103707055A (zh) * 2013-11-30 2014-04-09 东莞市凯誉自动化设备有限公司 一种全自动铆钉磁路组装机
CN105690083A (zh) * 2016-03-01 2016-06-22 佛山市网冠金属制品有限公司 一种钥匙扣自动组装设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109302014A (zh) * 2018-10-12 2019-02-01 赣州诚正稀土新材料股份有限公司 一种稀土永磁电机转子自动装配设备
CN109302014B (zh) * 2018-10-12 2023-10-20 赣州诚正稀土新材料股份有限公司 一种稀土永磁电机转子自动装配设备
CN111203706A (zh) * 2020-03-05 2020-05-29 捷而科电材（上海）有限公司 一种自动化螺纹套辅助安装装置及安装方法
CN113042674A (zh) * 2021-04-30 2021-06-29 浙江宏日自动化科技有限公司 一种弹簧定位片的上料装置
CN113042674B (zh) * 2021-04-30 2022-10-21 浙江宏日自动化科技有限公司 一种弹簧定位片的上料装置
CN114029732B (zh) * 2021-11-19 2024-03-19 广州广义自动化科技有限公司 一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法
CN114310249A (zh) * 2022-03-03 2022-04-12 深圳市雅贝康科技有限公司 一种电动牙刷电机全自动组装线
CN114310249B (zh) * 2022-03-03 2022-05-24 深圳市雅贝康科技有限公司 一种电动牙刷电机全自动组装线
CN115070410A (zh) * 2022-06-10 2022-09-20 东莞市东宇机械设备有限公司 水泵的组装、测试一体式设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108393690B (zh) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108393690A (zh) 一种多功能钥匙扣自动装配机
CN105966132B (zh) 五轴首饰雕刻机
CN111844267A (zh) 一种木制花瓶加工用木工车床
CN109434966B (zh) 钢琴联动杆自动加工设备
CN111975354A (zh) 一种指尖陀螺组装装置
CN209223665U (zh) 数控双头复合加工机床
CN211164738U (zh) 单晶硅切割机顶紧装置
CN108747344A (zh) 一种多功能钥匙扣自动装配机的装配装置
CN107052388A (zh) 一种手动螺丝钻装置
CN209867372U (zh) 一种全自动车平口端面设备
CN109049162B (zh) 一种木制品铣床
CN215146999U (zh) 一种高速立式加工中心物料夹持结构
CN109955069B (zh) 萨克斯大身铣孔去毛刺一体机
CN208555850U (zh) 可换头夹持空气锤
CN112894552B (zh) 一种镊子自动磨尖机
CN211161939U (zh) 一种方便清除铁屑的立式车床
CN109049168B (zh) 一种用于木制品铣床的夹持工具
CN202462053U (zh) 旋转式对夹机构及由其构成的车花夹具装置
CN108581504B (zh) 翻转陀螺生产机器人整机机构
CN220480146U (zh) 一种铆接刀加工用夹持载具
CN216575756U (zh) 一种铣床专用旋转夹具平台
CN209394101U (zh) 一种用于加工模组的滚齿机上的去毛刺装置
CN216729902U (zh) 一种齿轮生产用便于夹持固定装置
CN209867371U (zh) 一种全自动车肩格设备
CN214871262U (zh) 一种新型园林围栏用木棒削尖机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200611

Address after: 318000 no.446-3, Donghuan Avenue, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Luo Yongsheng

Address before: 528429 No. 7, Shen Fei Road, Dayan industrial area, Huangpu town, Zhongshan, Guangdong

Applicant before: Wen Dan

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant