CN113042674A - 一种弹簧定位片的上料装置 - Google Patents
一种弹簧定位片的上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113042674A CN113042674A CN202110477499.5A CN202110477499A CN113042674A CN 113042674 A CN113042674 A CN 113042674A CN 202110477499 A CN202110477499 A CN 202110477499A CN 113042674 A CN113042674 A CN 113042674A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- manipulator
- arm
- hole
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 56
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 208000004350 Strabismus Diseases 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种弹簧定位片的上料装置，属于登山扣生产设备技术领域。它解决了现有登山扣生产设备无法组装具备弹簧定位片的登山扣等技术问题。本弹簧定位片的上料装置包括设于转盘外侧的基座，基座上设有能够夹持弹簧定位片的机械手，机械手的外侧设有驱动机械手沿转盘的径向往复移动的驱动件一，基座的一侧设有进料机构，进料机构的进料管能够将弹簧定位片依次排列并将弹簧定位片送入到机械手的静臂和动臂之间，基座上设有控制机械手开合的控制机构。本发明通过机械手、进料机构以及工装配合实现弹簧定位片的自动上料。
Description
技术领域
本发明属于登山扣生产设备技术领域，特指一种弹簧定位片的上料装置。
背景技术
传统登山扣的制造时，首先人工将弹簧装入弹杆中，然后人工将装有弹簧的弹杆端部与勾子配合，即勾子的铆钉孔与弹杆的铆钉孔相对应，然后人工将铆钉插入勾子的铆钉孔以及弹杆的铆钉孔内，然后人工打铆钉，令弹杆的一端与勾子的一端枢接。传统登山扣的制造存在一定不足：费时费力，生产效率低，且劳动强度大，不良品多，造成很大的浪费。
目前，申请号为201310610730.9的发明公开了一种组装登山扣设备，其所述机架上设置有转盘，转盘上设置有载具，载具包括承载体、勾子定位块、勾子夹紧块、弹杆定位块、夹勾子推杆、弹杆推杆，勾子夹紧块固定于夹勾子推杆上，所述转盘的对应位置设置有将勾子送至载具上的勾子送料装置、将载具上的勾子压平的压勾子模组、将装有弹簧的弹杆放置于载具上的弹杆机械手、将铆钉送至载具上的勾子铆钉孔内的分铆钉装铆钉模组、打铆钉模组、取产品机械手，所述弹杆机械手旁设置有将弹簧装入弹杆内的分弹杆装弹簧模组，所述取产品机械手以及勾子送料装置所对应的转盘旁设置有推杆，所述分铆钉装铆钉模组所对应的转盘旁设置有推块。
上述组装登山扣设备虽然能够完成登山扣的组装，但该组装后的登山扣没有设置用于固定弹簧的弹簧定位片，导致组装后的登山扣其扣合和打开后的稳定性不高，容易卡死。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够完成弹簧定位片上料，使组装后的登山扣更稳定的上料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：包括设于转盘外侧的基座，所述基座上设有能够夹持弹簧定位片的机械手，所述机械手的外侧设有驱动机械手沿转盘的径向往复移动的驱动件一，所述基座的一侧设有进料机构，所述进料机构的进料管能够将弹簧定位片依次排列并将弹簧定位片送入到机械手的静臂和动臂之间，所述基座上设有控制机械手开合的控制机构。
上述弹簧定位片呈长条状，弹簧定位片的后端部向一侧轻微弯折形成弯折部，弹簧定位片的前端部为插接部，插接部和弯折部之间的夹角α的范围为120°-170°，上述弯折部的设计能够使弹簧定位片插入弹杆后弹簧定位片能够通过弯折部与弹杆的内侧壁抵靠而固定于弹杆内；弹簧定位片的中部向外成型有限位凸起，该限位凸起部分位于插接部的后端，另一部分位于弯折部的前端，上述限位凸起的设计能够对弹簧起到限位作用，使弹簧能被本弹簧定位片牢牢的固定于弹杆内部。
本上料装置通过机械手、进料机构以及工装配合实现弹簧定位片的自动上料，本上料装置工作时，进料机构将弹簧定位片通过进料管将弹簧定位片输送到机械手的动臂和静臂之间，每个弹簧定位片的长度方向均垂直于其在进料管内的移动方向，相邻两个弹簧定位片的限位凸起相互抵靠，随后，控制机构控制机械手闭合，机械手的动臂和静臂将弹簧定位片夹住并在驱动件一的驱动下向固定于转盘上的工装移动，并最终将弹簧定位片插入工装上固定的弹杆内，同时使弹簧定位片的插接部插入对应的弹簧内，然后控制结构控制机械手开启，机械手沿基座向外移动并回到初始位置。
在上述的一种弹簧定位片的上料装置中，所述机械手的动臂和静臂的前端部铰接固定，所述动臂能够绕铰接轴相对静臂转动，所述控制机构包括用于控制机械手闭合的弹性件以及用于控制机械手开启的滑块和导向块，所述弹性件的两端分别与动臂和静臂的后端部相连并能够驱动动臂的后端部朝远离静臂的方向转动，所述导向块固定连接于基座外端部的上侧面，所述导向块面向机械手的侧面能够与动臂的后端部抵靠，并且导向块的所述侧面与静臂的距离从内到外逐渐变小，所述基座内端部的右侧固定有滑块安装座，所述滑块可滑动设于所述滑块安装座上且滑块的滑动方向垂直于机械手的移动方向，所述滑块安装座的右侧连接有驱动滑块移动的第一气缸。
本上料装置通过弹性件能够实现机械手动臂和静臂的自动闭合，确保机械手在移动过程中能够将弹簧定位片稳稳的夹住，导向块的设计能够在机械手外移时与动臂抵靠使动臂张开，便于弹簧定位片滑入动臂和静臂之间，从而在机械手前移时被复位的动臂所夹紧，当机械手前移并将弹簧定位片插入弹杆内的弹簧后，滑块在第一气缸的驱动下向动臂方向滑动并挤压动臂使机械手张开，然后张开后的机械手在驱动件一的作用下向外移动，从而时间弹簧定位片的上料，该控制机构通过设置导向块使机械手在向外移动的过程中自动张开，通过滑块控制到位后的动臂张开，结构简单，操作方便。
在上述的一种弹簧定位片的上料装置中，所述基座的上侧面沿转盘的径向设有滑座，所述滑座上设有平行的下滑槽和下导向槽，所述下滑槽和下导向槽均沿转盘的径向将滑座贯穿，所述机械手的静臂上成型有能够沿下滑槽往复移动的定位块，所述弹簧定位片能够在机械手的驱动下沿下导向槽向内移动。
本上料装置中滑座的下滑槽和定位块配合，能够对机械手的移动起到导向作用，使机械手在移动过程中不会发生偏转，上料的精度更高；下导向槽能够容纳弹簧定位片的限位凸起，使弹簧定位片在随机械手移动的过程中不会发生偏转，有利于进一步提高上料精度。
在上述的一种弹簧定位片的上料装置中，所述滑座的上方可拆卸固定有盖板，所述盖板上设有将盖板上下贯穿的容置孔，所述容置孔的形状与弹簧定位片的形状相配合，所述弹簧定位片能够沿进料管滑落到容置孔内，所述盖板的下侧面上设有与下导向槽相配合的上导向槽，所述上导向槽的外端与容置孔的内端连通。本上料装置通过在盖板上设置容置孔，弹簧定位片可以先进入到容置孔内，然后掉落到张开的机械手中，随机械手向内移动被机械手夹紧并直到上料成功，当机械手向内移动时，容置孔内的弹簧定位片下侧的限位凸起与机械手静臂的上侧面抵靠，当机械手完成上料并向外移动到容置孔下侧时，动臂在定位块的作用下张开，原本与静臂抵靠的弹簧定位片顺利的掉落到静臂和动臂之间，重复上述的工作过程，容置孔的设计能够使弹簧定位片能够更精准地掉落到机械手内并被机械手夹紧，使弹簧定位片的上料更为顺畅；本上料装置中的盖板上还设有与定位块配合的上滑槽，上滑槽和下滑槽配合使静臂的移动更为精准顺畅。
在上述的一种弹簧定位片的上料装置中，所述弹簧定位片的插接部面向工装，所述机械手夹持于弹簧定位片的弯折部，所述弹簧定位片的插接部平行于下导向槽且位于下导向槽和上导向槽之间，所述弹簧定位片的两个限位凸起的两个限位凸起分别位于下导向槽和上导向槽内，所述弹簧定位片的弯折部的下侧面与滑座的上侧面抵靠。
上述弹簧定位片的插接部平行于下导向槽，能够便于插接部插入弹杆的弹簧内，方便弹簧定位片的上料，弯折部的下侧面与滑座的上侧面抵靠，在一定程度上能够对弹簧定位片起到竖向支撑的作用，与位于下导向槽内的限位凸起配合能够避免本弹簧定位片在向内移动过程中在竖直方向上发生偏移，有利于提高本上料装置的稳定性和上料精度。
在上述的一种弹簧定位片的上料装置中，所述静臂的内端部成型有静夹持部，所述动臂的内端部固定连接有动夹持部，所述静夹持部的前端设有与弹簧定位片弯折部配合的容置槽，所述容置槽面向动夹持部的一侧开口，所述动夹持部面向静夹持部的一侧设有与弯折部配合的夹持面，所述夹持面和容置槽配合能够将弹簧定位片夹紧。
上述容置槽和夹持面的设计能够与弹簧定位片的弯折部更为贴合，确保机械手能够更稳定的将弹簧定位片夹住，有利于提高上料时的稳定性。
在上述的一种弹簧定位片的上料装置中，所述基座的内侧设有上料架，所述上料架的下端设有驱动上料架沿竖直方向往复移动的驱动件二，所述上料架的内端成型有能够伸入工装外端部的上料凸块，所述上料架上设有将上料架前后贯穿的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔的左右两侧分别与第一通孔和第三通孔连通，所述第一通孔能够与静臂的定位块相配合，所述第二通孔的上侧壁和下侧壁上分别设有与上导向槽和下导向槽连通的内导向槽，所述第二通孔贯穿所述上料凸块，所述动臂能够穿过所述第三通孔。
本上料装置由于工装固定于转盘上并且随转盘转动时会相对基座发生偏移，因此基座和工装之间需要存在一定的间隙以确保工装能够正常转动，因此正常工作时，机械手的内端部需要伸出基座一部分然后才能够将弹簧定位片插入到弹杆的弹簧内，会导致上料的精度和稳定性有所下降，并且提高了装配时校准的难度；而本上料架的设计能够对机械手的最后一段行程起到支撑和导向作用，避免机械手的前端在重力作用下产生变形，有利于提高上料的精度和稳定性。
与现有技术相比，本发明的技术效果为：
本上料装置通过机械手、进料机构以及工装配合实现弹簧定位片的自动上料，本上料装置工作时，进料机构将弹簧定位片通过进料管将弹簧定位片输送到机械手的动臂和静臂之间，每个弹簧定位片的长度方向均垂直于其在进料管内的移动方向，相邻两个弹簧定位片的限位凸起相互抵靠，随后，控制机构控制机械手闭合，机械手的动臂和静臂将弹簧定位片夹住并在驱动件一的驱动下向固定于转盘上的工装移动，并最终将弹簧定位片插入工装上固定的弹杆内，同时使弹簧定位片的插接部插入对应的弹簧内，然后控制结构控制机械手开启，机械手沿基座向外移动并回到初始位置。
附图说明
图1是本发明的安装结构示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是本发明的基座处的结构示意图。
图4是本发明的上料架的结构示意图。
图5是本发明的滑座的结构示意图。
图6是本发明的盖板的结构示意图一。
图7是本发明的盖板的结构示意图二。
图8是本发明的机械手的结构示意图。
图9是本发明的动臂的结构示意图。
图10是本发明的静臂的结构示意图。
图11是本发明的弹簧定位片的结构示意图。
图中，1、基座；11、滑座；111、下滑槽；112、下导向槽；12、盖板；121、容置孔；122、上导向槽；13、驱动件一；2、机械手；21、动臂；211、动夹持部；2111、夹持面；22、静臂；221、定位块；222、静夹持部；2221、容置槽；3、进料机构；31、进料管；41、弹性件；42、导向块；43、滑块；44、滑块安装座；45、第一气缸；5、上料架；51、上料凸块；52、第一通孔；53、第二通孔；531、内导向槽；54、第三通孔；55、驱动件二；6、转盘；7、工装；9、弹簧定位片；91、插接部；92、弯折部；93、限位凸起。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明涉及的弹簧定位片9呈长条状，弹簧定位片9的后端部向一侧轻微弯折形成弯折部92，弹簧定位片9的前端部为插接部91，插接部91和弯折部92之间的夹角α的范围为120°-170°，上述弯折部92的设计能够使弹簧定位片9插入弹杆后弹簧定位片9能够通过弯折部92与弹杆的内侧壁抵靠而固定于弹杆内；弹簧定位片9的中部向外成型有限位凸起93，该限位凸起93部分位于插接部91的后端，另一部分位于弯折部92的前端，上述限位凸起93的设计能够对弹簧起到限位作用，使弹簧能被本弹簧定位片9牢牢的固定于弹杆内部。
本弹簧定位片9的上料装置包括设于转盘6外侧的基座1，基座1上设有能够夹持弹簧定位片9的机械手2，机械手2的外侧设有驱动机械手2沿转盘6的径向往复移动的驱动件一13，基座1的一侧设有进料机构3，进料机构3的进料管31能够将弹簧定位片9依次排列并将弹簧定位片9送入到机械手2的静臂22和动臂21之间，基座1上设有控制机械手2开合的控制机构。本上料装置通过机械手2、进料机构3以及工装7配合实现弹簧定位片9的自动上料，本上料装置工作时，进料机构3将弹簧定位片9通过进料管31将弹簧定位片9输送到机械手2的动臂21和静臂22之间，每个弹簧定位片9的长度方向均垂直于其在进料管31内的移动方向，相邻两个弹簧定位片9的限位凸起93相互抵靠，随后，控制机构控制机械手2闭合，机械手2的动臂21和静臂22将弹簧定位片9夹住并在驱动件一13的驱动下向固定于转盘6上的工装7移动，并最终将弹簧定位片9插入工装7上固定的弹杆内，同时使弹簧定位片9的插接部91插入对应的弹簧内，然后控制结构控制机械手2开启，机械手2沿基座1向外移动并回到初始位置。
如图1-3所示，机械手2的动臂21和静臂22的前端部铰接固定，动臂21能够绕铰接轴相对静臂22转动，控制机构包括用于控制机械手2闭合的弹性件41以及用于控制机械手2开启的滑块43和导向块42，弹性件41的两端分别与动臂21和静臂22的后端部相连并能够驱动动臂21的后端部朝远离静臂22的方向转动，导向块42固定连接于基座1外端部的上侧面，导向块42面向机械手2的侧面能够与动臂21的后端部抵靠，并且导向块42的侧面与静臂22的距离从内到外逐渐变小，基座1内端部的右侧固定有滑块安装座44，滑块43可滑动设于滑块安装座44上且滑块43的滑动方向垂直于机械手2的移动方向，滑块安装座44的右侧连接有驱动滑块43移动的第一气缸45。本上料装置通过弹性件41能够实现机械手2动臂21和静臂22的自动闭合，确保机械手2在移动过程中能够将弹簧定位片9稳稳的夹住，导向块42的设计能够在机械手2外移时与动臂21抵靠使动臂21张开，便于弹簧定位片9滑入动臂21和静臂22之间，从而在机械手2前移时被复位的动臂21所夹紧，当机械手2前移并将弹簧定位片9插入弹杆内的弹簧后，滑块43在第一气缸45的驱动下向动臂21方向滑动并挤压动臂21使机械手2张开，然后张开后的机械手2在驱动件一13的作用下向外移动，从而时间弹簧定位片9的上料，该控制机构通过设置导向块42使机械手2在向外移动的过程中自动张开，通过滑块43控制到位后的动臂21张开，结构简单，操作方便。
如图3和图5所示，基座1的上侧面沿转盘6的径向设有滑座11，滑座11上设有平行的下滑槽111和下导向槽112，下滑槽111和下导向槽112均沿转盘6的径向将滑座11贯穿，机械手2的静臂22上成型有能够沿下滑槽111往复移动的定位块221，弹簧定位片9能够在机械手2的驱动下沿下导向槽112向内移动。本上料装置中滑座11的下滑槽111和定位块221配合，能够对机械手2的移动起到导向作用，使机械手2在移动过程中不会发生偏转，上料的精度更高；下导向槽112能够容纳弹簧定位片9的限位凸起93，使弹簧定位片9在随机械手2移动的过程中不会发生偏转，有利于进一步提高上料精度。
如图6和图7所示，滑座11的上方可拆卸固定有盖板12，盖板12上设有将盖板12上下贯穿的容置孔121，容置孔121的形状与弹簧定位片9的形状相配合，弹簧定位片9能够沿进料管31滑落到容置孔121内，盖板12的下侧面上设有与下导向槽112相配合的上导向槽122，上导向槽122的外端与容置孔121的内端连通。本上料装置通过在盖板12上设置容置孔121，弹簧定位片9可以先进入到容置孔121内，然后掉落到张开的机械手2中，随机械手2向内移动被机械手2夹紧并直到上料成功，当机械手2向内移动时，容置孔121内的弹簧定位片9下侧的限位凸起93与机械手2静臂22的上侧面抵靠，当机械手2完成上料并向外移动到容置孔121下侧时，动臂21在定位块221的作用下张开，原本与静臂22抵靠的弹簧定位片9顺利的掉落到静臂22和动臂21之间，重复上述的工作过程，容置孔121的设计能够使弹簧定位片9能够更精准地掉落到机械手2内并被机械手2夹紧，使弹簧定位片9的上料更为顺畅；本上料装置中的盖板12上还设有与定位块221配合的上滑槽，上滑槽和下滑槽111配合使静臂22的移动更为精准顺畅。
如图3所示，弹簧定位片9的插接部91面向工装7，机械手2夹持于弹簧定位片9的弯折部92，弹簧定位片9的插接部91平行于下导向槽112且位于下导向槽112和上导向槽122之间，弹簧定位片9的两个限位凸起93的两个限位凸起93分别位于下导向槽112和上导向槽122内，弹簧定位片9的弯折部92的下侧面与滑座11的上侧面抵靠。上述弹簧定位片9的插接部91平行于下导向槽112，能够便于插接部91插入弹杆的弹簧内，方便弹簧定位片9的上料，弯折部92的下侧面与滑座11的上侧面抵靠，在一定程度上能够对弹簧定位片9起到竖向支撑的作用，与位于下导向槽112内的限位凸起93配合能够避免本弹簧定位片9在向内移动过程中在竖直方向上发生偏移，有利于提高本上料装置的稳定性和上料精度。
如图8-10所示，静臂22的内端部成型有静夹持部222，动臂21的内端部固定连接有动夹持部211，静夹持部222的前端设有与弹簧定位片9弯折部92配合的容置槽2221，容置槽2221面向动夹持部211的一侧开口，动夹持部211面向静夹持部222的一侧设有与弯折部92配合的夹持面2111，夹持面2111和容置槽2221配合能够将弹簧定位片9夹紧。上述容置槽2221和夹持面2111的设计能够与弹簧定位片9的弯折部92更为贴合，确保机械手2能够更稳定的将弹簧定位片9夹住，有利于提高上料时的稳定性。
如图4所示，基座1的内侧设有上料架5，上料架5的下端设有驱动上料架5沿竖直方向往复移动的驱动件二55，上料架5的内端成型有能够伸入工装7外端部的上料凸块51，上料架5上设有将上料架5前后贯穿的第一通孔52、第二通孔53和第三通孔54，第二通孔53的左右两侧分别与第一通孔52和第三通孔54连通，第一通孔52能够与静臂22的定位块221相配合，第二通孔53的上侧壁和下侧壁上分别设有与上导向槽122和下导向槽112连通的内导向槽531，第二通孔53贯穿上料凸块51，动臂21能够穿过第三通孔54。本上料装置由于工装7固定于转盘6上并且随转盘6转动时会相对基座1发生偏移，因此基座1和工装7之间需要存在一定的间隙以确保工装7能够正常转动，因此正常工作时，机械手2的内端部需要伸出基座1一部分然后才能够将弹簧定位片9插入到弹杆的弹簧内，会导致上料的精度和稳定性有所下降，并且提高了装配时校准的难度；而本上料架5的设计能够对机械手2的最后一段行程起到支撑和导向作用，避免机械手2的前端在重力作用下产生变形，有利于提高上料的精度和稳定性。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明权利要求所定义的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：包括设于转盘(6)外侧的基座(1)，所述基座(1)上设有能够夹持弹簧定位片(9)的机械手(2)，所述机械手(2)的外侧设有驱动机械手(2)沿转盘(6)的径向往复移动的驱动件一(13)，所述基座(1)的一侧设有进料机构(3)，所述进料机构(3)的进料管(31)能够将弹簧定位片(9)依次排列并将弹簧定位片(9)送入到机械手(2)的静臂(22)和动臂(21)之间，所述基座(1)上设有控制机械手(2)开合的控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述机械手(2)的动臂(21)和静臂(22)的前端部铰接固定，所述动臂(21)能够绕铰接轴相对静臂(22)转动，所述控制机构包括用于控制机械手(2)闭合的弹性件(41)以及用于控制机械手(2)开启的滑块(43)和导向块(42)，所述弹性件(41)的两端分别与动臂(21)和静臂(22)的后端部相连并能够驱动动臂(21)的后端部朝远离静臂(22)的方向转动，所述导向块(42)固定连接于基座(1)外端部的上侧面，所述导向块(42)面向机械手(2)的侧面能够与动臂(21)的后端部抵靠，并且导向块(42)的所述侧面与静臂(22)的距离从内到外逐渐变小，所述基座(1)内端部的右侧固定有滑块安装座(44)，所述滑块(43)可滑动设于所述滑块安装座(44)上且滑块(43)的滑动方向垂直于机械手(2)的移动方向，所述滑块安装座(44)的右侧连接有驱动滑块(43)移动的第一气缸(45)。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述基座(1)的上侧面沿转盘(6)的径向设有滑座(11)，所述滑座(11)上设有平行的下滑槽(111)和下导向槽(112)，所述下滑槽(111)和下导向槽(112)均沿转盘(6)的径向将滑座(11)贯穿，所述机械手(2)的静臂(22)上成型有能够沿下滑槽(111)往复移动的定位块(221)，所述弹簧定位片(9)能够在机械手(2)的驱动下沿下导向槽(112)向内移动。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述滑座(11)的上方可拆卸固定有盖板(12)，所述盖板(12)上设有将盖板(12)上下贯穿的容置孔(121)，所述容置孔(121)的形状与弹簧定位片(9)的形状相配合，所述弹簧定位片(9)能够沿进料管(31)滑落到容置孔(121)内，所述盖板(12)的下侧面上设有与下导向槽(112)相配合的上导向槽(122)，所述上导向槽(122)的外端与容置孔(121)的内端连通。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述弹簧定位片(9)的插接部(91)面向工装(7)，所述机械手(2)夹持于弹簧定位片(9)的弯折部(92)，所述弹簧定位片(9)的插接部(91)平行于下导向槽(112)且位于下导向槽(112)和上导向槽(122)之间，所述弹簧定位片(9)的两个限位凸起(93)分别位于下导向槽(112)和上导向槽(122)内，所述弹簧定位片(9)的弯折部(92)的下侧面与滑座(11)的上侧面抵靠。
6.根据权利要求4所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述基座(1)的内侧设有上料架(5)，所述上料架(5)的下端设有驱动上料架(5)沿竖直方向往复移动的驱动件二(55)，所述上料架(5)的内端成型有能够伸入工装(7)外端部的上料凸块(51)，所述上料架(5)上设有将上料架(5)前后贯穿的第一通孔(52)、第二通孔(53)和第三通孔(54)，所述第二通孔(53)的左右两侧分别与第一通孔(52)和第三通孔(54)连通，所述第一通孔(52)能够与静臂(22)的定位块(221)相配合，所述第二通孔(53)的上侧壁和下侧壁上分别设有与上导向槽(122)和下导向槽(112)连通的内导向槽(531)，所述第二通孔(53)贯穿所述上料凸块(51)，所述动臂(21)能够穿过所述第三通孔(54)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述静臂(22)的内端部成型有静夹持部(222)，所述动臂(21)的内端部固定连接有动夹持部(211)，所述静夹持部(222)的前端设有与弹簧定位片(9)弯折部(92)配合的容置槽(2221)，所述容置槽(2221)面向动夹持部(211)的一侧开口，所述动夹持部(211)面向静夹持部(222)的一侧设有与弯折部(92)配合的夹持面(2111)，所述夹持面(2111)和容置槽(2221)配合能够将弹簧定位片(9)夹紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110477499.5A CN113042674B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种弹簧定位片的上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110477499.5A CN113042674B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种弹簧定位片的上料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113042674A true CN113042674A (zh) | 2021-06-29 |
| CN113042674B CN113042674B (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=76517891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110477499.5A Active CN113042674B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种弹簧定位片的上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113042674B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2782352A1 (fr) * | 1998-08-13 | 2000-02-18 | Simond Ludger Sa | Mousqueton a levier de verrouillage blocable |
| CN203341118U (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-18 | 谭自力 | 一种便于组装的改良型登山扣 |
| CN103659264A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-26 | 东莞市实创五金电子有限公司 | 一种组装登山扣设备 |
| CN204245332U (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-08 | 张�杰 | 钥匙扣 |
| CN105690083A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-22 | 佛山市网冠金属制品有限公司 | 一种钥匙扣自动组装设备 |
| CN108393690A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-08-14 | 文丹 | 一种多功能钥匙扣自动装配机 |
| CN209954179U (zh) * | 2018-12-03 | 2020-01-17 | 东莞市佳显自动化科技有限公司 | 全自动扣具组装一体机 |
| CN111558827A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 义乌市宏日智能科技有限公司 | 一种钩扣自动组装设备 |
| CN213003681U (zh) * | 2020-07-20 | 2021-04-20 | 三威塑胶电子（珠海）有限公司 | 一种弹簧扣件组装机 |
-
2021
- 2021-04-30 CN CN202110477499.5A patent/CN113042674B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2782352A1 (fr) * | 1998-08-13 | 2000-02-18 | Simond Ludger Sa | Mousqueton a levier de verrouillage blocable |
| CN203341118U (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-18 | 谭自力 | 一种便于组装的改良型登山扣 |
| CN103659264A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-26 | 东莞市实创五金电子有限公司 | 一种组装登山扣设备 |
| CN204245332U (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-08 | 张�杰 | 钥匙扣 |
| CN105690083A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-22 | 佛山市网冠金属制品有限公司 | 一种钥匙扣自动组装设备 |
| CN108393690A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-08-14 | 文丹 | 一种多功能钥匙扣自动装配机 |
| CN209954179U (zh) * | 2018-12-03 | 2020-01-17 | 东莞市佳显自动化科技有限公司 | 全自动扣具组装一体机 |
| CN111558827A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 义乌市宏日智能科技有限公司 | 一种钩扣自动组装设备 |
| CN213003681U (zh) * | 2020-07-20 | 2021-04-20 | 三威塑胶电子（珠海）有限公司 | 一种弹簧扣件组装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113042674B (zh) | 2022-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209681600U (zh) | 铰链梅花弹簧组件自动组装机 | |
| CN109877494B (zh) | 一种风机叶片组装装置 | |
| CN208732084U (zh) | 一种光学镜片芯取机的自动上下料设备 | |
| CN104858318B (zh) | 带拉片的合金yg头自动上弹片组装机 | |
| CN103286558A (zh) | 一种夹子组装机 | |
| CN219468099U (zh) | 一种mim产品自动摆盘装置 | |
| CN213053868U (zh) | 数控机床用上下料机械手 | |
| CN211589188U (zh) | 一种旋转笔杆自动组装机 | |
| CN113664497B (zh) | 一种调焦装置承载件组装检测设备 | |
| CN113042674B (zh) | 一种弹簧定位片的上料装置 | |
| CN210549361U (zh) | 一种用于装配充电辊导电海绵的设备 | |
| CN205184252U (zh) | 基于芯柱导丝整形与led灯条焊接一体化全自动生产设备 | |
| CN112123800A (zh) | 眼镜腿插针设备 | |
| CN215999359U (zh) | 联动杆与勺钉的自动化装配装置 | |
| CN215967302U (zh) | 一种泵用机械密封的装配装置 | |
| CN109130071A (zh) | 用于usb线成型设备上的成品下料机构和usb线自动成型机 | |
| CN112894355B (zh) | 微动开关高速勾拉簧组装设备 | |
| CN115441293A (zh) | 一种Nano卡座连接器的自动组装机 | |
| CN111922716B (zh) | 一种实训教学用移动电源组装设备 | |
| CN209918746U (zh) | 中心旋转套环机 | |
| CN211507859U (zh) | 一种环行器的组装设备 | |
| CN208977196U (zh) | 轴承组件自动装配装置 | |
| CN211238789U (zh) | 电源连接端子组装机 | |
| CN211759741U (zh) | 一种挂锁自动化组装设备 | |
| CN210160680U (zh) | 一种卡簧搬运与安装机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A feeding device for spring positioning pieces Effective date of registration: 20231204 Granted publication date: 20221021 Pledgee: Zhejiang Qingtian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Wenxi Sub branch Pledgor: ZHEJIANG HONGRI AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980069033 |