CN103737296B - 过渡件穿弹子弹簧组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种过渡件穿弹子弹簧组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧压紧装置、涂黄油装置、过渡件上料装置、过渡件装入检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

过渡件穿弹子弹簧组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种过渡件穿弹子弹簧组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年5月22日公开了公开号为CN103111846A，专利名称为锁芯自动组装设备的发明专利，本发明包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘,在大转盘上设有放置锁胆的夹具,沿大转盘的圆周方向设置有上锁胆组件、上玻珠弹簧组件、上玻珠组件、上锁片弹簧组件、上尾片弹簧组件、上尾片组件、上锁片组件、上钥匙组件以及下料组件,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。本发明锁芯自动组装设备结构设计合理，采用电气控制锁芯各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产锁芯的需要，提高了企业的市场竞争力。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的过渡件穿弹子弹簧组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
过渡件穿弹子弹簧组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧压紧装置、涂黄油装置、过渡件上料装置、过渡件装入检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述弹子在位检测装置、弹簧在位检测装置以及过渡件装入检测装置都是采用对射光纤分别对弹子、弹簧和过渡件是否在位进行检测；所述涂黄油装置，用以在所述弹簧上涂适量的黄油；所述过渡件上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手、中转定位机构和顶起气缸构成，所述振动盘将过渡件传送给直线送料器，直线送料器将过渡件传送到位，由双抓取机械手抓取过渡件放入中转定位机构，定位后双抓取机械手抓取过渡件，使过渡件上的弹簧孔与弹子上的弹簧对准，顶起气缸将治具中的弹子及弹簧向上顶起，插入到过渡件上的弹簧孔中。
所述弹簧上料装置采用弹簧送料器并配合圆弧形管道将弹簧吹入到沿具中的弹子上。
所述弹簧压紧装置主要由气缸和下压头构成，所述气缸推动下压头将弹簧与弹子压紧。
所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置都是由料箱、滑道、顶起机构和吹气组件构成，料箱设在工作台上，滑道的下端与料箱连通，上端位于间歇式转盘的一侧，顶起机构设在间歇式转盘的下方且与治具相对应，吹气组件设在间歇式转盘的上方，所述顶起机构用以将组装件从治具中向上顶起，所述吹气组件，用以将组装件吹入滑道中，组装件并由滑道滑入料箱。
所述工作台的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1100mm，高度为1800mm。
本发明的有益效果：本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行弹子上料、弹子在位检测、弹簧上料、弹簧在位检测、弹簧压紧、涂黄油、过渡件上料、过渡件装入检测、合格组装件取出和不合格组装件取出，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、工作台；2、间歇式转盘；3、治具；4、弹子上料装置；5、弹子在位检测装置；6、弹簧上料装置；7、弹簧在位检测装置；8、弹簧压紧装置；9、涂黄油装置；10、过渡件上料装置；11、过渡件装入检测装置；12、合格组装件取出装置；13、不合格组装件取出装置；14、振动盘；15、直线送料器；16、双抓取机械手；17、中转定位机构。
具体实施方式
如图1所示，过渡件穿弹子弹簧组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有十二个治具3，所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具3相对应的弹子上料装置4、弹子在位检测装置5、弹簧上料装置6、弹簧在位检测装置7、弹簧压紧装置8、涂黄油装置9、过渡件上料装置10、过渡件装入检测装置11、合格组装件取出装置12和不合格组装件取出装置13；所述弹簧上料装置6采用弹簧送料器并配合圆弧形管道将弹簧吹入到沿具中的弹子上；所述弹簧压紧装置8主要由气缸和下压头构成，所述气缸推动下压头将弹簧与弹子压紧。所述弹子在位检测装置5、弹簧在位检测装置7以及过渡件装入检测装置11都是采用对射光纤分别对弹子、弹簧和过渡件是否在位进行检测；所述涂黄油装置9，用以在所述弹簧上涂适量的黄油；所述过渡件上料装置10是由振动盘14、直线送料器15、双抓取机械手16、中转定位机构17和顶起气缸构成，所述振动盘14将过渡件传送给直线送料器15，直线送料器15将过渡件传送到位，由双抓取机械手16抓取过渡件放入中转定位机构17，定位后双抓取机械手16抓取过渡件，使过渡件上的弹簧孔与弹子上的弹簧对准，顶起气缸将治具中的弹子及弹簧向上顶起，插入到过渡件上的弹簧孔中。
所述合格组装件取出装置12和不合格组装件取出装置13都是由料箱、滑道、顶起机构和吹气组件构成，料箱设在工作台上，滑道的下端与料箱连通，上端位于间歇式转盘的一侧，顶起机构设在间歇式转盘的下方且与治具相对应，吹气组件设在间歇式转盘的上方，所述顶起机构用以将组装件从治具中向上顶起，所述吹气组件，用以将组装件吹入滑道中，组装件并由滑道滑入料箱。
所述工作台1的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1100mm，高度为1800mm。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种过渡件穿弹子弹簧组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧压紧装置、涂黄油装置、过渡件上料装置、过渡件装入检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述弹子在位检测装置、弹簧在位检测装置以及过渡件装入检测装置都是采用对射光纤分别对弹子、弹簧和过渡件是否在位进行检测；所述涂黄油装置，用以在所述弹簧上涂适量的黄油；所述过渡件上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手、中转定位机构和顶起气缸构成，所述振动盘将过渡件传送给直线送料器，直线送料器将过渡件传送到位，由双抓取机械手抓取过渡件放入中转定位机构，定位后双抓取机械手抓取过渡件，使过渡件上的弹簧孔与弹子上的弹簧对准，顶起气缸将治具中的弹子及弹簧向上顶起，插入到过渡件上的弹簧孔中。
2.根据权利要求1所述的过渡件穿弹子弹簧组装机，其特征在于：所述弹簧上料装置采用弹簧送料器并配合圆弧形管道将弹簧吹入到治具中的弹子上。
3.根据权利要求1所述的过渡件穿弹子弹簧组装机，其特征在于：所述弹簧压紧装置由气缸和下压头构成，所述气缸推动下压头将弹簧与弹子压紧。
4.根据权利要求1所述的过渡件穿弹子弹簧组装机，其特征在于：所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置都是由料箱、滑道、顶起机构和吹气组件构成，料箱设在工作台上，滑道的下端与料箱连通，上端位于间歇式转盘的一侧，顶起机构设在间歇式转盘的下方且与治具相对应，吹气组件设在间歇式转盘的上方，所述顶起机构用以将组装件从治具中向上顶起，所述吹气组件，用以将组装件吹入滑道中，组装件并由滑道滑入料箱。
5.根据权利要求1所述的过渡件穿弹子弹簧组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为1500mm，宽度为1100mm，高度为1800mm。
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