CN104551529A - 电位器中涡轮及电刷组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电位器涡轮及电刷组装设备。所述设备包括：转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的涡轮上料机构、涡轮校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以及上述机构。应用本发明技术方案，能够实现自动化组装，提高生产效率，保证产品质量，并降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及电位器组装领域，特别是涉及一种电位器中涡轮及电刷组装设备。
背景技术
电位器是一种常见的电子器件，其具体产品种类繁多，结构也不一样，一种电位器包含有涡轮和电刷。在生产该种电位器时，需要将涡轮及电刷组装在一起(参见图1为所要组装的涡轮，图2为所要组装的电刷，在组装时将电刷嵌入到涡轮中间的卡槽内)。
传统技术中，组装该种电位器主要依靠人工来完成，生产效率非常低，产品质量难以得到保证；同时企业需要大量的人力物力，劳动强度大，成本较高。
发明内容
基于此，有必要提供一种电位器中涡轮及电刷组装设备，应用本发明技术方案，能够实现自动化组装，提高生产效率，保证产品质量，并降低成本。
一种电位器中涡轮及电刷组装设备，包括：
转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，
以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的涡轮上料机构、涡轮校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，
以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以及上述机构；
所述涡轮上料机构用于向所述转盘组件输送涡轮；所述第一机械手组件用于在涡轮输送到位后，将所述涡轮抓取并置于所述转盘组件上的夹具中；所述涡轮校正机构用于控制所述涡轮旋转到预定方位；所述电刷上料机构用于向所述转盘组件输送电刷；所述第二机械手组件在电刷输送到位后，吸取所述电刷并置于所述涡轮中；所述热压前电刷检测机构用于在热压前检测所述电刷是否置于所述涡轮中；所述热压机构用于对所述电刷和所述涡轮进行热压，形成成品；所述热压后电刷检测机构用于在热压后检测所述电刷是否置于所述涡轮中，若是，所述成品为良品，否则为不良品；所述良品出口机构和所述不良品出口机构分别将良品和不良品推出设备。
在一个实施例中，所述涡轮上料机构包括振动盘、单通道输送所述涡轮的直线送料器、以及检测所述涡轮是否输送到位的光纤传感器。
在一个实施例中，所述涡轮校正机构包括向下压住所述涡轮的旋转压头、带动所述旋转压头进行旋转的电机、以及固定所述电机的固定平台。
在一个实施例中，所述电刷上料机构包括振动盘、单通道输送所述电刷的直线送料器、以及检测所述电刷是否输送到位的光纤传感器。
在一个实施例中，所述热压前电刷检测机构和热压后电刷检测机构分别包括支架、以及设置于所述支架上的调节螺杆、以及光纤传感器和聚光镜。
在一个实施例中，所述热压机构包括发热系统、发热管及热压压头。
在一个实施例中，所述良品出口机构和所述不良品出口机构包括：检测部件、吹气部件以及顶针。
上述电位器中涡轮及电刷组装设备，包括转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，以及沿着转盘组件的圆周顺序设置的涡轮上料机构、涡轮校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，以及主控电路，由此实现对涡轮以及电刷的自动化组装，相比于传统技术依靠人工来组装，提高了生产效率，保证了产品质量，并降低成本。
附图说明
图1为一个实施例中所组装的涡轮的结构示意图；
图2为一个实施例中所组装的电刷的结构示意图；
图3为一个实施例中的电位器中涡轮及电刷组装设备的结构示意图；
图4为一个实施例中的涡轮上料机构的结构示意图；
图5为一个实施例中的涡轮校正机构的结构示意图；
图6为一个实施例中的热压前(后)电刷检测机构的结构示意图；
图7为一个实施例中的热压机构的结构示意图；
图8为一个实施例中的良品/不良品出口机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图3，在一个实施例中提供了一种电位器中涡轮及电刷组装设备，该设备包括：转盘组件301、第一机械手组件302、第二机械手组件303，以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的涡轮上料机构304、涡轮校正机构305、电刷上料机构306、热压前电刷检测机构307、热压机构308、热压后电刷检测机构309、良品出口机构310以及不良品出口机构311，以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以及上述机构。
所述涡轮上料机构304用于向所述转盘组件301输送涡轮；所述第一机械手组件302用于在涡轮输送到位后，将所述涡轮抓取并置于所述转盘组件上的夹具中；所述涡轮校正机构305用于控制所述涡轮旋转到预定方位；所述电刷上料机构306用于向所述转盘组件输送电刷；所述第二机械手组件303在电刷输送到位后，吸取所述电刷并置于所述涡轮中；所述热压前电刷检测机构307用于在热压前检测所述电刷是否置于所述涡轮中；所述热压机构308用于对所述电刷和所述涡轮进行热压，形成成品；所述热压后电刷检测机构309用于在热压后检测所述电刷是否置于所述涡轮中，若是，所述成品为良品，否则为不良品；所述良品出口机构310和所述不良品出口机构311分别将良品和不良品推出设备。
参见图4，在一个实施例中，涡轮上料机构包括振动盘401、单通道输送所述涡轮的直线送料器402、以及检测所述涡轮是否输送到位的光纤传感器403。具体的，振动盘401通过设定的频率进行振动，从而输送出涡轮，直线送料器402单通道输送涡轮至光纤传感器403附近，当感应到涡轮到位，由第一机械手组件302吸取涡轮至转盘组件的夹具中(本实施例中，第一机械手组件设置在涡轮上料机构上，第二机械手组件设置在电刷上料机构上)。在本实施例中，电刷上料机构的结构与工作原理，与涡轮上料机构相类似，在此不再赘述。
参见图5，在一个实施例中，所述涡轮校正机构包括向下压住所述涡轮的旋转压头501、带动所述旋转压头进行旋转的电机502、以及固定所述电机的固定平台503。具体的，涡轮与电刷需要按照设定的方位进行组装，本实施例由电机带动旋转压头将涡轮旋转到预设的方位角度，方便涡轮与电刷进行组装。
参加图6，在一个实施例中，所述热压前电刷检测机构和热压后电刷检测机构分别包括支架601、以及设置于支架上的调节螺杆602、以及光纤传感器603和聚光镜604。热压前电刷检测机构在热压工序前进行检测，而热压后电刷检测机构在热压工序后进行检测，用于区分良品和不良品。
参见图7，在一个实施例中，所述热压机构包括发热系统701、发热管702及热压压头703。在本实施例中，涡轮或电刷上预先点有焊接所需的金属材料，由热压机构对金属材料进行加热，从而实现涡轮和电刷的连接。
参见图8，良品出口机构与不良品出口机构为结构相同的两支，每一支包括检测部件801、吹气部件802以及顶针803。本实施例中，检测部件801检测到转盘组件旋转到位后，由吹气部件802将良品或不良品分别吹出，再由顶针803将其顶出。
上述实施例中的电位器中涡轮及电刷组装设备，包括转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，以及沿着转盘组件的圆周顺序设置的涡轮上料机构、涡轮校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，以及主控电路，由此实现对涡轮以及电刷的自动化组装，相比于传统技术依靠人工来组装，提高了生产效率，保证了产品质量，并降低成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种电位器中涡轮及电刷组装设备，其特征在于，包括：
转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，
以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的涡轮上料机构、涡轮校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，
以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以及上述机构；
所述涡轮上料机构用于向所述转盘组件输送涡轮；所述第一机械手组件用于在涡轮输送到位后，将所述涡轮抓取并置于所述转盘组件上的夹具中；所述涡轮校正机构用于控制所述涡轮旋转到预定方位；所述电刷上料机构用于向所述转盘组件输送电刷；所述第二机械手组件在电刷输送到位后，吸取所述电刷并置于所述涡轮中；所述热压前电刷检测机构用于在热压前检测所述电刷是否置于所述涡轮中；所述热压机构用于对所述电刷和所述涡轮进行热压，形成成品；所述热压后电刷检测机构用于在热压后检测所述电刷是否置于所述涡轮中，若是，所述成品为良品，否则为不良品；所述良品出口机构和所述不良品出口机构分别将良品和不良品推出设备。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述涡轮上料机构包括振动盘、单通道输送所述涡轮的直线送料器、以及检测所述涡轮是否输送到位的光纤传感器。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述涡轮校正机构包括向下压住所述涡轮的旋转压头、带动所述旋转压头进行旋转的电机、以及固定所述电机的固定平台。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电刷上料机构包括振动盘、单通道输送所述电刷的直线送料器、以及检测所述电刷是否输送到位的光纤传感器。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述热压前电刷检测机构和热压后电刷检测机构分别包括支架、以及设置于所述支架上的调节螺杆、以及光纤传感器和聚光镜。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述热压机构包括发热系统、发热管及热压压头。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述良品出口机构和所述不良品出口机构包括：检测部件、吹气部件以及顶针。
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