CN108817268A - 电容器套脚校针机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容器套脚校针机，包括机架，机架的顶板处装设有电容器上料机构、上料运输机构、转盘机构、导针粗校机构、针距精校机构、出料拨料机构、下料运输机构和电容器卸料收盘机构，上料运输机构、导针粗校机构、针距精校机构和下料运输机构分别沿转盘机构的转动送料方向依次布置在转盘机构的周边，电容器上料机构装设在上料运输机构的进料端，出料拨料机构装设在下料运输机构的进料端一侧，电容器卸料收盘机构装设在下料运输机构的出料端。本发明的运行稳定可靠，生产效率高，成本低，经过二次针脚校正，能够有效提高电容器的生产质量，保证每根针脚的垂直度和针距达到额定要求，产品的一致性良好，可满足企业的规模化生产。
Description
技术领域
本发明涉及电容器生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电容器套脚校针机。
背景技术
如图1所示，现有的电容器可以由电容器主体01(即素子)、塑壳02和针脚03等组成，针脚03焊接在电容器主体01的两侧，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。
在电容器的生产过程中，会出现一定比例的针脚歪斜、变形等不良情况，因此需要对电容器的针脚进行校正，以满足电容器与电路板进行组装的过程中，电容器的针脚能够顺利插入电路板的配合孔内以建立电性连接。现有的电容器针脚校正一般采用手工校正，但是这种手工校正的工艺费时费力，工作效率低下，提高了生产成本，并且无法保证每根针脚的垂直度和针距。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可对电容器的针脚实现自动化校正作业、校正精度和效率高、可降低生产成本、能够有效提高电容器的生产质量的电容器套脚校针机。
为实现上述目的，本发明提供了一种电容器套脚校针机，包括机架，所述机架的顶板处装设有用于电容器供料的电容器上料机构、用于将电容器上料机构输出的电容器运输到转盘机构上的上料运输机构、用于承载着电容器进行工位转换的转盘机构、用于对电容器的两针脚进行粗校正的导针粗校机构、用于精确校正电容器的两针脚之间的脚距的针距精校机构、用于将转盘机构上的电容器拨出到下料运输机构的出料拨料机构、用于将电容器运输到电容器卸料收盘机构的下料运输机构和用于将下料运输机构运输过来的电容器进行卸料的电容器卸料收盘机构，所述上料运输机构、导针粗校机构、针距精校机构和下料运输机构分别沿转盘机构的转动送料方向依次布置在转盘机构的周边，所述电容器上料机构装设在上料运输机构的进料端，所述出料拨料机构装设在下料运输机构的进料端一侧，所述电容器卸料收盘机构装设在下料运输机构的出料端。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有电容器上料机构、上料运输机构、转盘机构、导针粗校机构、针距精校机构、出料拨料机构、下料运输机构和电容器卸料收盘机构，可实现自动化上料、自动化二次校针、自动化卸料等一系列自动化作业，其运行稳定可靠，校正精度和生产效率高，降低了生产成本，能够有效提高电容器的生产质量，保证每根针脚的垂直度和针距达到额定要求，产品的一致性良好，可满足企业的规模化生产。
附图说明
图1是电容器的结构示意图；
图2是电容器套脚校针机的结构示意图；
图3是电容器上料机构的结构示意图；
图4是电容器上料机构的部分结构示意图；
图5是上料拨出杆和拨出杆驱动装置的结构示意图；
图6是上料运输机构的结构示意图(隐去一块上料带侧板)；
图7是转盘机构和出料拨料机构的结构示意图；
图8是转盘机构和出料拨料机构的分解图；
图9是导针粗校机构的结构示意图；
图10是导针粗校机构的分解图；
图11是两个粗校针夹在开夹时的结构示意图；
图12是两个粗校针夹的闭合时的结构示意图；
图13是针距精校机构的结构示意图；
图14是针距精校机构的分解图；
图15是导针套脚模的结构示意图；
图16是两个导针导引模的闭合时的结构示意图；
图17是下料运输机构和电容器卸料收盘机构的结构示意图；
图18是下料运输机构、排料推板驱动装置和挡板升降驱动装置的结构示意图；
图19是下料运输机构的结构示意图(隐去隐去一块下料带侧板)；
图20是排料推板驱动装置和排料推板的结构示意图；
图21是挡板升降驱动装置和出料口挡板的结构示意图；
图22是注胶机构的结构示意图；
图23是注胶机构的注胶头部位的分解图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图2，本发明的实施例提供了一种电容器套脚校针机，包括机架1，机架1的顶板11处装设有用于电容器供料的电容器上料机构2、用于将电容器上料机构2输出的电容器运输到转盘机构4上的上料运输机构3、用于承载着电容器进行工位转换的转盘机构4、用于对电容器的两针脚进行粗校正的导针粗校机构5、用于精确校正电容器的两针脚之间的脚距的针距精校机构6、用于将转盘机构4上的电容器拨出到下料运输机构的出料拨料机构8、用于将电容器运输到电容器卸料收盘机构的下料运输机构9和用于将下料运输机构9运输过来的电容器进行卸料的电容器卸料收盘机构10，上料运输机构3、导针粗校机构5、针距精校机构6和下料运输机构9分别沿转盘机构4的转动送料方向依次布置在转盘机构4的周边，电容器上料机构2装设在上料运输机构3的进料端，出料拨料机构8装设在下料运输机构9的进料端一侧，电容器卸料收盘机构10装设在下料运输机构9的出料端。
下面结合附图对本实施例各个机构进行详细说明。
如图3和图4所示，电容器上料机构2包括上料架21、上料皮带22、上料皮带主轴23、上料皮带从动轴24、上料皮带驱动装置25、上料拨出杆26和用于带动上料拨出杆26将上料皮带22上的电容器拨出的拨出杆驱动装置27，上料架21装设在机架1的顶板11上，上料皮带主轴23和上料皮带从动轴24平行装设在上料架21上，上料皮带22套装在上料皮带主轴23和上料皮带从动轴24之间，上料皮带驱动装置25与上料皮带主轴23传动连接并能够带动其转动，上料架21的出料端侧边开设有上料出料口211，拨出杆驱动装置27装设在上料架21的出料端。
在本实施例中，该上料皮带驱动装置25可以设置为上料皮带驱动电机。
如图5所示，进一步而言，拨出杆驱动装置27可以包括上料导轨座271、上料导轨272、上料滑块273、上料滑座274和上料拨出驱动气缸275，上料导轨272通过上料导轨272座271装设在上料架21的出料端并与上料皮带22的转动方向相垂直，上料滑座274的一端通过上料滑块273与上料导轨272滑动连接，上料拨出杆26装设在上料滑座274的另一端，上料拨出驱动气缸275的输出轴与上料滑座274相连接。
上料时，操作人员可以将电容器放置到上料皮带22上，上料皮带驱动电机能够带动上料皮带22转动进行送料，当电容器移送到上料架21的出料端时，会被上料架21的出料端挡板阻挡，此时上料拨出驱动气缸275能够带动上料滑座274在上料导轨272上滑动，从而驱使上料拨出杆26将电容器从上料架21的上料出料口211处拨出到上料运输机构3。
如图6所示，上料运输机构3包括上料带侧板31、上料调节挡边32、上料运输带33、第一上料带从动轮34、第二上料带从动轮35、第三上料带从动轮36、第四上料带从动轮37、上料带主动轮38、上料固定座39和上料运输带驱动装置310，第一上料带从动轮34、第二上料带从动轮35、第三上料带从动轮36和第四上料带从动轮37分别通过上料轮轴依次装设在两块上料带侧板31之间，两块上料带侧板31平行装设在机架的顶板上，上料调节挡边32装设在两块上料带侧板31的顶部，两块上料调节挡边32之间形成一条供电容器的针脚通过的间隙，上料固定座39装设在机架1的顶板11底部，上料带主动轮38通过上料轮轴装设在上料固定座39上，上料运输带33套装在第一上料带从动轮34、第二上料带从动轮35、第三上料带从动轮36、第四上料带从动轮37和上料带主动轮38上，上料运输带驱动装置310与上料带主动轮38传动连接并带动其转动。
在本实施例中，该上料运输带驱动装置310可以设置为上料运输带驱动电机，上料运输带驱动电机装设在上料固定座39上。
送料时，上料运输带驱动电机能够带动上料带主动轮38转动，从而驱使上料运输带33转动送料。
如图7所示，转盘机构4包括定位盘41、用于承托着电容器的塑壳的塑壳托盘42、用于限位挡料的外挡圈支座43和定位盘旋转驱动装置44，外挡圈支座43装设在机架1的顶板11上，定位盘41和塑壳托盘42分别装设在外挡圈支座43的内部，定位盘41位于塑壳托盘42的上方，定位盘旋转驱动装置44装设在机架的顶板底部，定位盘旋转驱动装置44与定位盘41传动连接并能够带动定位盘41发生旋转，定位盘41上设有若干个用于放置电容器的定位部件，在本实施例中，该定位部件可以为开设在定位盘41边缘的定位槽45。当然在另一实施例中，该定位部件也可以设置为用于放置电容器的治具，当定位盘41上的定位部件为治具时，转盘机构4也可以无需设置塑壳托盘42和外挡圈支座43。
如图7和图8所示，进一步而言，定位盘旋转驱动装置44可以包括分割器441、减速机442、分割器驱动电机443，分割器驱动电机443与减速机442传动连接，减速机442通过传动组件与分割器441的入力轴一端传动连接，分割器441的出力轴穿过外挡圈支座43和塑壳托盘42后与定位盘41相连接，分割器441能够带动定位盘41在水平方向上进行间歇性旋转。
在本实施例中，该传动组件可以包括电机皮带轮444、分割器皮带轮445和传动皮带446，电机皮带轮444装设在减速机442的输出轴上，分割器皮带轮445装设在分割器的入力轴一端，传动皮带446套装在电机皮带轮444与分割器皮带轮445之间。当然，该传动组件也可以设置为由多个齿轮组成并互相传动的齿轮组或者链轮和链条，非本实施例为限。
当上料运输机构3将电容器移送到定位盘41上对应于上料工位的定位槽内时，分割器驱动电机443和减速机442能够带动定位盘41转动，从而使电容器转动到后续的各个工位。
如图9所示，导针粗校机构5(即初步校针机构)包括粗校针座51、粗校针升降板52、粗校针升降驱动装置53、第一粗校针夹54、第二粗校针夹55、粗校针夹开合驱动装置56和用于压住电容器的粗校针压料装置57，粗校针升降驱动装置53装设在粗校针座51上，粗校针升降驱动装置53与粗校针升降板52传动连接并能够带动其上下移动，粗校针夹开合驱动装置56和粗校针压料装置57分别装设在粗校针升降板52上，第一粗校针夹54和第二粗校针夹55对应装设在粗校针夹开合驱动装置56的两开夹部位处，粗校针夹开合驱动装置56能够带动第一粗校针夹54和第二粗校针夹55做开合运动。
如图9和图10所示，进一步而言，粗校针升降驱动装置53包括粗校针升降驱动气缸531、粗校针导轨532和粗校针滑块533，粗校针导轨532纵向装设在粗校针座51上，粗校针升降板52通过粗校针滑块533与粗校针导轨532滑动连接，粗校针升降驱动气缸531装设在粗校针座51上，粗校针升降驱动气缸531的输出轴与粗校针升降板52相连接并能够带动其上下移动。当然，在其他实施例中，粗校针升降驱动装置53也可以采用由电机、丝杆和丝杆滑块组成的驱动组件。
如图9和图10所示，粗校针压料装置57包括粗校针压料座571和用于穿过第一粗校针夹54和第二粗校针夹55的通孔并压住电容器的粗校针压料杆572，粗校针压料杆572通过粗校针压料座571装设在粗校针升降板52上。
如图9和图10所示，粗校针夹开合驱动装置56包括粗校针滑槽座561、第一粗校针开合滑杆臂562、第二粗校针开合滑杆臂563、粗校针滑槽座盖板564、粗校针滑杆臂齿轮565、粗校针齿轮轴座566、粗校针气缸座567和粗校针夹开合驱动气缸568，粗校针滑槽座561装设在粗校针升降板52上，第一粗校针开合滑杆臂562和第二粗校针开合滑杆臂563可以分别呈L字形，第一粗校针开合滑杆臂562的插入端和第二粗校针开合滑杆臂563的插入端各自从两侧插入到粗校针滑槽座561的滑槽内，第一粗校针开合滑杆臂562的插入端和第二粗校针开合滑杆臂563的插入端互相平行并分别设有齿位，粗校针滑杆臂齿轮565通过粗校针齿轮轴座566装设在粗校针滑槽座561上，粗校针滑杆臂齿轮565位于第一粗校针开合滑杆臂562的插入端与第二粗校针开合滑杆臂563的插入端之间并与两者的齿位相啮合，粗校针滑槽座盖板564装设在粗校针滑槽座561的正面上，粗校针夹开合驱动气缸568通过粗校针气缸座567装设在粗校针升降板52上，粗校针夹开合驱动气缸568的输出轴与位于同一侧的第一粗校针开合滑杆臂562相连接，第一粗校针开合滑杆臂562的伸出端与第一粗校针夹54固定连接，第二粗校针开合滑杆臂563的伸出端与第二粗校针夹55固定连接。当粗校针夹开合驱动气缸568的输出轴往左伸出时，第一粗校针开合滑杆臂562也随之往左移动，在粗校针滑杆臂齿轮565的传动作用下，第二粗校针开合滑杆臂563往右移动，此时第一粗校针夹54和第二粗校针夹55闭合，当粗校针夹开合驱动气缸568的输出轴往右缩回复位时，第一粗校针夹54和第二粗校针夹55也随之打开。
如图11所示，第一粗校针夹54与第二粗校针夹55的相对侧面呈片状设置，并且第一粗校针夹54与第二粗校针夹55的相对侧面上分别开设有两组V形导针口58，每组V形导针口58的内侧分别形成有校针槽59，其中，该V形导针口58有利于电容器的针脚能够顺利和准确地进入到校针槽59内。由图12可见，当第一粗校针夹54和第二粗校针夹55闭合时，第一粗校针夹54的校针槽59与第二粗校针夹55的相应校针槽59组合形成用于校正电容器的针脚的校针导孔510。
当转盘机构4将电容器输送到导针粗校机构5的工位时，粗校针升降驱动气缸531能够带动粗校针升降板52向下移动，此时粗校针压料杆572也随粗校针升降板52向下移动压住电容器对其定位，之后粗校针夹开合驱动气缸568带动第一粗校针开合滑杆臂562和第二粗校针开合滑杆臂563移动，使第一粗校针夹54与第二粗校针夹55闭合，此时在第一粗校针夹54和第二粗校针夹55的夹紧作用力下，位于校针导孔510中的电容器的针脚能够被快速地进行初步校正，保证其垂直度，以便于后续的精校针作业。
如图13所示，针距精校机构6包括校针距座61、校针距升降板62、校针距升降驱动装置63、导针套脚模64、套脚模升降座65、套脚模升降驱动装置66、第一导针导引模67、第二导针导引模68、导针导引模开合驱动装置69和用于压住电容器使电容器的针脚顺利脱离导针套脚模64的电容器脱料装置60，校针距升降驱动装置63装设在校针距座61上，校针距升降驱动装置63与校针距升降板62传动连接并能够带动其上下移动，套脚模升降驱动装置66装设在校针距升降板62上，套脚模升降驱动装置66与套脚模升降座65传动连接并能够带动其上下移动，导针套脚模64装设在套脚模升降座65上，导针导引模开合驱动装置69装设在校针距升降板62上，第一导针导引模67和第二导针导引模68各自装设在导针导引模开合驱动装置69的两开夹部位处并位于导针套脚模64的下方，导针导引模开合驱动装置69能够带动第一导针导引模67和第二导针导引模68做开合运动，电容器脱料装置60装设在套脚模升降座65上，电容器脱料装置60的顶料部位能够穿过导针套脚模64。
如图13和图14所示，进一步而言，校针距升降驱动装置63包括校针距升降驱动气缸631、校针距导轨632和校针距滑块633，校针距导轨632纵向装设在校针距座61上，校针距升降板62通过校针距滑块633与校针距导轨632滑动连接，校针距升降驱动气缸631的输出轴与校针距升降板62相连接。
如图13和图14所示，套脚模升降驱动装置66包括套脚模升降驱动气缸661、套脚模导轨662和套脚模滑块663，套脚模导轨662纵向装设在校针距升降板62上，套脚模升降座65通过套脚模滑块663与套脚模导轨662滑动连接，套脚模升降驱动气缸661的输出轴与套脚模升降座65相连接。
当然，在其他实施例中，校针距升降驱动装置63和/或套脚模升降驱动装置66也可以采用由电机、丝杆和丝杆滑块组成的驱动组件。
如图13和图14所示，导针导引模开合驱动装置69包括导针导引模滑槽座691、第一导针导引模开合滑杆臂692、第二导针导引模开合滑杆臂693、导针导引模滑槽盖板694、导针导引模滑杆臂齿轮695、导针导引模齿轮轴座696、导针导引模气缸座697和导针导引模开合驱动气缸698，导针导引模滑槽座691装设在校针距升降板62上，第一导针导引模开合滑杆臂692和第二导针导引模开合滑杆臂693可以分别呈L字形，第一导针导引模开合滑杆臂692的插入端和第二导针导引模开合滑杆臂693的插入端各自从两侧插入到导针导引模滑槽座691的滑槽内，第一导针导引模开合滑杆臂692的插入端和第二导针导引模开合滑杆臂693的插入端互相平行并分别设有齿位，导针导引模滑杆臂齿轮695通过导针导引模齿轮轴座696装设在导针导引模滑槽座691上，导针导引模滑杆臂齿轮695位于第一导针导引模开合滑杆臂692的插入端与第二导针导引模开合滑杆臂693的插入端之间并与两者的齿位相啮合，导针导引模滑槽盖板694装设在导针导引模滑槽座691的正面上，导针导引模开合驱动气缸698通过导针导引模气缸座697装设在校针距升降板62上，导针导引模开合驱动气缸698的输出轴与位于同一侧的第一导针导引模开合滑杆臂692传动连接，第一导针导引模开合滑杆臂692的伸出端与第一导针导引模67固定连接，第二导针导引模开合滑杆臂693的伸出端与第二导针导引模68固定连接。当导针导引模开合驱动气缸698的输出轴往左伸出时，第一导针导引模开合滑杆臂692也随之往左移动，在导针导引模滑杆臂齿轮695的传动作用下，第二导针导引模开合滑杆臂693往右移动，此时第一导针导引模67和第二导针导引模68闭合，当导针导引模开合驱动气缸698的输出轴往右缩回复位时，第一导针导引模67和第二导针导引模68也随之打开。
如图15所示，导针套脚模64上开设有两个对称设置的纵向针距校正孔641，导针套脚模64的中部开设有中部通孔642。
如图13和图14所示，电容器脱料装置60包括脱料抵顶气缸601和用于穿过导针套脚模64的中部通孔642以压住电容器的顶杆602，脱料抵顶气缸601装设在套脚模升降座65上，脱料抵顶气缸601的输出轴与顶杆602的上端相连接并能够带动顶杆602上下移动。
如图14和图16所示，第一导针导引模67和第二导针导引模68的相对侧面上分别开设有两组半圆锥形的导针槽610，当第一导针导引模67和第二导针导引模68闭合时，第一导针导引模67的导针槽610与第二导针导引模68的相应导针槽610组合形成用于对准针距校正孔641的圆锥形导针孔611，该导针孔611有利于将电容器的针脚顺利导入到导针套脚模64的针距校正孔641。
当转盘机构4将电容器输送到针距精校机构6的工位时，校针距升降驱动气缸631能够带动校针距升降板62向下移动，此时导针导引模开合驱动气缸698也带动第一导针导引模开合滑杆臂692和第二导针导引模开合滑杆臂693移动，使第一导针导引模67和第二导针导引模68闭合，之后套脚模升降驱动气缸661带动套脚模升降座65上的导针套脚模64向下移动，此时电容器的两根针脚能够在圆锥形导针孔611的引导下顺利导入到导针套脚模64的两个针距校正孔641进行针距校正，保证针脚的垂直度和针距进一步满足额定的要求。当针距校正完成后，导针导引模开合驱动气缸698能够带动第一导针导引模67和第二导针导引模68打开，套脚模升降驱动气缸661带动套脚模升降座65上的导针套脚模64向上移动，与此同时，脱料抵顶气缸601带动顶杆602穿过导针套脚模64的中部通孔642向下移动压住电容器，使电容器的针脚能够顺利地与导针套脚模64脱离，避免电容器无法脱料的情况发生。
如图7和图8所示，出料拨料机构8包括出料导轨81、出料滑块82、出料滑座83、出料拨料钩84、出料摆杆85、摆杆座86、摆杆滚子87和摆杆凸轮88，出料滑座83通过出料滑块82与装设在机架1的顶板11上的出料导轨81滑动连接，出料拨料钩84装设在出料滑座83上，出料摆杆85铰接在摆杆座86上，出料摆杆85的一端穿过机架1的顶板11与摆杆滚子87相连接，摆杆滚子87活动安装在出料滑座83侧边开设的纵向导槽831内，出料摆杆85的另一端与装设在分割器441的入力轴另一端的摆杆凸轮88相铰接，分割器441的入力轴能够通过摆杆凸轮88和出料摆杆85带动出料滑座83上的出料拨料钩84往靠近或远离定位盘41的方向横向移动。在本实施例中，出料拨料机构8由分割器441驱动，无需额外设置驱动装置，节省了能耗和成本。当然，在其他实施例中，也可以采用气缸带动出料滑座83上的出料拨料钩84移动拨料。
当转盘机构4将电容器输送到出料拨料机构8的工位时，分割器441的入力轴能够通过摆杆凸轮88和出料摆杆85带动出料滑座83上的出料拨料钩84往下料运输机构9的方向横向移动，将转盘机构4上经过两次针脚校正的电容器拨出到下料运输机构9。
如图17、图18和图19所示，下料运输机构9包括下料带侧板91、下料调节挡边92、下料运输带93、第一下料带从动轮94、第二下料带从动轮95、第三下料带从动轮96、第四下料带从动轮97、下料带主动轮98、下料固定座99和下料运输带驱动装置910，两块下料带侧板91平行设置在机架的顶板上，第一下料带从动轮94、第二下料带从动轮95、第三下料带从动轮96和第四下料带从动轮97分别通过下料轮轴依次装设在两块下料带侧板91之间，下料调节挡边92装设在两块下料带侧板91的顶部，两块下料调节挡边92之间形成一条用于供电容器的针脚通过的间隙，下料固定座99装设在机架1的顶板11底部，下料带主动轮98通过下料轮轴装设在下料固定座99上，下料运输带93套装在第一下料带从动轮94、第二下料带从动轮95、第三下料带从动轮96、第四下料带从动轮97和下料带主动轮98上，下料运输带驱动装置910与下料带主动轮98传动连接并带动其转动，下料带侧板91上装设有位于出料端的出料口挡料块911。
在本实施例中，下料运输带驱动装置910可以设置为下料运输带驱动电机，下料运输带驱动电机装设在下料固定座99上。
下料输送时，下料运输带驱动电机能够带动下料带主动轮98转动，从而驱使下料运输带93转动送料，当电容器输送到下料运输机构9的出料端时，出料口挡料块911能够挡住电容器。
如图19和图18所示，电容器卸料收盘机构10包括收料架101、排料推板102、排料推板驱动装置103、出料口挡板104和挡板升降驱动装置105，收料架101装设在下料运输机构9的出料端一侧，排料推板驱动装置103装设在下料运输机构9的出料端另一侧，排料推板驱动装置103与排料推板102传动连接并能够带动排料推板102往靠近或远离收料架101的方向横向移动，出料口挡板104位于下料运输机构9的出料口与收料架101之间，挡板升降驱动装置105与出料口挡板104传动连接并带动出料口挡板104上下移动。
如图20所示，排料推板驱动装置103包括排料推板驱动气缸1031、推板气缸座1032、排料直线轴承1033、推料导杆1034和排料推座1035，排料推板驱动气缸1031通过推板气缸座1032装设在下料运输机构9的出料端，排料推板驱动气缸1031的输出轴通过排料推座1035与排料推板102相连接，推料导杆1034的一端穿过装设在推板气缸座1032上的排料直线轴承1033与排料推座1035相连接。
如图21所示，挡板升降驱动装置105包括挡板升降驱动气缸1051、挡料直线轴承1052、挡料导杆1053和挡料座1054，挡板升降驱动气缸1051装设在机架1的顶板11顶部，挡板升降驱动气缸1051的输出轴穿过机架1的顶板11后通过挡料座1054与出料口挡板104相连接，挡料导杆1053的一端穿过装设在机架1的顶板11上的挡料直线轴承1052与挡料座1054相连接。
当电容器输送到下料运输机构9的出料端时，挡板升降驱动气缸1051能够带动出料口挡板104向下移动以打开下料运输机构9的出料口，之后排料推板驱动气缸1031能够带动排料推板102将电容器推送到收料架101上。
在另一实施例中，较佳的，根据实际情况，如图2所示，机架1的顶板11处还可以装设有用于对电容器进行二次注胶的注胶机构7，注胶机构7位于针距精校机构6与出料拨料机构8之间。
如图22所示，注胶机构7包括胶枪调节底座71、胶枪注胶装置72、供胶桶73和胶桶支架74，胶枪注胶装置72通过胶枪调节底座71装设在机架1的顶板11上，供胶桶73通过胶桶支架74装设在胶枪调节底座71上，供胶桶73通过管道与胶枪注胶装置72的入胶口相连接。
如图22和图23所示，进一步而言，胶枪注胶装置72包括胶枪座721、注胶驱动气缸722、胶枪连杆723、枪芯管724、针头接头725和注胶针头726，胶枪座721和注胶驱动气缸722分别装设在胶枪调节底座71上，注胶驱动气缸722的输出轴通过胶枪连杆723与装设在胶枪座721内部的枪芯管724相连接，胶枪座721上开设有的第一入胶口7211，枪芯管724上开设有第二入胶口7241，注胶针头726通过针头接头725装设在胶枪座721的出胶口。
当转盘机构4将完成二次针脚校正的电容器输送到注胶机构7的工位时，注胶驱动气缸722能够通过胶枪连杆723带动枪芯管724移动，使胶枪座721的第一入胶口7211与枪芯管724的第二入胶口7241相连通，此时供胶桶73内的胶液能够通过与枪芯管724连通的注胶针头726注入到电容器的塑壳内部，封装电容器主体。
如图2所示，机架1的顶板11上还可以装设有控制器12，该控制器12可以与各个机构的气缸和/或电机电连接。其中，该控制器12可以为控制台、控制箱或控制屏，当然该控制器也可以为位于电容器套脚校针机外部的电脑或其他现有的控制设备。
综上所述，本发明可实现自动化上料、自动化校针、自动注胶、自动化卸料等一系列自动化作业，其运行稳定可靠，生产效率高，降低了生产成本，并且经过了二次针脚校正，校正精度高，能够有效提高电容器的生产质量，保证每根针脚的垂直度和针距达到额定要求，产品的一致性良好，可满足企业的规模化生产。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电容器套脚校针机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶板(11)处装设有用于电容器供料的电容器上料机构(2)、用于将电容器上料机构(2)输出的电容器运输到转盘机构(4)上的上料运输机构(3)、用于承载着电容器进行工位转换的转盘机构(4)、用于对电容器的两针脚进行粗校正的导针粗校机构(5)、用于精确校正电容器的两针脚之间的脚距的针距精校机构(6)、用于将转盘机构(4)上的电容器拨出到下料运输机构(9)的出料拨料机构(8)、用于将电容器运输到电容器卸料收盘机构(10)的下料运输机构(9)和用于将下料运输机构(9)运输过来的电容器进行卸料的电容器卸料收盘机构(10)，所述上料运输机构(3)、导针粗校机构(5)、针距精校机构(6)和下料运输机构(9)分别沿转盘机构(4)的转动送料方向依次布置在转盘机构(4)的周边，所述电容器上料机构(2)装设在上料运输机构(3)的进料端，所述出料拨料机构(8)装设在下料运输机构(9)的进料端一侧，所述电容器卸料收盘机构(10)装设在下料运输机构(9)的出料端。
2.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述电容器上料机构(2)包括上料架(21)、上料皮带(22)、上料皮带主轴(23)、上料皮带从动轴(24)、上料皮带驱动装置(25)、上料拨出杆(26)和用于带动上料拨出杆(26)将上料皮带(22)上的电容器拨出的拨出杆驱动装置(27)，所述上料皮带主轴(23)和上料皮带从动轴(24)平行装设在上料架(21)上，所述上料皮带(22)套装在上料皮带主轴(23)和上料皮带从动轴(24)之间，所述上料皮带驱动装置(25)与上料皮带主轴(23)传动连接并能够带动其转动，所述上料架(21)的出料端侧边开设有上料出料口(211)，所述拨出杆驱动装置(27)装设在上料架(21)的出料端。
3.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述上料运输机构(3)包括上料带侧板(31)、上料调节挡边(32)、上料运输带(33)、第一上料带从动轮(34)、第二上料带从动轮(35)、第三上料带从动轮(36)、第四上料带从动轮(37)、上料带主动轮(38)、上料固定座(39)和上料运输带驱动装置(310)，所述第一上料带从动轮(34)、第二上料带从动轮(35)、第三上料带从动轮(36)和第四上料带从动轮(37)分别通过上料轮轴依次装设在两块上料带侧板(31)之间，所述上料调节挡边(32)装设在两块上料带侧板(31)的顶部，两块上料调节挡边(32)之间形成一条间隙，所述上料固定座(39)装设在机架(1)的顶板(11)底部，所述上料带主动轮(38)通过上料轮轴装设在上料固定座(39)上，所述上料运输带(33)套装在第一上料带从动轮(34)、第二上料带从动轮(35)、第三上料带从动轮(36)、第四上料带从动轮(37)和上料带主动轮(38)上，所述上料运输带驱动装置(310)与上料带主动轮(38)传动连接并带动其转动。
4.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述转盘机构(4)包括定位盘(41)、塑壳托盘(42)、外挡圈支座(43)和定位盘旋转驱动装置(44)，所述外挡圈支座(43)装设在机架(1)的顶板(11)上，所述定位盘(41)和塑壳托盘(42)分别装设在外挡圈支座(43)的内部，所述定位盘(41)位于塑壳托盘(42)的上方，所述定位盘旋转驱动装置(44)与定位盘(41)传动连接并能够带动定位盘(41)发生旋转，所述定位盘(41)的边缘处开设有若干个用于放置电容器的定位槽(45)。
5.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述导针粗校机构(5)包括粗校针座(51)、粗校针升降板(52)、粗校针升降驱动装置(53)、第一粗校针夹(54)、第二粗校针夹(55)、粗校针夹开合驱动装置(56)和用于压住电容器的粗校针压料装置(57)，所述粗校针升降驱动装置(53)装设在粗校针座(51)上，所述粗校针升降驱动装置(53)与粗校针升降板(52)传动连接并能够带动其上下移动，所述粗校针夹开合驱动装置(56)和粗校针压料装置(57)分别装设在粗校针升降板(52)上，所述第一粗校针夹(54)和第二粗校针夹(55)对应装设在粗校针夹开合驱动装置(56)的两开夹部位处，所述粗校针夹开合驱动装置(56)能够带动第一粗校针夹(54)和第二粗校针夹(55)做开合运动，所述第一粗校针夹(54)与第二粗校针夹(55)的相对侧面上分别开设有两组V形导针口(58)，每组V形导针口(58)的内侧分别形成有校针槽(59)，当第一粗校针夹(54)和第二粗校针夹(55)闭合时，所述第一粗校针夹(54)的校针槽(59)与第二粗校针夹(55)的相应校针槽(59)组合形成用于校正电容器的针脚的校针导孔(510)。
6.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述针距精校机构(6)包括校针距座(61)、校针距升降板(62)、校针距升降驱动装置(63)、导针套脚模(64)、套脚模升降座(65)、套脚模升降驱动装置(66)、第一导针导引模(67)、第二导针导引模(68)、导针导引模开合驱动装置(69)和用于压住电容器使电容器的针脚顺利脱离导针套脚模(64)的电容器脱料装置(60)，所述校针距升降驱动装置(63)装设在校针距座(61)上，所述校针距升降驱动装置(63)与校针距升降板(62)传动连接并能够带动其上下移动，所述套脚模升降驱动装置(66)装设在校针距升降板(62)上，所述套脚模升降驱动装置(66)与套脚模升降座(65)传动连接并能够带动其上下移动，所述导针套脚模(64)装设在套脚模升降座(65)上，所述导针套脚模(64)上开设有两个对称设置的纵向针距校正孔(641)，所述导针导引模开合驱动装置(69)装设在校针距升降板(62)上，所述第一导针导引模(67)和第二导针导引模(68)各自装设在导针导引模开合驱动装置(69)的两开夹部位处并位于导针套脚模(64)的下方，所述导针导引模开合驱动装置(69)能够带动第一导针导引模(67)和第二导针导引模(68)做开合运动，所述第一导针导引模(67)和第二导针导引模(68)的相对侧面上分别开设有两组半圆锥形的导针槽(610)，当第一导针导引模(67)和第二导针导引模(68)闭合时，所述第一导针导引模(67)的导针槽(610)与第二导针导引模(68)的相应导针槽(610)组合形成用于对准针距校正孔(641)的圆锥形导针孔(611)，所述电容器脱料装置(60)装设在套脚模升降座(65)上，所述电容器脱料装置(60)的顶料部位能够穿过导针套脚模(64)的中部通孔。
7.根据权利要求4所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述出料拨料机构(8)包括出料导轨(81)、出料滑块(82)、出料滑座(83)、出料拨料钩(84)、出料摆杆(85)、摆杆座(86)、摆杆滚子(87)和摆杆凸轮(88)，所述出料滑座(83)通过出料滑块(82)与装设在机架(1)的顶板(11)上的出料导轨(81)滑动连接，所述出料拨料钩(84)装设在出料滑座(83)上，所述出料摆杆(85)铰接在摆杆座(86)上，所述出料摆杆(85)的一端穿过机架(1)的顶板(11)与摆杆滚子(87)相连接，所述摆杆滚子(87)活动安装在出料滑座(83)侧边开设的纵向导槽(831)内，所述出料摆杆(85)的另一端与装设在定位盘旋转驱动装置(44)上的摆杆凸轮(88)相铰接，所述定位盘旋转驱动装置(44)能够通过摆杆凸轮(88)和出料摆杆(85)带动出料滑座(83)上的出料拨料钩(84)往靠近或远离定位盘(41)的方向横向移动。
8.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述下料运输机构(9)包括下料带侧板(91)、下料调节挡边(92)、下料运输带(93)、第一下料带从动轮(94)、第二下料带从动轮(95)、第三下料带从动轮(96)、第四下料带从动轮(97)、下料带主动轮(98)、下料固定座(99)和下料运输带驱动装置(910)，所述第一下料带从动轮(94)、第二下料带从动轮(95)、第三下料带从动轮(96)和第四下料带从动轮(97)分别通过下料轮轴依次装设在两块下料带侧板(91)之间，所述下料调节挡边(92)装设在两块下料带侧板(91)的顶部，两块下料调节挡边(92)之间形成一条间隙，所述下料固定座(99)装设在机架(1)的顶板(11)底部，所述下料带主动轮(98)通过下料轮轴装设在下料固定座(99)上，所述下料运输带(93)套装在第一下料带从动轮(94)、第二下料带从动轮(95)、第三下料带从动轮(96)、第四下料带从动轮(97)和下料带主动轮(98)上，所述下料运输带驱动装置(910)与下料带主动轮(98)传动连接并带动其转动，所述下料带侧板(91)上装设有位于出料端的出料口挡料块(911)。
9.根据权利要求1所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述电容器卸料收盘机构(10)包括收料架(101)、排料推板(102)、排料推板驱动装置(103)、出料口挡板(104)和挡板升降驱动装置(105)，所述收料架(101)装设在下料运输机构(9)的出料端一侧，所述排料推板驱动装置(103)装设在下料运输机构(9)的出料端另一侧，所述排料推板驱动装置(103)与排料推板(102)传动连接并能够带动排料推板(102)往靠近或远离收料架(101)的方向横向移动，所述出料口挡板(104)位于下料运输机构(9)的出料口与收料架(101)之间，所述挡板升降驱动装置(105)与出料口挡板(104)传动连接并带动出料口挡板(104)上下移动。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的电容器套脚校针机，其特征在于：所述机架(1)的顶板(11)处还装设有用于对电容器进行注胶的注胶机构(7)，所述注胶机构(7)位于针距精校机构(6)与出料拨料机构(8)之间，所述注胶机构(7)包括胶枪调节底座(71)、胶枪注胶装置(72)、供胶桶(73)和胶桶支架(74)，所述胶枪注胶装置(72)通过胶枪调节底座(71)装设在机架(1)的顶板(11)上，所述供胶桶(73)通过胶桶支架(74)装设在胶枪调节底座(71)上，所述供胶桶(73)通过管道与胶枪注胶装置(72)的入胶口相连接。
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