CN114701811A - 一种ptc加热器塑座框架自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，包括转盘式储料输送机构、出料拨动机构、二次定位机构和移载搬运机构，转盘式储料输送机构中设有两个以上的储料臂，塑座框架套设于储料臂中，转盘式储料输送机构带动储料臂旋转至出料位置，出料拨动机构在出料位置将储料臂上的塑座框架拨动到二次定位机构中，二次定位机构中设有塑座框架定位夹具，移载搬运机构将二次定位机构中的塑座框架搬运到生产线上的随行夹具中。本发明通过设置转盘式储料输送机构、出料机构、定位机构和移载搬运机构等自动化机构，能够可靠实现PTC加热器塑座框架的自动上料，自动上料顺畅稳定，生产效率高，能够很好的满足大批量生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及新能源部件生产装备技术领域，尤其涉及一种PTC加热器塑座框架自动上料设备。
背景技术
PTC加热器是一种高效的加热器，其热导性好、温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点。新能源汽车中需要采用PTC加热器作为热源，随着新能源汽车市场的不断发展，PTC加热器使用量越来越大。
在采用自动装配生产线生产制造PTC加热器时，需要将组成PTC加热器的塑座框架按设计要求的方向自动输送到生产线上的随行夹具中进行精确定位，以便后续工序能够顺序装配生产。由于塑座框架的外形比较不规则，而且外形尺寸稍大，采用传统的振动排列送料无法顺畅输送、容易卡料、损坏塑座框架或上料定位不准，需要根据塑座框架形状及结构研发自动上料设备，才能匹配PTC加热器自动装配生产线自动化生产需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，通过设置转盘式储料输送机构、出料机构、定位机构和移载搬运机构等自动化机构，能够可靠实现PTC加热器塑座框架的自动上料，自动上料顺畅稳定，生产效率高，能够很好的满足大批量生产需求。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，包括转盘式储料输送机构、出料拨动机构、二次定位机构和移载搬运机构，所述转盘式储料输送机构中设有两个以上的储料臂，塑座框架套设于储料臂中，所述转盘式储料输送机构带动所述储料臂旋转至出料位置，所述出料拨动机构在出料位置将所述储料臂上的塑座框架拨动到所述二次定位机构中，所述二次定位机构中设有定位存放塑座框架的塑座框架定位夹具，所述移载搬运机构将所述塑座框架定位夹具中的塑座框架搬运到生产线上的随行夹具中。
进一步的，所述转盘式储料输送机构中设有转盘和圆周驱动分隔器，所述转盘安装于所述圆周驱动分隔器上，所述储料臂按圆周等分设置在转盘上向外伸展，所述储料臂上设有套设塑座框架的滑杆；一个所述储料臂上的塑座框架拨完后，所述圆周驱动分隔器带动所述转盘转动一个角度，继续从下一个所述储料臂上进行拨料。
进一步的，所述出料拨动机构中设有伺服移动滑台和拨料爪，所述拨料爪安装于所述伺服移动滑台上，所述伺服移动滑台带动所述拨料爪将储料臂上的塑座框架拨动到所述塑座框架定位夹具中。
进一步的，塑座框架从储料臂上拨动到所述二次定位机构中时，所述拨料爪逐次将塑座框架对应拨入到所述塑座框架定位夹具，塑座框架姿态由储料臂上的直立状态变为在所述塑座框架定位夹具中的平卧状态。
进一步的，所述二次定位机构包括单轴移动滑台，所述塑座框架定位夹具设于所述单轴移动滑台上。
进一步的，所述塑座框架定位夹具包括框架底座、滑动压板和弹性压块，所述框架底座安装于所述单轴移动滑台上，所述框架底座中设有水平放置塑座框架的定位凹槽，滑动压板滑动设置于所述框架底座上，所述滑动压板连接有驱动气缸，所述弹性压块设于所述滑动压板上，所述驱动气缸带动所述滑动压板及所述弹性压块压紧所述定位凹槽中放置的塑座框架进行二次定位。
进一步的，所述框架底座中的定位凹槽为三个。
进一步的，所述移载搬运机构包括移载滑动平台、升降Z轴和搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于所述升降Z轴上，所述升降Z轴安装于所述移载滑动平台上，通过移载滑动平台和升降Z轴的组合运动将所述塑座框架定位夹具中定位好的塑座框架搬运到生产线上的随行夹具中摆放，随行夹具再将塑座框架搬运到下一道工序。
进一步的，所述随行夹具中设有定位放置塑座框架的定位腔。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过设置转盘式储料输送机构、出料机构、定位机构和移载搬运机构等自动化机构，能够可靠实现PTC加热器塑座框架的自动上料，自动上料顺畅稳定，生产效率高，能够很好的满足大批量生产需求。
2、本发明转盘式储料输送机构中设有能够间歇转动的转盘，转盘上设置多个储料臂，塑座框架套设在储料臂上便于出料拨动机构将塑座框架准确拨动到二次定位机构中的塑座框架定位夹具，确保塑座框架自动上料姿态准确，不易发生错乱。
3、本发明二次定位机构中的塑座框架定位夹具设计巧妙，通过框架底座、滑动压板和弹性压块的组合结构，能够通过滑动压板及弹性压块压紧框架底座定位凹槽中放置的塑座框架进行二次定位，塑座框架二次定位后位置更加精确，保证移载搬运机构搬运时能够准确搬运放入随行夹具中供下一道工序使用；塑座框架定位夹具中能够设置多个定位凹槽，便于移载搬运机构一次搬运几个塑座框架，提高自动上料效率。
附图说明
图1为本发明PTC加热器塑座框架自动上料设备的俯视示意图；
图2为本发明PTC加热器塑座框架自动上料设备的侧视示意图；
图3为本发明PTC加热器塑座框架自动上料设备的立体示意图；
图4为本发明出料拨动机构部分的结构示意图；
图5为本发明二次定位机构部分的立体示意图；
图6为本发明移载搬运机构部分的结构示意图。
附图标记说明：
1、转盘式储料输送机构；11、储料臂；111、滑杆；12、转盘；13、圆周驱动分隔器；2、出料拨动机构；21、伺服移动滑台；22、拨料爪；3、二次定位机构；31、塑座框架定位夹具；311、框架底座；3111、定位凹槽；312、滑动压板；313、弹性压块；314、驱动气缸；32、单轴移动滑台；4、移载搬运机构；41、移载滑动平台；42、升降Z轴；43、搬运夹爪；5、随行夹具。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
参见图1-6所示，一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，包括转盘式储料输送机构1、出料拨动机构2、二次定位机构3和移载搬运机构4，所述转盘式储料输送机构1中设有两个以上的储料臂11，塑座框架套设于储料臂11中，所述转盘式储料输送机构1带动所述储料臂11旋转至出料位置，所述出料拨动机构2在出料位置将所述储料臂11上的塑座框架拨动到所述二次定位机构3中，所述二次定位机构3中设有定位存放塑座框架的塑座框架定位夹具31，所述移载搬运机构4将所述塑座框架定位夹具31中的塑座框架搬运到生产线上的随行夹具5中。转盘式储料输送机构1、出料拨动机构2、二次定位机构3和移载搬运机构4等部件内部及部件之间的连接结构采用自动化设备领域的常见设计。为了实现功能，各部件中还设有有无料检测、位置感应检测等检测传感器，各传检测感器和各个部件都与控制器相连。
所述转盘式储料输送机构1中设有转盘12和圆周驱动分隔器13，所述转盘12安装于所述圆周驱动分隔器13上，所述储料臂11按圆周等分设置在转盘12上向外伸展，所述储料臂11上设有套设塑座框架的滑杆111；一个所述储料臂11上的塑座框架拨完后，所述圆周驱动分隔器13带动所述转盘12转动一个角度，继续从下一个所述储料臂11上进行拨料。
参见图4所示，所述出料拨动机构2中设有伺服移动滑台21和拨料爪22，所述拨料爪22安装于所述伺服移动滑台21上，所述伺服移动滑台21带动所述拨料爪22将储料臂11上的塑座框架拨动到所述塑座框架定位夹具31中。
塑座框架从储料臂11上拨动到所述二次定位机构3中时，所述拨料爪22逐次将塑座框架对应拨入到所述塑座框架定位夹具31，塑座框架姿态由储料臂11上的直立状态变为在所述塑座框架定位夹具31中的平卧状态。
参见图5所示，所述二次定位机构3包括单轴移动滑台32，所述塑座框架定位夹具31设于所述单轴移动滑台32上。所述塑座框架定位夹具31包括框架底座311、滑动压板312和弹性压块313，所述框架底座311安装于所述单轴移动滑台32上，所述框架底座311中设有三个水平放置塑座框架的定位凹槽3111，滑动压板312滑动设置于所述框架底座311上，所述滑动压板312连接有驱动气缸314，所述弹性压块313设于所述滑动压板312上，所述驱动气缸314带动所述滑动压板312及所述弹性压块313压紧所述定位凹槽3111中放置的塑座框架进行二次定位。
参见图6所示，所述移载搬运机构4包括移载滑动平台41、升降Z轴42和搬运夹爪43，所述搬运夹爪43安装于所述升降Z轴42上，所述升降Z轴42安装于所述移载滑动平台41上，通过移载滑动平台41和升降Z轴42的组合运动将所述塑座框架定位夹具31中定位好的塑座框架搬运到生产线上的随行夹具5中摆放，随行夹具5再将塑座框架搬运到下一道工序。
所述随行夹具5中设有定位放置塑座框架的定位腔。
本发明工作时，在每个储料臂11上放满塑座框架，所有储料臂11上放满塑座框架后能够满足自动上料20-60分钟，由出料拨动机构2将一个储料臂11上的塑座框架逐次(每次拨动一个)拨动到二次定位机构3中的塑座框架定位夹具31中，拨料时伺服移动滑台21带动拨料爪22与单轴移动滑台32配合运动，保证每个塑座框架能够准确落入定位凹槽3111中；一个储料臂11上的塑座框架拨完后，圆周驱动分隔器13带动转盘12转动一个角度，继续从下一个转动到出料位置的储料臂11上进行拨料；移载搬运机构4中的移载滑动平台41、升降Z轴42和搬运夹爪43根据移动位置需要进行移动，将二次定位机构3中的塑座框架搬运到生产线上的随行夹具5中，搬运取料时，驱动气缸314带动滑动压板312及弹性压块313松开便于搬运夹爪43取料。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：包括转盘式储料输送机构(1)、出料拨动机构(2)、二次定位机构(3)和移载搬运机构(4)，所述转盘式储料输送机构(1)中设有两个以上的储料臂(11)，塑座框架套设于储料臂(11)中，所述转盘式储料输送机构(1)带动所述储料臂(11)旋转至出料位置，所述出料拨动机构(2)在出料位置将所述储料臂(11)上的塑座框架拨动到所述二次定位机构(3)中，所述二次定位机构(3)中设有定位存放塑座框架的塑座框架定位夹具(31)，所述移载搬运机构(4)将所述塑座框架定位夹具(31)中的塑座框架搬运到生产线上的随行夹具(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：所述转盘式储料输送机构(1)中设有转盘(12)和圆周驱动分隔器(13)，所述转盘(12)安装于所述圆周驱动分隔器(13)上，所述储料臂(11)按圆周等分设置在转盘(12)上向外伸展，所述储料臂(11)上设有套设塑座框架的滑杆(111)；一个所述储料臂(11)上的塑座框架拨完后，所述圆周驱动分隔器(13)带动所述转盘(12)转动一个角度，继续从下一个所述储料臂(11)上进行拨料。
3.根据权利要求1或2所述的一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：所述出料拨动机构(2)中设有伺服移动滑台(21)和拨料爪(22)，所述拨料爪(22)安装于所述伺服移动滑台(21)上，所述伺服移动滑台(21)带动所述拨料爪(22)将储料臂(11)上的塑座框架拨动到所述塑座框架定位夹具(31)中。
4.根据权利要求3所述的一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：塑座框架从储料臂(11)上拨动到所述二次定位机构(3)中时，所述拨料爪(22)逐次将塑座框架对应拨入到所述塑座框架定位夹具(31)，塑座框架姿态由储料臂(11)上的直立状态变为在所述塑座框架定位夹具(31)中的平卧状态。
5.根据权利要求1所述的一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：所述二次定位机构(3)包括单轴移动滑台(32)，所述塑座框架定位夹具(31)设于所述单轴移动滑台(32)上。
6.根据权利要求5所述的一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：所述塑座框架定位夹具(31)包括框架底座(311)、滑动压板(312)和弹性压块(313)，所述框架底座(311)安装于所述单轴移动滑台(32)上，所述框架底座(311)中设有水平放置塑座框架的定位凹槽(3111)，滑动压板(312)滑动设置于所述框架底座(311)上，所述滑动压板(312)连接有驱动气缸(314)，所述弹性压块(313)设于所述滑动压板(312)上，所述驱动气缸(314)带动所述滑动压板(312)及所述弹性压块(313)压紧所述定位凹槽(3111)中放置的塑座框架进行二次定位。
7.根据权利要求1所述的一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：所述框架底座(311)中的定位凹槽(3111)为三个。
8.根据权利要求1所述的一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：所述移载搬运机构(4)包括移载滑动平台(41)、升降Z轴(42)和搬运夹爪(43)，所述搬运夹爪(43)安装于所述升降Z轴(42)上，所述升降Z轴(42)安装于所述移载滑动平台(41)上，通过移载滑动平台(41)和升降Z轴(42)的组合运动将所述塑座框架定位夹具(31)中定位好的塑座框架搬运到生产线上的随行夹具(5)中摆放，随行夹具(5)再将塑座框架搬运到下一道工序。
9.根据权利要求1所述的一种PTC加热器塑座框架自动上料设备，其特征在于：所述随行夹具(5)中设有定位放置塑座框架的定位腔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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