CN114770564A - 一种旋转式电动车轮毂冷却机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，涉及电动车轮毂生产技术领域，包括固定架，固定架的顶部通过驱动机构连接有行走架，行走架上固定设置有升降气缸，行走架远离固定架的一端滑动套设有滑动座，滑动座与升降气缸的活塞杆固定连接，滑动座上通过起重电磁铁吸附有冷却放置架，冷却放置架包括放置圆盘座，放置圆盘座上沿周向均布若干轮毂放置仓，固定架的底部设置有底板，底板上依次顺序设置有冷却水箱、弧形限位槽和上下料装置，放置圆盘座位于弧形限位槽的弧形开口内。本发明具有能完成轮毂自动抓取进行冷却工作，代替了人工夹持拿取作业，提高了安全性和工作效率等优点。

Description

一种旋转式电动车轮毂冷却机械手

技术领域

本发明涉及电动车轮毂生产技术领域，具体涉及一种旋转式电动车轮毂冷却机械手。

背景技术

在轮毂生产过程中，由于刚刚铸造成型的铝轮毂毛坯温度很高，因此无法立刻转入下道工序进行加工，为了节省时间，提高生产效率，使刚铸造成型的轮毂尽快转入下道工序，要强行将轮毂的温度降下来，目前绝大多数铝合金轮毂生产厂家均使用水冷却降温的方式，即操作工人用手钳夹持将轮毂放入水槽中冷却，然后再人工将轮毂从水中取出，完全靠人工进行的这种方法不仅生产效率低，工人的劳动强度大，且极易发生烫伤事故。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种具有能完成轮毂自动抓取进行冷却工作，代替了人工夹持拿取作业，提高了安全性和工作效率的旋转式电动车轮毂冷却机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，包括固定架，固定架的顶部通过驱动机构连接有行走架，行走架上固定设置有升降气缸，行走架远离固定架的一端滑动套设有滑动座，滑动座与升降气缸的活塞杆固定连接，滑动座上通过起重电磁铁吸附有冷却放置架，冷却放置架包括放置圆盘座，放置圆盘座上沿周向均布若干轮毂放置仓，固定架的底部设置有底板，底板上依次顺序设置有冷却水箱、弧形限位槽和上下料装置，放置圆盘座位于弧形限位槽的弧形开口内，底板内嵌设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定设置有卡块，放置圆盘座的底面上设置有与卡块相配合的卡槽，上下料装置包括设置在底板上的固定底座，固定底座的顶面上设置有L形输送轨道，L形输送轨道内活动设置有轮毂放置架，L形输送轨道的外部设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆上固定设置有第二步进电机，且推送气缸的活塞杆伸缩方向与L形输送轨道的水平端长度方向相同，第二步进电机的输出轴上设置有与轮毂放置架位置相对应的多样接头。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机固定设置在固定架上，驱动电机的输出轴上固定设置有齿轮，固定架的顶部滑动设置有齿条，齿轮与齿条相啮合，齿条与行走架之间固定连接，便于齿轮带动齿条做往复移动，从而可通过齿条带动行走架实现往复移动。

优选地，所述起重电磁铁包括圆盘状外壳，圆盘状外壳固定设置在滑动座上，圆盘状外壳内设置有电磁铁主体，圆盘状外壳底面的外周壁上沿周向均布若干弧形卡板，放置圆盘座的顶面上设置有起吊杆，起吊杆远离放置圆盘座的一端设置有吸附盘，吸附盘上沿周向均布若干与弧形卡板一一对应的弧形卡槽，且弧形卡槽与弧形卡板的宽度相同，弧形卡槽的弧长大于弧形卡板的弧长，圆盘状外壳、放置圆盘座、起吊杆和吸附盘同轴线，可通过起重电磁铁将冷却放置架从底板上吊起至冷却水箱内进行冷却，或者将冷却放置架从冷却水箱内取出，且当电磁铁主体与吸附盘之间吸附时，弧形卡板可插入至相对应位置的弧形卡槽内，有利于保持圆盘状外壳、放置圆盘座、起吊杆和吸附盘同轴线，以便冷却后将冷却放置架从冷却水箱内取出，可准确的放置在弧形限位槽位置处。

优选地，所述轮毂放置仓包括若干沿放置圆盘座周向均布的仓体，仓体为中空圆柱体状，仓体的外周壁上设置有开口槽，仓体内同轴设置有半圆弧形支撑座，半圆弧形支撑座的弧形开口两端上分别设置有第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板之间的距离与开口槽的开口距离相同，仓体、半圆弧形支撑座、第一支撑板和第二支撑板的高度相同，且第一支撑板和第二支撑板远离半圆弧形支撑座的一端分别延伸至开口槽开口的两端上，第一支撑板和第二支撑板的相对面上分别设置有第一导槽和第二导槽，半圆弧形支撑座上设置有与第一导槽和第二导槽相连通的弧形导槽，当通过推送气缸将轮毂放置架推送至仓体顶部位置处时，即轮毂放置架可从开口槽的开口处推入，定位圈在第一导槽和第二导槽内滑动，当支撑柱被推入至半圆弧形支撑座的弧形开口内后，此时定位圈位于第一导槽、第二导槽和弧形导槽内，便于通过起重电磁铁将冷却放置架从底板上吊起至冷却水箱内进行冷却。

优选地，所述轮毂放置架包括支撑盘，L形输送轨道上设置有L形滑槽，L形滑槽的顶面与仓体的顶面齐平，支撑盘滑动设置在L形滑槽的顶面上，L形滑槽的宽度与第一支撑板和第二支撑板之间的距离相同，支撑盘上固定贯穿设置有支撑柱，支撑柱的一端位于L形滑槽内，支撑柱的一端外部转动套设有定位圈，支撑柱的另一端活动贯穿设置有缓冲杆，缓冲杆远离支撑柱的一端设置有缓冲托盘，缓冲杆的外部还套设有缓冲弹簧，支撑盘、支撑柱、定位圈、缓冲杆和缓冲托盘均共轴线，缓冲杆远离支撑柱一端的端面上还设置有若干滚珠，便于轮毂放置架可从L形滑槽的垂直端进行上料，在推送气缸的推送下可经过L形滑槽的水平端再至轮毂放置仓内完成上料；轮毂可套设在缓冲托盘的外部，缓冲弹簧可在放置时起到缓冲作用。

优选地，所述多样接头包括固定设置在第二步进电机输出轴上的接头座，接头座远离第二步进电机的一端设置有与支撑盘位置相对应的圆盘座卡槽，且圆盘座卡槽的高度与支撑盘的厚度相适配，圆盘座卡槽的顶部活动插设有倒U形锁杆，且倒U形锁杆的U形开口一端活动贯穿接头座至圆盘座卡槽内，倒U形锁杆的U形开口另一端活动贯穿接头座，倒U形锁杆的U形开口两端的外部还均套设有回位弹簧，L形滑槽内还活动插设有与倒U形锁杆的U形开口另一端位置相对应的顶杆，顶杆的外部自上而下依次活动套设有限位圈和压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与限位圈和装置固定底座固定连接，放置圆盘座的顶面上设置有圆环形卡槽，圆环形卡槽的宽度大于倒U形锁杆的U形开口一端的直径，可通过第二步进电机带动接头座转动至不同的位置状态实现对轮毂放置架完成不同的作业，即将轮毂放置架推送至轮毂放置仓上，或将轮毂放置架从轮毂放置仓上拉出至L形输送轨道上。

优选地，所述接头座的底面上还设置有滑槽，且倒U形锁杆的U形开口另一端活动贯穿接头座至滑槽内，顶杆远离装置固定底座端滑动设置在滑槽内，接头座将轮毂放置架从轮毂放置仓上拉出至L形输送轨道上后，当倒U形锁杆的U形开口另一端与顶杆相抵触时，顶杆可将位于滑槽内的顶杆顶住、并使其回缩至接头座内，此时倒U形锁杆的U形开口一端可从圆环形卡槽内脱离，便于将轮毂放置架从L形输送轨道内取下。

优选地，所述L形滑槽的对立内壁上还设置有分别与第一导槽和第二导槽相连通的第一滑槽和第二滑槽，且定位圈滑动卡设在第一滑槽和第二滑槽之间，便于轮毂放置架在L形滑槽内移动时保持位置稳定。

优选地，所述仓体远离开口槽一端顶面的外周壁上还设置有弧形挡板，便于通过推送气缸将轮毂放置架推送至仓体顶部位置处时，弧形挡板能对轮毂放置架起到限位作用。

本发明的有益效果在于：1、本发明通过第一步进电机带动放置圆盘座旋转，同时在推送气缸和多样接头的不同状态位置切换的配合，使得轮毂放置架不仅能完成从L形输送轨道至放置圆盘座上的依次上料；而且可以完成从放置圆盘座至L形输送轨道上的依次下料，再通过起重电磁铁将放置有轮毂的轮毂放置架连同轮毂放置仓放置至冷却水箱内进行冷却，从而避免了操作工人用手钳夹持轮毂进行冷却作业的繁琐性和隐患，提高了生产效率。

2、放置圆盘座上沿周向均布若干轮毂放置仓，便于放置有轮毂的轮毂放置架可依次进入至轮毂放置仓内，便于一次性可将多个轮毂放入冷却水箱内进行冷却。

3、缓冲杆的外部套设有缓冲弹簧，便于当将轮毂套设在缓冲托盘的外部后，缓冲弹簧可在轮毂放置后起到支撑和缓冲作用，减少了轮毂对支撑柱的冲击，有利于提高支撑柱的使用寿命和稳固性。

4、设置的多样接头，可在推送气缸的推送下，利用圆盘座卡槽的开口两端与支撑盘的外周壁相抵触从而可将轮毂放置架推送至轮毂放置仓上；当轮毂冷却完成，放置到弧形限位槽的弧形开口内位置处后，可利用倒U形锁杆将轮毂放置架从L形输送轨道内取下，避免人工拿取，提高了操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的结构示意图。

图2为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的轮毂放置架位于L形输送轨道上时位置示意图。

图3为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的L形输送轨道结构示意图。

图4为图3中A部的放大图。

图5为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的轮毂放置仓结构示意图。

图6为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的轮毂放置架结构示意图。

图7为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的多样接头结构示意图。

图8为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的顶杆结构示意图。

图9为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的弧形卡板位置示意图。

图10为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的第一步进电机位置示意图。

图11为发明实施例提供的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手的卡槽位置示意图。

附图标记说明：1、固定架；11、底板；111、齿条；112、第一步进电机；113、卡块；114、卡槽；2、驱动机构；3、行走架；31、升降气缸；32、滑动座；4、起重电磁铁；41、圆盘状外壳；42、弧形卡板；43、起吊杆；44、吸附盘；45、弧形卡槽；5、冷却放置架；51、放置圆盘座；511、圆环形卡槽；52、轮毂放置仓；521、仓体；522、开口槽；5221、弧形挡板；523、半圆弧形支撑座；5231、第一支撑板；5232、第二支撑板；5233、第一导槽；5234、第二导槽；5235、弧形导槽；53、弧形限位槽；54、轮毂放置架；541、支撑盘；542、支撑柱；543、定位圈；544、缓冲杆；545、缓冲托盘；546、缓冲弹簧；6、冷却水箱；7、上下料装置；71、固定底座；72、L形输送轨道；721、L形滑槽；7211、第一滑槽；7212、第二滑槽；73、推送气缸；731、第二步进电机；74、多样接头；741、接头座；742、圆盘座卡槽；743、倒U形锁杆；744、回位弹簧；745、顶杆；746、限位圈；747、压缩弹簧；75、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1至图11所示，本发明提供了一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，包括固定架1，固定架1的顶部通过驱动机构2连接有行走架3，行走架3上固定设置有升降气缸31，行走架3远离固定架1的一端滑动套设有滑动座32，滑动座32与升降气缸31的活塞杆固定连接，滑动座32上通过起重电磁铁4吸附有冷却放置架5，冷却放置架5包括放置圆盘座51，放置圆盘座51上沿周向均布若干轮毂放置仓52，固定架1的底部设置有底板11，底板11上依次顺序设置有冷却水箱6、弧形限位槽53和上下料装置7，放置圆盘座51位于弧形限位槽53的弧形开口内，底板11内嵌设有第一步进电机112，第一步进电机112的输出轴上固定设置有卡块113，放置圆盘座51的底面上设置有与卡块113相配合的卡槽114，上下料装置7包括设置在底板11上的固定底座71，固定底座71的顶面上设置有L形输送轨道72，L形输送轨道72内活动设置有轮毂放置架54，L形输送轨道72的外部设置有推送气缸73，推送气缸73的活塞杆上固定设置有第二步进电机731，且推送气缸73的活塞杆伸缩方向与L形输送轨道72的水平端长度方向相同，第二步进电机731的输出轴上设置有与轮毂放置架54位置相对应的多样接头74；驱动机构2包括驱动电机，驱动电机固定设置在固定架1上，驱动电机的输出轴上固定设置有齿轮，固定架1的顶部滑动设置有齿条111，齿轮与齿条111相啮合，齿条111与行走架3之间固定连接；起重电磁铁4包括圆盘状外壳41，圆盘状外壳41固定设置在滑动座32上，圆盘状外壳41内设置有电磁铁主体，圆盘状外壳41底面的外周壁上沿周向均布若干弧形卡板42，放置圆盘座51的顶面上设置有起吊杆43，起吊杆43远离放置圆盘座51的一端设置有吸附盘44，吸附盘44上沿周向均布若干与弧形卡板42一一对应的弧形卡槽45，且弧形卡槽45与弧形卡板42的宽度相同，弧形卡槽45的弧长大于弧形卡板42的弧长，圆盘状外壳41、放置圆盘座51、起吊杆43和吸附盘44同轴线；轮毂放置仓52包括若干沿放置圆盘座51周向均布的仓体521，仓体521为中空圆柱体状，仓体521的外周壁上设置有开口槽522，仓体521内同轴设置有半圆弧形支撑座523，半圆弧形支撑座523的弧形开口两端上分别设置有第一支撑板5231和第二支撑板5232，且第一支撑板5231和第二支撑板5232之间的距离与开口槽522的开口距离相同，仓体521、半圆弧形支撑座523、第一支撑板5231和第二支撑板5232的高度相同，且第一支撑板5231和第二支撑板5232远离半圆弧形支撑座523的一端分别延伸至开口槽522开口的两端上，第一支撑板5231和第二支撑板5232的相对面上分别设置有第一导槽5233和第二导槽5234，半圆弧形支撑座523上设置有与第一导槽5233和第二导槽5234相连通的弧形导槽5235。

冷却作业前先将轮毂放置在轮毂放置架54上，弧形限位槽53为弧形状结构，且弧形限位槽53的弧形开口朝向固定底座71，弧形限位槽53的弧形开口直径与放置圆盘座51的直径相适配，因此在对电动车轮毂进行冷却前，先将放置圆盘座51放入至弧形限位槽53的弧形开口内，放置圆盘座51的外周壁可与弧形限位槽53的弧形开口内壁相接触、同时与固定底座71靠近弧形限位槽53一端的外壁相接触（固定底座71靠近弧形限位槽53一端的外壁可设置成与放置圆盘座51的外周壁相适配的弧形状，以便能更好的与放置圆盘座51的外周壁直接相接触，有利于放置圆盘座51放置后的位置稳定），再将轮毂放置架54依次间隔滑动放入至L形输送轨道72内，当轮毂放置架54从L形输送轨道72的垂直端进入至L形输送轨道72的水平端内时（推送气缸73的活塞杆运动方向与L形输送轨道72的水平端长度方向相同），启动推送气缸73可将轮毂放置架54推送至仓体521顶部位置处，即轮毂放置架54从开口槽522的开口处推入，定位圈543在第一导槽5233和第二导槽5234内滑动，当支撑柱542被推入至半圆弧形支撑座523的弧形开口内后，此时定位圈543位于第一导槽5233、第二导槽5234和弧形导槽5235内、同时放置圆盘座51的外周壁与弧形限位槽53的弧形开口内壁相接触。

当将放置圆盘座51放置在底板11上后，卡块113可卡入至卡槽114内，使得第一步进电机112可带动放置圆盘座51转动，以便调节放置圆盘座51上不同位置的轮毂放置仓52依次与L形输送轨道72的位置相对应，进而可依次将L形输送轨道72上的轮毂放置架54逐一推动至轮毂放置仓52上、或将轮毂放置仓52上的轮毂放置架54逐一拉动至L形输送轨道72上（为提高放置圆盘座51放置的便捷性，卡槽114可为十字形槽状结构，同时卡块113可为一字板状结构）。

当轮毂放置架54逐一推送至轮毂放置仓52上后，通过起重电磁铁4将冷却放置架5从底板11上吊起，即驱动电机通过齿轮带动齿条111移动，从而可通过齿条111带动行走架3实现移动，将冷却放置架5吸附吊起至冷却水箱6内进行冷却（且当电磁铁主体与吸附盘44之间吸附时，弧形卡板42可插入至相对应位置的弧形卡槽45内，有利于保持圆盘状外壳41、放置圆盘座51、起吊杆43和吸附盘44同轴线）。

当将轮毂冷却完成后，再通过起重电磁铁4将冷却放置架5吸附吊起，从冷却水箱6内取出，再放置到弧形限位槽53的弧形开口内位置处，最后通过推送气缸73使用多样接头74将轮毂放置架54逐一从放置圆盘座51上的轮毂放置仓52中取下至L形输送轨道72上进行控水即可（也可当将轮毂放置架54逐一从放置圆盘座51上取下至L形输送轨道72上后，将轮毂放置架54直接从L形输送轨道72上取下进行流转，再将放置有未冷却轮毂的轮毂放置架54放置在L形输送轨道72上继续重复上述作业步骤对轮毂进行冷却）。

实施例二：在实施例一的基础上，如图1至图4和图6至图8所示，轮毂放置架54包括支撑盘541，L形输送轨道72上设置有L形滑槽721，L形滑槽721的顶面与仓体521的顶面齐平，支撑盘541滑动设置在L形滑槽721的顶面上，L形滑槽721的宽度与第一支撑板5231和第二支撑板5232之间的距离相同，支撑盘541上固定贯穿设置有支撑柱542，支撑柱542的一端位于L形滑槽721内，支撑柱542的一端外部转动套设有定位圈543，支撑柱542的另一端活动贯穿设置有缓冲杆544，缓冲杆544远离支撑柱542的一端设置有缓冲托盘545，缓冲杆544的外部还套设有缓冲弹簧546，支撑盘541、支撑柱542、定位圈543、缓冲杆544和缓冲托盘545均共轴线，缓冲杆544远离支撑柱542一端的端面上还设置有若干滚珠；多样接头74包括固定设置在第二步进电机731输出轴上的接头座741，接头座741远离第二步进电机731的一端设置有与支撑盘541位置相对应的圆盘座卡槽742，且圆盘座卡槽742的高度与支撑盘541的厚度相适配，圆盘座卡槽742的顶部活动插设有倒U形锁杆743，且倒U形锁杆743的U形开口一端活动贯穿接头座741至圆盘座卡槽742内，倒U形锁杆743的U形开口另一端活动贯穿接头座741，倒U形锁杆743的U形开口两端的外部还均套设有回位弹簧744，L形滑槽721内还活动插设有与倒U形锁杆743的U形开口另一端位置相对应的顶杆745，顶杆745的外部自上而下依次活动套设有限位圈746和压缩弹簧747，且压缩弹簧747的两端分别与限位圈746和装置固定底座71固定连接，放置圆盘座51的顶面上设置有圆环形卡槽511，圆环形卡槽511的宽度大于倒U形锁杆743的U形开口一端的直径；接头座741的底面上还设置有滑槽75，且倒U形锁杆743的U形开口另一端活动贯穿接头座741至滑槽75内，顶杆745远离装置固定底座71端滑动设置在滑槽75内。

在对轮毂进行冷却前，可将轮毂放置架54从L形滑槽721的垂直端进行上料（上料前不安装顶杆745），当轮毂放置架54移动至与多样接头74位置相对应时，在推送气缸73的推送下可经过L形滑槽721的水平端再至轮毂放置仓52内完成上料；轮毂套设在缓冲托盘545的外部，缓冲弹簧546可在轮毂放置后起到支撑和缓冲作用。

设置的多样接头74，可根据对轮毂的作业不同进行切换：即当需要将轮毂进行冷却时，通过第二步进电机731带动接头座741转动，使得圆盘座卡槽742的开口两端位于同一个水平面上，在推送气缸73的推送下，利用圆盘座卡槽742的开口两端与支撑盘541的外周壁相抵触从而可将轮毂放置架54推送至轮毂放置仓52上，（圆盘座卡槽742的开口两端端面可为弧形状结构、且与支撑盘541的外周壁的弧度相适配，便于增加两者之间的接触面积，有利于在推动时保持更好的稳定性）；当需要将冷后的轮毂取出时（即冷却后的轮毂通过起重电磁铁4将冷却放置架5吸附吊起，放置到弧形限位槽53的弧形开口内位置处后），通过第二步进电机731带动接头座741转动，使得倒U形锁杆743和滑槽75为自上而下分布的状态（此时滑槽75朝向装置固定底座71、且滑槽75与装置固定底座71之间的距离小于倒U形锁杆743与装置固定底座71之间的距离），启动推送气缸73推动多样接头74向冷却放置架5方向移动，多样接头74移动至开口槽522的开口位置处时，支撑盘541可插入至圆盘座卡槽742的开口内，此时支撑盘541的外周壁可挤压倒U形锁杆743的U形开口一端缩回，随着多样接头74的继续移动，当倒U形锁杆743的U形开口一端与圆环形卡槽511位置相对应时，在回位弹簧744的作用下，倒U形锁杆743的U形开口一端可卡入至圆环形卡槽511内，推送气缸73通过多样接头74可将轮毂放置架54从放置圆盘座51上拉出至L形滑槽721内（即向远离放置圆盘座51的方向移动），随着轮毂放置架54在L形滑槽721内移动，当移动至与顶杆745的位置相对应时，即当倒U形锁杆743的U形开口另一端与顶杆745相抵触时，顶杆745可将位于滑槽75内的顶杆745顶住、并使其回缩至接头座741内，此时倒U形锁杆743的U形开口一端可从圆环形卡槽511内脱离，便于将轮毂放置架54从L形输送轨道72内取下。

还可在L形输送轨道72上设置有缺口槽（且缺口槽设置在推送气缸73的活塞杆伸缩行程上、同时顶杆745设置在L形输送轨道72外部相应的位置处），使得通过推送气缸73带动轮毂放置架54从放置圆盘座51上拉出至L形滑槽721内后，多样接头74可位于L形输送轨道72的外部，便于轮毂放置架54在L形输送轨道72移动位置。

实施例三：在实施例一的基础上，如图1至图3所示，L形滑槽721的对立内壁上还设置有分别与第一导槽5233和第二导槽5234相连通的第一滑槽7211和第二滑槽7212，且定位圈543滑动卡设在第一滑槽7211和第二滑槽7212之间，便于轮毂放置架54在L形滑槽721内移动时，支撑盘541可在第一导槽5233和第二导槽5234的导向下进行移动（即从L形滑槽721内向轮毂放置仓52方向移动），有利于保持轮毂放置架54在L形滑槽721内移动时保持稳定。

实施例四：在实施例一的基础上，如图1和5所示，仓体521远离开口槽522一端顶面的外周壁上还设置有弧形挡板5221，当推送气缸73将L形滑槽721上放置的轮毂放置架54推送至仓体521顶部位置处时，弧形挡板5221能对支撑盘541起到格挡限位作用，有利于轮毂放置架54在轮毂放置仓52上保持位置稳定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，包括固定架（1），固定架（1）的顶部通过驱动机构（2）连接有行走架（3），行走架（3）上固定设置有升降气缸（31），行走架（3）远离固定架（1）的一端滑动套设有滑动座（32），滑动座（32）与升降气缸（31）的活塞杆固定连接，滑动座（32）上通过起重电磁铁（4）吸附有冷却放置架（5），冷却放置架（5）包括放置圆盘座（51），放置圆盘座（51）上沿周向均布若干轮毂放置仓（52），固定架（1）的底部设置有底板（11），底板（11）上依次顺序设置有冷却水箱（6）、弧形限位槽（53）和上下料装置（7），放置圆盘座（51）位于弧形限位槽（53）的弧形开口内，底板（11）内嵌设有第一步进电机（112），第一步进电机（112）的输出轴上固定设置有卡块（113），放置圆盘座（51）的底面上设置有与卡块（113）相配合的卡槽（114），上下料装置（7）包括设置在底板（11）上的固定底座（71），固定底座（71）的顶面上设置有L形输送轨道（72），L形输送轨道（72）内活动设置有轮毂放置架（54），L形输送轨道（72）的外部设置有推送气缸（73），推送气缸（73）的活塞杆上固定设置有第二步进电机（731），且推送气缸（73）的活塞杆伸缩方向与L形输送轨道（72）的水平端长度方向相同，第二步进电机（731）的输出轴上设置有与轮毂放置架（54）位置相对应的多样接头（74）。

2.如权利要求1所述的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，驱动机构（2）包括驱动电机，驱动电机固定设置在固定架（1）上，驱动电机的输出轴上固定设置有齿轮，固定架（1）的顶部滑动设置有齿条（111），齿轮与齿条（111）相啮合，齿条（111）与行走架（3）之间固定连接。

3.如权利要求1所述的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，起重电磁铁（4）包括圆盘状外壳（41），圆盘状外壳（41）固定设置在滑动座（32）上，圆盘状外壳（41）内设置有电磁铁主体，圆盘状外壳（41）底面的外周壁上沿周向均布若干弧形卡板（42），放置圆盘座（51）的顶面上设置有起吊杆（43），起吊杆（43）远离放置圆盘座（51）的一端设置有吸附盘（44），吸附盘（44）上沿周向均布若干与弧形卡板（42）一一对应的弧形卡槽（45），且弧形卡槽（45）与弧形卡板（42）的宽度相同，弧形卡槽（45）的弧长大于弧形卡板（42）的弧长，圆盘状外壳（41）、放置圆盘座（51）、起吊杆（43）和吸附盘（44）同轴线。

4.如权利要求1所述的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，轮毂放置仓（52）包括若干沿放置圆盘座（51）周向均布的仓体（521），仓体（521）为中空圆柱体状，仓体（521）的外周壁上设置有开口槽（522），仓体（521）内同轴设置有半圆弧形支撑座（523），半圆弧形支撑座（523）的弧形开口两端上分别设置有第一支撑板（5231）和第二支撑板（5232），且第一支撑板（5231）和第二支撑板（5232）之间的距离与开口槽（522）的开口距离相同，仓体（521）、半圆弧形支撑座（523）、第一支撑板（5231）和第二支撑板（5232）的高度相同，且第一支撑板（5231）和第二支撑板（5232）远离半圆弧形支撑座（523）的一端分别延伸至开口槽（522）开口的两端上，第一支撑板（5231）和第二支撑板（5232）的相对面上分别设置有第一导槽（5233）和第二导槽（5234），半圆弧形支撑座（523）上设置有与第一导槽（5233）和第二导槽（5234）相连通的弧形导槽（5235）。

5.如权利要求4所述的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，轮毂放置架（54）包括支撑盘（541），L形输送轨道（72）上设置有L形滑槽（721），L形滑槽（721）的顶面与仓体（521）的顶面齐平，支撑盘（541）滑动设置在L形滑槽（721）的顶面上，L形滑槽（721）的宽度与第一支撑板（5231）和第二支撑板（5232）之间的距离相同，支撑盘（541）上固定贯穿设置有支撑柱（542），支撑柱（542）的一端位于L形滑槽（721）内，支撑柱（542）的一端外部转动套设有定位圈（543），支撑柱（542）的另一端活动贯穿设置有缓冲杆（544），缓冲杆（544）远离支撑柱（542）的一端设置有缓冲托盘（545），缓冲杆（544）的外部还套设有缓冲弹簧（546），支撑盘（541）、支撑柱（542）、定位圈（543）、缓冲杆（544）和缓冲托盘（545）均共轴线，缓冲杆（544）远离支撑柱（542）一端的端面上还设置有若干滚珠。

6.如权利要求5所述的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，多样接头（74）包括固定设置在第二步进电机（731）输出轴上的接头座（741），接头座（741）远离第二步进电机（731）的一端设置有与支撑盘（541）位置相对应的圆盘座卡槽（742），且圆盘座卡槽（742）的高度与支撑盘（541）的厚度相适配，圆盘座卡槽（742）的顶部活动插设有倒U形锁杆（743），且倒U形锁杆（743）的U形开口一端活动贯穿接头座（741）至圆盘座卡槽（742）内，倒U形锁杆（743）的U形开口另一端活动贯穿接头座（741），倒U形锁杆（743）的U形开口两端的外部还均套设有回位弹簧（744），L形滑槽（721）内还活动插设有与倒U形锁杆（743）的U形开口另一端位置相对应的顶杆（745），顶杆（745）的外部自上而下依次活动套设有限位圈（746）和压缩弹簧（747），且压缩弹簧（747）的两端分别与限位圈（746）和装置固定底座（71）固定连接，放置圆盘座（51）的顶面上设置有圆环形卡槽（511），圆环形卡槽（511）的宽度大于倒U形锁杆（743）的U形开口一端的直径。

7.如权利要求6所述的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，接头座（741）的底面上还设置有滑槽（75），且倒U形锁杆（743）的U形开口另一端活动贯穿接头座（741）至滑槽（75）内，顶杆（745）远离装置固定底座（71）端滑动设置在滑槽（75）内。

8.如权利要求5所述的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，L形滑槽（721）的对立内壁上还设置有分别与第一导槽（5233）和第二导槽（5234）相连通的第一滑槽（7211）和第二滑槽（7212），且定位圈（543）滑动卡设在第一滑槽（7211）和第二滑槽（7212）之间。

9.如权利要求5所述的一种旋转式电动车轮毂冷却机械手，其特征在于，仓体（521）远离开口槽（522）一端顶面的外周壁上还设置有弧形挡板（5221）。

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