CN210794900U - 一种吸盘手优化的饼状食品设备 - Google Patents
一种吸盘手优化的饼状食品设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210794900U CN210794900U CN201920878137.5U CN201920878137U CN210794900U CN 210794900 U CN210794900 U CN 210794900U CN 201920878137 U CN201920878137 U CN 201920878137U CN 210794900 U CN210794900 U CN 210794900U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- die
- driving motor
- mold
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种吸盘手优化的饼状食品设备，包括平台，平台上设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个模具座，所述平台上沿所述转盘转动方向依次设有切割盘、冲压器和出模器；所述平台上还设有进料结构，所述进料结构上设有出料管，所述进料结构通过出料管将面棍送至切割盘，由切割盘进行切块，切块落入至切割盘下的模具座，经冲压器冲压成模，最后成模型的面皮随模具通过出模器送出；所述切割盘与出模器之间的平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有至少两个吸取模具的吸盘手，所述吸盘手包括吸盘和手柄，所述吸盘包括从上往下依次连接的压盘部、压缩部和吸附部。本实用新型稳定性好，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种吸盘手优化的饼状食品设备。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步，食品加工趋向于自动化发展，减少劳动力，提高生产效率。
中国专利(CN207784139U)公开了一种新型紧凑型包馅食品设备，包括转盘组件，所述转盘组件包括水平设置的工位转盘以及安装在工位转盘上的成型模具，所述工位转盘上设置有用于切皮后残皮回收的开口结构，成型模具在水平面上的投影部分或全部落入开口结构，转盘组件形成接皮工位、注馅工位、包合工位和取出工位。
现有的食品设备只有一个吸盘手吸取模具，稳定性差，且通过汽缸驱动，在吸取模具时，速度快，容易将模具甩出，不利于食品的加工。
因此，有待对现有技术进行进一步的改进，提供一种结构简单，稳定性好的吸盘手优化的饼状食品设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单，稳定性好的吸盘手优化的饼状食品设备。
为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案实现如下：一种吸盘手优化的饼状食品设备，包括平台，平台上设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个模具座，所述平台上沿所述转盘转动方向依次设有切割盘、冲压器和出模器；
所述平台上还设有进料结构，所述进料结构位于所述切割盘与所述冲压器之间；
所述进料结构上设有出料管，所述出料管位于所述切割盘正上方；
所述进料结构通过出料管将面棍送至切割盘，由切割盘进行切块，切块落入至切割盘下的模具座，经冲压器冲压成模，最后成模型的面皮随模具通过出模器送出；
所述平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有至少两个吸取模具的吸盘手，所述吸盘手可沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，一摞模具放置于置模槽中，所述吸盘手随转动臂在模具座与置模槽之间转动；
优选地，所述切割盘上设有驱动机构，所述切割盘底部设有若干切割刀，所述切割刀在所述驱动机构的驱动下闭合或打开，对面棍进行切块操作。
优选地，所述冲压器包括从上往下依次连接的第一驱动电机、活动轴和冲压头，所述第一驱动电机驱动所述冲压头上下活动，当模具座转动至所述冲压头下方时，所述冲压头在第一驱动电机的驱动下向下对面块进行冲压成型。
优选地，所述出模器包括出模传送带和第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述出模传送带的一侧且固定连接与所述平台上；所述出模传送带在所述第二驱动电机的驱动下运动，将模具传动送出；所述出模器还包括固定杆，所述固定杆一端与所述出模器，另一端与所述平台底部连接。
优选地，所述平台在靠近所述出模传送带的位置上设有模具推送结构，所述模具推送结构包括固定部、连接杆、汽缸以及推杆；固定部与所述平台固定连接；所述连接杆一端套接于所述固定部上端，另一端与汽缸固定连接；所述推杆与所述汽缸连接且可相对所述汽缸前后滑动，所述推杆与所述出模器在同一竖直方向上。
优选地，所述转动臂设在切割盘与出模器之间的平台上，所述转动臂包括转座和摆臂，所述转座与平台转动连接，所述转座设在平台的对角线上，且所述转座的边缘与平台边缘相切；所述摆臂与转座固定连接，所述转座轴线和模具座轴线的距离与转座轴线和置模槽轴线的距离相等，所述吸盘手设在摆臂上且远离转座的一端；所述摆臂上设有第四驱动电机，所述驱动电机与所述吸盘手位于所述摆臂的同一端；所述第四驱动电机驱动所述吸盘相对所述摆臂上下滑动。
优选地，所述吸盘手包括吸盘和手柄；所述吸盘和手柄通过连接头进行连接；所述吸盘包括从上往下依次连接的压盘部、压缩部和吸附部；所述压盘部与所述连接头连接。
优选地，所述置模槽包括槽体和升降板，所述槽体设在平台的侧面，所述升降板伸入槽体内，并且可沿槽体轴向上下移动；所述槽体由两个位置相对的槽板组成，两个所述槽板之间的空间形成槽腔，所述槽板中部向外凸出，形成V字形槽板，且所述槽板中部向外凸出部分的弧度为2/π，两个所述槽板的纵向两侧边缘之间的间隙形成两个槽口；
所述升降板包括承载块和驱动块，所述承载块伸入槽体内，用于放置模具，所述驱动块上设有升降座和限位孔，所述升降座内设有内螺纹；
两个所述槽板的上端同时连接上端板，所述上端板远离平台的一侧设有开口，所述开口向靠近平台的方向扩张形成抓取口，所述抓取口与槽腔大小一致且位置对应。
优选地，所述进料结构包括进料槽，所述进料槽内设有至少两个搅拌臂，所述进料结构一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括第四驱动电机和若干齿轮，所述第四驱动电机与所述齿轮连接，所述搅拌臂的一端与所述齿轮同轴连接，所述搅拌臂的另一端与所述出料管连接；所述第四驱动电机通过齿轮驱动所述搅拌臂，所述搅拌臂对面团搅拌挤压，使面团通过出料管挤出。
优选地，所述平台靠近出模器处沿竖直方向设有顶杆，所述顶杆下端穿过所述平台连接第五驱动电机；当所述模具座随所述转盘转动至所述顶杆正上方时，所述顶杆在第五驱动电机的驱动下向上运动，将所述模具座上的模具向上顶起。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型的切割盘与出模器之间的平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有至少两个吸取模具的吸盘手，所述吸盘手包括吸盘和手柄；所述吸盘和手柄通过连接头进行连接；所述吸盘包括从上往下依次连接的压盘部、压缩部和吸附部；所述压盘部与所述连接头连接；所述吸盘手可沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，一摞模具放置于置模槽中，所述吸盘手随转动臂在模具座与置模槽之间转动；上述结构的设置使得在吸取模具时，稳定性更好。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构示意图；
图3是本实用新型的斜侧视图；
图4是本实用新型的切割盘的结构示意图；
图5是本实用新型的切割盘的仰视图；
图6是本实用新型的冲压器的右视图；
图7是本实用新型的冲压器的后视图；
图8是本实用新型的转动臂的结构示意图；
图9是本实用新型的吸盘手的结构示意图；
图10是本实用新型的吸盘手的侧视图；
图11是本实用新型的转动臂与置模槽的结构示意图；
图12是本实用新型的置模槽的结构示意图；
图13是本实用新型的置模槽的结构示意图；
图14是本实用新型的槽体的结构示意图；
图15是本实用新型的升降板的结构示意图；
图16是本实用新型的上端板的结构示意图。
附图中的标记所对应的技术特征为：1-平台，2-转盘，3-切割盘，4-冲压器，5-出模器，6-转动臂，7-吸盘手，8-置模槽，9-进料结构，10-模具推送结构，11-顶杆，12-传感器，13-升降部；
21-模具座；
31-驱动机构，32-切割刀；
41-第一驱动电机，42-活动轴，43-冲压头；
51-出模传送带，52-第二驱动电机，53-固定杆；
61-转座，62-摆臂,63-第三驱动电机；
71-吸盘，711-压盘部，712-压缩部，713-吸附部，72-手柄,73-连接头；
81-槽体，82-升降板，83-上端板，84-开口，85-抓取口，811-槽板，812-槽腔，813-槽口，821-承载块，822-驱动块，823-升降座，824-限位孔；
91-进料槽，92-搅拌臂，93-第四驱动电机，94-齿轮，95-出料管；
101-固定部，102-连接杆，103-汽缸，104-推杆；
131-升降杆，132-限位杆，133-步进电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1至图3所示，一种吸盘手优化的饼状食品设备，包括平台1，平台1上设有间歇性转动的转盘2，所述转盘2上沿其周向均匀分布多个模具座21，所述平台1上沿所述转盘2转动方向依次设有切割盘3、冲压器4和出模器5；
如图4和图5所示，所述切割盘3上设有驱动机构31，所述切割盘3底部设有若干切割刀32，所述切割刀32在所述驱动机构31的驱动下闭合或打开，对面棍进行切块操作。
如图6和图7所示，所述冲压器4包括从上往下依次连接的第一驱动电机41、活动轴42和冲压头43，所述第一驱动电机41驱动所述冲压头43上下活动，当模具座21转动至所述冲压头43下方时，所述冲压头43在第一驱动电机41的驱动下向下对面块进行冲压成型。
如图2所示，所述出模器5包括出模传送带51和第二驱动电机52，所述第二驱动电机52设置于所述出模传送带51的一侧且固定连接与所述平台1上；所述出模传送带51在所述第二驱动电机52的驱动下运动，将模具传动送出；所述出模器5还包括固定杆53，所述固定杆53一端与所述出模器5，另一端与所述平台1底部连接。
如图1和图2所示，所述平台1上还设有进料结构9，所述进料结构9位于所述切割盘3与所述冲压器4之间；所述进料结构9上设有出料管95，所述出料管95位于所述切割盘3正上方；所述进料结构9通过出料管95将面棍送至切割盘3，由切割盘3进行切块，切块落入至切割盘3下的模具座21，经冲压器4冲压成模，最后成模型的面皮随模具通过出模器5送出；
如图1、图2和图8所示，所述转动臂6设在切割盘3与出模器5之间的平台上，所述转动臂6包括转座61和摆臂62，所述转座61与平台1转动连接，所述摆臂62与转座61固定连接，所述转座61轴线和模具座21轴线的距离与转座轴线和置模槽轴线的距离相等，所述吸盘手7设在摆臂62上且远离转座61的一端；所述摆臂62上设有第三驱动电机63，所述第三驱动电机63与所述吸盘手7位于所述摆臂62的同一端；所述第三驱动电机63驱动所述吸盘手7相对所述摆臂62上下滑动。上述结构保证了吸盘手7能精准的吸取和放置模具，不会因误差导致吸盘手破坏模具的形状而引起的材料浪费。
如图1所示，所述转座61设在平台的对角线上，且所述转座61的边缘与平台边缘相切；上述转座61的位置，保证了每次转动幅度的一致性，并且上述结构转座61的转动距离最短，有利于提高生产效率，节约生产的时间。
如图1和体2所示，所述进料结构9包括进料槽91，所述进料槽91内设有至少两个搅拌臂92，所述进料结构9一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括第四驱动电机93和若干齿轮94，所述第四驱动电机93与所述齿轮94连接，所述搅拌臂92的一端与所述齿轮94同轴连接，所述搅拌臂92的另一端与所述出料管95连接；所述第四驱动电机93通过齿轮94驱动所述搅拌臂92，所述搅拌臂92对面团搅拌挤压，使面团通过出料管95挤出。
如图1、图2和图8所示，所述平台1上还设有与平台转动连接的转动臂6，所述转动臂6上设有至少两个吸取模具的吸盘手7，所述吸盘手7可沿转动臂6轴向上下移动，所述平台1上设有至少两个置模槽8，一摞模具放置于置模槽8中，所述吸盘手7随转动臂6在模具座21与置模槽8之间转动；上述结构的设置使得在吸取模具时稳定性更好。
如图9和图10所示，所述吸盘手7包括吸盘71和手柄72；所述吸盘71和手柄72通过连接头73进行连接；所述吸盘71包括从上往下依次连接的压盘部711、压缩部712和吸附部713；所述压盘部711与所述连接头73连接。
如图2所示，所述平台1在靠近所述出模传送带51的位置上设有模具推送结构10，所述模具推送结构10包括固定部101、连接杆102、汽缸103以及推杆104；所述固定部101与所述平台1固定连接；所述连接杆102一端套接于所述固定部101上端，另一端与汽缸103固定连接；所述推杆104与所述汽缸103连接且可相对所述汽缸103前后滑动，所述推杆104与所述出模器5在同一竖直方向上。
如图11至图13所示，所述置模槽8包括槽体81和升降板82，所述槽体81设在平台1的侧面，所述升降板82伸入槽体81内，并且可沿槽体81轴向上下移动。上述结构的置模槽8，可同时放置多个模具，通过升降板82的上下移动，可将模具不断送至吸盘手7可吸取的位置，保证了自动化的吸模和放模。
所述置模槽8上端面上设有传感器12。所述传感器检测位与放置在置模槽8中最上端的模具平齐，所述吸盘手将最上端模具吸取后，其余模具在所述置模槽8中先向下移动后再上升至最上端的模具与检测位平齐时停止。
如图11和图13所示，传感器12一方面在模具上升至传感器检测位时使模具停止，另一方面，在最上方的模具被吸取后，剩余的模具会下降一段距离，然后再次上升至最上端模具与传感器检测位平齐的位置，这个结构保证了在多个模具之间的上下间隙不一致时，也能保证吸盘手能精准的吸取模具，而不会出现误差。
如图13和14所示，所述槽体81由两个位置相对的槽板811组成，两个所述槽板811之间的空间形成槽腔812，所述槽板811中部向外凸出，形成V字形槽板，且所述槽板811中部向外凸出部分的弧度为2/π，两个所述槽板811的纵向两侧边缘之间的间隙形成两个槽口813；升降板82自靠近平台一侧的槽口813伸入槽腔812中；上述结构一方面利于模具的放置，在模具升降过程中，保证了升降的稳定和高效，不会因模具位置偏斜而对升降产生影响，另一方面槽板811的平面位置无限接近于模具的边缘，槽板811凸出部分与模具之间形成空隙，这样有利于在模具出现歪斜时，通过升降板82上升下降自动调整歪斜的模具。
如图11至13所示，还包括设置在平台1上的升降部13，所述升降部13包括升降杆131和限位杆132，所述升降杆131和限位杆132的轴线同时与槽体81的轴线平行，所述升降杆131上设有外螺纹；
如图15所示，所述升降板82包括承载块821和驱动块822，所述承载块821伸入槽体1内，用于放置模具，所述驱动块822上设有升降座823和限位孔824，所述升降座823内设有内螺纹；
如图11至图13所示，所述升降杆131和限位杆132分别穿过升降座823和限位孔824，所述升降杆131底部设有步进电机133，所述步进电机133驱动升降杆131转动时，升降座823带动升降板82沿槽体81轴向上下移动。
所述承载块821上设有放置槽，所述承载块821与放置槽之间设有弹性装置，如弹簧。
如图16所示，两个所述槽板811的上端同时连接上端板83，所述上端板83远离平台的一侧设有开口84，所述开口84向靠近平台1的方向扩张形成抓取口85，所述抓取口85与槽腔812大小一致且位置对应。上端板83一方面保证了两个槽板811的结构稳定，另一方面其结构保证了模具自抓取口85被吸出时位置的适中性，这样吸盘手7将模具放置时，位置也保持适中性，不会出现偏差。
如图3所示，所述平台1靠近出模器5处沿竖直方向设有顶杆11，所述顶杆11下端穿过所述平台1连接第五驱动电机(附图中未有画出)；当所述模具座21随所述转盘2转动至所述顶杆11正上方时，所述顶杆11在第五驱动电机的驱动下向上运动，将所述模具座21上的模具向上顶起。上述结构的设置便于将冲压好面皮的模具向上顶起，由推杆104将冲压好面皮的模具推至出模传送带51送出。
为了更好地说明本实施例，下面对本实用新型的工作过程进行详细的描述：
首先，搅拌臂92在第四驱动电机93的驱动下进行转动，对面团进行搅拌，面团从出料管95中挤出形成面棍并送至切割盘3，由切割盘3切块后，落入转动至切割盘3正下方的模具座21中，经冲压器4冲压成型，成型的面皮随模具转动至顶杆11正上方方时，所述顶杆11在第五驱动电机的驱动下向上运动，将带有成型面皮的模具向上顶起，最后由推杆104将带有成型面皮的模具推至出模传送带51送出；此时需要重新放置模具，将两个置模槽8中放入多个模具，在步进电机驱动下，升降板82将模具上移，至传感器12感应到最高点的模具时停止，吸盘手7在转动臂6的带动下移动到其中一个置模槽8的上方，吸盘手7在气缸驱动下下降，通过抓取口85后，吸盘手7与模具接触时，放置槽会因吸盘手7下降的压力而随之下降，在弹性装置作用下回弹，然后吸盘手7将模具吸附并移动至模具座21上方，吸盘手7下降，将模具下放至模具座21中，同时，在置模槽8中的模具在步进电机的驱动下下降一定距离然后再次上升，至传感器感12应到了最高点的模具时停止，等待下一次吸盘手7吸附，当步进电机驱动升降板82上升至一定高度时(多个模具的竖直高度和)，转座61带动摆臂62转向另一个置模槽8，开始新一周期的工作，此时对原置模槽8进行模具放置。上述设备实现自动化模具吸附和放置操作，节省人力物力，且精度高，效率快，提升了食品加工流程的整体时间，提高了企业竞争力。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属技术领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，保护范围并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种吸盘手优化的饼状食品设备，包括平台，平台上设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个模具座，其特征在于：所述平台上沿所述转盘转动方向依次设有切割盘、冲压器和出模器；
所述平台上还设有进料结构，所述进料结构位于所述切割盘与所述冲压器之间；
所述进料结构上设有出料管，所述出料管位于所述切割盘正上方；
所述进料结构通过出料管将面棍送至切割盘，由切割盘进行切块，切块落入至切割盘下的模具座，经冲压器冲压成模，最后成模型的面皮随模具通过出模器送出；
所述切割盘与出模器之间的平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有至少两个吸取模具的吸盘手，所述吸盘手可沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，一摞模具放置于置模槽中，所述吸盘手随转动臂在模具座与置模槽之间转动。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述切割盘上设有驱动机构，所述切割盘底部设有若干切割刀，所述切割刀在所述驱动机构的驱动下闭合或打开，对面棍进行切块操作。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述冲压器包括从上往下依次连接的第一驱动电机、活动轴和冲压头，所述第一驱动电机驱动所述冲压头上下活动，当模具座转动至所述冲压头下方时，所述冲压头在第一驱动电机的驱动下向下对面块进行冲压成型。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述出模器包括出模传送带和第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述出模传送带的一侧且固定连接与所述平台上；所述出模传送带在所述第二驱动电机的驱动下运动，将模具传动送出；所述出模器还包括固定杆，所述固定杆一端与所述出模器，另一端与所述平台底部连接。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述平台在靠近所述出模传送带的位置上设有模具推送结构，所述模具推送结构包括固定部、连接杆、汽缸以及推杆；固定部与所述平台固定连接；所述连接杆一端套接于所述固定部上端，另一端与汽缸固定连接；所述推杆与所述汽缸连接且可相对所述汽缸前后滑动，所述推杆与所述出模器在同一竖直方向上。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述转动臂包括转座和摆臂，所述转座与平台转动连接，所述转座设在平台的对角线上，且所述转座的边缘与平台边缘相切；所述摆臂与转座固定连接，所述转座轴线和模具座轴线的距离与转座轴线和置模槽轴线的距离相等，所述吸盘手设在摆臂上且远离转座的一端；所述摆臂上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机与所述吸盘手位于所述摆臂的同一端；所述第四驱动电机驱动所述吸盘相对所述摆臂上下滑动。
7.根据权利要求1所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述吸盘手包括吸盘和手柄；所述吸盘和手柄通过连接头进行连接；所述吸盘包括从上往下依次连接的压盘部、压缩部和吸附部；所述压盘部与所述连接头连接。
8.根据权利要求1所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述置模槽包括槽体和升降板，所述槽体设在平台的侧面，所述升降板伸入槽体内，并且可沿槽体轴向上下移动；
所述槽体由两个位置相对的槽板组成，两个所述槽板之间的空间形成槽腔，所述槽板中部向外凸出，形成V字形槽板，且所述槽板中部向外凸出部分的弧度为2/π，两个所述槽板的纵向两侧边缘之间的间隙形成两个槽口；
所述升降板包括承载块和驱动块，所述承载块伸入槽体内，用于放置模具，所述驱动块上设有升降座和限位孔，所述升降座内设有内螺纹；
两个所述槽板的上端同时连接上端板，所述上端板远离平台的一侧设有开口，所述开口向靠近平台的方向扩张形成抓取口，所述抓取口与槽腔大小一致且位置对应。
9.根据权利要求1所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述进料结构包括进料槽，所述进料槽内设有至少两个搅拌臂，所述进料结构一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括第四驱动电机和若干齿轮，所述第四驱动电机与所述齿轮连接，所述搅拌臂的一端与所述齿轮同轴连接，所述搅拌臂的另一端与所述出料管连接；所述第四驱动电机通过齿轮驱动所述搅拌臂，所述搅拌臂对面团搅拌挤压，使面团通过出料管挤出。
10.根据权利要求1所述的一种吸盘手优化的饼状食品设备，其特征在于：所述平台靠近出模器处沿竖直方向设有顶杆，所述顶杆下端穿过所述平台连接第五驱动电机；当所述模具座随所述转盘转动至所述顶杆正上方时，所述顶杆在第五驱动电机的驱动下向上运动，将所述模具座上的模具向上顶起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920878137.5U CN210794900U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种吸盘手优化的饼状食品设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920878137.5U CN210794900U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种吸盘手优化的饼状食品设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210794900U true CN210794900U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71239305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920878137.5U Active CN210794900U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种吸盘手优化的饼状食品设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210794900U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113306318A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-08-27 | 东营职业学院 | 一种财务会计用基于二维码识别的盖章装置以及操作方法 |
| CN114770564A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-07-22 | 江苏俊超电动车配件制造有限公司 | 一种旋转式电动车轮毂冷却机械手 |
-
2019
- 2019-06-12 CN CN201920878137.5U patent/CN210794900U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113306318A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-08-27 | 东营职业学院 | 一种财务会计用基于二维码识别的盖章装置以及操作方法 |
| CN114770564A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-07-22 | 江苏俊超电动车配件制造有限公司 | 一种旋转式电动车轮毂冷却机械手 |
| CN114770564B (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-02 | 江苏俊超电动车配件制造有限公司 | 一种旋转式电动车轮毂冷却机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107821511B (zh) | 一种切料式自动送模蛋挞机 | |
| CN210794900U (zh) | 一种吸盘手优化的饼状食品设备 | |
| CN111685213B (zh) | 一体式糖块成型机及其应用 | |
| CN111376371B (zh) | 一种便于排气的高强度陶瓷生产用压制装置 | |
| CN216226355U (zh) | 一种刀具加工用下料冲床 | |
| CN113854328B (zh) | 用于月饼制胚设备和具有其的加工系统 | |
| CN212937727U (zh) | 制糖机糖料成型装置 | |
| CN211868726U (zh) | 一种连续式生产压片的设备 | |
| CN219644909U (zh) | 一种蛋挞皮快速成形机 | |
| CN218615042U (zh) | 一种硅胶油压成型机 | |
| CN110614687A (zh) | 一种竹筷子生产用原材料切割装置 | |
| CN115230127A (zh) | 一种生产耳罩用泡棉与皮料自动组装机 | |
| CN116251877A (zh) | 一种机械制造冲压装置 | |
| CN212312873U (zh) | 卧式纸杯粘把机 | |
| CN107840149B (zh) | 一种自动送模蛋挞机 | |
| CN210907693U (zh) | 一种金属件冲压加工模具 | |
| CN110512472B (zh) | 一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机及其制备工艺 | |
| CN113367170A (zh) | 一种连续式蛋挞皮加工机器 | |
| CN110892900A (zh) | 一种马卡龙制造工艺及其印花机 | |
| CN112590441A (zh) | 一种自动一体化的凹凸压印设备及其使用方法 | |
| CN112155240A (zh) | 一种用于糕点加工成型的压模装置及其使用方法 | |
| CN212574001U (zh) | 一种便捷型月饼成型机 | |
| CN219359659U (zh) | 一种自动压痕模切设备 | |
| CN220574678U (zh) | 一种珠宝首饰用成型模具 | |
| CN215749861U (zh) | 一种泥坯切边机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 7, Haichuang Dazu Robot Intelligent Manufacturing Center, No. 3 Erzhi Industrial Avenue, Xihai Village, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province 528300 Patentee after: Guangdong Fenghuixing Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 72 Shetongling, Cai'erxin Village, Donghuan Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 511400 Patentee before: GUANGZHOU FENGHUIHANG FOOD MACHINERY CO.,LTD. Country or region before: China |