CN110935972B - 一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺 - Google Patents

一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺 Download PDF

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Abstract

一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，包括有控制装置、输送线组件、位于工作台上方通过导轨组件使其可轴向移动的第一焊接工装组件和工件转台组件，旋转平台的上方分别位于分度转盘的一侧连接有第二焊接工装组件；本发明采用摸块化设计，结合平移式多轴钎焊机器人、转盘式自动钎焊设备和输送线组件，使其实现焊接机构可X/Y/Z轴伺服运动、工件随转盘转动移动位置、工件可自动转动定位及输送线自动送料，达到工件可随分度转盘旋转移动位置同时又可转动定位焊接枪自动抓取焊点焊接的焊接模式，焊接区设置通用工装标准底板，更换不同的产品工装即可焊接不同的产品，实现产品快速换型，本发明结构简洁、运动平稳灵活，能够大幅度提高焊接效率。

Description

一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺
技术领域
本发明涉及空调器多焊点配管组件一体化自动钎焊领域，更具体地说，尤其涉及一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺。
背景技术
目前在空调制造领域多焊点组件的钎焊由于焊点较多，焊点管径规格不同、位置空间分布较为复杂，特别是四通阀组件(4个以上焊点)焊接的同时又要对四通阀采取冷却保护，部件在一次装夹情况下一般的钎焊设备不能实现自动焊接，虽然有少部分实现自动焊接，但效率不高且合格率较低，所以一般仍然采用人工焊接或分步自动焊接。
发明内容
本发明针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，技术方案如下：
一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，包括有控制装置、输送线组件、位于工作台上方通过导轨组件使其可轴向移动的第一焊接工装组件若干组和工件转台组件，该工件转台组件包括有旋转平台及分别对应第一焊接工装组件活动嵌设于旋转平台上端的分度转盘，所述旋转平台的上方分别位于分度转盘的一侧连接有第二焊接工装组件，该第一焊接工装组件与第二焊接工装组件均设置有焊接枪组件和送丝机构，所述分度转盘的上方围绕分布连接有转动电机组件若干组；
空调器配管组件钎焊生产线的具体生产工艺如下：
1)首先启动钎焊生产线的控制装置，使生产线开始工作；
2)然后分别将工件固定装设于转动电机组件上的夹持装置，使工件定位固定；
3)待工件完成装设后，旋转平台上端的分度转盘转动，使工件旋转至焊接区域；
4)待工件旋转至焊接区域后，第一焊接工装组件通过工作台上方的导轨组件进行X轴的位置调整，第一焊接工装组件的焊接枪组件分别通过其组成的升降机组件及线性导轨组件进行Z轴与Y轴的位置调整；
5)第二焊接工装组件通过其组成的线性导轨组件进行位置调整；
6)第一焊接工装组件上的校准机构将会对工件上所需的焊接位置进行位置校准，并将数据传送给控制装置的中数据处理模块；
7)数据处理模块对接收到的数据进行分析，并通过转动电机组件转动定位，使焊接枪组件的喷火口和送丝机构的出丝口对准工件；
8)待工件的位置准确了以后，控制装置将会命令第一焊接工装组件与第二焊接工装组件开始对工件进行焊接；
9)第一焊接工装组件与第二焊接工装组件在接收到焊接命令后，其送丝机构将分别会对焊丝进行检测；
10)若送丝机构检测出焊丝有问题，那么其将会通过报警提示，如果检测的焊丝没有问题后即可对工件进行焊接；
11)焊接时，送丝机构自动对丝盘的焊丝进行抽取；
12)焊接完成后，分度转盘转动，使完成的工件旋转至卸货区域，未焊的工件旋转至焊接区域；
13)在完成的工件旋转至卸货区域时，操作员进行拆卸工件并放置于输送线组件上，然后再将未焊的工件装设于夹持装置，使未焊的工件定位固定。
所述位于第一焊接工装组件的送丝机构设置有两组，其分别设置于第一焊接工装组件的上方两侧，所述第一焊接工装组件通过送丝固定座连接有丝盘支撑组件，该丝盘支撑组件的上方通过丝盘座连接有丝盘。
所述控制装置分别通过线管连接第一焊接工装组件与第二焊接工装组件。
所述第二焊接工装组件的焊接枪组件和送丝机构分别呈倾斜式设置。
所述输送线组件为网链输送线。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过采用摸块化设计，结合平移式多轴钎焊机器人、转盘式自动钎焊设备和输送线组件，使其实现焊接机构可X/Y/Z轴伺服运动、工件随转盘转动移动位置、工件可自动转动定位及输送线自动送料，达到工件可随分度转盘旋转移动位置同时又可转动定位焊接枪自动抓取焊点焊接的焊接模式，焊接区设置通用工装标准底板，更换不同的产品工装即可焊接不同的产品，实现产品快速换型，本发明结构简洁、运动平稳灵活，能够大幅度提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一焊接工装组件立体结构示意图；
包括：控制装置1、输送线组件2、工作台3、导轨组件4、第一焊接工装组件5、工件转台组件6、旋转平台7、分度转盘8、第二焊接工装组件9、焊接枪组件10、送丝机构11、转动电机组件12、夹持装置13、升降机组件14、线性导轨组件15、送丝固定座16、丝盘支撑组件17、丝盘座18、丝盘19。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，详细如下：
一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，包括有控制装置1、输送线组件2、位于工作台3上方通过导轨组件4使其可轴向移动的第一焊接工装组件5有两组和工件转台组件6，该工件转台组件6包括有旋转平台7及分别对应第一焊接工装组件5活动嵌设于旋转平台7上端的分度转盘8，旋转平台7的上方分别位于分度转盘8的一侧连接有第二焊接工装组件9，该第一焊接工装组件5与第二焊接工装组件9均设置有焊接枪组件10和送丝机构11，分度转盘8的上方围绕分布连接有转动电机组件12有两组；
空调器配管组件钎焊生产线的具体生产工艺如下：
1)首先启动钎焊生产线的控制装置1，使生产线开始工作；
2)然后分别将工件固定装设于转动电机组件12上的夹持装置13，使工件定位固定；
3)待工件完成装设后，旋转平台7上端的分度转盘8转动，使工件旋转至焊接区域；
4)待工件旋转至焊接区域后，第一焊接工装组件5通过工作台3上方的导轨组件4进行X轴的位置调整，第一焊接工装组件5的焊接枪组件10分别通过其组成的升降机组件14及线性导轨组件15进行Z轴与Y轴的位置调整；
5)第二焊接工装组件9通过其组成的线性导轨组件15进行位置调整；
6)第一焊接工装组件5上的校准机构将会对工件上需的焊接位置进行位置校准，并将数据传送给控制装置1的中数据处理模块；
7)数据处理模块对接收到的数据进行分析，并通过转动电机组件12转动定位，使焊接枪组件10的喷火口和送丝机构11的出丝口对准工件；
8)待工件的位置准确了以后，控制装置1将会命令第一焊接工装组件5与第二焊接工装组件9开始对工件进行焊接；
9)第一焊接工装组件5与第二焊接工装组件9在接收到焊接命令后，其送丝机构11将分别会对焊丝进行检测；
10)若送丝机构11检测出焊丝有问题，那么其将会通过报警提示，如果检测的焊丝没有问题后即可对工件进行焊接；
11)焊接时，送丝机构11自动对丝盘19的焊丝进行抽取；
12)焊接完成后，分度转盘8转动，使完成的工件旋转至卸货区域，未焊的工件旋转至焊接区域；
13)在完成的工件旋转至卸货区域时，操作员进行拆卸工件并放置于输送线组件2上，然后再将未焊的工件装设于夹持装置13，使未焊的工件定位固定。
位于第一焊接工装组件5的送丝机构11设置有两组，其分别设置于第一焊接工装组件5的上方两侧，第一焊接工装组件5通过送丝固定座16连接有丝盘支撑组件17，该丝盘支撑组件17的上方通过丝盘座18连接有丝盘19。
控制装置1分别通过线管连接第一焊接工装组件5与第二焊接工装组件9。
第二焊接工装组件9的焊接枪组件10和送丝机构11分别呈倾斜式设置。
输送线组件2为网链输送线。
本发明具有如下功能：
A)钎焊机由机械系统、自动控制系统以及气路系统三部分组成；
B)钎焊机结构为“工件可随分度转盘811旋转移动位置同时又可转动定位，焊接枪直线运动”结构形式，设备可根据产品实际大小按一到十二工位设计，每工位一个产品工装，每个产品工装装夹一个产品，焊接机构均采用X/Y/Z三轴伺服运动结构，火枪配置有前后摇摆功能，摇摆幅度为5～10mm；
C)燃气及氧气的流量和压力可检测与调节，保证焊炬喷嘴出气量恒定、控制火焰大小；
D)各阀门、气缸、电机均由可编程控制器自动控制；
E)送焊料装置采用盘状焊丝进行钎焊填料，送丝进给速度和进给长度无级可调；
F)配有人机界面，与PLC联机，可存储不同产品的加工参数，以备调用；
G)人机界面设有自动控制界面和手动控制界面；
H)氧气系统及燃气系统均设有压力开关、回火阀、流量/压力控制器、比例阀、传感器等；
I)配置助焊剂供给系统，可令助焊剂混合在火焰中提高焊接质量；
J)气体压力检测：当气体压力(包括燃气、氧气)不足时，设备自动报警(蜂鸣器、指示灯报警，触摸屏上可查看报警信息)；
K)通过更换不同的夹具，即可进行不同工件的焊接；
L)每一焊接机焊接完成一个产品后由操作员直接下料到输送线上。
本发明通过采用摸块化设计，结合平移式多轴钎焊机器人、转盘式自动钎焊设备和输送线组件2，使其实现焊接机构可X/Y/Z轴伺服运动、工件随转盘转动移动位置、工件可自动转动定位及输送线自动送料，达到工件可随分度转盘8旋转移动位置同时又可转动定位焊接枪自动抓取焊点焊接的焊接模式，焊接区设置通用工装标准底板，更换不同的产品工装即可焊接不同的产品，实现产品快速换型，本发明结构简洁、运动平稳灵活，能够大幅度提高焊接效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，其特征在于：包括有控制装置(1)、输送线组件(2)、位于工作台(3)上方通过导轨组件(4)使其可轴向移动的第一焊接工装组件(5)若干组和工件转台组件(6)，该工件转台组件(6)包括有旋转平台(7)及分别对应第一焊接工装组件(5)活动嵌设于旋转平台(7)上端的分度转盘(8)，所述旋转平台(7)的上方分别位于分度转盘(8)的一侧连接有第二焊接工装组件(9)，该第一焊接工装组件(5)与第二焊接工装组件(9)均设置有焊接枪组件(10)和送丝机构(11)，所述分度转盘(8)的上方围绕分布连接有转动电机组件(12)若干组；
空调器配管组件钎焊生产线的具体生产工艺如下：
1)首先启动钎焊生产线的控制装置(1)，使生产线开始工作；
2)然后分别将工件固定装设于转动电机组件(12)上的夹持装置(13)，使工件定位固定；
3)待工件完成装设后，旋转平台(7)上端的分度转盘(8)转动，使工件旋转至焊接区域；
4)待工件旋转至焊接区域后，第一焊接工装组件(5)通过工作台(3)上方的导轨组件(4)进行X轴的位置调整，第一焊接工装组件(5)的焊接枪组件(10)分别通过其组成的升降机组件(14)及线性导轨组件(15)进行Z轴与Y轴的位置调整；
5)第二焊接工装组件(9)通过其组成的线性导轨组件(15)进行位置调整；
6)第一焊接工装组件(5)上的校准机构将会对工件上所需的焊接位置进行位置校准，并将数据传送给控制装置(1)的中数据处理模块；
7)数据处理模块对接收到的数据进行分析，并通过转动电机组件(12)转动定位，使焊接枪组件(10)的喷火口和送丝机构(11)的出丝口对准工件；
8)待工件的位置准确了以后，控制装置(1)将会命令第一焊接工装组件(5)与第二焊接工装组件(9)开始对工件进行前后摇摆焊接；
9)第一焊接工装组件(5)与第二焊接工装组件(9)在接收到焊接命令后，其送丝机构(11)将分别会对焊丝进行检测；
10)若送丝机构(11)检测出焊丝有问题，那么其将会通过报警提示，如果检测的焊丝没有问题后即可对工件进行焊接；
11)焊接时，送丝机构(11)自动对丝盘(19)的焊丝进行抽取；
12)焊接完成后，分度转盘(8)转动，使完成的工件旋转至卸货区域，未焊的工件旋转至焊接区域；
13)在完成的工件旋转至卸货区域时，操作员进行拆卸工件并放置于输送线组件(2)上，然后再将未焊的工件装设于夹持装置(13)，使未焊的工件定位固定。
2.根据权利要求1所述的一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，其特征在于：所述位于第一焊接工装组件(5)的送丝机构(11)设置有两组，其分别设置于第一焊接工装组件(5)的上方两侧，所述第一焊接工装组件(5)通过送丝固定座(16)连接有丝盘支撑组件(17)，该丝盘支撑组件(17)的上方通过丝盘座(18)连接有丝盘(19)。
3.根据权利要求1所述的一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，其特征在于：所述控制装置(1)分别通过线管连接第一焊接工装组件(5)与第二焊接工装组件(9)。
4.根据权利要求1所述的一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，其特征在于：所述第二焊接工装组件(9)的焊接枪组件(10)和送丝机构(11)分别呈倾斜式设置。
5.根据权利要求1所述的一种空调器配管组件的生产线钎焊工艺，其特征在于：所述输送线组件(2)为网链输送线。
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Granted publication date: 20220308

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shunde branch

Pledgor: HONGSHI MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD.

Registration number: Y2022980015903