CN112719743A - 一种阀门加工用辅助焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助焊接装置，尤其涉及一种阀门加工用辅助焊接装置。本发明提供一种可合理控制焊接速度、避免焊缝表面形成孔洞产生焊接缺陷的阀门加工用辅助焊接装置。一种阀门加工用辅助焊接装置，包括：底板，底板顶部一侧设置有四个第一支撑柱；工作台，四个第一支撑柱顶部之间设置有工作台；供料机构，底板顶部与工作台顶部之间设置有供料机构；旋转机构，底板顶部一侧设置有旋转机构；压紧机构，底板顶部靠近旋转机构一侧设置有压紧机构。当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员将阀门第一部件夹紧在方形爪架两侧橡胶压块之间，启动伺服电机，继而带动方形爪架取放阀门第一部件，从而实现阀门加工用辅助焊接。

Description

一种阀门加工用辅助焊接装置

技术领域

本发明涉及一种辅助焊接装置，尤其涉及一种阀门加工用辅助焊接装置。

背景技术

在阀门产业中，专用阀门需要采用焊接的方式制作工件，传统焊接工艺采用手工焊接，工作人员在焊接时需要将工件贴合在一块，手持焊枪在两个工件接缝处将待焊两工件接口处迅速加热熔化形成熔融区域，同时沿两个工件接缝处曲线移动焊枪，熔池冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。焊接过程中，工作人员难以控制手工焊接速度，熔池中的气体未完全溢出熔池使得一部分溢出，而熔池已经凝固，在焊缝表面形成孔洞产生焊接缺陷。

因此亟需研发一种可合理控制焊接速度、避免焊缝表面形成孔洞产生焊接缺陷的阀门加工用辅助焊接装置。

发明内容

为了克服焊接过程中，工作人员难以控制手工焊接速度，熔池中的气体未完全溢出熔池使得一部分溢出，而熔池已经凝固，在焊缝表面形成孔洞产生焊接缺陷的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可合理控制焊接速度、避免焊缝表面形成孔洞产生焊接缺陷的阀门加工用辅助焊接装置。

一种阀门加工用辅助焊接装置，包括：底板，底板顶部一侧设置有四个第一支撑柱；工作台，四个第一支撑柱顶部之间设置有工作台；供料机构，底板顶部与工作台顶部之间设置有供料机构；旋转机构，底板顶部一侧设置有旋转机构；压紧机构，底板顶部靠近旋转机构一侧设置有压紧机构。

进一步说明，供料机构包括：第二支撑柱，工作台顶部一侧设置有四个第二支撑柱；圆形槽板，四个第二支撑柱顶部之间设置有圆形槽板；第一转轴，圆形槽板中部转动式设置有第一转轴；曲柄，第一转轴上设置有曲柄；滑动销，曲柄上滑动式设置有滑动销；摇杆，滑动销顶部设置有摇杆；固定柱，工作台顶部靠近第二支撑柱一侧设置有固定柱；限位块，固定柱顶部转动式设置有限位块，限位块与摇杆滑动式配合；方形爪架，摇杆远离曲柄一侧设置有方形爪架；橡胶压块，方形爪架上对称滑动式设置有橡胶压块；第一弹性件，橡胶压块与方形爪架相近侧壁之间设置有第一弹性件；第二转轴，底板顶部在工作台下方转动式设置有第二转轴；第一圆齿轮，第二转轴上设置有第一圆齿轮；皮带轮组件，第二转轴与第一转轴之间设置有皮带轮组件；第三转轴，底板顶部靠近第二转轴一侧转动式设置有第三转轴；第二圆齿轮，第三转轴上设置有第二圆齿轮，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合；L型支架，底板顶部靠近第三转轴一侧设置有L型支架；伺服电机，L型支架上设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第三转轴通过联轴器连接。

进一步说明，旋转机构包括：第四转轴，底板顶部靠近伺服电机一侧转动式设置有第四转轴；第三圆齿轮，第四转轴下侧设置有第三圆齿轮，第三圆齿轮与第二圆齿轮啮合；转筒，第四转轴上侧设置有转筒；方形转盘，第四转轴上端设置有方形转盘。

进一步说明，压紧机构包括：固定杆，底板顶部靠近第四转轴一侧设置有固定杆；滑套，固定杆顶部设置有滑套；滑杆，滑套上滑动式设置有滑杆；第二弹性件，滑杆顶部设置有第二弹性件；连杆，第二弹性件顶部设置有连杆；压盘，连杆底部设置有压盘，压盘与方形转盘配合；导向杆，转筒侧壁开有螺旋槽，滑杆下侧设置有导向杆，导向杆与螺旋槽滑动式配合。

进一步说明，还包括：固定座，工作台顶部远离方形爪架一侧设置有固定座；液压缸，固定座上设置有液压缸；固定块，摇杆顶部靠近固定座一侧设置有固定块；液压管，液压缸与固定块之间设置有液压管；液压总泵，方形爪架顶部设置有液压总泵，液压总泵与液压管连通；液压支管，液压总泵顶部对称设置有四个液压支管；液压分泵，方形爪架上对称设置有四个液压分泵，液压分泵与相近液压支管连通；活塞推杆，液压分泵上设置有活塞推杆，活塞推杆与橡胶压块连接。

进一步说明，还包括：滑轨，工作台顶部靠近方形转盘一侧设置有滑轨；安装套，滑轨上滑动式设置有安装套；螺母座，底板上部靠近安装套一侧设置有螺母座；螺杆，螺母座内通过螺纹设置有螺杆，螺杆与安装套连接；手摇把，螺杆远离安装套一端设置有手摇把。

进一步说明，还包括：第三弹性件，底板顶部靠近方形爪架一侧设置有四个第三弹性件；置物板，四个第三弹性件顶部之间设置有置物板。

进一步说明，还包括：支撑杆，底板顶部靠近方形转盘一侧设置有支撑杆；固定套，支撑杆上侧设置有固定套；垫块，支撑杆顶部设置有垫块；集烟罩，固定套上设置有集烟罩；管道，垫块上设置有管道，管道与集烟罩连通。

本发明具有以下优点：1、当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员将阀门第一部件夹紧在方形爪架两侧橡胶压块之间，启动伺服电机，继而带动方形爪架取放阀门第一部件，从而实现阀门加工用辅助焊接。

2、当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员手持阀门第一部件在方形爪架两侧橡胶压块之间，控制液压缸挤出液压油，继而带动方形爪架两侧橡胶压块相向移动夹紧阀门第一部件。

3、当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员将焊枪放置在安装套内，转动手摇把可调节焊枪与方形转盘之间距离，启动焊枪可在方形转盘顶部阀门第一部件和阀门第二部件之间完成焊接作业。

4、当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员将阀门第一部件堆叠在置物板顶部，第三弹性件压缩，当方形爪架移动至方形转盘上方时，第三弹性件复位一单位距离，继而实现阀门第一部件自动供料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明供料机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明供料机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第三种部分立体结构示意图。

其中：1.底板，2.第一支撑柱，3.工作台，4.供料机构，41.第二支撑柱，42.圆形槽板，43.第一转轴，44.曲柄，45.滑动销，46.摇杆，47.固定柱，48.限位块，49.方形爪架，410.橡胶压块，411.第一弹性件，412.第二转轴，413.第一圆齿轮，414.皮带轮组件，415.第三转轴，416.第二圆齿轮，417.L型支架，418.伺服电机，5.旋转机构，51.第四转轴，52.第三圆齿轮，53.转筒，54.方形转盘，6.压紧机构，61.固定杆，62.滑套，63.滑杆，64.第二弹性件，65.连杆，66.压盘，67.螺旋槽，68.导向杆，7.固定座，8.液压缸，9.固定块，10.液压管，11.液压总泵，12.液压支管，13.液压分泵，14.活塞推杆，15.滑轨，16.安装套，17.螺母座，18.螺杆，19.手摇把，20.第三弹性件，21.置物板，22.支撑杆，23.固定套，24.垫块，25.集烟罩，26.管道。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，一种阀门加工用辅助焊接装置，包括有底板1、第一支撑柱2、工作台3、供料机构4、旋转机构5和压紧机构6，底板1顶部右侧设置有四个第一支撑柱2，四个第一支撑柱2顶部之间设置有工作台3，底板1顶部与工作台3顶部之间设置有供料机构4，底板1顶部右侧设置有旋转机构5，底板1顶部右侧设置有压紧机构6。

供料机构4包括有第二支撑柱41、圆形槽板42、第一转轴43、曲柄44、滑动销45、摇杆46、固定柱47、限位块48、方形爪架49、橡胶压块410、第一弹性件411、第二转轴412、第一圆齿轮413、皮带轮组件414、第三转轴415、第二圆齿轮416、L型支架417和伺服电机418，工作台3顶部后侧设置有四个第二支撑柱41，四个第二支撑柱41顶部之间设置有圆形槽板42，圆形槽板42中部转动式设置有第一转轴43，第一转轴43上设置有曲柄44，曲柄44上滑动式设置有滑动销45，滑动销45与圆形槽板42滑动式配合，滑动销45顶部设置有摇杆46，工作台3顶部后侧设置有固定柱47，固定柱47顶部转动式设置有限位块48，限位块48与摇杆46滑动式配合，摇杆46左侧设置有方形爪架49，方形爪架49上前后对称滑动式设置有橡胶压块410，橡胶压块410与方形爪架49相近侧壁之间设置有第一弹性件411，底板1顶部在工作台3下方转动式设置有第二转轴412，第二转轴412上设置有第一圆齿轮413，第二转轴412与第一转轴43之间设置有皮带轮组件414，底板1顶部在第二转轴412前侧转动式设置有第三转轴415，第三转轴415上设置有第二圆齿轮416，第二圆齿轮416与第一圆齿轮413啮合，底板1顶部在第三转轴415右侧设置有L型支架417，L型支架417上设置有伺服电机418，伺服电机418输出轴与第三转轴415通过联轴器连接。

旋转机构5包括有第四转轴51、第三圆齿轮52、转筒53和方形转盘54，底板1顶部在伺服电机418前侧转动式设置有第四转轴51，第四转轴51下侧设置有第三圆齿轮52，第三圆齿轮52与第二圆齿轮416啮合，第四转轴51上侧设置有转筒53，第四转轴51上端设置有方形转盘54。

压紧机构6包括有固定杆61、滑套62、滑杆63、第二弹性件64、连杆65、压盘66和导向杆68，底板1顶部在第四转轴51前侧设置有固定杆61，固定杆61顶部设置有滑套62，滑套62上滑动式设置有滑杆63，滑杆63顶部设置有第二弹性件64，第二弹性件64顶部设置有连杆65，连杆65底部设置有压盘66，压盘66与方形转盘54配合，转筒53侧壁开有螺旋槽67，滑杆63下侧设置有导向杆68，导向杆68与螺旋槽67滑动式配合。

当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员将阀门第一部件夹紧在两侧橡胶压块410之间，第一弹性件411处于压缩状态，启动伺服电机418，伺服电机418输出轴转动带动第三转轴415转动，第三转轴415转动带动第二圆齿轮416转动，第二圆齿轮416转动通过第一圆齿轮413带动第二转轴412转动，第二转轴412转动通过皮带轮组件414带动第一转轴43转动，第一转轴43转动带动曲柄44转动，曲柄44转动带动滑动销45在曲柄44和圆形槽板42之间移动，滑动销45在曲柄44和圆形槽板42之间移动通过摇杆46带动方形爪架49移动至方形转盘54上方，同时第二圆齿轮416转动通过第三圆齿轮52带动第四转轴51转动，第四转轴51转动带动转筒53转动，转筒53转动带动导向杆68在螺旋槽67上移动，导向杆68在螺旋槽67上移动带动滑杆63及其安装部件在滑套62内向上移动，工作人员关闭伺服电机418，从方形爪架49上取下阀门第一部件并放置在方形转盘54顶部，在阀门第一部件顶部放置阀门第二部件，控制伺服电机418反转，继而带动方形爪架49移动复位，同时带动方形转盘54转动，工作人员手持焊枪在阀门第一部件和阀门第二部件之间进行焊接作业，同时伺服电机418反转实现压盘66向下移动第二弹性件64在作用下压紧阀门第一部件和阀门第二部件提高焊接质量，工作人员完成焊接作业后取下阀门，重复上述操作可实现阀门加工用辅助焊接。

实施例2

如图5、图6和图7所示，在实施例1的基础上，一种阀门加工用辅助焊接装置，还包括有固定座7、液压缸8、固定块9、液压管10、液压总泵11、液压支管12、液压分泵13和活塞推杆14，工作台3顶部右侧设置有固定座7，固定座7上设置有液压缸8，摇杆46顶部右侧设置有固定块9，液压缸8与固定块9之间设置有液压管10，方形爪架49顶部设置有液压总泵11，液压总泵11与液压管10连通，液压总泵11顶部前后对称设置有四个液压支管12，方形爪架49上前后对称设置有四个液压分泵13，液压分泵13与相近液压支管12连通，液压分泵13上设置有活塞推杆14，活塞推杆14与橡胶压块410连接。

当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员手持阀门第一部件在方形爪架49两侧橡胶压块410之间，控制液压缸8挤出液压油通过液压管10、液压总泵11、液压支管12和液压分泵13带动两侧活塞推杆14相向移动，第一弹性件411拉伸，两侧活塞推杆14相向移动带动方形爪架49两侧橡胶压块410相向移动夹紧阀门第一部件，工作人员松开阀门第一部件，启动伺服电机418，继而带动方形爪架49移动至方形转盘54上方，工作人员控制液压缸8吸回液压油，继而带动两侧橡胶压块410背向移动松开阀门第一部件，阀门第一部件落至方形转盘54顶部，工作人员关闭伺服电机418，在阀门第一部件顶部放置阀门第二部件，控制伺服电机418反转，手持焊枪在阀门第一部件和阀门第二部件之间进行焊接作业，完成焊接作业后取下阀门，重复上述操作可实现阀门加工用辅助焊接。

还包括有滑轨15、安装套16、螺母座17、螺杆18和手摇把19，工作台3顶部前侧设置有滑轨15，滑轨15上滑动式设置有安装套16，底板1上部设置有螺母座17，螺母座17内通过螺纹设置有螺杆18，螺杆18与安装套16连接，螺杆18右端设置有手摇把19。

当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员将焊枪放置在安装套16内，转动手摇把19带动螺杆18在螺母座17上移动，螺杆18在螺母座17上移动带动安装套16在滑轨15上移动调节焊枪与方形转盘54之间距离，启动焊枪可在方形转盘54顶部阀门第一部件和阀门第二部件之间完成焊接作业。

还包括有第三弹性件20和置物板21，底板1顶部左侧设置有四个第三弹性件20，四个第三弹性件20顶部之间设置有置物板21。

当工作人员需要进行阀门加工焊接时，工作人员将阀门第一部件堆叠在置物板21顶部，第三弹性件20压缩，工作人员控制液压缸8挤出液压油实现方形爪架49两侧橡胶压块410相向移动夹紧阀门第一部件，当方形爪架49移动至方形转盘54上方时，第三弹性件20一单位距离，继而实现阀门第一部件自动供料。

还包括有支撑杆22、固定套23、垫块24、集烟罩25和管道26，底板1顶部设置有支撑杆22，支撑杆22上侧设置有固定套23，支撑杆22顶部设置有垫块24，固定套23上设置有集烟罩25，垫块24上设置有管道26，管道26与集烟罩25连通。

当工作人员需要进行阀门加工焊接时，焊接作业中产生的烟气被吸入集烟罩25从管道26排出，继而保障工作人员健康状况。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种阀门加工用辅助焊接装置，其特征是，包括：

底板（1），底板（1）顶部一侧设置有四个第一支撑柱（2）；

工作台（3），四个第一支撑柱（2）顶部之间设置有工作台（3）；

供料机构（4），底板（1）顶部与工作台（3）顶部之间设置有供料机构（4）；

旋转机构（5），底板（1）顶部一侧设置有旋转机构（5）；

压紧机构（6），底板（1）顶部靠近旋转机构（5）一侧设置有压紧机构（6）。

2.按照权利要求1所述的一种阀门加工用辅助焊接装置，其特征是，供料机构（4）包括：

第二支撑柱（41），工作台（3）顶部一侧设置有四个第二支撑柱（41）；

圆形槽板（42），四个第二支撑柱（41）顶部之间设置有圆形槽板（42）；

第一转轴（43），圆形槽板（42）中部转动式设置有第一转轴（43）；

曲柄（44），第一转轴（43）上设置有曲柄（44）；

滑动销（45），曲柄（44）上滑动式设置有滑动销（45）；

摇杆（46），滑动销（45）顶部设置有摇杆（46）；

固定柱（47），工作台（3）顶部靠近第二支撑柱（41）一侧设置有固定柱（47）；

限位块（48），固定柱（47）顶部转动式设置有限位块（48），限位块（48）与摇杆（46）滑动式配合；

方形爪架（49），摇杆（46）远离曲柄（44）一侧设置有方形爪架（49）；

橡胶压块（410），方形爪架（49）上对称滑动式设置有橡胶压块（410）；

第一弹性件（411），橡胶压块（410）与方形爪架（49）相近侧壁之间设置有第一弹性件（411）；

第二转轴（412），底板（1）顶部在工作台（3）下方转动式设置有第二转轴（412）；

第一圆齿轮（413），第二转轴（412）上设置有第一圆齿轮（413）；

皮带轮组件（414），第二转轴（412）与第一转轴（43）之间设置有皮带轮组件（414）；

第三转轴（415），底板（1）顶部靠近第二转轴（412）一侧转动式设置有第三转轴（415）；

第二圆齿轮（416），第三转轴（415）上设置有第二圆齿轮（416），第二圆齿轮（416）与第一圆齿轮（413）啮合；

L型支架（417），底板（1）顶部靠近第三转轴（415）一侧设置有L型支架（417）；

伺服电机（418），L型支架（417）上设置有伺服电机（418），伺服电机（418）输出轴与第三转轴（415）通过联轴器连接。

3.按照权利要求2所述的一种阀门加工用辅助焊接装置，其特征是，旋转机构（5）包括：

第四转轴（51），底板（1）顶部靠近伺服电机（418）一侧转动式设置有第四转轴（51）；

第三圆齿轮（52），第四转轴（51）下侧设置有第三圆齿轮（52），第三圆齿轮（52）与第二圆齿轮（416）啮合；

转筒（53），第四转轴（51）上侧设置有转筒（53）；

方形转盘（54），第四转轴（51）上端设置有方形转盘（54）。

4.按照权利要求3所述的一种阀门加工用辅助焊接装置，其特征是，压紧机构（6）包括：

固定杆（61），底板（1）顶部靠近第四转轴（51）一侧设置有固定杆（61）；

滑套（62），固定杆（61）顶部设置有滑套（62）；

滑杆（63），滑套（62）上滑动式设置有滑杆（63）；

第二弹性件（64），滑杆（63）顶部设置有第二弹性件（64）；

连杆（65），第二弹性件（64）顶部设置有连杆（65）；

压盘（66），连杆（65）底部设置有压盘（66），压盘（66）与方形转盘（54）配合；

导向杆（68），转筒（53）侧壁开有螺旋槽（67），滑杆（63）下侧设置有导向杆（68），导向杆（68）与螺旋槽（67）滑动式配合。

5.按照权利要求4所述的一种阀门加工用辅助焊接装置，其特征是，还包括：

固定座（7），工作台（3）顶部远离方形爪架（49）一侧设置有固定座（7）；

液压缸（8），固定座（7）上设置有液压缸（8）；

固定块（9），摇杆（46）顶部靠近固定座（7）一侧设置有固定块（9）；

液压管（10），液压缸（8）与固定块（9）之间设置有液压管（10）；

液压总泵（11），方形爪架（49）顶部设置有液压总泵（11），液压总泵（11）与液压管（10）连通；

液压支管（12），液压总泵（11）顶部对称设置有四个液压支管（12）；

液压分泵（13），方形爪架（49）上对称设置有四个液压分泵（13），液压分泵（13）与相近液压支管（12）连通；

活塞推杆（14），液压分泵（13）上设置有活塞推杆（14），活塞推杆（14）与橡胶压块（410）连接。

6.按照权利要求5所述的一种阀门加工用辅助焊接装置，其特征是，还包括：

滑轨（15），工作台（3）顶部靠近方形转盘（54）一侧设置有滑轨（15）；

安装套（16），滑轨（15）上滑动式设置有安装套（16）；

螺母座（17），底板（1）上部靠近安装套（16）一侧设置有螺母座（17）；

螺杆（18），螺母座（17）内通过螺纹设置有螺杆（18），螺杆（18）与安装套（16）连接；

手摇把（19），螺杆（18）远离安装套（16）一端设置有手摇把（19）。

7.按照权利要求6所述的一种阀门加工用辅助焊接装置，其特征是，还包括：

第三弹性件（20），底板（1）顶部靠近方形爪架（49）一侧设置有四个第三弹性件（20）；

置物板（21），四个第三弹性件（20）顶部之间设置有置物板（21）。

8.按照权利要求7所述的一种阀门加工用辅助焊接装置，其特征是，还包括：

支撑杆（22），底板（1）顶部靠近方形转盘（54）一侧设置有支撑杆（22）；

固定套（23），支撑杆（22）上侧设置有固定套（23）；

垫块（24），支撑杆（22）顶部设置有垫块（24）；

集烟罩（25），固定套（23）上设置有集烟罩（25）；

管道（26），垫块（24）上设置有管道（26），管道（26）与集烟罩（25）连通。

Images