CN112171100A - 一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备 - Google Patents

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汤仲焘
项永美
叶海泉
杨继泉
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Abstract

本发明公开了一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，包括工作箱、上管装置、第一盖体上料装置、第二盖体上料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、下料装置，所以工作箱上表面中部通过轴承转动连接有转台，所述工作箱内壁上端固定有安装板，所述安装板中部安装有槽轮机构，且槽轮机构的输出端与转台中部固定连接，所述转台上表面外侧等距安装有可自动转向的固定工装，本发明通过槽轮机构驱动转台转动，使得固定工装可将消音器管体移动至第一盖体上料装置、第二盖体上料装置、第一焊接装置和第二焊接装置上依次进行加工，且通过夹持旋转机构可带动消音器管体进行转动，可配合第一焊接装置和第二焊接装置进行焊接工作，大大提高工作效率。

Description

一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备
技术领域
本发明涉及空调消音器加工技术领域，具体为一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备。
背景技术
消音器是阻止声音传播而允许气流通过的一种器件，是消除空气动力性噪声的重要措施。消音器是安装在空气动力设备(如鼓风机、空压机、锅炉排气口、发电机、水泵等排气口噪音较大的设备)的气流通道上或进、排气系统中的降低噪声的装置，而汽车空调消音器则是用于减弱压缩机排气口噪音的一种消音器，在消音器加工中，需要将消音管体两端焊接盖体，以便于安装其他零件，但是现有的消音器焊接装置结构简单，工作效率较低，为此，我们提出一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，包括工作箱、上管装置、第一盖体上料装置、第二盖体上料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、下料装置，所以工作箱上表面中部通过轴承转动连接有转台，所述工作箱内壁上端固定有安装板，所述安装板中部安装有槽轮机构，且槽轮机构的输出端与转台中部固定连接，所述转台上表面外侧等距安装有可自动转向的固定工装，所述工作箱上表面依次等距安装有上管装置、第一盖体上料装置、第二盖体上料装置、第一焊接装置、第二焊接装置和下料装置。
优选的，所述槽轮机构包括驱动箱、第一转轴、转轮、拨槽、定位槽、第一伺服电机、驱动盘、避让槽、拨杆和拨柱，所述安装板上表面固定有驱动箱，所述转台中部固定有第一转轴，所述第一转轴通过轴承与驱动箱转动连接，所述转轴底部位于驱动箱内壁固定有转轮，所述转轮外侧等距开设有拨槽和定位槽，所述安装板下表面固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过安装板伸入到驱动箱内壁固定有驱动盘，所述驱动盘外侧开设有避让槽，所述驱动盘靠近避让槽的一端下表面固定有拨杆，所述拨杆一端固定有拨柱，且拨柱与拨槽滑动连接。
优选的，所述固定工装包括转杆、固定块、夹持旋转机构和盖体夹持机构，所述转台外缘通过轴承等距转动连接有转杆，所述转杆顶部固定有固定块，所述固定块顶部固定有夹持旋转机构，所述固定块两端对称安装有盖体夹持机构。
优选的，所述夹持旋转机构包括固定环、转环、气缸、夹块、消音器管体、外齿轮环、第二伺服电机和主动齿轮，所述固定块顶部固定有固定环，所述固定环内壁通过轴承转动连接有转环，所述转环内壁等距固定有气缸，且气缸的输出端固定有夹块，所述转块内壁通过夹块夹持有消音器管体，所述转环外侧固定有外齿轮环，所述固定环顶部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与外齿轮环啮合连接。
优选的，所述盖体夹持机构包括滑槽、螺纹杆、第三伺服电机、螺纹套筒、滑道、L形夹持杆、夹持盘和消音器盖体，所述固定块内壁对称开设有滑槽，所述滑槽内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述固定块内部对称固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹套筒，且螺纹套筒与滑槽内壁滑动连接，所述滑槽顶部开设有滑道，所述螺纹套筒外侧固定有L夹持杆，且L夹持杆与滑道滑动连接，所述L形夹持杆远离螺纹套筒的一端通过轴承转动连接有夹持盘，所述消音器管体两端套设有消音器盖体。
优选的，所述转杆底部固定有从动齿轮，所述工作箱内壁顶部固定有内齿轮环，且内齿轮环与从动齿轮啮合连接。
优选的，所述转台旋转60°时从动齿轮旋转90°。
优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均为一种减速电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过槽轮机构驱动转台转动，使得固定工装可将消音器管体依次移动至第一盖体上料装置、第二盖体上料装置、第一焊接装置和第二焊接装置上依次进行加工，且通过夹持旋转机构可带动消音器管体进行转动，可配合第一焊接装置和第二焊接装置进行焊接工作，大大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体俯视结构示意图；
图2为本发明侧视局部剖视结构示意图；
图3为本发明固定工装剖视结构示意图；
图4为本发明槽轮机构结构示意图。
图中：1、工作箱；2、转台；3、安装板；4、槽轮机构；41、驱动箱；42、第一转轴；43、转轮；44、拨槽；45、定位槽；46、第一伺服电机；47、驱动盘；48、避让槽；49、拨杆；410、拨柱；5、固定工装；51、转杆；52、固定块；53、夹持旋转机构；531、固定环；532、转环；533、气缸；534、夹块；535、消音器管体；536、外齿轮环；537、第二伺服电机；538、主动齿轮；54、盖体夹持机构；541、滑槽；542、螺纹杆；543、第三伺服电机；544、螺纹套筒；545、滑道；546、L形夹持杆；547、夹持盘；548、消音器盖体；6、上管装置；7、第一盖体上料装置；8、第二盖体上料装置；9、第一焊接装置；10、第二焊接装置；11、下料装置；12、从动齿轮；13、内齿轮环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，图示中的一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，包括工作箱1、上管装置6、第一盖体上料装置7、第二盖体上料装置8、第一焊接装置9、第二焊接装置10、下料装置11，所以工作箱1上表面中部通过轴承转动连接有转台2，所述工作箱1内壁上端固定有安装板3，所述安装板3中部安装有槽轮机构4，且槽轮机构4的输出端与转台2中部固定连接，所述转台2上表面外侧等距安装有可自动转向的固定工装5，所述工作箱1上表面依次等距安装有上管装置6、第一盖体上料装置7、第二盖体上料装置8、第一焊接装置9、第二焊接装置10和下料装置11。
请参照图2和图4所示，所述槽轮机构4包括驱动箱41、第一转轴42、转轮43、拨槽44、定位槽45、第一伺服电机46、驱动盘47、避让槽48、拨杆49和拨柱410，所述安装板3上表面固定有驱动箱41，所述转台2中部固定有第一转轴42，所述第一转轴42通过轴承与驱动箱41转动连接，所述转轴底部位于驱动箱41内壁固定有转轮43，所述转轮43外侧等距开设有拨槽44和定位槽45，所述安装板3下表面固定有第一伺服电机46，所述第一伺服电机46的输出端穿过安装板3伸入到驱动箱41内壁固定有驱动盘47，所述驱动盘47外侧开设有避让槽48，所述驱动盘47靠近避让槽48的一端下表面固定有拨杆49，所述拨杆49一端固定有拨柱410，且拨柱410与拨槽44滑动连接，第一伺服电机46转动带动驱动盘47转动，进而带动驱动盘47上的拨杆49和拨柱410转动，使得拨柱410转动至拨槽44内壁，并拨动拨槽44，使得转轮43转动，转轮43上的拨槽44间距为60°，使得驱动盘47每转动一圈，则驱动转轮43转动60°，且通过避让槽48与定位槽45的配合，可在不驱动转轮43转动时对转轮43进行限位，转轮43转动带动第一转轴42转动，进而可带动转台2转动，使得转台2上的固定工装5旋转60°。
请参照图2所示，所述固定工装5包括转杆51、固定块52、夹持旋转机构53和盖体夹持机构54，所述转台2外缘通过轴承等距转动连接有转杆51，所述转杆51顶部固定有固定块52，所述固定块52顶部固定有夹持旋转机构53，所述固定块52两端对称安装有盖体夹持机构54。
请参照图3所示，所述夹持旋转机构53包括固定环531、转环532、气缸533、夹块534、消音器管体535、外齿轮环536、第二伺服电机537和主动齿轮538，所述固定块52顶部固定有固定环531，所述固定环531内壁通过轴承转动连接有转环532，所述转环532内壁等距固定有气缸533，且气缸533的输出端固定有夹块534，所述转块内壁通过夹块534夹持有消音器管体535，所述转环532外侧固定有外齿轮环536，所述固定环531顶部固定有第二伺服电机537，所述第二伺服电机537的输出端固定有主动齿轮538，且主动齿轮538与外齿轮环536啮合连接，便于对消音器管体535进行夹持，并且可带动消音器管体535进行旋转，以配合焊接。
请参照图3所示，所述盖体夹持机构54包括滑槽541、螺纹杆542、第三伺服电机543、螺纹套筒544、滑道545、L形夹持杆546、夹持盘547和消音器盖体548，所述固定块52内壁对称开设有滑槽541，所述滑槽541内壁通过轴承转动连接有螺纹杆542，所述固定块52内部对称固定有第三伺服电机543，且第三伺服电机543的输出端与螺纹杆542固定连接，所述螺纹杆542外侧螺纹连接有螺纹套筒544，且螺纹套筒544与滑槽541内壁滑动连接，所述滑槽541顶部开设有滑道545，所述螺纹套筒544外侧固定有L夹持杆，且L夹持杆与滑道545滑动连接，所述L形夹持杆546远离螺纹套筒544的一端通过轴承转动连接有夹持盘547，所述消音器管体535两端套设有消音器盖体548，以便于对消音器盖体548进行夹持固定。
请参照图2所示，所述转杆51底部固定有从动齿轮12，所述工作箱1内壁顶部固定有内齿轮环13，且内齿轮环13与从动齿轮12啮合连接，所述转台2旋转60°时从动齿轮12旋转90°，便于在固定工装5公转60°使，使得固定工装5可自转180°，实现消音器管体535的调头。
请参照图2和图3所示，所述第一伺服电机46、第二伺服电机537和第三伺服电机543均为一种减速电机，以便于提高输出精度。
工作原理：
在使用时，通过上管装置6将消音器管体535插入转环532内部，然后通过气缸533推动夹块534对消音器管体535进行夹持，然后通过第一伺服电机46转动带动驱动盘47转动，进而带动驱动盘47上的拨杆49和拨柱410转动，使得拨柱410转动至拨槽44内壁，并拨动拨槽44，使得转轮43转动，转轮43上的拨槽44间距为60°，使得驱动盘47每转动一圈，则驱动转轮43转动60°，且通过避让槽48与定位槽45的配合，可在不驱动转轮43转动时对转轮43进行限位，转轮43转动带动第一转轴42转动，进而可带动转台2转动，使得转台2上的固定工装5旋转60°，使得夹持有消音器管体535的固定工装5转动至第一盖体上料装置7一端，通过第一盖体上料装置7将消音器盖体548套设在消音器管体535一端，并且在转台2转动时，可带动固定工装5上的从动齿轮12沿着第一转轴42为轴心转动，且从动齿轮12与内齿轮环13啮合连接，使得从动齿轮12在转动时会进行自转，且从动齿轮12沿着第一转轴42为轴心转动60°，则从动齿轮12自转180°，使得固定块52转动180度，然后通过第三伺服电机543转动带动螺纹杆542转动，使得螺纹杆542带动，螺纹套筒544滑动，进而通过L形夹持杆546带动夹持盘547将消音器盖体548夹持在消音器管体535一端，然后通过槽轮机构4将夹持有一个消音器盖体548的消音器管体535转动至第二盖体上料装置8一端，并使消音器管体535未套设消音器盖体548的一端转动至第二盖体上料装置8一端，并通过盖体夹持机构54将新的消音器盖体548夹持在消音器管体535另一端，然后使得消音器管体535依次转动至第一焊接装置9和第二焊接装置10上，将两个消音器盖体548焊接在消音器管体535两端，在焊接时，通过第二伺服电机537转动带动主动齿轮538转动，进而带动外齿轮环536转动，使得转环532转动，带动被夹持的消音器管体535转动，配合第一焊接装置9和第二焊接装置10进行焊接，并通过下料装置11将焊接好的消音器下料，完成消音器的多工序焊接工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，包括工作箱(1)、上管装置(6)、第一盖体上料装置(7)、第二盖体上料装置(8)、第一焊接装置(9)、第二焊接装置(10)、下料装置(11)，其特征在于：所以工作箱(1)上表面中部通过轴承转动连接有转台(2)，所述工作箱(1)内壁上端固定有安装板(3)，所述安装板(3)中部安装有槽轮机构(4)，且槽轮机构(4)的输出端与转台(2)中部固定连接，所述转台(2)上表面外侧等距安装有可自动转向的固定工装(5)，所述工作箱(1)上表面依次等距安装有上管装置(6)、第一盖体上料装置(7)、第二盖体上料装置(8)、第一焊接装置(9)、第二焊接装置(10)和下料装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，其特征在于：所述槽轮机构(4)包括驱动箱(41)、第一转轴(42)、转轮(43)、拨槽(44)、定位槽(45)、第一伺服电机(46)、驱动盘(47)、避让槽(48)、拨杆(49)和拨柱(410)，所述安装板(3)上表面固定有驱动箱(41)，所述转台(2)中部固定有第一转轴(42)，所述第一转轴(42)通过轴承与驱动箱(41)转动连接，所述第一转轴(42)底部位于驱动箱(41)内壁固定有转轮(43)，所述转轮(43)外侧等距开设有拨槽(44)和定位槽(45)，所述安装板(3)下表面固定有第一伺服电机(46)，所述第一伺服电机(46)的输出端穿过安装板(3)伸入到驱动箱(41)内壁固定有驱动盘(47)，所述驱动盘(47)外侧开设有避让槽(48)，所述驱动盘(47)靠近避让槽(48)的一端下表面固定有拨杆(49)，所述拨杆(49)一端固定有拨柱(410)，且拨柱(410)与拨槽(44)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，其特征在于：所述固定工装(5)包括转杆(51)、固定块(52)、夹持旋转机构(53)和盖体夹持机构(54)，所述转台(2)外缘通过轴承等距转动连接有转杆(51)，所述转杆(51)顶部固定有固定块(52)，所述固定块(52)顶部固定有夹持旋转机构(53)，所述固定块(52)两端对称安装有盖体夹持机构(54)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，其特征在于：所述夹持旋转机构(53)包括固定环(531)、转环(532)、气缸(533)、夹块(534)、消音器管体(535)、外齿轮环(536)、第二伺服电机(537)和主动齿轮(538)，所述固定块(52)顶部固定有固定环(531)，所述固定环(531)内壁通过轴承转动连接有转环(532)，所述转环(532)内壁等距固定有气缸(533)，且气缸(533)的输出端固定有夹块(534)，所述转块内壁通过夹块(534)夹持有消音器管体(535)，所述转环(532)外侧固定有外齿轮环(536)，所述固定环(531)顶部固定有第二伺服电机(537)，所述第二伺服电机(537)的输出端固定有主动齿轮(538)，且主动齿轮(538)与外齿轮环(536)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，其特征在于：所述盖体夹持机构(54)包括滑槽(541)、螺纹杆(542)、第三伺服电机(543)、螺纹套筒(544)、滑道(545)、L形夹持杆(546)、夹持盘(547)和消音器盖体(548)，所述固定块(52)内壁对称开设有滑槽(541)，所述滑槽(541)内壁通过轴承转动连接有螺纹杆(542)，所述固定块(52)内部对称固定有第三伺服电机(543)，且第三伺服电机(543)的输出端与螺纹杆(542)固定连接，所述螺纹杆(542)外侧螺纹连接有螺纹套筒(544)，且螺纹套筒(544)与滑槽(541)内壁滑动连接，所述滑槽(541)顶部开设有滑道(545)，所述螺纹套筒(544)外侧固定有L夹持杆，且L夹持杆与滑道(545)滑动连接，所述L形夹持杆(546)远离螺纹套筒(544)的一端通过轴承转动连接有夹持盘(547)，所述消音器管体(535)两端套设有消音器盖体(548)。
6.根据权利要求3所述的一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，其特征在于：所述转杆(51)底部固定有从动齿轮(12)，所述工作箱(1)内壁顶部固定有内齿轮环(13)，且内齿轮环(13)与从动齿轮(12)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，其特征在于：所述转台(2)旋转60°时从动齿轮(12)旋转90°。
8.根据权利要求5所述的一种汽车空调消音器转盘式多工序自动化加工设备，其特征在于：所述第一伺服电机(46)、第二伺服电机(537)和第三伺服电机(543)均为一种减速电机。
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