CN220093618U - 加强环后盖双环缝焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加强环后盖双环缝焊接专机，属于环缝焊接技术领域，包括机架；焊接机构，其用于对工件焊接；涨紧夹具，其用于对工件进行涨紧支撑，使涨紧夹具的轴心与工件的轴心重合；驱转机构，驱转机构安装在机架上，驱转机构与所述涨紧夹具连接，用于驱动涨紧夹具转动，并带动工件旋转以配合焊接机构实现双环缝焊接；本实用新型能够同时对加强环及后盖进行焊接，且相对于机械臂，成本大幅降低，实用性提高；焊接精度高，工件通过内涨的方式进行固定，确保了工件的轴心与涨紧夹具的轴心重合，避免工件在转动时焊接面与焊枪的间距发生变化，影响焊接效果，从而提高了环缝焊接精度。

Description

加强环后盖双环缝焊接专机

技术领域

本实用新型涉及环缝焊接设备技术领域，具体涉及一种加强环后盖双环缝焊接专机。

背景技术

加强环和后盖作为轻型/微型汽车后桥壳主要组成零件之一,目前主要焊接方法有两种,一是加强环先与后桥壳本体焊接后,再与后盖进行焊接,但耗时长,加工效率低；二是采用焊接机器人对加强环和后盖同时进行焊接,但投入成本较高。

针对上述问题，我们设计了一种加强环后盖双环缝焊接专机，该专机通过对加强环、后盖及桥壳进行夹紧固定，并驱动待焊接工件旋转，实现双环缝同步焊接。

但在使用过程中，发现焊接后的工件存在环缝焊接不均的问题：目前，在加工时，先将工件卡在定位轴上，以对工件进行支撑，再通过气缸顶紧工件实现固定，为了方便放置工件，定位轴的直径一般会略小于，这就导致工件的轴心与定位轴的轴心可能未重合，进而导致工件在旋转过程中，焊枪与工件的间距出现变化，最终影响环缝焊接效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种加强环后盖双环缝焊接专机，以解决现有技术中环缝焊接效果差的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的加强环后盖双环缝焊接专机采用如下技术方案：包括机架；焊接机构，其用于对工件焊接；涨紧夹具，其用于对工件进行涨紧支撑，使涨紧夹具的轴心与工件的轴心重合；驱转机构，驱转机构安装在机架上，驱转机构与所述涨紧夹具连接，用于驱动涨紧夹具转动，并带动工件旋转以配合焊接机构实现双环缝焊接；顶紧机构，顶紧机构用于对工件进行夹紧，以防止拼接后的工件松动而影响焊接效果。

作为进一步地改进，所述驱转机构包括安装在机架上的承重箱，承重箱上转动装配有承重轴，承重箱上还安装有用于驱动承重轴转动的减速电机，减速电机与承重轴传动连接。

作为进一步地改进，所述减速电机的输出轴上连接有蜗杆，所述承重轴上安装有涡轮，蜗轮与蜗杆相互啮合以实现传动。

作为进一步地改进，所述涨紧夹具包括安装在承重轴靠近顶紧机构一端的内涨夹爪，所述承重轴内滑动装配有与内涨夹爪连接的滑动轴，承重轴内还设有内轴，内轴与滑动轴转动连接，内轴的另一端与安装在承重箱上的涨紧气缸连接，涨紧气缸驱动滑动轴伸缩以实现内涨夹爪的开合。

作为进一步地改进，所述顶紧机构包括安装在机架上的承重架，承重架上滑动转配有顶紧轴，承重架远离驱转机构的一端安装有用于驱动顶紧轴滑动的顶紧气缸，顶紧轴靠近驱转机构的一端转动连接有顶板。

作为进一步地改进，所述顶紧轴上套设有防尘套，以避免焊接粉尘影响顶紧轴滑动。

作为进一步地改进，所述焊接机构包括安装在机架上的安装架，安装架上安装有用于驱动焊枪升降的升降气缸。

作为进一步地改进，所述安装架沿上下方向滑动装配有安装板，安装板上设置有用于调节焊枪角度的调节架，焊枪固定在调节架上，所述升降气缸与安装板连接以驱动焊枪升降。

作为进一步地改进，所述机架上方还安装有机壳，以防止焊接烟尘扩散。

作为进一步地改进，所述机架还设有铲车孔，以便搬运本装置。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型能够同时对加强环及后盖进行焊接，且相对于机械臂，成本大幅降低，实用性提高。

2、焊接精度高，工件通过内涨的方式进行固定，确保了工件的轴心与涨紧夹具的轴心重合，避免工件在转动时焊接面与焊枪的间距发生变化，影响焊接效果，从而提高了环缝焊接精度。

3、适应性强，本装置可对多种型号的工件进行夹持，且焊枪的位置可调，以实现对多种型号的工件进行环缝焊接，从而提高了适应性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型加强环后盖双环缝焊接专机的主视结构示意图；

图2为本实用新型加强环后盖双环缝焊接专机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型加强环后盖双环缝焊接专机的左视结构示意图；

图4为本实用新型加强环后盖双环缝焊接专机的顶紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型加强环后盖双环缝焊接专机的驱转机构的结构示意图；

图6为本实用新型加强环后盖双环缝焊接专机的焊接机构的结构示意图；

图7为本实用新型加强环后盖双环缝焊接专机的内涨夹爪的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、驱转机构；21、承重箱；22、减速电机；23、承重轴；3、涨紧夹具；31、涨紧气缸；32、内轴；33、滑动轴；34、内涨夹爪；341、夹爪；4、工件；5、焊接机构；51、安装架；52、升降气缸；53、安装板54、调节架；55、焊枪；6、顶紧机构；61、顶板；62、顶紧轴；63、防尘套；64、承重架；65、顶紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中，由于定位轴的直径一般会略小于，这就导致工件的轴心与定位轴的轴心可能未重合，进而导致工件在旋转过程中，焊枪与工件的间距出现变化，最终影响环缝焊接效果。就上述问题，本实用新型通过涨紧夹具代替定位轴，确保工件的轴心与涨紧夹具的轴心保持一致，同时，通过内置轴的结构，缩小了涨紧夹具的占用空间。

加工时，将桥壳工件套设在内涨夹爪上，涨紧气缸驱动内轴滑动，带动滑动轴移动以使得内涨夹爪对工件进行涨紧，确保工件与内涨夹爪轴心重合，然后顶紧气缸推动顶紧轴使顶板顶在工件上，对工件进行夹紧。之后，升降气缸驱动焊枪下降至设定位置，对工件进行焊接，同时，减速电机驱动承重轴转动，使工件旋转，以实现环缝焊接。

在介绍了本实用新型的基本原理之后，下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。

本实用新型所提供的加强环后盖双环缝焊接专机的实施例1：

如图1至图7所示，包括机架1，机架1上设有用于对工件4焊接的焊接机构5，机架1与焊接机构5对应的位置还分别设有驱转机构2和顶紧机构6，顶紧机构6驱动将工件4卡在驱转机构2与顶紧机构6之间，以实现工件4的固定，然后驱转机构2驱动工件4转动，配合焊接机构5进行环缝焊接。

如图1和图6所示，焊接机构5包括安装在机架1上的安装架51，安装架51上安装有用于驱动焊枪55升降的升降气缸52。安装架51沿上下方向滑动装配有安装板53，安装板53上设置有用于调节焊枪55角度的调节架54，焊枪55固定在调节架54上，升降气缸52与安装板53连接以驱动焊枪55升降，调节架54为现有技术，在此不再对其结构进行赘述。

如图1和图5所示，驱转机构2包括安装在机架1上的承重箱21，承重箱21上转动装配有承重轴23，承重箱21上还安装有用于驱动承重轴23转动的减速电机22，减速电机22与承重轴23传动连接。减速电机22的输出轴上连接有蜗杆，承重轴23上安装有涡轮，蜗轮与蜗杆相互啮合以实现传动。

如图5和图7所示，驱转机构2上还设有用于对工件4固定、定位的涨紧夹具3，涨紧夹具3包括安装在承重轴23靠近顶紧机构6一端的内涨夹爪34，内涨夹爪34的原理是沿轴向推动带有锥形结构的轴，使夹爪沿径向向外伸出，对工件4进行涨紧，内涨夹爪34为现有技术，其具体结构不再赘述。承重轴23内滑动装配有与内涨夹爪34连接的滑动轴33，承重轴23内还设有内轴32，内轴32与滑动轴33转动连接，内轴32的另一端与安装在承重箱21上的涨紧气缸31连接，涨紧气缸31驱动滑动轴33伸缩以实现内涨夹爪34的开合。通过设置涨紧夹具3，能够避免工件4出现偏心的问题，提高环缝焊接效果，且本结构的涨紧夹具3占用空间小，实用性良好。

如图4所示，顶紧机构6包括安装在机架1上的承重架64，承重架64上滑动转配有顶紧轴62，承重架64远离驱转机构2的一端安装有用于驱动顶紧轴62滑动的顶紧气缸65，顶紧轴62靠近驱转机构2的一端转动连接有顶板61。顶紧轴62上套设有防尘套63，以避免焊接粉尘影响顶紧轴62滑动。

本实用新型所提供的加强环后盖双环缝焊接专机的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：

在本实施例中，机架上方还安装有机壳，以防止焊接烟尘扩散，机壳设有滑动的密封门，密封门通过气缸驱动进行启闭。

本实用新型所提供的加强环后盖双环缝焊接专机的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：

在本实施例中，机架还设有铲车孔，以便搬运本装置。

本实用新型所提供的加强环后盖双环缝焊接专机的实施例4：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，减速电机的输出轴上连接有蜗杆，承重轴上安装有涡轮，蜗轮与蜗杆相互啮合以实现传动。

在本实施例中，减速电机与承重轴通过齿轮啮合进行传动，可通过调节齿轮的传动比，使承重轴调节至合适的转速。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于，包括：

机架(1)；

焊接机构(5)，其用于对工件(4)焊接；

涨紧夹具(3)，其用于对工件(4)进行涨紧支撑，使涨紧夹具(3)的轴心与工件(4)的轴心重合；

驱转机构(2)，驱转机构(2)安装在机架(1)上，驱转机构(2)与所述涨紧夹具(3)连接，用于驱动涨紧夹具(3)转动，并带动工件(4)旋转以配合焊接机构(5)实现双环缝焊接；

顶紧机构(6)，顶紧机构(6)用于对工件(4)进行夹紧，以防止拼接后的工件(4)松动而影响焊接效果。

2.根据权利要求1所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述驱转机构(2)包括安装在机架(1)上的承重箱(21)，承重箱(21)上转动装配有承重轴(23)，承重箱(21)上还安装有用于驱动承重轴(23)转动的减速电机(22)，减速电机(22)与承重轴(23)传动连接。

3.根据权利要求2所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述减速电机(22)的输出轴上连接有蜗杆，所述承重轴(23)上安装有涡轮，蜗轮与蜗杆相互啮合以实现传动。

4.根据权利要求2或3所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述涨紧夹具(3)包括安装在承重轴(23)靠近顶紧机构(6)一端的内涨夹爪(34)，所述承重轴(23)内滑动装配有与内涨夹爪(34)连接的滑动轴(33)，承重轴(23)内还设有内轴(32)，内轴(32)与滑动轴(33)转动连接，内轴(32)的另一端与安装在承重箱(21)上的涨紧气缸(31)连接，涨紧气缸(31)驱动滑动轴(33)伸缩以实现内涨夹爪(34)的开合。

5.根据权利要求1所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述顶紧机构(6)包括安装在机架(1)上的承重架(64)，承重架(64)上滑动转配有顶紧轴(62)，承重架(64)远离驱转机构(2)的一端安装有用于驱动顶紧轴(62)滑动的顶紧气缸(65)，顶紧轴(62)靠近驱转机构(2)的一端转动连接有顶板(61)。

6.根据权利要求5所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述顶紧轴(62)上套设有防尘套(63)，以避免焊接粉尘影响顶紧轴(62)滑动。

7.根据权利要求1所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述焊接机构(5)包括安装在机架(1)上的安装架(51)，安装架(51)上安装有用于驱动焊枪(55)升降的升降气缸(52)。

8.根据权利要求7所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述安装架(51)沿上下方向滑动装配有安装板(53)，安装板(53)上设置有用于调节焊枪(55)角度的调节架(54)，焊枪(55)固定在调节架(54)上，所述升降气缸(52)与安装板(53)连接以驱动焊枪(55)升降。

9.根据权利要求1所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述机架(1)上方还安装有机壳，以防止焊接烟尘扩散。

10.根据权利要求9所述的加强环后盖双环缝焊接专机，其特征在于：所述机架(1)还设有铲车孔，以便搬运本装置。