CN117225627B - 一种大口径沟槽管件内涂塑装置及其涂塑方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及沟槽管件的技术领域，公开了一种大口径沟槽管件内涂塑装置及其涂塑方法，其中，一种大口径沟槽管件内涂塑装置，包括操作台，还包括喷涂单元、夹持单元和转向单元；所述喷涂单元设置于操作台中部，用于对沟槽管件的喷涂；所述喷涂单元包括：传动部件，设置于操作台上，用于对管件的喷涂提供动力，该大口径沟槽管件内涂塑装置，通过滑动架运行的动能来带动喷头转动，从而对沟槽管件内壁的喷涂更加均匀，且通过设置齿板的长度为齿环周长的四分之一，可在对沟槽管件其中一个通道喷涂完成时，驱动电机带动滑动架向相反方向滑动，在滑动过程中将带动沟槽管件转动九十度。

Description

一种大口径沟槽管件内涂塑装置及其涂塑方法

技术领域

本发明涉及但不限于沟槽管件涂塑的技术领域，尤其涉及一种大口径沟槽管件内涂塑装置及其涂塑方法。

背景技术

沟槽管件是一种新型的钢管连接管件，也叫卡箍连接，对于沟槽管件内的涂塑，一般情况下，沟槽管件主要采用防腐涂层或内衬等方式来提高其耐腐蚀性能，在沟槽管件内部，常见的防腐涂层包括环氧涂层、聚酯涂层、玻璃薄膜等。这些涂层可以有效地防止管道内部受到腐蚀介质的侵蚀，延长管道的使用寿命。

在专利公开号为CN115608550A的专利中公开了一种大口径沟槽管件内涂塑装置及其涂塑方法，其通过管件的一次升降运动即可自动完成管件内壁灰尘的清扫、清扫下来灰尘的收集、管件内壁油漆的喷涂和喷涂后油漆的快速风干，操作，简单方便，工作效率高。

上述专利存在以下缺陷：

由于沟槽管件的种类很多，上述发明无法适用于十字形的四通管进行喷涂，若将十字形的四通管放置在上述发明中，只能对其中一个通道进行喷涂，然后需要人工取下四通管调整方向后再进行喷涂，因此操作较为繁琐，自动化效果差，且这些额外的取下再安装的步骤需要耗费操作人员的时间，不仅增加了劳动力，还严重影响了生产效率。

发明内容

鉴于现有技术存在的无法自动调整角度对四通管件进行自动完整喷涂的问题，提出了一种大口径沟槽管件内涂塑装置及其涂塑方法。

本申请的一方面，提供了一种大口径沟槽管件内涂塑装置，其目的在于：提供一种能适用于四通管件喷涂，且自动化强，能连贯工作的涂塑装置。

本发明的技术方案为：一种大口径沟槽管件内涂塑装置，包括操作台，还包括喷涂单元、夹持单元和转向单元；

所述喷涂单元设置于操作台中部，用于对沟槽管件的喷涂；

所述喷涂单元包括：传动部件，设置于操作台上，用于对管件的喷涂提供动力；传动部件包括：设置于操作台上的轨道、设置于轨道上的滑动架、设置于轨道上的固定板、设置于固定板上的螺纹杆、设置于操作台上的电机、设置于滑动架上的支撑架、设置于支撑架上的延伸架、设置于滑动架上的第一轴杆、设置于第一轴杆上的第一齿轮、设置于延伸架上的第二轴杆、设置于第二轴杆上的蜗杆、设置于蜗杆上方的第二齿轮，和设置于第一轴杆与第二轴杆之间的第一传动带，以及设置于操作台上的齿条，当第一齿轮经过齿条位置时与齿条相啮合；

喷涂部件，设置于支撑架上，用于对沟槽管件进行喷涂；

所述夹持单元设置于操作台右侧上，用于对沟槽管件进行夹持固定；

所述转向单元设置于喷涂单元右侧，用于调节沟槽管件的方向。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置，当电机驱动螺纹杆转动时，将驱动滑动架在轨道上滑动，当滑动架滑动经过齿条位置时，第一齿轮将与齿条相啮合，此时将传动第一齿轮转动，第一齿轮转动将带动第一轴杆转动，从而通过第一传动带带动第二轴杆转动，第二轴杆转动从带动蜗杆转动，由于第二齿轮与蜗杆相啮合，从而传动第二齿轮进行转动。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述喷涂部件包括设置于支撑架上的存料盒、设置于存料盒底部的连接管、设置于连接管上的密封轴承、设置于密封轴承上的喷管、设置于喷管上的喷头。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置，由于第二齿轮固定连接在密封轴承外圈，且喷管通过密封轴承与连接管转动连接，因此当滑动架滑动经过齿条位置时，将传动喷管进行三百六度不停歇转动。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述夹持单元包括设置于操作台上的夹持部件，和设置于夹持部件上的控制部件；所述夹持部件包括设置于操作台上的安装架、设置于安装架上的第一夹紧气缸、设置于安装架上的固定架、设置于固定架上的第二夹紧气缸、设置于第一夹紧气缸上的第一夹块、设置于第二夹紧气缸上的第二夹块。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置，首先将沟槽管件在第一夹块与第二夹块之间，然后启动第一夹紧气缸和第二夹紧气缸对沟槽管件进行夹持，且由于第一夹块和第二夹块均通过轴承，分别与第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的伸出气杆转动连接，因此夹持后可实现沟槽管件的转动。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述控制部件包括设置于第二夹紧气缸上的第一皮带轮、设置于皮带轮上的伸缩杆。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置，伸缩杆跟随第二夹紧气缸进行伸缩，皮带轮转动将带动第二夹块转动。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述转向单元包括设置于轨道右侧的限位部件，和设置于操作台上的联动部件；所述限位部件包括设置于滑动架上的齿板、设置于操作台上的方形槽、设置于方形槽上的连接板、设置于连接板上的第三轴杆、设置于第三轴杆底部的第一锥齿轮、设置于第三轴杆上的第一弧形块、设置于第一弧形块下方的棘轮、设置于棘轮外侧的壳套、设置于壳套上的活动槽、设置于活动槽上的弹性片、设置于壳套外侧的齿环、设置于操作台上的连接架、设置于连接架上的滑块、设置于滑块上的第二弧形块、设置于第二弧形块与第一弧形块之间的弹簧。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置，当滑动架向夹持部件方向滑动时，将带动齿板与齿环相接触，从而将带动壳套转动，此时在棘轮的作用下，壳体将空转，当滑动架向相反方向滑动时，齿板将带动壳套进行反转，此时弹性片将与棘轮相抵接，因此将带动棘轮转动，由于棘轮与第三轴杆固定连接，从而带动第三轴杆转动，从而带动第一弧形块转动，第一弧形块转动时受接触面特殊形状的影响，将克服弹簧力将第二弧形块顶起，然后使第一弧形块将转动九十度，然后受弹簧力作用将带动第二弧形块将下落与第一弧形块416相抵接。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述联动部件包括设置于操作台上的

矩形槽、设置于矩形槽上的第四轴杆、设置于第四轴杆上的第二锥齿轮、设置于第四轴杆上的第二皮带轮、设置于矩形槽上的第五轴杆、设置于第五轴杆上的第三皮带轮、设置于第三皮带轮与第二皮带轮之间的第二传动带、设置于第三皮带轮与第一皮带轮之间的第三传动带。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置，当滑动架向夹持部件方向滑动时，将带动齿板与齿环相接触，从而将带动壳套转动，此时在棘轮的作用下，壳体将空转，当滑动架向相反方向滑动时，齿板将带动壳套进行反转，此时弹性片将与棘轮相抵接，因此将带动棘轮转动，由于棘轮与第三轴杆固定连接，从而带动第三轴杆转动，从而带动第一弧形块转动，第一弧形块转动时受接触面特殊形状的影响，将克服弹簧力将第二弧形块顶起，然后使第一弧形块将转动九十度，然后受弹簧力作用将带动第二弧形块将下落与第一弧形块相抵接。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第二皮带轮上开设有两组分别与

第二传动带，和第三传动带相适配的槽口。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置，当滑动架从夹持组件处向相反方向滑动过长中，齿板将带动壳套转动九十度，受棘轮作用，将带动第三轴杆转动，从而将带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动九十度，从而带动第二皮带轮转动九十度，从而传动第三皮带轮与第一皮带轮转动九十度，第一皮带轮转动九十度将带动第二夹块转动九十度，从而带动被夹持的沟槽管件转动九十度。

本申请的另一方面，提供了一种大口径沟槽管件内涂塑装置的涂塑方法，其目的在于：便于对四通沟槽管件进行喷涂，不需要人工转动沟槽管件的方向，增强自动化程度，节省劳动力。

本发明的技术方案为：一种大口径沟槽管件内涂塑装置的使用方法，包

以下步骤，

S1：首先将沟槽管件防止在夹块第一夹块和第二夹块之间，然后第一夹紧

气缸和第二夹紧气缸将对沟槽管件进行夹持；

S2：然后启动电机使电机驱动螺纹杆转动，从而带动滑动架向沟槽管件方

向滑动，在滑动到喷头快接触到沟槽管件时，第一齿轮将与齿条相抵接并啮合从而带动喷头旋转，对沟槽管件内部实行转动喷涂；

S3：当对沟槽管件的一个通道喷涂完成时，在驱动电机方向转动，带动滑

动架向远离沟槽管件的方向滑动，在反方向滑动过程中齿板将带动壳套转动九十度，从而带动第三轴杆转动，从而传动沟槽管件转动九十度；

S4：当后退至初始状态时，即可再次驱动电机带动滑动架向沟槽管件方向

滑动，对转动后的沟槽管件的另一个通道进行喷涂，此过程喷头依然实现对沟槽管件的转动喷涂；

S5：最后喷涂完成后，再使电机反方向转动带动滑动架回至原位，然后

即可将喷涂完成的沟槽管件取下。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置的使用方法，喷管对沟槽管件一个通道进行喷塑时，喷头边转动边喷涂，对其中一个通道喷涂完成后，后退时将带动沟槽管道转动九十度，从而方便对另一个通道的喷涂。

在本申请的一种可能的实现方式中，在滑动架向沟槽管件方向滑动时，齿板与齿环接触时受棘轮的作用，将带动壳套空转，在滑动架向相反方向滑动过程中，齿板传动齿环传动时，棘轮将与壳套上的弹性片抵接，从而带动第三轴杆转动。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置的使用方法，滑动架向沟槽管件方向滑动时，齿板与齿环接触时受棘轮的作用，将带动壳套空转，此时不会带动沟槽管件转动。

在本申请的一种可能的实现方式中，齿板的长度为齿环周长的四分之一，所以齿板一次只能传动壳套转动九十度，且在第一弧形块转动九十度的过程中，将带动第二弧形块克服弹簧力上升，然后在下将与第二弧形块抵接。

本申请实施例提供的大口径沟槽管件内涂塑装置的使用方法，第一弧形块与第二弧形块起到限位作用，防止沟槽管件自行转动。

本发明的有益效果：

1、当电机驱动螺纹杆转动时，将驱动滑动架在轨道上滑动，当滑动架滑动经过齿条位置时，第一齿轮将与齿条相啮合，从而传动喷管进行三百六十度不停歇转动，通过滑动架运行的动能来带动喷头转动，从而对沟槽管件内壁的喷涂更加均匀，且充分利用了滑动架滑动时所产生的动能。

2、第一夹块和第二夹块与沟槽管接触的面与沟槽管的外形弧度相配，可适用于不同大小的沟槽管的夹持，且通过第一皮带轮的转动可带动被夹持时的沟槽管件进行转动。

3、通过设置齿板的长度为齿环周长的四分之一，可在对沟槽管件其中一个通道喷涂完成时，驱动电机带动滑动架向相反方向滑动，在滑动过程中将带动沟槽管件转动九十度，便于对沟槽管件另外一个通道的喷涂，不需要人工操作使沟槽管件的角度旋转，且转动完成后第一弧形块受弹簧作用将与第二弧形块继续抵接，此时即起到限位的作用，防止被夹持的沟槽管件发生偏转。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的传动部件结构示意图；

图3为本发明的铲除冲洗单元剖视结构示意图；

图4为本发明图5中的A处的放大示意图；

图5为本发明的夹持部件结构示意图；

图6为本发明的控制部件结构立体图；

图7为本发明的限位部件结构示意图；

图8为本发明的壳套处剖面结构平面图；

图9为本发明的联动部件结构示意图。

图中：

1、操作台；2、喷涂单元；21、传动部件；211、轨道；212、滑动架；213、固定板；214、螺纹杆；215、电机；216、支撑架；217、延伸架；218、第一轴杆；219、第一齿轮；2110、第二轴杆；2111、蜗杆；2112、第二齿轮；2113、第一传动带；2114、齿条；22、喷涂部件；221、存料盒；222、连接管；223、密封轴承；224、喷管；225、喷头；3、夹持单元；31、夹持部件；311、安装架；312、第一夹紧气缸；313、固定架；314、第二夹紧气缸；315、第一夹块；316、第二夹块；32、控制部件；321、第一皮带轮；322、伸缩杆；4、转向单元；41、限位部件；411、齿板；412、方形槽；413、连接板；414、第三轴杆；415、第一锥齿轮；416、第一弧形块；417、棘轮；418、壳套；419、活动槽；4110、弹性片；4111、齿环；4112、连接架；4113、滑块；4114、第二弧形块；4115、弹簧；42、联动部件；421、矩形槽；422、第四轴杆；423、第二锥齿轮；424、第二皮带轮；425、第五轴杆；426、第三皮带轮；427、第二传动带；428、第三传动带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1，参照图1-4，为本发明第一个实施例，提供了一种大口径沟槽管件内涂塑装置，包括操作台1，还包括喷涂单元2、夹持单元3和转向单元4；喷涂单元2包括传动部件21和喷涂部件22，夹持单元3可以为气缸夹件，安装在操作台1右侧上，用于对沟槽管件进行夹持固定；转向单元4可以为角度调节器，安装在喷涂单元2右侧，用于调节沟槽管件的方向。

参照图1-3，传动部件21包括固定连接在操作台1上的轨道211、滑动连接在轨道211上的滑动架212、固定连接在轨道211上的固定板213、转动连接在固定板213上的螺纹杆214、固定连接在操作台1边缘上的电机215、电机215的输出轴与螺纹杆214固定连接，同时滑动架212底部又与螺纹杆214螺纹连接，固定连接在滑动架212上的支撑架216、固定连接在支撑架216上的延伸架217、转动连接在滑动架212上的第一轴杆218、固定连接在第一轴杆218上的第一齿轮219、转动连接在延伸架217上的第二轴杆2110、固定连接在第二轴杆2110上的蜗杆2111、安装在蜗杆2111上方的第二齿轮2112，第二齿轮2112与蜗杆2111啮合，和安装在第一轴杆218与第二轴杆2110之间的第一传动带2113，且第一轴杆218和第二轴杆2110上开设有与第一传动带2113相适配的环槽，以及固定连接在操作台1上的齿条2114，当第一齿轮219经过齿条2114位置时与齿条2114相啮合。

具体地，当电机215驱动螺纹杆214转动时，将驱动滑动架212在轨道211上滑动，当滑动架212滑动经过齿条2114位置时，第一齿轮219将与齿条2114相啮合，此时将传动第一齿轮219转动，第一齿轮219转动将带动第一轴杆218转动，从而通过第一传动带2113带动第二轴杆2110转动，第二轴杆2110转动从带动蜗杆2111转动，由于第二齿轮2112与蜗杆2111相啮合，从而传动第二齿轮2112进行转动。

参照图4，喷涂部件22包括固定连接在支撑架216上的存料盒221、设置于存料盒221底部的连接管222、设置于连接管222上的密封轴承223、设置于密封轴承223上的喷管224，喷管224通过密封轴承223与连接管222转动连接，以及设置于喷管224上的喷头225，且第二齿轮2112固定连接在密封轴承223外圈。

具体地，由于第二齿轮2112固定连接在密封轴承223外圈，且喷管224通过密封轴承223与连接管222转动连接，因此当滑动架212滑动经过齿条2114位置时，将传动喷管224进行三百六十度不停歇转动。

使用过程中，当电机215驱动螺纹杆214转动时，将驱动滑动架212在轨道211上滑动，当滑动架212滑动经过齿条2114位置时，第一齿轮219将与齿条2114相啮合，此时将传动第一齿轮219转动，第一齿轮219转动将带动第一轴杆218转动，从而通过第一传动带2113带动第二轴杆2110转动，第二轴杆2110转动从带动蜗杆2111转动，由于第二齿轮2112与蜗杆2111相啮合，从而传动第二齿轮2112进行转动，且由于第二齿轮2112固定连接在密封轴承223外圈，且喷管224通过密封轴承223与连接管222转动连接，因此当滑动架212滑动经过齿条2114位置时，将传动喷管224进行三百六十度不停歇转动，因此即可实现喷头225的三百六十度转动喷涂。

通过滑动架212运行的动能来带动喷头225转动，从而对沟槽管件内壁的喷涂更加均匀，且充分利用了滑动架212滑动时所产生的动能。

实施例2，参照图5-6，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：夹持单元3包括安装在操作台1上的夹持部件31，和安装在夹持部件31上的控制部件32。

参照图5，夹持部件31包括固定连接在操作台1上的安装架311、固定连接在安装架311上的第一夹紧气缸312、固定连接在安装架311上的固定架313、固定连接在固定架313上的第二夹紧气缸314、转动连接在第一夹紧气缸312上的第一夹块315、转动连接在第二夹紧气缸314上的第二夹块316，第一夹块315和第二夹块316均通过轴承，分别与第一夹紧气缸312和第二夹紧气缸314的伸出气杆转动连接，且第一夹块315和第二夹块316与沟槽管接触的面与沟槽管的外形弧度相配。

具体地，首先将沟槽管件放置在第一夹块315和第二夹块316中间，然后启动第一夹紧气缸312和第二夹紧气缸314对沟槽管件进行夹持，且由于第一夹块315和第二夹块316均通过轴承，分别与第一夹紧气缸312和第二夹紧气缸314的伸出气杆转动连接，因此夹持后可实现沟槽管件的转动。

参照图6，控制部件32包括转动连接在第二夹紧气缸314外侧的第一皮带轮321，以及安装在第一皮带轮321与第二夹块316之间的伸缩杆322，伸缩杆322一端与皮带轮固定连接，另一端与第二夹块316外侧固定连接。

具体地，当第二夹块316夹紧或张开时均带动伸缩杆322进行伸缩，当第一皮带轮321转动时也将带动第二夹块316转动，第二夹块316和第一夹块315处于对沟槽管件夹紧状态时，此时第一皮带轮321转动将带动沟槽管件转动。

使用过程中，首先将沟槽管件在第一夹块315与第二夹块316之间，然后启动第一夹紧气缸312和第二夹紧气缸314对沟槽管件进行夹持，且由于第一夹块315和第二夹块316均通过轴承，分别与第一夹紧气缸312和第二夹紧气缸314的伸出气杆转动连接，因此夹持后可实现沟槽管件的转动，当第二夹块316夹紧或张开时均带动伸缩杆322进行伸缩，当第一皮带轮321转动时也将带动第二夹块316转动，第二夹块316和第一夹块315处于对沟槽管件夹紧状态时，此时第一皮带轮321转动将带动沟槽管件转动。

第一夹块315和第二夹块316与沟槽管接触的面与沟槽管的外形弧度相配，可适用于不同大小的沟槽管的夹持，且通过第一皮带轮321的转动可带动被夹持时的沟槽管件进行转动。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3，参照图7-9，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：所述转向单元4包括安装在轨道211右侧的限位部件41，和安装在操作台1上的联动部件42。

参照图7、8，所述限位部件41包括固定连接在滑动架212侧边的齿板411、开设在操作台1上的方形槽412、固定连接在方形槽412上的连接板413、转动连接在连接板413上的第三轴杆414、固定连接在第三轴杆414底部的第一锥齿轮415、固定连接在第三轴杆414上的第一弧形块416、固定连接在第一弧形块416下方的棘轮417、安装在棘轮417外侧的壳套418，且壳套418与第三轴杆414转动连接，开设在壳套418上的活动槽419、安装在活动槽419上的弹性片4110、固定连接在壳套418外侧的齿环4111，当滑动架212带着齿板411滑动至齿环4111位置时，齿环4111与齿板411相啮合、固定连接在操作台1上的连接架4112、滑动连接在连接架4112上的滑块4113、固定连接在滑块4113上的第二弧形块4114、安装在第二弧形块4114与第一弧形块416之间的弹簧4115，第一弧形块416与第二弧形块4114受弹簧4115的力相抵接，且第一弧形块416与第二弧形块4114的接触面均呈波浪式的弧形，其中齿板411上的齿分布的长度为齿环4111的周长的四分之一，也即齿板411一次只能带动齿环4111转动九十度。

具体地，当滑动架212向夹持部件31方向滑动时，将带动齿板411与齿环4111相接触，从而将带动壳套418转动，此时在棘轮417的作用下，壳体将空转，当滑动架212向相反方向滑动时，齿板411将带动壳套418进行反转，此时弹性片4110将与棘轮417相抵接，因此将带动棘轮417转动，由于棘轮417与第三轴杆414固定连接，从而带动第三轴杆414转动，从而带动第一弧形块416转动，第一弧形块416转动时受接触面特殊形状的影响，将克服弹簧4115力将第二弧形块4114顶起，然后使第一弧形块416将转动九十度，然后受弹簧4115力作用将带动第二弧形块4114将下落与第一弧形块416相抵接。

参照图9，联动部件42包括开设在操作台1上的矩形槽421、转动连接在矩形槽421上的第四轴杆422、固定连接在第四轴杆422上的第二锥齿轮423、第二锥齿轮423与第一锥齿轮415相啮合，固定连接在第四轴杆422上的第二皮带轮424、转动连接在矩形槽421上的第五轴杆425、固定连接在第五轴杆425上的第三皮带轮426、安装在第三皮带轮426与第二皮带轮424之间的第二传动带427、安装在第三皮带轮426与第一皮带轮321之间的第三传动带428，第二皮带轮424上开设有两组分别与第二传动带427，和第三传动带428相适配的槽口。

具体的，当滑动架212从夹持组件处向相反方向滑动过程中，齿板411将带动壳套418转动九十度，受棘轮417作用，将带动第三轴杆414转动，从而将带动第一锥齿轮415转动，从而带动第二锥齿轮423转动九十度，从而带动第二皮带轮424转动九十度，从而传动第三皮带轮426与第一皮带轮321转动九十度，第一皮带轮321转动九十度将带动第二夹块316转动九十度，从而带动被夹持的沟槽管件转动九十度。

使用过程中，当需要对沟槽管件进行喷涂时，可操作电机215驱动滑动架212向沟槽管件方向滑动，在滑动过程中齿板411将与齿环4111相接触，从而将带动壳套418转动，此时在棘轮417的作用下，壳体将空转，当喷涂完成时可以操作电机215带动滑动架212后退，在后退过程中，齿板将带动壳套418进行反转，此时弹性片4110将与棘轮417相抵接，因此将带动棘轮417转动，由于棘轮417与第三轴杆414固定连接，从而带动第三轴杆414转动，从而带动第一弧形块416转动，第一弧形块416转动时受接触面特殊形状的影响，将克服弹簧4115力将第二弧形块4114顶起，然后使第一弧形块416将转动九十度，然后受弹簧4115力作用将带动第二弧形块4114将下落与第一弧形块416相抵接，此时第一弧形块416将带动第三轴杆414转动九十度，从而将带动第一锥齿轮415转动，从而带动第二锥齿轮423转动九十度，从而带动第二皮带轮424转动九十度，从而传动第三皮带轮426与第一皮带轮321转动九十度，第一皮带轮321转动九十度将带动第二夹块316转动九十度，从而带动被夹持的沟槽管件转动九十度，然后即可操作电机215继续带动滑动架212向沟槽管件方向滑动，对转动后的沟槽管件内壁进行喷涂。

通过设置齿板411的长度为齿环4111周长的四分之一，可在对沟槽管件其中一个通道喷涂完成时，驱动电机215带动滑动架212向相反方向滑动，在滑动过程中将带动沟槽管件转动九十度，便于对沟槽管件另外一个通道的喷涂，不需要人工操作使沟槽管件的角度旋转，且转动完成后第一弧形块416受弹簧4115作用将与第二弧形块4114继续抵接，此时既起到限位的作用，防止被夹持的沟槽管件发生偏转。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4，参照图1-9，为本发明的第四个实施例，提供了：一种大口径沟槽管件内涂塑装置的涂塑方法，包括以下步骤，

首先将沟槽管件放置在夹块第一夹块315和第二夹块316之间，然后第一夹紧气缸312和第二夹紧气缸314将对沟槽管件进行夹持；

然后启动电机215使电机215驱动螺纹杆214转动，从而带动滑动架212向沟槽管件方向滑动，当滑动架212滑动经过齿条2114位置时，第一齿轮219将与齿条2114相啮合，此时将传动第一齿轮219转动，第一齿轮219转动将带动第一轴杆218转动，从而通过第一传动带2113带动第二轴杆2110转动，第二轴杆2110转动从带动蜗杆2111转动，由于第二齿轮2112与蜗杆2111相啮合，从而传动第二齿轮2112进行转动，且由于第二齿轮2112固定连接在密封轴承223外圈，且喷管224通过密封轴承223与连接管222转动连接，因此当滑动架212滑动经过齿条2114位置时，将传动喷管224进行三百六十度不停歇转动，因此即可实现喷头225的三百六十度转动喷涂对沟槽管件内部实行转动喷涂；

当对沟槽管件的一个通道喷涂完成时，在驱动电机215方向转动，带动滑动架212向远离沟槽管件的方向滑动，在反方向滑动过程中齿板411将带动壳套418进行反转，此时弹性片4110将与棘轮417相抵接，因此将带动棘轮417转动，由于棘轮417与第三轴杆414固定连接，从而带动第三轴杆414转动，从而带动第一弧形块416转动，第一弧形块416转动时受接触面特殊形状的影响，将克服弹簧4115力将第二弧形块4114顶起，然后使第一弧形块416将转动九十度，然后受弹簧4115力作用将带动第二弧形块4114将下落与第一弧形块416相抵接，此时第一弧形块416将带动第三轴杆414转动九十度，从而将带动第一锥齿轮415转动，从而带动第二锥齿轮423转动九十度，从而带动第二皮带轮424转动九十度，从而传动第三皮带轮426与第一皮带轮321转动九十度，第一皮带轮321转动九十度将带动第二夹块316转动九十度，从而带动被夹持的沟槽管件转动九十度；

当后退至初始状态时，即可再次驱动电机215带动滑动架212向沟槽管件方向滑动，对转动后的沟槽管件的另一个通道进行喷涂，此过程喷头225依然实现对沟槽管件的转动喷涂；

最后喷涂完成后，再使电机215反方向转动带动滑动架212回至原位，然后即可将喷涂完成的沟槽管件取下。

Claims (5)

1.一种大口径沟槽管件内涂塑装置，包括操作台（1），其特征在于：还包括喷涂单元（2）、夹持单元（3）和转向单元（4）；所述喷涂单元（2）设置于操作台（1）中部，用于对沟槽管件的喷涂；所述夹持单元（3）设置于操作台（1）右侧上，用于对沟槽管件进行夹持固定；所述转向单元（4）设置于喷涂单元（2）右侧，用于调节沟槽管件的方向；

所述喷涂单元（2）包括：传动部件（21），设置于操作台（1）上，用于对管件的喷涂提供动力；传动部件（21）包括：设置于操作台（1）上的轨道（211）、设置于轨道（211）上的滑动架（212）、设置于轨道（211）上的固定板（213）、设置于固定板（213）上的螺纹杆（214）、设置于操作台（1）上的电机（215）、设置于滑动架（212）上的支撑架（216）、设置于支撑架（216）上的延伸架（217）、设置于滑动架（212）上的第一轴杆（218）、设置于第一轴杆（218）上的第一齿轮（219）、设置于延伸架（217）上的第二轴杆（2110）、设置于第二轴杆（2110）上的蜗杆（2111）、设置于蜗杆（2111）上方的第二齿轮（2112），和设置于第一轴杆（218）与第二轴杆（2110）之间的第一传动带（2113），以及设置于操作台（1）上的齿条（2114）；喷涂部件（22），设置于支撑架（216）上，用于对沟槽管件进行喷涂；

所述夹持单元（3）包括设置于操作台（1）上的夹持部件（31），和设置于夹持部件（31）上的控制部件（32）；

所述夹持部件（31）包括设置于操作台（1）上的安装架（311）、设置于安装架（311）上的第一夹紧气缸（312）、设置于安装架（311）上的固定架（313）、设置于固定架（313）上的第二夹紧气缸（314）、转动设置于第一夹紧气缸（312）上的第一夹块（315）、转动设置于第二夹紧气缸（314）上的第二夹块（316）；

所述控制部件（32）包括转动设置于第二夹紧气缸（314）上的第一皮带轮（321），以及设置于第一皮带轮（321）与第二夹块（316）之间的伸缩杆（322），且伸缩杆（322）一端与第一皮带轮（321）固定连接，另一端与第二夹块（316）外侧固定连接；

所述转向单元（4）包括设置于轨道（211）右侧的限位部件（41），和设置于操作台（1）上的联动部件（42）；所述限位部件（41）包括设置于滑动架（212）上的齿板（411）、设置于操作台（1）上的方形槽（412）、设置于方形槽（412）上的连接板（413）、设置于连接板（413）上的第三轴杆（414）、设置于第三轴杆（414）底部的第一锥齿轮（415）、设置于第三轴杆（414）上的第一弧形块（416）、设置于第一弧形块（416）下方的棘轮（417）、设置于棘轮（417）外侧的壳套（418）、设置于壳套（418）上的活动槽（419）、设置于活动槽（419）上的弹性片（4110）、设置于壳套（418）外侧的齿环（4111）、设置于操作台（1）上的连接架（4112）、设置于连接架（4112）上的滑块（4113）、设置于滑块（4113）上的第二弧形块（4114）、设置于第二弧形块（4114）与第一弧形块（416）之间的弹簧（4115）；

所述联动部件（42）包括设置于操作台（1）上的矩形槽（421）、设置于矩形槽（421）上的第四轴杆（422）、设置于第四轴杆（422）上的第二锥齿轮（423）、设置于第四轴杆（422）上的第二皮带轮（424）、设置于矩形槽（421）上的第五轴杆（425）、设置于第五轴杆（425）上的第三皮带轮（426）、设置于第三皮带轮（426）与第二皮带轮（424）之间的第二传动带（427）、设置于第三皮带轮（426）与第一皮带轮（321）之间的第三传动带（428）；

所述第二皮带轮（424）上开设有两组分别与第二传动带（427），和第三传动带（428）相适配的槽口。

2.根据权利要求1所述的大口径沟槽管件内涂塑装置，其特征在于：所述喷涂部件（22）包括设置于支撑架（216）上的存料盒（221）、设置于存料盒（221）底部的连接管（222）、设置于连接管（222）上的密封轴承（223）、设置于密封轴承（223）上的喷管（224）、设置于喷管（224）上的喷头（225）。

3.一种大口径沟槽管件内涂塑装置的涂塑方法，采用如权利要求2所述的大口径沟槽管件内涂塑装置，其特征在于：包括以下步骤，

首先将沟槽管件放置在第一夹块（315）和第二夹块（316）之间，然后第一夹紧气缸（312）和第二夹紧气缸（314）将推动第一夹块（315）和第二夹块（316）对沟槽管件进行夹持；

然后启动电机（215）使电机（215）驱动螺纹杆（214）转动，从而带动滑动架（212）向沟槽管件方向滑动，在滑动到喷头（225）快接触到沟槽管件时，第一齿轮（219）将与齿条（2114）相抵接并啮合从而带动喷头（225）旋转，对沟槽管件内部实行转动喷涂；

当对沟槽管件的一个通道喷涂完成时，再驱动电机（215）方向转动，带动滑动架（212）向远离沟槽管件的方向滑动，在反方向滑动过程中齿板（411）将带动壳套（418）转动九十度，从而带动第三轴杆（414）转动，从而传动沟槽管件转动九十度；

当后退至初始状态时，即可再次驱动电机（215）带动滑动架（212）向沟槽管件方向滑动，对转动后的沟槽管件的另一个通道进行喷涂，此过程喷头（225）依然实现对沟槽管件的转动喷涂；

最后喷涂完成后，再使电机（215）反方向转动带动滑动架（212）回至原位，然后即可将喷涂完成的沟槽管件取下。

4.根据权利要求3所述的大口径沟槽管件内涂塑装置的涂塑方法，其特征在于：在滑动架（212）向沟槽管件方向滑动时，齿板（411）与齿环（4111）接触时受棘轮（417）的作用，将带动壳套（418）空转，在滑动架（212）向相反方向滑动过程中，齿板（411）传动齿环（4111）传动时，棘轮（417）将与壳套（418）上的弹性片（4110）抵接，从而带动第三轴杆（414）转动。

5.根据权利要求4所述的大口径沟槽管件内涂塑装置的涂塑方法，其特征在于：齿板（411）的长度为齿环（4111）周长的四分之一，所以齿板（411）一次只能传动壳套（418）转动九十度，且在第一弧形块（416）转动九十度的过程中，将带动第二弧形块（4114）克服弹簧（4115）力上升，然后在下将与第二弧形块（4114）抵接。