CN113681916A - 一种贴合精准高的cap系列注塑件双面胶自动化贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，包括：机架、注气机构、压紧机构、槽轮减速器、转盘、手指气缸、塑料瓶和贴双面胶机，所述机架底部对称固定有自锁万向轮，所述机架顶部通过螺栓对称固定有立板，所述立板上端固定有升降机构。本发明在对塑料瓶进行贴双面胶时，通过气体对塑料瓶内部进行充气支撑，大大减少塑料瓶受挤压后的变形量，且可进行过压自动泄压，防止塑料瓶膨胀形变量较大，从而大大增加可贴双面胶机对塑料瓶的贴双面胶精度，提高生产质量，并且可根据不同大小和壁厚的塑料瓶来调节泄压的数值，便于适应不同大小的塑料瓶，且通过升降机构可适应不同高度的塑料瓶，适应性较高。

Description

一种贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备

技术领域

本发明涉及双面胶贴合技术领域，尤其涉及一种贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备。

背景技术

双面胶是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带，由基材、胶粘剂、离型纸（膜）或者叫硅油纸三部分组成；

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。上述方法，均可用于橡胶加工。此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等。在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法；

在CAP系列注塑件中，需要对表面进行贴双面胶，而现有的贴双面胶通过贴双面胶机对塑料瓶体表面进行贴双面胶，由于塑料瓶本身较软，而贴双面胶机在对塑料瓶体表面进行粘贴时，需要一定压力挤压塑料瓶的瓶身，从而导致塑料瓶本身发生凹陷变形，进而会影响贴双面胶的精度，并且针对于不同大小和壁厚的塑料瓶，其本身变形幅度也不一，塑料瓶越大，壁厚越薄，则发生形变越大，使得贴双面胶精度也越差。

因此，有必要提供一种贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备。

本发明提供的一种贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，包括：机架、注气机构、压紧机构、槽轮减速器、转盘、手指气缸、塑料瓶和贴双面胶机，所述机架底部对称固定有自锁万向轮，所述机架顶部通过螺栓对称固定有立板，所述立板上端固定有升降机构，两个所述升降机构的动端固定有顶板，所述顶板中部固定有安装板，所述转盘通过轴承转动连接在安装板中部，所述转盘上表面固定有锥齿轮环，所述安装板上表面固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与锥齿轮环啮合连接，所述注气机构固定在转盘中部，所述压紧机构固定在转盘一端，所述手指气缸安装在压紧机构一端，所述槽轮减速器固定在机架内壁顶部，所述槽轮减速器的输出端穿过机架固定有旋转架，所述槽轮减速器的底部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与槽轮减速器的输入端固定连接，所述旋转架外侧等距固定有第一固定板，所述第一固定板中部通过轴承转动连接有气动卡盘，所述塑料瓶夹持在气动卡盘中部，所述贴双面胶机固定在机架上表面。

优选的，所述升降机构包括：第二固定板、L形板、第一螺纹杆和第三伺服电机，所述第二固定板对称固定在立板一侧上端，两个所述第二固定板两端对称固定有导杆，所述L形板通过导套滑动连接在两个导杆一端，所述L形板中部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆螺纹连接在第一螺纹孔内壁，所述第一螺纹杆两端分别与两个第二固定板螺纹连接，所述第三伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。

优选的，所述注气机构包括：贮气筒、活塞、滑板、弹簧、第一限位槽、方形杆、接头和进气管，所述贮气筒底部开设有进气口，且塑料瓶的瓶口位于进气口底部，所述贮气筒底部镶嵌固定有橡胶垫，所述活塞滑动连接在贮气筒内壁，所述贮气筒外侧开设有排气孔，所述活塞外侧固定有密封圈，所述滑板滑动连接在贮气筒内壁，所述贮气筒顶部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内壁螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆底部通过轴承与滑板转动连接，所述弹簧一端固定在滑板下表面，所述弹簧另一端与活塞固定连接，所述第一限位槽对称开设有在贮气筒内壁，所述活塞外侧上端对称固定有第一限位块，所述滑板外侧对称固定有第二限位块，且第一限位块与第二限位块均与第一限位槽滑动连接，所述方形杆固定在滑板中部，所述活塞中部开设有方形槽，且方形杆与方形槽内壁插接，所述接头固定在贮气筒下端，所述进气管固定在转盘一端，且进气管一端与接头卡接。

优选的，所述压紧机构包括：固定块、螺纹筒、第三螺纹杆和第四伺服电机，所述固定块固定在转盘下表面，且手指气缸与固定块滑动连接，所述螺纹筒固定在手指气缸顶部，所述第三螺纹杆螺纹连接在螺纹筒内壁，所述第三螺纹杆顶部通过轴承与转盘转动连接，所述第四伺服电机固定在转盘上表面，且第四伺服电机的输出端与第三螺纹杆固定连接。

优选的，所述固定块一侧开设有T形槽，所述T形槽内壁滑动连接有T形块，且T形块与手指气缸一侧固定连接。

优选的，所述槽轮减速器包括：驱动壳、从动盘、主动盘和定位盘，所述驱动壳固定在机架内壁顶部，所述驱动壳内壁通过轴承对称转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第二转轴底部与第二伺服电机的输出端固定连接，且第一转轴顶部与旋转架中部固定连接，所述从动盘固定在第一转轴一端，所述从动盘表面等距开设有驱动槽和定位槽，所述主动盘固定在第二转轴一端，所述主动盘下表面外缘固定有拨柱，且拨柱与驱动槽内壁滑动连接，所述定位盘固定在主动盘下表面，且定位盘一侧开设有避让槽，所述定位盘与定位槽滑动接触。

优选的，所述第二螺纹杆顶部固定有内六角旋钮，所述内六角旋钮底部固定有指针盘，所述转盘上表面固定有刻度柱。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均为一种减速电机。

优选的，所述手指气缸的两个夹持端固定有夹持块，所述夹持块一侧开设有卡槽，所述塑料瓶的瓶口处一体成型有限位环，且限位环与卡槽插接。

优选的，所述机架一侧通过铰链对称铰接有检修门，所述检修门一端固定有把手，所述机架两侧对称开设有散热孔。

与相关技术相比较，本发明提供的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备具有如下有益效果：

本发明提供贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备：

1、通过机械手将塑料瓶放置于一个气动卡盘上，然后通过第二伺服电机和槽轮减速器驱动卡盘旋转120度，使得上料的塑料瓶旋转至注气机构的一端，通过手指气缸对塑料瓶的瓶口进行夹持，然后通过压紧机构带动手指气缸夹持塑料瓶上升，使得塑料瓶的瓶口顶住贮气筒底部的橡胶垫进行密封，在对塑料瓶夹持后，通过气泵与进气管连接，使得气泵通过进气管向贮气筒内充气，使得气体进入塑料瓶内部，对塑料瓶进行充气，使得塑料瓶内部气压增大，从而对塑料瓶的瓶身进行支撑，在使用贴双面胶机对塑料瓶的瓶身进行贴双面胶时，不会使塑料瓶的瓶身发生较大的变形，从而可提高双面胶的贴合精度，在塑料瓶的瓶身充入较多的气体时，为了防止瓶身发生较大的形变，在塑料瓶内的气压较大时，气体会顶动活塞，从而使得活塞向上滑动并挤压弹簧，当活塞滑动至排气孔的一端时，将排气孔打开，使得贮气筒内部与外界连通，从而可将多于的气体通过排气孔排出，而排出气体后的塑料瓶内压强变小，使得弹簧将活塞继续向下顶动，将排气孔堵住，使得塑料瓶内进行保压，从而保持塑料瓶内的压强保持在一定的范围内，在充气完成后，第一伺服电机转动带动转盘转动，进而可带动手指气缸夹持塑料瓶转动，配合贴双面胶机对塑料瓶表面进行360°贴双面胶，此装置在对塑料瓶进行贴双面胶时，通过气体对塑料瓶内部进行充气支撑，大大减少塑料瓶受挤压后的变形量，且可进行过压自动泄压，防止塑料瓶膨胀形变量较大，从而大大增加可贴双面胶机对塑料瓶的贴双面胶精度，提高生产质量；

2、人们可根据不同的塑料瓶大小和壁厚可调节充气的气压，人们通过扳手旋转内六角旋钮，进而带动第二螺纹杆转动，使得第二螺纹杆向下运动，带动滑板向下挤压弹簧，对弹簧进行压缩，从而增加可弹簧的初始弹力，使得气体顶动活塞需要更大的力气，因此针对于较厚不易变形的塑料瓶可以增大塑料瓶内部的保压气压，从而适应不同的塑料瓶，且对于高度不同的塑料瓶，通过第三伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，进而可带动L形板进行升降，从而可顶板升降，从而调节转盘的高度，使得注气机构及手指气缸升降，调节手指气缸与气动卡盘之间的距离，从而适应不同高度的塑料瓶，此装置可根据不同大小和壁厚的塑料瓶来调节泄压的数值，便于适应不同大小的塑料瓶，且通过升降机构可适应不同高度的塑料瓶，适应性较高。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的第二伺服电机结构示意图；

图3为本发明提供的升降机构结构示意图；

图4为本发明提供的锥齿轮环结构示意图；

图5为本发明提供的T形块结构示意图；

图6为本发明提供的指针盘结构示意图；

图7为本发明提供的排气孔结构示意图；

图8为本发明提供的注气机构结构示意图；

图9为本发明提供的活塞结构示意图；

图10为本发明提供的压紧机构结构示意图；

图11为本发明提供的塑料瓶结构示意图；

图12为本发明提供的槽轮减速器结构示意图。

图中标号：1、机架；2、自锁万向轮；3、立板；4、升降机构；41、第二固定板；42、导杆；43、L形板；44、第一螺纹杆；45、第三伺服电机；5、注气机构；51、贮气筒；52、进气口；53、橡胶垫；54、活塞；55、排气孔；56、密封圈；57、滑板；58、第二螺纹杆；59、弹簧；510、第一限位槽；515、第一限位块；512、第二限位块；513、方形杆；514、方形槽；515、接头；516、进气管；517、内六角旋钮；518、指针盘；519、刻度柱；6、压紧机构；61、固定块；62、螺纹筒；63、第三螺纹杆；64、第四伺服电机；65、T形槽；66、T形块；7、槽轮减速器；71、驱动壳；72、第一转轴；73、第二转轴；74、从动盘；75、驱动槽；76、定位槽；77、主动盘；78、拨柱；79、定位盘；710、避让槽；8、顶板；9、安装板；10、转盘；11、锥齿轮环；12、第一伺服电机；13、主动锥齿轮；14、手指气缸；15、旋转架；16、第二伺服电机；17、第一固定板；18、气动卡盘；19、塑料瓶；20、贴双面胶机；21、夹持块；22、卡槽；23、限位环；24、检修门。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1、图2和图4所示，一种贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，包括：机架1、注气机构5、压紧机构6、槽轮减速器7、转盘10、手指气缸14、塑料瓶19和贴双面胶机20，所述机架1底部对称固定有自锁万向轮2，所述机架1一侧通过铰链对称铰接有检修门24，所述检修门24一端固定有把手，所述机架1两侧对称开设有散热孔，所述机架1顶部通过螺栓对称固定有立板3，所述立板3上端固定有升降机构4，两个所述升降机构4的动端固定有顶板8，所述顶板8中部固定有安装板9，所述转盘10通过轴承转动连接在安装板9中部，所述转盘10上表面固定有锥齿轮环11，所述安装板9上表面固定有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12的输出端固定有主动锥齿轮13，且主动锥齿轮13与锥齿轮环11啮合连接，所述注气机构5固定在转盘10中部，所述压紧机构6固定在转盘10一端，所述手指气缸14安装在压紧机构6一端，所述槽轮减速器7固定在机架1内壁顶部，所述槽轮减速器7的输出端穿过机架1固定有旋转架15，所述槽轮减速器7的底部固定有第二伺服电机16，所述第二伺服电机16的输出端与槽轮减速器7的输入端固定连接，所述旋转架15外侧等距固定有第一固定板17，所述第一固定板17中部通过轴承转动连接有气动卡盘18，所述塑料瓶19夹持在气动卡盘18中部，所述贴双面胶机20固定在机架1上表面。

参考图3所示，所述升降机构4包括：第二固定板41、L形板43、第一螺纹杆44和第三伺服电机45，所述第二固定板41对称固定在立板3一侧上端，两个所述第二固定板41两端对称固定有导杆42，所述L形板43通过导套滑动连接在两个导杆42一端，所述L形板43中部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆44螺纹连接在第一螺纹孔内壁，所述第一螺纹杆44两端分别与两个第二固定板41螺纹连接，所述第三伺服电机45的输出端与第一螺纹杆44固定连接，对于高度不同的塑料瓶19，通过第三伺服电机45转动带动第一螺纹杆44转动，进而可带动L形板43进行升降，从而可顶板8升降，从而调节转盘10的高度，使得注气机构5及手指气缸14升降，调节手指气缸14与气动卡盘18之间的距离，从而适应不同高度的塑料瓶19。

参考图6、图7、图8、图9和图10所示，所述注气机构5包括：贮气筒51、活塞54、滑板57、弹簧59、第一限位槽510、方形杆513、接头515和进气管516，所述贮气筒51底部开设有进气口52，且塑料瓶19的瓶口位于进气口52底部，所述贮气筒51底部镶嵌固定有橡胶垫53，所述活塞54滑动连接在贮气筒51内壁，所述贮气筒51外侧开设有排气孔55，所述活塞54外侧固定有密封圈56，所述滑板57滑动连接在贮气筒51内壁，所述贮气筒51顶部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内壁螺纹连接有第二螺纹杆58，且第二螺纹杆58底部通过轴承与滑板57转动连接，所述弹簧59一端固定在滑板57下表面，所述弹簧59另一端与活塞54固定连接，所述第一限位槽510对称开设有在贮气筒51内壁，所述活塞54外侧上端对称固定有第一限位块511，所述滑板57外侧对称固定有第二限位块512，且第一限位块511与第二限位块512均与第一限位槽510滑动连接，所述方形杆513固定在滑板57中部，所述活塞54中部开设有方形槽514，且方形杆513与方形槽514内壁插接，所述接头515固定在贮气筒51下端，所述进气管516固定在转盘10一端，且进气管516一端与接头515卡接，通过气泵与进气管516连接，使得气泵通过进气管516向贮气筒51内充气，使得气体进入塑料瓶19内部，对塑料瓶19进行充气，使得塑料瓶19内部气压增大，从而对塑料瓶19的瓶身进行支撑，在使用贴双面胶机20对塑料瓶19的瓶身进行贴双面胶时，不会使塑料瓶19的瓶身发生较大的变形，从而可提高双面胶的贴合精度，在塑料瓶19的瓶身充入较多的气体时，为了防止瓶身发生较大的形变，在塑料瓶19内的气压较大时，气体会顶动活塞54，从而使得活塞54向上滑动并挤压弹簧59，当活塞54滑动至排气孔55的一端时，将排气孔55打开，使得贮气筒51内部与外界连通，从而可将多于的气体通过排气孔55排出，而排出气体后的塑料瓶19内压强变小，使得弹簧59将活塞54继续向下顶动，将排气孔55堵住，使得塑料瓶19内进行保压，从而保持塑料瓶19内的压强保持在一定的范围内，由于不同大小的塑料瓶19，或者不同壁厚的塑料瓶19本身对承受气压而发生形变的量不同，因此，人们可根据不同的塑料瓶19大小和壁厚可调节充气的气压，人们通过扳手旋转内六角旋钮517，进而带动第二螺纹杆58转动，使得第二螺纹杆58向下运动，带动滑板57向下挤压弹簧59，对弹簧59进行压缩，从而增加可弹簧59的初始弹力，使得气体顶动活塞54需要更大的力气，因此针对于较厚不易变形的塑料瓶19可以增大塑料瓶19内部的保压气压，从而适应不同的塑料瓶19。

参考图5和图10所示，所述压紧机构6包括：固定块61、螺纹筒62、第三螺纹杆63和第四伺服电机64，所述固定块61固定在转盘10下表面，且手指气缸14与固定块61滑动连接，所述螺纹筒62固定在手指气缸14顶部，所述第三螺纹杆63螺纹连接在螺纹筒62内壁，所述第三螺纹杆63顶部通过轴承与转盘10转动连接，所述第四伺服电机64固定在转盘10上表面，且第四伺服电机64的输出端与第三螺纹杆63固定连接，所述固定块61一侧开设有T形槽65，所述T形槽65内壁滑动连接有T形块66，且T形块66与手指气缸14一侧固定连接，在手指气缸14将塑料瓶19夹持后，通过通过第四伺服电机64转动带动第三螺纹杆63转动，进而可带动螺纹筒62进行升降，使得螺纹套筒带动手指气缸14夹持塑料瓶19上升，使得塑料瓶19的瓶口顶住贮气筒51底部的橡胶垫53进行密封。

参考图12所示，所述槽轮减速器7包括：驱动壳71、从动盘74、主动盘77和定位盘79，所述驱动壳71固定在机架1内壁顶部，所述驱动壳71内壁通过轴承对称转动连接有第一转轴72和第二转轴73，所述第二转轴73底部与第二伺服电机16的输出端固定连接，且第一转轴72顶部与旋转架15中部固定连接，所述从动盘74固定在第一转轴72一端，所述从动盘74表面等距开设有驱动槽75和定位槽76，所述主动盘77固定在第二转轴73一端，所述主动盘77下表面外缘固定有拨柱78，且拨柱78与驱动槽75内壁滑动连接，所述定位盘79固定在主动盘77下表面，且定位盘79一侧开设有避让槽710，所述定位盘79与定位槽76滑动接触，通过第二伺服电机16带动第二转轴73转动，进而带动主动盘77通过拨柱78带动从动盘74转动，第二伺服电机16转动一圈，则从动盘74转动三分之一圈，进而带动旋转架15上的驱动卡盘旋转120度，此装置与现有得以公开的三分之一槽轮减速器原理相同。

参考图6所示，所述第二螺纹杆58顶部固定有内六角旋钮517，所述内六角旋钮517底部固定有指针盘518，所述转盘10上表面固定有刻度柱519，通过内六角旋钮517方便对第二螺纹杆58的旋转，并且在内六角旋钮517上设置的指针盘518，与刻度柱519配合，方便人们在内六角旋钮517的任意高度读取数值。

所述第一伺服电机12、第二伺服电机16、第三伺服电机45和第四伺服电机64均为一种减速电机。

参考图10和图11所示，所述手指气缸14的两个夹持端固定有夹持块21，所述夹持块21一侧开设有卡槽22，所述塑料瓶19的瓶口处一体成型有限位环23，且限位环23与卡槽22插接，在对塑料瓶19进行夹持时，通过限位环23提高塑料瓶19的瓶口的强度，且提高手指气缸14对塑料瓶的夹持强度。

工作原理：

在使用时，通过机械手将塑料瓶19放置于一个气动卡盘18上，然后通过第二伺服电机16带动第二转轴73转动，进而带动主动盘77通过拨柱78带动从动盘74转动，第二伺服电机16转动一圈，则从动盘74转动三分之一圈，进而带动旋转架15上的驱动卡盘旋转120度，使得上料的塑料瓶19旋转至注气机构5的一端，与此同时，通过第一伺服电机12转动带动主动锥齿轮13转动，进而可带动锥齿轮环11转动，进而带动转盘10转动，使得手指气缸14旋转，使得手指气缸14上的两个夹持块21之间的空隙移动至塑料瓶19旋转的边线上，在塑料瓶19旋转至靠近手指气缸14的一端时，塑料瓶19的瓶口刚好旋转至手指气缸14上的两个夹持块21之间，然后塑料瓶19继续向注气机构5的下方旋转，而手指气缸14也跟随塑料瓶19转动，直至塑料瓶19移动至贮气筒51的正下方，此时通过手指气缸14带动夹持块21对塑料瓶19的瓶口进行夹持，使得限位环23卡在卡槽22内，然后通过第四伺服电机64转动带动第三螺纹杆63转动，进而可带动螺纹筒62进行升降，使得螺纹套筒带动手指气缸14夹持塑料瓶19上升，使得塑料瓶19的瓶口顶住贮气筒51底部的橡胶垫53进行密封，与此同时，气动卡盘18先松开对塑料瓶19的夹持，然后在塑料瓶19与橡胶垫53密封后，再次夹持住塑料瓶19底部，对塑料瓶19进行限位，提高对塑料瓶19夹持的稳定性，在对塑料瓶19夹持后，通过气泵与进气管516连接，使得气泵通过进气管516向贮气筒51内充气，使得气体进入塑料瓶19内部，对塑料瓶19进行充气，使得塑料瓶19内部气压增大，从而对塑料瓶19的瓶身进行支撑，在使用贴双面胶机20对塑料瓶19的瓶身进行贴双面胶时，不会使塑料瓶19的瓶身发生较大的变形，从而可提高双面胶的贴合精度，在塑料瓶19的瓶身充入较多的气体时，为了防止瓶身发生较大的形变，在塑料瓶19内的气压较大时，气体会顶动活塞54，从而使得活塞54向上滑动并挤压弹簧59，当活塞54滑动至排气孔55的一端时，将排气孔55打开，使得贮气筒51内部与外界连通，从而可将多于的气体通过排气孔55排出，而排出气体后的塑料瓶19内压强变小，使得弹簧59将活塞54继续向下顶动，将排气孔55堵住，使得塑料瓶19内进行保压，从而保持塑料瓶19内的压强保持在一定的范围内，在充气完成后，第一伺服电机12转动带动转盘10转动，进而可带动手指气缸14夹持塑料瓶19转动，配合贴双面胶机20对塑料瓶19表面进行360°贴双面胶；

由于不同大小的塑料瓶19，或者不同壁厚的塑料瓶19本身对承受气压而发生形变的量不同，因此，人们可根据不同的塑料瓶19大小和壁厚可调节充气的气压，人们通过扳手旋转内六角旋钮517，进而带动第二螺纹杆58转动，使得第二螺纹杆58向下运动，带动滑板57向下挤压弹簧59，对弹簧59进行压缩，从而增加可弹簧59的初始弹力，使得气体顶动活塞54需要更大的力气，因此针对于较厚不易变形的塑料瓶19可以增大塑料瓶19内部的保压气压，从而适应不同的塑料瓶19，且对于高度不同的塑料瓶19，通过第三伺服电机45转动带动第一螺纹杆44转动，进而可带动L形板43进行升降，从而可顶板8升降，从而调节转盘10的高度，使得注气机构5及手指气缸14升降，调节手指气缸14与气动卡盘18之间的距离，从而适应不同高度的塑料瓶19。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）底部对称固定有自锁万向轮（2），所述机架（1）顶部通过螺栓对称固定有立板（3），所述立板（3）上端固定有升降机构（4），两个所述升降机构（4）的动端固定有顶板（8），所述顶板（8）中部固定有安装板（9）；

转盘（10），所述转盘（10）通过轴承转动连接在安装板（9）中部，所述转盘（10）上表面固定有锥齿轮环（11），所述安装板（9）上表面固定有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的输出端固定有主动锥齿轮（13），且主动锥齿轮（13）与锥齿轮环（11）啮合连接；

注气机构（5），所述注气机构（5）固定在转盘（10）中部；

压紧机构（6），所述压紧机构（6）固定在转盘（10）一端；

手指气缸（14），所述手指气缸（14）安装在压紧机构（6）一端；

槽轮减速器（7），所述槽轮减速器（7）固定在机架（1）内壁顶部，所述槽轮减速器（7）的输出端穿过机架（1）固定有旋转架（15），所述槽轮减速器（7）的底部固定有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）的输出端与槽轮减速器（7）的输入端固定连接，所述旋转架（15）外侧等距固定有第一固定板（17），所述第一固定板（17）中部通过轴承转动连接有气动卡盘（18）；

塑料瓶（19），所述塑料瓶（19）夹持在气动卡盘（18）中部；

贴双面胶机（20），所述贴双面胶机（20）固定在机架（1）上表面。

2.根据权利要求1所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述升降机构（4）包括：

第二固定板（41），所述第二固定板（41）对称固定在立板（3）一侧上端，两个所述第二固定板（41）两端对称固定有导杆（42）；

L形板（43），所述L形板（43）通过导套滑动连接在两个导杆（42）一端，所述L形板（43）中部开设有第一螺纹孔；

第一螺纹杆（44），所述第一螺纹杆（44）螺纹连接在第一螺纹孔内壁，所述第一螺纹杆（44）两端分别与两个第二固定板（41）螺纹连接；

第三伺服电机（45），所述第三伺服电机（45）的输出端与第一螺纹杆（44）固定连接。

3.根据权利要求1所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述注气机构（5）包括：

贮气筒（51），所述贮气筒（51）底部开设有进气口（52），且塑料瓶（19）的瓶口位于进气口（52）底部，所述贮气筒（51）底部镶嵌固定有橡胶垫（53）；

活塞（54），所述活塞（54）滑动连接在贮气筒（51）内壁，所述贮气筒（51）外侧开设有排气孔（55），所述活塞（54）外侧固定有密封圈（56）；

滑板（57），所述滑板（57）滑动连接在贮气筒（51）内壁，所述贮气筒（51）顶部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内壁螺纹连接有第二螺纹杆（58），且第二螺纹杆（58）底部通过轴承与滑板（57）转动连接；

弹簧（59），所述弹簧（59）一端固定在滑板（57）下表面，所述弹簧（59）另一端与活塞（54）固定连接；

第一限位槽（510），所述第一限位槽（510）对称开设有在贮气筒（51）内壁，所述活塞（54）外侧上端对称固定有第一限位块（511），所述滑板（57）外侧对称固定有第二限位块（512），且第一限位块（511）与第二限位块（512）均与第一限位槽（510）滑动连接；

方形杆（513），所述方形杆（513）固定在滑板（57）中部，所述活塞（54）中部开设有方形槽（514），且方形杆（513）与方形槽（514）内壁插接；

接头（515），所述接头（515）固定在贮气筒（51）下端；

进气管（516），所述进气管（516）固定在转盘（10）一端，且进气管（516）一端与接头（515）卡接。

4.根据权利要求2所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述压紧机构（6）包括：

固定块（61），所述固定块（61）固定在转盘（10）下表面，且手指气缸（14）与固定块（61）滑动连接；

螺纹筒（62），所述螺纹筒（62）固定在手指气缸（14）顶部；

第三螺纹杆（63），所述第三螺纹杆（63）螺纹连接在螺纹筒（62）内壁，所述第三螺纹杆（63）顶部通过轴承与转盘（10）转动连接；

第四伺服电机（64），所述第四伺服电机（64）固定在转盘（10）上表面，且第四伺服电机（64）的输出端与第三螺纹杆（63）固定连接。

5.根据权利要求4所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述固定块（61）一侧开设有T形槽（65），所述T形槽（65）内壁滑动连接有T形块（66），且T形块（66）与手指气缸（14）一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述槽轮减速器（7）包括：

驱动壳（71），所述驱动壳（71）固定在机架（1）内壁顶部，所述驱动壳（71）内壁通过轴承对称转动连接有第一转轴（72）和第二转轴（73），所述第二转轴（73）底部与第二伺服电机（16）的输出端固定连接，且第一转轴（72）顶部与旋转架（15）中部固定连接；

从动盘（74），所述从动盘（74）固定在第一转轴（72）一端，所述从动盘（74）表面等距开设有驱动槽（75）和定位槽（76）；

主动盘（77），所述主动盘（77）固定在第二转轴（73）一端，所述主动盘（77）下表面外缘固定有拨柱（78），且拨柱（78）与驱动槽（75）内壁滑动连接；

定位盘（79），所述定位盘（79）固定在主动盘（77）下表面，且定位盘（79）一侧开设有避让槽（710），所述定位盘（79）与定位槽（76）滑动接触。

7.根据权利要求3所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述第二螺纹杆（58）顶部固定有内六角旋钮（517），所述内六角旋钮（517）底部固定有指针盘（518），所述转盘（10）上表面固定有刻度柱（519）。

8.根据权利要求4所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述第一伺服电机（12）、第二伺服电机（16）、第三伺服电机（45）和第四伺服电机（64）均为一种减速电机。

9.根据权利要求1所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述手指气缸（14）的两个夹持端固定有夹持块（21），所述夹持块（21）一侧开设有卡槽（22），所述塑料瓶（19）的瓶口处一体成型有限位环（23），且限位环（23）与卡槽（22）插接。

10.根据权利要求1所述的贴合精准高的CAP系列注塑件双面胶自动化贴合设备，其特征在于，所述机架（1）一侧通过铰链对称铰接有检修门（24），所述检修门（24）一端固定有把手，所述机架（1）两侧对称开设有散热孔。

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