CN112171303A - 一种光模块自动装配检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光模块装配检测技术领域，具体是涉及一种光模块自动装配检测一体机，包括工作台、承托板、推动装置、清扫装置、移动装置、点胶机、涂料抹平装置、发光带装配装置、夹取装置、焊接装置、检测仪和承托盒，所述工作台放置于地面，承托板安装在工作台的顶部，推动装置安装在工作台的顶部，清扫装置安装在承托板的侧壁上，移动装置安装在工作台的顶部，点胶机安装在承托板的侧壁上，涂料抹平装置安装在工作台的顶部，发光带装配装置安装在工作台的顶部，夹取装置安装在工作台的顶部，焊接装置安装在工作台的顶部，检测仪安装在焊接装置上，本发明通过在对光模块进行装配时可提高工作效率，将光模块表面清理干净不影响后续的作业。

Description

一种光模块自动装配检测一体机

技术领域

本发明涉及光模块装配检测技术领域，具体是涉及一种光模块自动装配检测一体机。

背景技术

光模块是进行光电和电光转换的光电子器件。光模块的发送端把电信号转换为光信号，接收端把光信号转换为电信号。光接收子器件(ROSA)是光通信装置中几种重要的子器件之一。常规ROSA包含解多路复用器(DEMUX)，用于利用滤波器将多波长光分隔为多个不同波长的光束，和透镜阵列，用于接收所述不同波长的光束并将它们继续发送至各个光探测器。

但是现有的光模块自动装配检测一体机还存在以下缺陷：在对光模块进行装配时工作效率低，在进行对光模块的点胶时或因表面的灰尘对点胶作业造成影响从而影响后面的作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种光模块自动装配检测一体机以解决现有技术中在对光模块进行装配时工作效率低，在进行对光模块的点胶时或因表面的灰尘对点胶作业造成影响从而影响后面的作业的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种光模块自动装配检测一体机，包括工作台、承托板、推动装置、清扫装置、移动装置、点胶机、涂料抹平装置、发光带装配装置、夹取装置、焊接装置、检测仪和承托盒，所述工作台放置于地面，所述承托板安装在工作台的顶部，所述推动装置安装在工作台的顶部，所述清扫装置安装在承托板的侧壁上位于推动装置的上方，所述移动装置安装在工作台的顶部，所述点胶机安装在承托板的侧壁上位于移动装置的上方，所述涂料抹平装置安装在工作台的顶部，所述发光带装配装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在工作台的顶部，所述焊接装置安装在工作台的顶部，所述检测仪安装在焊接装置上。

进一步的，所述推动装置包括推动座、驱动电缸、推动板、驱动电机、皮带、驱动杆和旋转盘，所述推动座安装在工作台的顶部，所述驱动电缸安装在推动座的顶部，所述推动板安装在驱动电缸的伸缩端上且与推动座滑动配合，所述驱动电机安装在工作台的顶部，所述旋转盘安装在推动座上，所述驱动杆安装在旋转盘上，所述皮带套设在驱动杆和驱动电机的主轴上。

进一步的，所述清扫装置包括清扫座、工作电机、工作电机座、第一转动齿轮、第二转动齿轮、齿板、齿杆、旋转架、摆动架和清扫刷，所述清扫座安装在承托板的侧壁上，所述工作电机座安装在清扫座上，所述工作电机安装在工作电机座上，所述第一转动齿轮安装在工作电机的主轴上且与工作电机主轴传动配合，所述齿板套设在工作电机的主轴上，所述第一转动齿轮与齿板啮合，所述齿杆安装在清扫座上，所述第二转动齿轮安装在齿杆的一端且与第一转动齿轮啮合，所述旋转架的一端安装在齿杆的另一端，所述摆动架的一端安装在旋转架的另一端，所述清扫刷安装在摆动架的另一端。

进一步的，所述移动装置包括L型固定座、横向丝杆滑台、纵向丝杆滑台、移动杆、U型滑动座、固定板、固定杆和支撑板，所述L型固定座安装在工作台的顶部，所述横向丝杆滑台安装在L型固定座上，所述纵向丝杆滑台安装在L型固定座上，所述U型滑动座安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述移动杆的一端安装在横向丝杆滑台的滑台上，所述固定板安装在移动杆的另一端且与移动杆固定连接，所述固定杆的一端安装在固定板上，所述U型滑动座套设在固定杆上且与固定杆滑动配合，所述支撑板安装在固定杆的底部。

进一步的，所述涂料抹平装置包括上升丝杆滑台、支撑座、第一抹平电机、转动架、第二转动电机、第一铰接架、第二铰接架、第三铰接架、第四铰接架、第五铰接架、限定杆、固定电缸、固定架和抹平辊，所述上升丝杆滑台安装在工作台的顶部，所述支撑座安装在上升丝杆滑台的滑台上，所述第一抹平电机安装在支撑座上，所述转动架安装在第一抹平电机的主轴上且与第一抹平电机转动配合，所述第二转动电机安装在转动架的侧壁上，所述第一铰接架的一端安装在第二转动电机的主轴上且与第二转动电机主轴转动配合，所述第二铰接架的一端安装在转动架上且与转动架铰接配合，所述第三铰接架安装在第一铰接架的另一端且与第二铰接架铰接配合，所述第四铰接架的一端安装在第二铰接架的另一端且与第二铰接架铰接配合，所述第五铰接架的两端分别安装在第三铰接架的另一端和第四铰接架的另一端上，所述固定架安装在第五铰接架的底部，所述抹平辊安装在固定架上且与固定架转动配合，所述限定杆安装在第五铰接架的侧壁上且与第五铰接架铰接，所述固定电缸安装在限定杆上。

进一步的，所述发光带装配装置包括传送带、固定座、工作电缸、定位座、铰接座、拉伸架和夹爪，所述传送带安装在工作台的顶部，所述固定座安装在工作台的顶部位于传送带的旁侧，所述工作电缸安装在固定座上且与固定座铰接配合，所述定位座安装在工作台的顶部，所述铰接座安装在定位座的顶部且与定位座铰接配合，所述工作电缸的伸缩端与铰接座连接，所述拉伸架的一端与铰接座铰接配合，所述夹爪安装在拉伸架的另一端且与拉伸架铰接配合。

进一步的，所述夹取装置包括夹取电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、旋转杆、承托盘、夹取座和气夹爪，所述夹取电机安装在工作台的顶部，所述第一驱动齿轮安装在夹取电机的主轴上且与夹取电机主轴传动配合，所述第二驱动齿轮安装在工作台的顶部且与第一驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮安装在工作台的顶部且与第二驱动齿轮啮合，所述旋转杆的一端安装在第三驱动齿轮上且与第三驱动齿轮传动配合，所述承托盘安装在旋转杆的另一端且与旋转杆转动配合，所述夹取座安装在承托盘的顶部，所述气夹爪安装在夹取座的底部。

进一步的，所述焊接装置包括焊接台、焊接座、焊接电机、焊接盘、焊接器、焊接杆和焊接传输带，所述焊接台安装在工作台的顶部，所述焊接座安装在焊接台的顶部，所述焊接器安装在焊接座上，所述焊接电机安装在工作台的顶部，所述焊接杆的一端安装在焊接台上，所述焊接传输带设在焊接电机的主轴和焊接杆上，所述焊接盘安装在焊接杆的另一端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当光膜板放置在旋转盘上的承托盒内时，驱动电机运作使皮带上的驱动杆旋转，驱动杆旋转带动旋转盘旋转，旋转盘旋转可使承托盒进行旋转，配合清扫装置完成作业，当清扫完光膜板后，驱动电缸带动推动板使承托盒移至移动装置上完成作业提高对光膜板装配的工作效率。

其二，当承托盒上盛满光膜板时，工作电机运作带动第一转动齿轮转动，第一转动齿轮转动带动齿板进行移动，齿板移动带动第二转动齿轮进行旋转，第二转动齿轮旋转带动齿杆进行转动，齿杆转动带动摆动架进行摆动，配合旋转盘对承托盒的旋转使摆动架上的清扫刷对承托盒上的光膜板表面进行摆动清理逐一将承托盒上的光膜板清理干净，完成对光膜板的清洁作业。

其三，当光膜板清洁之后，移动装置运作，横向丝杆滑台带动移动杆进行横向移动，移动杆横向移动带动固定板进行移动，固定板移动带动固定杆上的支撑板进行横向移动，纵向丝杆滑台运作时带动U型滑动座进行纵向移动带动固定杆进行纵向移动，固定杆移动带动支撑板进行纵向移动，通过支撑板不停的纵向和横向移动可使承托盒进行多方位位置上的移动方便后续的操作。

其四，当点胶机对光膜板的料点胶完成后，上升丝杆滑台上升带动支撑座向上运作调整到承托盒上方，第一转动电机运作带动转动架进行旋转，第二转动电机运作带动第一铰接架运作，第一铰接架带动第二铰接架运作，第二铰接架带动第三铰接架和第四铰接架进行运作使第五铰接架运作，第五铰接架带动抹平辊对，固定电缸固定在承托盒的顶部，第一抹平电机旋转带动抹平辊在光膜板上进行旋转对胶进行抹平使装配时不会产生凸起稳定性更高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的清扫装置立体结构示意图；

图3为本发明的移动装置立体结构示意图；

图4为本发明的涂料抹平装置立体结构示意图；

图5为本发明的发光带装配装置立体结构示意图；

图6为本发明的推动装置立体结构示意图；

图7为本发明的夹取装置立体结构示意图；

图8为本发明的立体结构示意图二。

图中标号为：

工作台1，承托板2，推动装置3，推动座31，驱动电缸32，推动板33，驱动电机34，皮带35，驱动杆36，旋转盘37，清扫装置4，清扫座41，工作电机42，工作电机座43，第一转动齿轮44，第二转动齿轮45，齿板46，齿杆47，旋转架48，摆动架49，清扫刷491，移动装置5，L型固定座51，横向丝杆滑台52，纵向丝杆滑台53，移动杆54，U型滑动座55，固定板56，固定杆57，支撑板58，点胶机6，涂料抹平装置7，上升丝杆滑台71，支撑座72，第一抹平电机73，转动架74，第二转动电机75，第一铰接架76，第二铰接架77，第三铰接架78，第四铰接架79，第五铰接架791，限定杆792，固定电缸793，固定架794，抹平辊795，发光带装配装置8，传送带81，固定座82，工作电缸83，定位座84，铰接座85，拉伸架86，夹爪87，夹取装置9，夹取电机91，第一驱动齿轮92，第二驱动齿轮93，第三驱动齿轮94，旋转杆95，承托盘96，夹取座97，气夹爪98，焊接装置10，焊接台101，焊接座102，焊接电机103，焊接盘104，焊接器105，焊接杆106，焊接传输带107，检测仪11，承托盒12。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，本发明实施例提供了一种光模块自动装配检测一体机，包括工作台1、承托板2、推动装置3、清扫装置4、移动装置5、点胶机6、涂料抹平装置7、发光带装配装置8、夹取装置9、焊接装置10、检测仪11和承托盒12，所述工作台1放置于地面，所述承托板2安装在工作台1的顶部，所述推动装置3安装在工作台1的顶部，所述清扫装置4安装在承托板2的侧壁上位于推动装置3的上方，所述移动装置5安装在工作台1的顶部，所述点胶机6安装在承托板2的侧壁上位于移动装置5的上方，所述涂料抹平装置7安装在工作台1的顶部，所述发光带装配装置8安装在工作台1的顶部，所述夹取装置9安装在工作台1的顶部，所述焊接装置10安装在工作台1的顶部，所述检测仪11安装在焊接装置10上。

具体的，所述推动装置3包括推动座31、驱动电缸32、推动板33、驱动电机34、皮带35、驱动杆36和旋转盘37，所述推动座31安装在工作台1的顶部，所述驱动电缸32安装在推动座31的顶部，所述推动板33安装在驱动电缸32的伸缩端上且与推动座31滑动配合，所述驱动电机34安装在工作台1的顶部，所述旋转盘37安装在推动座31上，所述驱动杆36安装在旋转盘37上，所述皮带35套设在驱动杆36和驱动电机34的主轴上；当光膜板放置在旋转盘37上的承托盒12内时，驱动电机34运作使皮带35上的驱动杆36旋转，驱动杆36旋转带动旋转盘37旋转，旋转盘37旋转可使承托盒12进行旋转，配合清扫装置4完成作业，当清扫完光膜板后，驱动电缸32带动推动板33使承托盒12移至移动装置5上完成作业提高对光膜板装配的工作效率。

具体的，所述清扫装置4包括清扫座41、工作电机42、工作电机座43、第一转动齿轮44、第二转动齿轮45、齿板46、齿杆47、旋转架48、摆动架49和清扫刷491，所述清扫座41安装在承托板2的侧壁上，所述工作电机座43安装在清扫座41上，所述工作电机42安装在工作电机座43上，所述第一转动齿轮44安装在工作电机42的主轴上且与工作电机42主轴传动配合，所述齿板46套设在工作电机42的主轴上，所述第一转动齿轮44与齿板46啮合，所述齿杆47安装在清扫座41上，所述第二转动齿轮45安装在齿杆47的一端且与第一转动齿轮44啮合，所述旋转架48的一端安装在齿杆47的另一端，所述摆动架49的一端安装在旋转架48的另一端，所述清扫刷491安装在摆动架49的另一端；当承托盒12上盛满光膜板时，工作电机42运作带动第一转动齿轮44转动，第一转动齿轮44转动带动齿板46进行移动，齿板46移动带动第二转动齿轮45进行旋转，第二转动齿轮45旋转带动齿杆47进行转动，齿杆47转动带动摆动架49进行摆动，配合旋转盘37对承托盒12的旋转使摆动架49上的清扫刷491对承托盒12上的光膜板表面进行摆动清理逐一将承托盒12上的光膜板清理干净，完成对光膜板的清洁作业。

具体的，所述移动装置5包括L型固定座51、横向丝杆滑台52、纵向丝杆滑台53、移动杆54、U型滑动座55、固定板56、固定杆57和支撑板58，所述L型固定座51安装在工作台1的顶部，所述横向丝杆滑台52安装在L型固定座51上，所述纵向丝杆滑台53安装在L型固定座51上，所述U型滑动座55安装在纵向丝杆滑台53的滑台上，所述移动杆54的一端安装在横向丝杆滑台52的滑台上，所述固定板56安装在移动杆54的另一端且与移动杆54固定连接，所述固定杆57的一端安装在固定板56上，所述U型滑动座55套设在固定杆57上且与固定杆57滑动配合，所述支撑板58安装在固定杆57的底部；当光膜板清洁之后，移动装置5运作，横向丝杆滑台52带动移动杆54进行横向移动，移动杆54横向移动带动固定板56进行移动，固定板56移动带动固定杆57上的支撑板58进行横向移动，纵向丝杆滑台53运作时带动U型滑动座55进行纵向移动带动固定杆57进行纵向移动，固定杆57移动带动支撑板58进行纵向移动，通过支撑板58不停的纵向和横向移动可使承托盒12进行多方位位置上的移动方便后续的操作。

具体的，所述涂料抹平装置7包括上升丝杆滑台71、支撑座72、第一抹平电机73、转动架74、第二转动电机75、第一铰接架76、第二铰接架77、第三铰接架78、第四铰接架79、第五铰接架791、限定杆792、固定电缸793、固定架794和抹平辊795，所述上升丝杆滑台71安装在工作台1的顶部，所述支撑座72安装在上升丝杆滑台71的滑台上，所述第一抹平电机73安装在支撑座72上，所述转动架74安装在第一抹平电机73的主轴上且与第一抹平电机73转动配合，所述第二转动电机75安装在转动架74的侧壁上，所述第一铰接架76的一端安装在第二转动电机75的主轴上且与第二转动电机75主轴转动配合，所述第二铰接架77的一端安装在转动架74上且与转动架74铰接配合，所述第三铰接架78安装在第一铰接架76的另一端且与第二铰接架77铰接配合，所述第四铰接架79的一端安装在第二铰接架77的另一端且与第二铰接架77铰接配合，所述第五铰接架791的两端分别安装在第三铰接架78的另一端和第四铰接架79的另一端上，所述固定架794安装在第五铰接架791的底部，所述抹平辊795安装在固定架794上且与固定架794转动配合，所述限定杆792安装在第五铰接架791的侧壁上且与第五铰接架791铰接，所述固定电缸793安装在限定杆792上；当点胶机6对光膜板的料点胶完成后，上升丝杆滑台71上升带动支撑座72向上运作调整到承托盒12上方，第一转动电机运作带动转动架74进行旋转，第二转动电机75运作带动第一铰接架76运作，第一铰接架76带动第二铰接架77运作，第二铰接架77带动第三铰接架78和第四铰接架79进行运作使第五铰接架791运作，第五铰接架791带动抹平辊795对，固定电缸793固定在承托盒12的顶部，第一抹平电机73旋转带动抹平辊795在光膜板上进行旋转对胶进行抹平使装配时不会产生凸起稳定性更高。

具体的，所述发光带装配装置8包括传送带81、固定座82、工作电缸83、定位座84、铰接座85、拉伸架86和夹爪87，所述传送带81安装在工作台1的顶部，所述固定座82安装在工作台1的顶部位于传送带81的旁侧，所述工作电缸83安装在固定座82上且与固定座82铰接配合，所述定位座84安装在工作台1的顶部，所述铰接座85安装在定位座84的顶部且与定位座84铰接配合，所述工作电缸83的伸缩端与铰接座85连接，所述拉伸架86的一端与铰接座85铰接配合，所述夹爪87安装在拉伸架86的另一端且与拉伸架86铰接配合；传送带81将发光带输送来时，工作电缸83运作带动铰接座85在定位座84上进行向上移动，铰接座85移动带动拉伸架86运作，拉伸架86将夹爪87抬起对传送带81上的发光带进行夹取放置在光膜板上完成作业。

具体的，所述夹取装置9包括夹取电机91、第一驱动齿轮92、第二驱动齿轮93、第三驱动齿轮94、旋转杆95、承托盘96、夹取座97和气夹爪98，所述夹取电机91安装在工作台1的顶部，所述第一驱动齿轮92安装在夹取电机91的主轴上且与夹取电机91主轴传动配合，所述第二驱动齿轮93安装在工作台1的顶部且与第一驱动齿轮92啮合，所述第三驱动齿轮94安装在工作台1的顶部且与第二驱动齿轮93啮合，所述旋转杆95的一端安装在第三驱动齿轮94上且与第三驱动齿轮94传动配合，所述承托盘96安装在旋转杆95的另一端且与旋转杆95转动配合，所述夹取座97安装在承托盘96的顶部，所述气夹爪98安装在夹取座97的底部；当发光带装配完成后，夹取装置9运作，夹取电机91转动带动第一驱动齿轮92旋转，第一驱动齿轮92旋转带动第二驱动齿轮93旋转，第二驱动齿轮93旋转带动第三驱动齿轮94旋转，第三驱动齿轮94旋转带动旋转杆95进行旋转，旋转杆95使承托盘96进行转动，承托盘96转动将气夹爪98调整到承托盒12的上方将承托盒12进行夹取完成作业。

具体的，所述焊接装置10包括焊接台101、焊接座102、焊接电机103、焊接盘104、焊接器105、焊接杆106和焊接传输带107，所述焊接台101安装在工作台1的顶部，所述焊接座102安装在焊接台101的顶部，所述焊接器105安装在焊接座102上，所述焊接电机103安装在工作台1的顶部，所述焊接杆106的一端安装在焊接台101上，所述焊接传输带107设在焊接电机103的主轴和焊接杆106上，所述焊接盘104安装在焊接杆106的另一端；当对光膜板进行焊接时，焊接电机103转动带动焊接传输带107使焊接杆106进行旋转，焊接杆106旋转带动焊接盘104进行旋转，焊接器105对旋转中的承托盒12内的光膜板进行焊接完成作业。

工作原理：当光膜板放置在旋转盘37上的承托盒12内时，驱动电机34运作使皮带35上的驱动杆36旋转，驱动杆36旋转带动旋转盘37旋转，旋转盘37旋转可使承托盒12进行旋转，此时清理装置4运作，工作电机42运作带动第一转动齿轮44转动，第一转动齿轮44转动带动齿板46进行移动，齿板46移动带动第二转动齿轮45进行旋转，第二转动齿轮45旋转带动齿杆47进行转动，齿杆47转动带动摆动架49进行摆动，配合旋转盘37对承托盒12的旋转使摆动架49上的清扫刷491对承托盒12上的光膜板表面进行摆动清理逐一将承托盒12上的光膜板清理干净，当清扫完光膜板后，驱动电缸32带动推动板33使承托盒12移至移动装置5上，横向丝杆滑台52带动移动杆54进行横向移动，移动杆54横向移动带动固定板56进行移动，固定板56移动带动固定杆57上的支撑板58进行横向移动，纵向丝杆滑台53运作时带动U型滑动座55进行纵向移动带动固定杆57进行纵向移动，固定杆57移动带动支撑板58进行纵向移动，通过支撑板58不停的纵向和横向移动使承托盒12移至点胶机6底板进行点胶作业，当点胶完成后，在通过移动装置5将承托盒12移至涂料抹平装置7上，上升丝杆滑台71上升带动支撑座72向上运作调整到承托盒12上方，第一转动电机运作带动转动架74进行旋转，第二转动电机75运作带动第一铰接架76运作，第一铰接架76带动第二铰接架77运作，第二铰接架77带动第三铰接架78和第四铰接架79进行运作使第五铰接架791运作，第五铰接架791带动抹平辊795对，固定电缸793固定在承托盒12的顶部，第一抹平电机73旋转带动抹平辊795在光膜板上进行旋转对胶进行抹平，在通过移动装置5将承托盒12移至发光带装配装置8旁侧，传送带81将发光带输送来时，工作电缸83运作带动铰接座85在定位座84上进行向上移动，铰接座85移动带动拉伸架86运作，拉伸架86将夹爪87抬起对传送带81上的发光带进行夹取放置在光膜板上完成作业，当发光带装配完成后，夹取装置9运作，夹取电机91转动带动第一驱动齿轮92旋转，第一驱动齿轮92旋转带动第二驱动齿轮93旋转，第二驱动齿轮93旋转带动第三驱动齿轮94旋转，第三驱动齿轮94旋转带动旋转杆95进行旋转，旋转杆95使承托盘96进行转动，承托盘96转动将气夹爪98调整到承托盒12的上方将承托盒12进行夹取至焊接台101上，焊接电机103转动带动焊接传输带107使焊接杆106进行旋转，焊接杆106旋转带动焊接盘104进行旋转，焊接器105对旋转中的承托盒12内的光膜板进行焊接完成作业，检测仪11对装配后的光膜板进行检测完成工作。

Claims (8)

1.一种光模块自动装配检测一体机，其特征在于：包括工作台(1)、承托板(2)、推动装置(3)、清扫装置(4)、移动装置(5)、点胶机(6)、涂料抹平装置(7)、发光带装配装置(8)、夹取装置(9)、焊接装置(10)、检测仪(11)和承托盒(12)，所述工作台(1)放置于地面，所述承托板(2)安装在工作台(1)的顶部，所述推动装置(3)安装在工作台(1)的顶部，所述清扫装置(4)安装在承托板(2)的侧壁上位于推动装置(3)的上方，所述移动装置(5)安装在工作台(1)的顶部，所述点胶机(6)安装在承托板(2)的侧壁上位于移动装置(5)的上方，所述涂料抹平装置(7)安装在工作台(1)的顶部，所述发光带装配装置(8)安装在工作台(1)的顶部，所述夹取装置(9)安装在工作台(1)的顶部，所述焊接装置(10)安装在工作台(1)的顶部，所述检测仪(11)安装在焊接装置(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种光模块自动装配检测一体机，其特征在于：所述推动装置(3)包括推动座(31)、驱动电缸(32)、推动板(33)、驱动电机(34)、皮带(35)、驱动杆(36)和旋转盘(37)，所述推动座(31)安装在工作台(1)的顶部，所述驱动电缸(32)安装在推动座(31)的顶部，所述推动板(33)安装在驱动电缸(32)的伸缩端上且与推动座(31)滑动配合，所述驱动电机(34)安装在工作台(1)的顶部，所述旋转盘(37)安装在推动座(31)上，所述驱动杆(36)安装在旋转盘(37)上，所述皮带(35)套设在驱动杆(36)和驱动电机(34)的主轴上。

3.根据权利要求1所述的一种光模块自动装配检测一体机，其特征在于：所述清扫装置(4)包括清扫座(41)、工作电机(42)、工作电机座(43)、第一转动齿轮(44)、第二转动齿轮(45)、齿板(46)、齿杆(47)、旋转架(48)、摆动架(49)和清扫刷(491)，所述清扫座(41)安装在承托板(2)的侧壁上，所述工作电机座(43)安装在清扫座(41)上，所述工作电机(42)安装在工作电机座(43)上，所述第一转动齿轮(44)安装在工作电机(42)的主轴上且与工作电机(42)主轴传动配合，所述齿板(46)套设在工作电机(42)的主轴上，所述第一转动齿轮(44)与齿板(46)啮合，所述齿杆(47)安装在清扫座(41)上，所述第二转动齿轮(45)安装在齿杆(47)的一端且与第一转动齿轮(44)啮合，所述旋转架(48)的一端安装在齿杆(47)的另一端，所述摆动架(49)的一端安装在旋转架(48)的另一端，所述清扫刷(491)安装在摆动架(49)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种光模块自动装配检测一体机，其特征在于：所述移动装置(5)包括L型固定座(51)、横向丝杆滑台(52)、纵向丝杆滑台(53)、移动杆(54)、U型滑动座(55)、固定板(56)、固定杆(57)和支撑板(58)，所述L型固定座(51)安装在工作台(1)的顶部，所述横向丝杆滑台(52)安装在L型固定座(51)上，所述纵向丝杆滑台(53)安装在L型固定座(51)上，所述U型滑动座(55)安装在纵向丝杆滑台(53)的滑台上，所述移动杆(54)的一端安装在横向丝杆滑台(52)的滑台上，所述固定板(56)安装在移动杆(54)的另一端且与移动杆(54)固定连接，所述固定杆(57)的一端安装在固定板(56)上，所述U型滑动座(55)套设在固定杆(57)上且与固定杆(57)滑动配合，所述支撑板(58)安装在固定杆(57)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种光模块自动装配检测一体机，其特征在于：所述涂料抹平装置(7)包括上升丝杆滑台(71)、支撑座(72)、第一抹平电机(73)、转动架(74)、第二转动电机(75)、第一铰接架(76)、第二铰接架(77)、第三铰接架(78)、第四铰接架(79)、第五铰接架(791)、限定杆(792)、固定电缸(793)、固定架(794)和抹平辊(795)，所述上升丝杆滑台(71)安装在工作台(1)的顶部，所述支撑座(72)安装在上升丝杆滑台(71)的滑台上，所述第一抹平电机(73)安装在支撑座(72)上，所述转动架(74)安装在第一抹平电机(73)的主轴上且与第一抹平电机(73)转动配合，所述第二转动电机(75)安装在转动架(74)的侧壁上，所述第一铰接架(76)的一端安装在第二转动电机(75)的主轴上且与第二转动电机(75)主轴转动配合，所述第二铰接架(77)的一端安装在转动架(74)上且与转动架(74)铰接配合，所述第三铰接架(78)安装在第一铰接架(76)的另一端且与第二铰接架(77)铰接配合，所述第四铰接架(79)的一端安装在第二铰接架(77)的另一端且与第二铰接架(77)铰接配合，所述第五铰接架(791)的两端分别安装在第三铰接架(78)的另一端和第四铰接架(79)的另一端上，所述固定架(794)安装在第五铰接架(791)的底部，所述抹平辊(795)安装在固定架(794)上且与固定架(794)转动配合，所述限定杆(792)安装在第五铰接架(791)的侧壁上且与第五铰接架(791)铰接，所述固定电缸(793)安装在限定杆(792)上。

6.根据权利要求1所述的一种光模块自动装配检测一体机，其特征在于：所述发光带装配装置(8)包括传送带(81)、固定座(82)、工作电缸(83)、定位座(84)、铰接座(85)、拉伸架(86)和夹爪(87)，所述传送带(81)安装在工作台(1)的顶部，所述固定座(82)安装在工作台(1)的顶部位于传送带(81)的旁侧，所述工作电缸(83)安装在固定座(82)上且与固定座(82)铰接配合，所述定位座(84)安装在工作台(1)的顶部，所述铰接座(85)安装在定位座(84)的顶部且与定位座(84)铰接配合，所述工作电缸(83)的伸缩端与铰接座(85)连接，所述拉伸架(86)的一端与铰接座(85)铰接配合，所述夹爪(87)安装在拉伸架(86)的另一端且与拉伸架(86)铰接配合。

7.根据权利要求1所述的一种光模块自动装配检测一体机，其特征在于：所述夹取装置(9)包括夹取电机(91)、第一驱动齿轮(92)、第二驱动齿轮(93)、第三驱动齿轮(94)、旋转杆(95)、承托盘(96)、夹取座(97)和气夹爪(98)，所述夹取电机(91)安装在工作台(1)的顶部，所述第一驱动齿轮(92)安装在夹取电机(91)的主轴上且与夹取电机(91)主轴传动配合，所述第二驱动齿轮(93)安装在工作台(1)的顶部且与第一驱动齿轮(92)啮合，所述第三驱动齿轮(94)安装在工作台(1)的顶部且与第二驱动齿轮(93)啮合，所述旋转杆(95)的一端安装在第三驱动齿轮(94)上且与第三驱动齿轮(94)传动配合，所述承托盘(96)安装在旋转杆(95)的另一端且与旋转杆(95)转动配合，所述夹取座(97)安装在承托盘(96)的顶部，所述气夹爪(98)安装在夹取座(97)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种光模块自动装配检测一体机，其特征在于：所述焊接装置(10)包括焊接台(101)、焊接座(102)、焊接电机(103)、焊接盘(104)、焊接器(105)、焊接杆(106)和焊接传输带(107)，所述焊接台(101)安装在工作台(1)的顶部，所述焊接座(102)安装在焊接台(101)的顶部，所述焊接器(105)安装在焊接座(102)上，所述焊接电机(103)安装在工作台(1)的顶部，所述焊接杆(106)的一端安装在焊接台(101)上，所述焊接传输带(107)设在焊接电机(103)的主轴和焊接杆(106)上，所述焊接盘(104)安装在焊接杆(106)的另一端。

Images