CN116765362A - 一种铁铸件模具转运用运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料运输设备，尤其涉及一种铁铸件模具转运用运输设备。本发明的目的是提供一种搬运范围更广，且能够在搬运时对模具进行换向的铁铸件模具转运用运输设备。本发明提供了这样一种铁铸件模具转运用运输设备，包括有移动车架、电动移动轮、滑动架、旋转套、滑动套和连接框，移动车架底部安装有四个电动移动轮，移动车架上部滑动式连接有滑动架，滑动架上转动式连接有旋转套，旋转套上滑动式连接有滑动套，滑动套底部连接有连接框。本发明在操作时在将模具夹紧后，能够通过整个可以移动的移动车架来实现对模具的搬运操作，其整体可以随意移动，所实现的移动范围更广，有效的提高了搬运的范围。

Description

一种铁铸件模具转运用运输设备

技术领域

本发明涉及一种物料运输设备，尤其涉及一种铁铸件模具转运用运输设备。

背景技术

铸造模具是指为得到零件的结构形状，事先利用其它易于成型的材料将零件的结构形状制作出来，然后将模具放在砂型中，这样砂型中就会形成一个与零件结构尺寸相同的空腔，接着向空腔中注入流动性液体，当液体冷却、凝固后，就可以得到与模具形状结构完全相同的零件。在铸件生产过程中，铸件模具是一个非常关键的环节。

而铸件模具在使用的过程中，需要经常性的对铸件模具进行搬运，而现有的搬运方式大多都是运用轨道式的搬运设备或是由机械手来进行搬运，但轨道式的搬运设备在搬运时会受到轨道的限制，只能够沿轨道移动进行搬运，而机械手在搬运时则会受到与其连接的摆臂的限制，只能够在这个摆臂的摆动范围内搬动，即上述搬运设备通常都只能够在固定的距离以及范围内活动，其搬运距离受限，且在搬运的过程中如需对所搬运的模具进行方向的转换也难以实现。

发明内容

为了克服现有方式在搬运时的范围受限，且难以在搬运时对模具进行换向的缺点，本发明的目的是提供一种搬运范围更广，且能够在搬运时对模具进行换向的铁铸件模具转运用运输设备。

技术方案为：一种铁铸件模具转运用运输设备，包括有移动车架、电动移动轮、滑动架、旋转套、滑动套、连接框、平面夹取板、驱动机构、夹紧机构和抬升机构，移动车架底部安装有四个电动移动轮，移动车架上部滑动式连接有滑动架，滑动架上转动式连接有旋转套，旋转套上滑动式连接有滑动套，滑动套底部连接有连接框，连接框的四侧均滑动式连接有用于对模具进行夹取的平面夹取板，滑动套上安装有用于驱动平面夹取板移动的驱动机构，平面夹取板上设有用于辅助对模具进行夹紧的夹紧机构，旋转套上设有用于驱动滑动套升降的抬升机构。

作为上述方案的改进，驱动机构包括有减速电机、挤压盘和摆动架，滑动套上安装有减速电机，减速电机的输出轴上连接有挤压盘，连接框的四侧均铰接连接有摆动架，摆动架的下部抵住平面夹取板，摆动架上部位于挤压盘的移动轨迹处。

作为上述方案的改进，夹紧机构包括有连接套、锁定杆一和弹性件一，平面夹取板上连接有四个连接套，每个连接套上均滑动式连接有两根用于抵住模具上不规则位置的锁定杆一，锁定杆一与连接套之间连接有弹性件一。

作为上述方案的改进，抬升机构包括有气缸和抬升架，旋转套上部中间安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有抬升架，抬升架与滑动套连接。

作为上述方案的改进，还包括有复位机构，复位机构包括有十字导向杆和弹性件二，连接框底部连接有十字导向杆，四个平面夹取板均与十字导向杆滑动式连接，平面夹取板与十字导向杆之间连接有弹性件二。

作为上述方案的改进，还包括有驱动移动机构，驱动移动机构包括有电动导轨和连接块，移动车架顶部安装有电动导轨，电动导轨的移动体上连接有连接块，连接块与滑动架连接。

作为上述方案的改进，还包括有辅助夹取机构，辅助夹取机构包括有导向架、弧形夹取板、弹性件三、锁定杆二和弹性件四，平面夹取板两侧均连接有导向架，两个导向架之间滑动式连接有弧形夹取板，平面夹取板上开设有用于容纳弧形夹取板的凹槽，弧形夹取板与导向架之间连接有弹性件三，弧形夹取板两侧均滑动式连接有两根锁定杆二，锁定杆二与弧形夹取板之间连接有弹性件四。

作为上述方案的改进，还包括有调位机构，调位机构包括有齿轮、齿条、导套、弹性件五、卡杆和弹性件六，气缸上转动式连接有齿轮，齿轮上沿周向均匀间隔开设有多个卡槽，电动导轨上连接有齿条，齿条与齿轮啮合，旋转套两侧均滑动式连接有导套，导套与旋转套之间连接有弹性件五，导套位于滑动套上方，导套上部滑动式连接有卡杆，卡杆与导套之间连接有弹性件六，卡杆上移能够卡入卡槽内。

作为上述方案的改进，还包括有承托机构，承托机构包括有连接架和承托板，移动车架上连接有连接架，连接架顶部连接有用于对模具进行承托的承托板。

1、本发明在操作时在将模具夹紧后，能够通过整个可以移动的移动车架来实现对模具的搬运操作，其整体可以随意移动，所实现的移动范围更广，有效的提高了搬运的范围。

2、本发明中的旋转套能够旋转，从而对夹紧的模具进行换向操作，以实现进行换向的效果，同时能够通过调位机构的设置，在换向时能够自动对模具进行换向，无需人工操作进行换向，操作时更加的方便。

3、本发明在操作时，通过锁定杆一和锁定杆二的设置，能够卡住模具上的不规则表面，提高对模具的夹紧效果，同时能够通过弹性件一和弹性件四来进行缓冲。

4、本发明在操作时，能够通过弧形夹取板的设置，对柱状模具或是外表面带有弧形的表面进行夹取操作，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明移动车架、滑动架、旋转套、滑动套、连接框和平面夹取板的示意图。

图3为本发明驱动机构和夹紧机构的示意图。

图4为本发明夹紧机构的剖视图。

图5为本发明抬升机构的示意图。

图6为本发明复位机构的示意图。

图7为本发明驱动移动机构的示意图。

图8为本发明辅助夹取机构的示意图。

图9为本发明辅助夹取机构的剖视图。

图10为本发明调位机构的第一种示意图。

图11为本发明调位机构的第二种示意图。

图12为本发明调位机构的第三种示意图。

图13为本发明承托机构的示意图。

图中标号名称：1、移动车架，11、电动移动轮，2、滑动架，3、旋转套，4、滑动套，5、连接框，51、减速电机，52、挤压盘，53、摆动架，6、平面夹取板，61、连接套，62、锁定杆一，63、弹性件一，71、气缸，72、抬升架，81、十字导向杆，82、弹性件二，91、电动导轨，92、连接块，101、导向架，102、弧形夹取板，103、弹性件三，104、锁定杆二，105、弹性件四，111、齿轮，112、齿条，113、导套，114、弹性件五，115、卡杆，116、弹性件六，121、连接架，122、承托板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例一

一种铁铸件模具转运用运输设备，如图1-图5所示，包括有移动车架1、电动移动轮11、滑动架2、旋转套3、滑动套4、连接框5、平面夹取板6、驱动机构、夹紧机构和抬升机构，移动车架1底部四个支腿处均安装有电动移动轮11，以便于移动车架1的移动，移动车架1上部滑动式连接有滑动架2，滑动架2上转动式连接有旋转套3，旋转套3上沿上下滑动式连接有滑动套4，滑动套4底部连接有连接框5，连接框5的前后左右四侧均滑动式连接有平面夹取板6，平面夹取板6移动能够对模具进行夹取操作，滑动套4上安装有用于驱动平面夹取板6移动的驱动机构，平面夹取板6上设有用于辅助对模具进行夹紧的夹紧机构，旋转套3上设有用于驱动滑动套4升降的抬升机构。

如图2和图3所示，驱动机构包括有减速电机51、挤压盘52和摆动架53，滑动套4下部安装有减速电机51，减速电机51的输出轴上连接有挤压盘52，连接框5的前后左右四侧均铰接连接有摆动架53，摆动架53的下部抵住平面夹取板6的外侧，以使摆动架53摆动能够挤压平面夹取板6移动，摆动架53上部位于挤压盘52的移动轨迹处，以使挤压盘52旋转能够挤压摆动架53摆动。

如图3和图4所示，夹紧机构包括有连接套61、锁定杆一62和弹性件一63，平面夹取板6上连接有四个连接套61，四个连接套61呈两两分布在平面夹取板6上下两侧，每个连接套61上均滑动式连接有两根锁定杆一62，锁定杆一62与连接套61之间连接有弹性件一63，平面夹取板6在夹住模具时，多根锁定杆一62能够分别抵住模具上的不规则位置，用于辅助将模具进行夹紧，而弹性件一63则能够起到缓冲的作用。

如图5所示，抬升机构包括有气缸71和抬升架72，旋转套3上部中间安装有气缸71，气缸71的伸缩杆上连接有抬升架72，抬升架72与滑动套4连接，以使气缸71运作能够通过抬升架72带动滑动套4升降。

当需要对模具进行转运时，可以使用本设备，在使用时，可以先将本装置移动至所需转运的模具周边，随后可以控制滑动架2滑出，使得四块平面夹取板6移动至模具上方，移动完毕后，再控制气缸71伸缩杆伸长使得滑动套4下降，直至平面夹取板6移动模具四周，此时即可控制减速电机51运作驱动挤压盘52旋转，挤压盘52旋转则能够挤压摆动架53摆动，摆动架53在摆动时能够挤压平面夹取板6移动，从而对模具进行夹取，在夹取时，锁定杆一62能够抵住模具的不规则平面，从而将模具的不规则平面锁定，以便于对模具的夹取操作，而如有锁定杆一62对准模具的规则平面，此时模具的规则平面则能够挤压锁定杆一62缩回连接套61内，弹性件一63被压缩，从而通过弹性件一63起到缓冲作用，夹取完毕后，再控制气缸71伸缩杆缩回通过抬升架72带动滑动套4上移进行抬升，抬升后再通过电动移动轮11带动移动车架1移动至所需移动的位置，以完成对模具的运输操作，运输完毕后再根据上述操作将模具卸下即可，在实际操作时，如需对模具的方向进行切换，可以通过控制转动套来实现。

实施例二

在实施例一的基础之上，如图6所示，还包括有复位机构，复位机构包括有十字导向杆81和弹性件二82，连接框5底部连接有十字导向杆81，四个平面夹取板6均与十字导向杆81滑动式连接，平面夹取板6与十字导向杆81之间连接有弹性件二82，平面夹取板6在移动时能够使得弹性件二82压缩，而在摆动架53不再挤压平面夹取板6时，在弹性件二82的作用下平面夹取板6复位，以起到辅助平面夹取板6复位的作用。

如图7所示，还包括有驱动移动机构，驱动移动机构包括有电动导轨91和连接块92，移动车架1顶部安装有电动导轨91，电动导轨91的移动体上连接有连接块92，连接块92与滑动架2连接，以使电动导轨91运作能够带动其上连接块92移动，用于带动滑动架2移动，如此，就能够实现自动带动滑动架2移动的效果，操作更加的方便，当需要将滑动架2从移动车架1处移出时，可以控制电动导轨91带动连接块92移动，从而带动滑动架2移动，以实现将滑动架2从移动车架1处移出的效果。

如图8和图9所示，还包括有辅助夹取机构，辅助夹取机构包括有导向架101、弧形夹取板102、弹性件三103、锁定杆二104和弹性件四105，平面夹取板6上下两侧均连接有导向架101，两个导向架101之间滑动式连接有弧形夹取板102，平面夹取板6上开设有凹槽，弧形夹取板102受到挤压能够移动至凹槽处，弧形夹取板102与导向架101之间连接有弹性件三103，弧形夹取板102能够对柱状或外表面为弧形的模具进行夹取，以便于对柱状或外表面为弧形的模具进行夹取操作，弧形夹取板102上下两侧均滑动式连接有两根锁定杆二104，锁定杆二104与弧形夹取板102之间连接有弹性件四105，锁定杆二104能够抵住柱状或外表面为弧形的模具外部的不规则处，以便于对柱状或外表面为弧形的模具进行夹取，弹性件四105则能够起到缓冲作用。

平面夹取板6在移动时能够通过导向架101带动弧形夹取板102移动，如被夹取的模具为柱状模具或外表面有侧面为弧形，那弧形夹取板102则能够夹住其弧形侧面，而弧形夹取板102上的锁定杆二104也能够夹住弧形侧面处的不规则位置，同时锁定杆二104在遇到阻挡时也能够缩回弧形夹取板102处使得弹性件四105被压缩，从而起到缓冲作用，如被夹取模具的侧面为平面，而模具则能够挤压弧形夹取板102缩回平面夹取板6内，如此，就能够针对于柱状或外表面带有弧形的模具进行夹取操作。

如图10-图12所示，还包括有调位机构，调位机构包括有齿轮111、齿条112、导套113、弹性件五114、卡杆115和弹性件六116，气缸71外侧下部转动式连接有齿轮111，齿轮111上沿周向均匀间隔开设有多个卡槽，电动导轨91上连接有齿条112，齿条112与齿轮111啮合，旋转套3左右两侧均滑动式连接有导套113，导套113与旋转套3之间连接有弹性件五114，导套113位于滑动套4上方，以使滑动套4上移能够挤压导套113移动，导套113上部滑动式连接有卡杆115，卡杆115与导套113之间连接有弹性件六116，卡杆115上移能够卡入卡槽内，以使齿轮111旋转能够带动卡杆115旋转，卡杆115顶部转动式连接有滚球，以使卡杆115上移至未对准卡槽抵住齿轮111时，能够降低齿轮111在转动时的摩擦力。

如被夹取的模具移动至指定地点时无需换向，则仅需控制气缸71带动滑动套4移动至与导套113接触即可，如需要进行换向，则在滑动架2缩回至移动车架1内后，再控制气缸71带动滑动套4上移，使得滑动套4挤压导套113移动，使得导套113上移，弹性件五114被压缩，导套113上移能够带动卡杆115上移，卡杆115上移如对准齿轮111的卡槽位置，则能够直接与齿轮111卡接，如未对准齿轮111的卡槽位置，此时在卡杆115顶部的滚球则会抵住齿轮111的底部，使得弹性件六116被压缩，而滑动架2在向外移动时，则能够带动齿轮111移动，齿轮111在移动时会通过齿条112转动，齿轮111转动后其上卡槽对准卡杆115时，卡杆115则会在弹性件六116的作用下卡入卡槽内，使得齿轮111转动能够通过卡杆115和导套113带动旋转套3转动，从而带动模具转动切换方向，如此，就能够自动带动模具转动进行方向的切换，操作时更加的方便。

如图13所示，还包括有承托机构，承托机构包括有连接架121和承托板122，移动车架1左侧连接有连接架121，连接架121顶部连接有承托板122，承托板122能够对模具进行承托，以免模具在夹取后脱落。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，包括有移动车架（1）、电动移动轮（11）、滑动架（2）、旋转套（3）、滑动套（4）、连接框（5）、平面夹取板（6）、驱动机构、夹紧机构和抬升机构，移动车架（1）底部安装有四个电动移动轮（11），移动车架（1）上部滑动式连接有滑动架（2），滑动架（2）上转动式连接有旋转套（3），旋转套（3）上滑动式连接有滑动套（4），滑动套（4）底部连接有连接框（5），连接框（5）的四侧均滑动式连接有用于对模具进行夹取的平面夹取板（6），滑动套（4）上安装有用于驱动平面夹取板（6）移动的驱动机构，平面夹取板（6）上设有用于辅助对模具进行夹紧的夹紧机构，旋转套（3）上设有用于驱动滑动套（4）升降的抬升机构。

2.如权利要求1所述的一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，驱动机构包括有减速电机（51）、挤压盘（52）和摆动架（53），滑动套（4）上安装有减速电机（51），减速电机（51）的输出轴上连接有挤压盘（52），连接框（5）的四侧均铰接连接有摆动架（53），摆动架（53）的下部抵住平面夹取板（6），摆动架（53）上部位于挤压盘（52）的移动轨迹处。

3.如权利要求1所述的一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，夹紧机构包括有连接套（61）、锁定杆一（62）和弹性件一（63），平面夹取板（6）上连接有四个连接套（61），每个连接套（61）上均滑动式连接有两根用于抵住模具上不规则位置的锁定杆一（62），锁定杆一（62）与连接套（61）之间连接有弹性件一（63）。

4.如权利要求1所述的一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，抬升机构包括有气缸（71）和抬升架（72），旋转套（3）上部中间安装有气缸（71），气缸（71）的伸缩杆上连接有抬升架（72），抬升架（72）与滑动套（4）连接。

5.如权利要求1所述的一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，还包括有复位机构，复位机构包括有十字导向杆（81）和弹性件二（82），连接框（5）底部连接有十字导向杆（81），四个平面夹取板（6）均与十字导向杆（81）滑动式连接，平面夹取板（6）与十字导向杆（81）之间连接有弹性件二（82）。

6.如权利要求4所述的一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，还包括有驱动移动机构，驱动移动机构包括有电动导轨（91）和连接块（92），移动车架（1）顶部安装有电动导轨（91），电动导轨（91）的移动体上连接有连接块（92），连接块（92）与滑动架（2）连接。

7.如权利要求1所述的一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，还包括有辅助夹取机构，辅助夹取机构包括有导向架（101）、弧形夹取板（102）、弹性件三（103）、锁定杆二（104）和弹性件四（105），平面夹取板（6）两侧均连接有导向架（101），两个导向架（101）之间滑动式连接有弧形夹取板（102），平面夹取板（6）上开设有用于容纳弧形夹取板（102）的凹槽，弧形夹取板（102）与导向架（101）之间连接有弹性件三（103），弧形夹取板（102）两侧均滑动式连接有两根锁定杆二（104），锁定杆二（104）与弧形夹取板（102）之间连接有弹性件四（105）。

8.如权利要求6所述的一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，还包括有调位机构，调位机构包括有齿轮（111）、齿条（112）、导套（113）、弹性件五（114）、卡杆（115）和弹性件六（116），气缸（71）上转动式连接有齿轮（111），齿轮（111）上沿周向均匀间隔开设有多个卡槽，电动导轨（91）上连接有齿条（112），齿条（112）与齿轮（111）啮合，旋转套（3）两侧均滑动式连接有导套（113），导套（113）与旋转套（3）之间连接有弹性件五（114），导套（113）位于滑动套（4）上方，导套（113）上部滑动式连接有卡杆（115），卡杆（115）与导套（113）之间连接有弹性件六（116），卡杆（115）上移能够卡入卡槽内。

9.如权利要求1所述的一种铁铸件模具转运用运输设备，其特征是，还包括有承托机构，承托机构包括有连接架（121）和承托板（122），移动车架（1）上连接有连接架（121），连接架（121）顶部连接有用于对模具进行承托的承托板（122）。