JPH0539929U - ブロー成形機用部品交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】台車４自体の構造に改良を加えて、台車４の移
動を阻害しうる下側のタイバ４３を効果的に回避すると
ともに、台車４自体に改良を加えた際の台車４上面にか
かる負担を考慮して上面の表面精度の向上を図ることを
可能とする。 【構成】押出ヘッド１下方と部品搬出入位置との間を移
動する台車４に、その押出ヘッド１下方で該押出ヘッド
１に対してダイ・コア組付体Ｗを脱着して交換する脱着
装置７などを備えてなるブロー成形機用部品交換装置Ａ
において、上記台車４の押出ヘッド１下方側の縦面４ａ
に、台車４の部品搬出入位置から押出ヘッド１下方への
移動を阻害しうる下側のタイバ４３との干渉を回避する
よう，上下に対向する対向面４５，４６を存して内方へ
切り欠いた切欠部４４を設けるとともに、該切欠部４４
内に、上記タイバ４３との干渉を回避しつつ切欠部４４
内の上側対向面４５を下側対向面４６に対して支えるよ
うに支持する伸縮シリンダ４７を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本発明は、ブロー成形機用部品交換装置に関し、詳しくは、部品取付位置下方 と部品搬出入位置との間を移動する台車の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えばプラスチック製容器など、筒状の樹脂製品をブロー成形する 場合、押出ヘッドから押出されたパリソンを成形機の金型で挟み、この状態で、 該金型の下方に配置されたプリピンチ装置やエアノズルなどからなるエアブロー 手段を作動させて、上記パリソン内にエアを導入するようになされている。

【０００３】 そして、部品としての金型を交換する必要が生じた際には、ブロー成形機の金 型取付位置下方と金型搬出入位置下方との間で台車を移動させ、該台車に成形機 から取り外された金型を載置して搬出したり、新たな金型を載置して搬入するこ とが行われている。

【０００４】 また、上記の如く金型を交換する必要が生じた際には、押出ヘッドに装着され た部品としてのダイおよびコア（以下、ダイ・コア組付体という）も交換する必 要があり、このダイ・コア組付体を交換する必要が生じた場合には、押出ヘッド のダイ・コア組付体取付位置下方とダイ・コア組付体搬出入位置との間で台車を 移動させ、該台車に搭載された脱着装置によって上記押出ヘッドに対しダイ・コ ア組付体を脱着して新旧交換するようになされている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このようなブロー成形機においては、近来より、自動化が図られて いる上、装置自体の精度を考慮した構造となっているため、金型やダイ・コア組 付体等の部品を交換する際などにおいて、それぞれの台車の部品取付位置（金型 取付位置またはダイ・コア組付体取付位置）と部品搬出入位置（金型搬出入位置 またはダイ・コア組付体搬出入位置）との間における移動を阻害しうる阻害物が 存在しないよう，これらの台車の移動を阻害しうる阻害物を台車のレールの下方 等に迂回させたり、ブロー成形機自体の構造を改良したりするなどの工夫がなさ れている。

【０００６】 ところが、このように、台車の移動軌跡上にその移動を阻害しうる阻害物が存 在しないようにするのには限度がある上に煩わしいものであり、台車の移動を阻 害しうる阻害物が効果的に回避されるようにしたいという要求があった。

【０００７】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、台車自 体の構造に改良を加えて、台車の移動を阻害しうる阻害物が効果的に回避される ようにしようとするものである。

【０００８】 また、台車自体に改良を加えた際の台車の上面にかかる負担を考慮して、上面 の平面精度を向上させることも目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案が講じた解決手段は、部品取付位置下方と部 品搬出入位置との間を移動する台車に、その部品取付位置下方で上方に位置する 被組付体に対して物品を脱着して交換する脱着装置を備えてなるブロー成形機用 部品交換装置を前提とする。そして、上記台車の部品取付位置下方側に、台車の 部品搬出入位置から部品取付位置下方への移動を阻害しうる阻害物との干渉を回 避するよう，上下に対向する対向面を存して内方へ切り欠いた切欠部を設けると ともに、該切欠部内に、上記阻害物との干渉を回避しつつ切欠部内の上側に位置 する上側対向面を下側に位置する下側対向面に対して支えるように支持する支持 手段を設ける構成としたものである。

【００１０】

【作用】

上記の構成により、本考案では、台車の部品搬出入位置から部品取付位置下方 への移動を阻害しうる阻害物は、台車の部品取付位置下方側に設けられた内方へ 切り欠いた切欠部によって、その切欠部内を台車の移動に応じて侵入することに なり、台車の移動を阻害しうる阻害物を台車のレールの下方等に迂回させたり、 ブロー成形機自体の構造を改良したりするなどの限度のある煩わしい工夫を不要 にできる。

【００１１】 また、上下に対向する対向面を存して内方へ切り欠いた切欠部は、切欠部内に 設けられた支持手段により、阻害物との干渉を回避しつつ切欠部の上側に位置す る上側対向面が下側に位置する下側対向面に対して支えられるように支持されて いるので、切欠部を設けたことによって切欠部の上側に位置する上側対向面が、 台車の上面に設けられた脱着装置などの重量により下方に下がってくることを確 実に防止することができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】 図１ないし図３は本考案の実施例に係るブロー成形機用部品交換装置Ａを示し 、本実施例では、物品としてのダイ・コア組付体Ｗを、機枠Ｘ（図２参照）の上 方に配置された押出機の被組付体としての押出ヘッド１に対し脱着する場合を示 す。

【００１４】 同図中、２，２は、床３上に敷設された２条（図１では一方のみ表われる）の 第１ガイドレールであって、該両第１ガイドレール２，２には、台車４が移動可 能に載せられ、該台車４は、図示しないモータの回転駆動により、ダイ・コア組 付体取付位置下方つまり上記押出ヘッド１下方と、図示しない部品搬出入位置と の間を上記両第１ガイドレール２，２に沿って移動するようになされている。

【００１５】 また、上記台車４上面の一端（図１では左端）側には、上記各第１ガイドレー ル２と同じ方向に延びる２条の第２ガイドレール６，６が敷設され、該両第２ガ イドレール６，６には、ダイ・コア組付体取付位置下方でその上方の上記押出ヘ ッド１に対しダイ・コア組付体Ｗを脱着する脱着手段としての脱着装置７が移動 可能に載せられている。

【００１６】 該脱着装置７は、スライドシフタ８，８，…を介して上記両第２ガイドレール ６，６上を移動せしめられる第１プレート９を備えてなり、該第１プレート９は 第１モータ１０の回転駆動により上記台車４上を各第２ガイドレール６に沿って 移動するようになされている。また、上記第１プレート９の四隅には、上方に延 びるガイド筒部材１１，１１，…が立設され、該各ガイド筒部材１１には、第２ プレート１２がその四隅に取り付けられたガイドロッド１３，１３，…を嵌挿せ しめて上下方向に移動可能に支持されている。さらに、上記第１プレート９中央 には、上方に延びるスクリュシャフト１４が配置され、該スクリュシャフト１４ の上端は上記第２プレート１２下面のボス状支持部１５に遊嵌されている一方、 下端は第２モータ１６の回転軸にギヤ（共に図示せず）を介して駆動連結されて いる。そして、上記第２プレート１２は、上記第２モータ１６の回転駆動により 上記各ガイドロッド１３にガイドされて上下方向に移動するようになされている 。

【００１７】 そして、上記第２プレート１２上には、第３プレート２４が４本の支持ロッド ２５，２５，…に支持されて配置され、上記第３プレート２４の中央には、上記 ダイ・コア組付体Ｗを支持する受台２６がその下方に延びるシャフト２７を嵌挿 せしめて回転可能に支持されている。また、該シャフト２７の下端にはウォーム ホイール２８が回転一体に連結され、該ウォームホイール２８は図示しない第３ モータの回転軸にウォーム２９を介して駆動連結されている。そして、上記受台 ２６は、上記第３モータの回転駆動により、上記シャフト２７を回転中心として 所定角度（例えば３０°）だけ回転せしめられ、上記押出ヘッド１に対しダイ・ コア組付体Ｗを脱着するようになされている。

【００１８】 また、上記台車４上面の他端（図１では右端）側には、移載手段としての移載 装置３０が搭載されている。該移載装置３０は、上記台車４上面に立設された上 方に延びるピストンロッド３１ａを有する昇降シリンダ３１を備えてなり、該昇 降シリンダ３１のピストンロッド３１ａ先端には、略Ｔ字状の枠部材３２の鉛直 杆３３下端が回動可能に連結され、上記枠部材３２を昇降シリンダ３１の伸縮作 動により上下方向に昇降移動させるようになされている。また、上記枠部材３２ の鉛直杆３３下端には、シャフト３４が回転一体に連結され、該シャフト３４下 端にはウォームホイール３５が連結され、該ウォームホイール３５には、図示し ない第４モータの回転軸に回転一体に連結されたウォーム３６が噛合せしめられ ている。さらに、上記枠部材３２の水平杆３７の両端には、略Ｕ字状の支持部が 形成され、該各支持部に新旧のダイ・コア組付体Ｗ，Ｗを支持させるようになさ れている。したがって、上記水平杆３７は、第４モータの回転駆動による鉛直杆 ３３の１８０°回転動作により水平面内で反転せしめられ、この反転動作により 、取り外されたダイ・コア組付体Ｗを上記脱着装置７から受け取る一方、取り付 けられるダイ・コア組付体Ｗを脱着装置７に受け渡すようになされている。なお 、図１中、３８は、これから取り付けられるダイ・コア組付体Ｗを予備昇温させ る予備昇温台である。

【００１９】 そして、図２に示すように、上記床３上に枠組みされた機枠Ｘの縦枠部材４１ ，４１には、該縦枠部材４１，４１と平行に配された左右一対のプラテン（図示 せず）が設けられており、この一対のプラテンは、上下方向に所定間隔をあけて 水平に配置された図示しない流体圧シリンダのピストンロッド先端に連結され、 この各流体圧シリンダの同期した伸張作動により互いに接近する一方、同期した 収縮作動により互いに離間するようになされている。また、上記の一対のプラテ ンには、図示しない金型が脱着可能に取り付けられ、上述した流体圧シリンダの 伸縮作動により型締又は型開きするようになされている。さらに、上記機枠Ｘの 縦枠部材４１，４１は、上下に配されたタイバ４２，４３によりスライド可能に 連結されていて、各流体圧シリンダの同期した伸縮作動つまり型締又は型開きす る際の一対のプラテン間の平行度が効果的に保たれるようにしている。そして、 上記タイバ４２，４３のうちの下側に配されたタイバ４３は、押出ヘッド１下方 と部品搬出入位置との間における両第１ガイドレール２，２に沿った台車４の移 動を阻害しうる阻害物として、部品搬出入位置の台車４の押出ヘッド１下方への 移動方向直前方に配されており、台車４の押出ヘッド１下方側の縦面４ａには、 台車４の部品搬出入位置から押出ヘッド１下方への移動に応じてタイバ４３を内 部に侵入させることによりタイバ４３との干渉を回避するよう，上下に対向する 対向面４５，４６を存して内方（図１では右側）へ切り欠いた断面略コ字状の切 欠部４４が設けられている。この場合、上側に配されたタイバ４２は、押出ヘッ ド１下方に台車４が移動しても、該台車４との干渉が回避される位置に配されて いて、台車４の移動を阻害しうる阻害物にはなり得ない。

【００２０】 また、上記切欠部４４内において上下に対向する切欠開口縁部付近の下側対向 面４６には、切欠部４４内の上側に位置する上側対向面４５を下側に位置する下 側対向面４６に対して支えるように支持する支持手段としての伸縮シリンダ４７ が設けられている。該伸縮シリンダ４７は、上下方向へ延びるシリンダチューブ ４８と、該シリンダチューブ４８内に嵌挿自在に支持され、上下方向へ伸縮自在 なシリンダロッド４９とからなる。また、上記シリンダロッド４９の上端部には 、伸長時に切欠部４４内の上側対向面４５に当接して該上側対向面４５を支持す る支持腕４９ａが設けられており、該支持腕４９ａは、シリンダロッド４９の収 縮時にシリンダチューブ４８の上面まで下降して、台車４の部品搬出入位置から 押出ヘッド１下方への移動に応じて切欠部４４の内部に侵入するタイバ４３との 干渉が回避されるようになっている。

【００２１】 そして、上記伸縮シリンダ４７は、台車４の部品搬出入位置から押出ヘッド１ 下方への移動に応じた切欠部４４の内部へのタイバ４３の侵入時および台車４の 押出ヘッド１下方から部品搬出入位置への移動に応じた切欠部４４の内部からの タイバ４３の脱出時、つまり台車４の部品搬出入位置と押出ヘッド１下方との間 の移動に応じて切欠部４４の内部においてタイバ４３が伸縮シリンダ４７の上方 を通過する時にシリンダロッド４９を収縮させて、タイバ４３との干渉が回避さ れるようにしている。一方、上記伸縮シリンダ４７は、台車４の部品搬出入位置 と押出ヘッド１下方との間の移動に応じて切欠部４４の内部においてタイバ４３ が伸縮シリンダ４７の上方を通過した後にシリンダロッド４９を伸長させて、切 欠部４４内の上側対向面４５が支持腕４９ａにより下側対向面４６に対して支持 されるようにしている。この場合、シリンダロッド４９は、外筒に対して内筒が 摺動自在に支持された二重構造よりなり、シリンダチューブ４８の上面から切欠 部４４内の上側対向面４５までの高さがシリンダチューブ４８の高さよりも高い にも拘らず、切欠部４４内の上側対向面４５に対して支持腕４９ａが容易に届く ようにしている。

【００２２】 尚、図３中、５１は、両第１ガイドレール２，２の軌道上に設けられた金型交 換用台車である。

【００２３】 次に、上述の如く構成された部品交換装置Ａを用いて押出機の押出ヘッド１に 対しダイ・コア組付体Ｗを新旧交換する要領について説明する。前提として移載 装置３０の枠部材３２の一方の水平杆３７支持部には、これから取り付けられる ダイ・コア組付体Ｗが予備昇温台３８で予備昇温せしめられて支持されているも のとする。また、脱着装置７は両第２ガイドレール６，６に沿って移載装置３０ から離れる方向に移動せしめられ、台車４先端側に位置しているものとする。

【００２４】 まず、生産が終了し、かつ金型の取外しが済むと、台車４をダイ・コア組付体 搬出入位置から両第１ガイドレール２，２に沿って押出ヘッド１下方に移動させ 、上記脱着装置７を押出ヘッド１の真下に位置付ける。

【００２５】 次いで、第２プレート１２を第２モータ１６の回転駆動により上昇移動させ、 上記押出ヘッド１に装着されたダイ・コア組付体Ｗを受台２６で支持し、この状 態で、第３モータを回転駆動させて上記受台２６を所定角度だけシャフト２７を 回転中心として回転させ、上記ダイ・コア組付体Ｗを押出ヘッド１から取り外す 。

【００２６】 その後、上記第２プレート１２を第２モータ１６の駆動により下降移動させた 後、脱着装置７全体を第１モータ１０の駆動により上記移載装置３０側に接近移 動させ、上記ダイ・コア組付体Ｗを移載装置３０の枠部材３２の他方の水平杆３ ７支持部に受け渡す。

【００２７】 しかる後、この受け渡されたダイ・コア組付体Ｗを昇降シリンダ３１の伸張作 動により上昇移動させた後、第４モータの回転駆動により１８０°反転させる。 これにより、脱着装置７側から受け渡されたダイ・コア組付体Ｗが予備昇温台３ ８側に、該予備昇温台３８で温められたダイ・コア組付体Ｗが脱着装置７側にそ れぞれ移動せしめられる。

【００２８】 次いで、上記両ダイ・コア組付体Ｗ，Ｗを昇降シリンダ３１の収縮作動により 下降移動させ、ダイ・コア組付体Ｗを移載装置３０側から受け取る。

【００２９】 その後、上記脱着装置７全体を第１モータ１０の回転駆動により上記移載装置 ３０側から離れる方向に移動させ、台車４先端側に位置させる。

【００３０】 しかる後、上記第２プレート１２を第２モータ１６の回転駆動により上昇移動 させることにより、上記ダイ・コア組付体Ｗを押出ヘッド１に対応配置させ、こ の状態で、上記第３モータを回転駆動させて上記受台２６を所定角度だけシャフ ト２７を回転中心として回転させ、上記ダイ・コア組付体Ｗを押出ヘッド１に取 り付ける。

【００３１】 その後、上記第２プレート１２を第２モータ１６の回転駆動により下降移動さ せた後、上記台車４をダイ・コア組付体搬出入位置に移動させて、上記取り外さ れたダイ・コア組付体Ｗを搬出し、次の生産に供せられるダイ・コア組付体Ｗを 予備昇温台３８上に載せる。

【００３２】 したがって、上記実施例では、台車４の部品搬出入位置と押出ヘッド１下方と の間における両第１ガイドレール２，２に沿った台車４の移動を阻害しうる阻害 物としての，部品搬出入位置の台車４の押出ヘッド１下方への移動方向直前方に 配された下側のタイバ４３は、台車４の押出ヘッド１下方側の縦面４ａより内方 へ切り欠いた切欠部４４によって、その切欠部４４内を台車４の部品搬出入位置 から押出ヘッド１下方への移動に応じて内部に侵入させることにより台車４との 干渉が回避されるようになっている。これにより、台車４の移動を阻害しうる阻 害物としての下側のタイバを台車のレールの下方等に迂回させたり、ブロー成形 機自体の構造を改良したりするなどの限度のある煩わしい工夫を不要にして、台 車４の移動を阻害しうる下側のタイバ４３との干渉を効果的に回避することがで きる。

【００３３】 また、上下に対向する対向面４５，４６を存して内方へ切り欠いた切欠部４４ は、切欠部４４内に設けられた伸縮シリンダ４７により、台車４の部品搬出入位 置と押出ヘッド１下方との間の移動に応じて切欠部４４の内部においてタイバ４ ３が伸縮シリンダ４７の上方を通過する時にシリンダロッド４９を収縮させてタ イバ４３との干渉を回避しつつ、台車４の部品搬出入位置と押出ヘッド１下方と の間の移動に応じて切欠部４４の内部においてタイバ４３が伸縮シリンダ４７の 上方を通過した後にシリンダロッド４９を伸長させて切欠部４４内の上側対向面 ４５が支持腕４９ａにより下側対向面４６に対して支持されるようにしている。 このため、切欠部４４を設けたことによって切欠部４４内の上側対向面４５が、 台車４の上面に設けられた脱着装置７および移載装置３０などの重量により、下 方に下がってくることを確実に防止し、よって台車４の上面における表面精度の 向上を図ることができる。

【００３４】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包 含するものである。例えば、上記実施例では、ダイ・コア組付体Ｗを押出機の押 出ヘッド１に対し脱着する場合の台車４に本考案の構成を適用したが、上下のタ イバのうちの下側に配されたタイバが、金型取付位置下方と金型搬出入位置との 間における台車の移動を阻害しうる阻害物として、金型搬出入位置の台車の金型 取付位置下方への移動方向直前方に配される際には、台車の金型取付位置下方側 の縦面に、台車の金型搬出入位置から金型取付位置下方への移動に応じてタイバ を内部に侵入させることにより該タイバとの干渉が回避されるよう，上下に対向 する対向面を存して内方へ切り欠いた断面略コ字状の切欠部が設けられることに なる。

【００３５】 また、上記実施例では、切欠部４４内の切欠開口縁部付近の下側対向面４６に 単一の伸縮シリンダ４７を設けたが、切欠部内の上側対向面（下側対向面）に対 してヒンジを介して起伏自在に伸縮シリンダが設けられるようにし、この伸縮シ リンダが、タイバの通過時に上側対向面に対して倒伏する一方、タイバの通過後 に下方に向かって垂下（起立）するように構成しても良い。また、伸縮シリンダ が内方向きの所定間隔置きに複数配列されていても良く、この場合、台車の移動 に応じた切欠部の内部におけるタイバの移動に応じて複数の伸縮シリンダが順次 伸縮することになり、台車の上面における表面精度の向上がより効果的に図れる 。

【００３６】 さらに、上記実施例では、台車４の移動を阻害しうる阻害物としての下側のタ イバ４３との干渉が回避されるような構成にしたが、ブロー成形機用部品交換装 置から導出されるハーネス類などが台車の移動を阻害しうる阻害物であっても良 く、この場合においてもハーネス類などとの干渉が効果的に回避される。

【００３７】 また、上記実施例では、切欠部４４を断面略コ字状としたが、図１の一点鎖線 で示すような円弧状の切欠部４４´であっても良い。

【００３８】

【考案の効果】

以上の如く、本考案におけるブロー成形機用部品交換装置によれば、台車の部 品取付位置下方側において上下に対向する対向面を存して内方へ切り欠いた切欠 部により、台車の部品搬出入位置から部品取付位置下方への移動を阻害しうる阻 害物を切欠部内に台車の移動に応じて侵入させ、台車の移動軌跡上に阻害物が存 在しないようにする限度のある煩わしい工夫を不要にして、台車の移動を阻害し うる阻害物を効果的に回避することができる。しかも、支持手段により、阻害物 との干渉を回避しつつ切欠部内の上側対向面を下側対向面に対して支えるように 支持して、台車に切欠部を設けたことによる上側対向面の下方への下がりを確実 に防止し、よって台車の上面における表面精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】押出ヘッド下方に移動した状態を示す台車の側
面図である。

【図２】押出ヘッド下方側の縦面を示す台車の正面図で
ある。

【図３】ブロー成形機の全体を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 押出ヘッド（被組付体） ４ 台車 ４ａ 縦面 ７ 脱着装置 ４３ タイバ（阻害物） ４４ 切欠部 ４５ 上側対向面 ４６ 下側対向面 ４７ 伸縮シリンダ（支持手段） Ａ ブロー成形機用部品交換装置 Ｗ ダイ・コア組付体（物品）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品取付位置下方と部品搬出入位置との
   間を移動する台車に、その部品取付位置下方で上方に位
   置する被組付体に対して物品を脱着して交換する脱着装
   置を備えてなるブロー成形機用部品交換装置において、
   上記台車の部品取付位置下方側には、台車の部品搬出入
   位置から部品取付位置下方への移動を阻害しうる阻害物
   との干渉を回避するよう，上下に対向する対向面を存し
   て内方へ切り欠いた切欠部が設けられているとともに、
   該切欠部内には、上記阻害物との干渉を回避しつつ切欠
   部内の上側に位置する上側対向面を下側に位置する下側
   対向面に対して支えるように支持する支持手段が設けら
   れていることを特徴とするブロー成形機用部品交換装
   置。