KR0180039B1 - 블로우성형기용 부품교환장치 - Google Patents

Abstract

부품설치위치 하방과 부품반출입위치와의 사이를 이동하는 캐리어의 일단측에 착탈장치를 설치하고, 그리고 타단측에 이재장치를 각각 설치하여, 상기한 착탈장치에 의하여 그 상방에 피조립체에 대하여 부품을 착탈한다,

이때, 상기한 이재장치를 작동시켜 해체된 부품을 착탈장치로부터 수취하는 한편, 설치될 부품을 착탈장치에 넘겨주도록 한다.

Description

블로우 성형기용 부품 교환장치

제1도는 부품교환장치의 측면도.

제2도는 블로우 성형기를 부품반입위치측에서 본 정면도.

제3도는 블로우 성형기의 전체를 표시하는 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(4) : 캐리어 (7) : 착탈장치

(9) : 제1플레이트 (12) : 제2플레이트

(24) : 제3플레이트 (26) : 받침대

(30) : 이재장치 (31) : 승강장치(승강실린더)

(32) : 지지프레임체 (33) : 반전장치(연직부재)

(37) : 수평부재 (44) : 절결부

(45) : 상측대향면 (46) : 하측대향면

(47) : 지지장치(신축실린더)

이 발명은, 블로우 성형기(blow molding apparatus)용 부품 교환장치의 개량에 관하며, 상세하게는, 부품 교환시간의 단축대책과 캐리어(carrier)의 구조에 관한 것이다.

종래로부터, 예컨대 플라스틱제 용기등과 같은 통형상의 수지제품을 블로우 성형할 경우에, 압출헤드로부터 압출된 패리슨(parison)을 블로우 성형기의 금형으로 협지하고, 이 상태에서, 금형의 하방에 배치된 프리핀처(pre-pincher)장치나, 에어노즐 등으로 된 에어블로우 장치를 작동시켜, 상기하나 패리슨 내에 에어를 도입하도록 되어 있다.

그런데 금형을 교환할 때, 압출헤드에 장착된 다이 및 코어(이하, 다이.코어 조립체라고 한다)도 교환할 필요가 있는 경우에는 압출헤드의 다이.코어 조립체의 설치위치 하방과 다이.코어 조립체의 반출입위치와의 사이로 캐리어를 이동시켜, 이 캐리어에 탑재된 탈착장치에 의하여, 상기한 압출헤드에 대하여 다이.코어 조립체를 탈착하여 헌 것을 신품으로 교환하도록 되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 방법으로는, 다이.코어 조립체를 교환할 때마다, 캐리어를 압출헤드의 다이.코어 조립체의 설치위치 하방과 다이.코어 조립체의 반출입위치 사이에서 2왕복시킴과 아울러, 크레인 작업에 의하여 신품.구품 다이.코어 조립체의 이동적재를 시키지 않으며 안되어, 다이.코어 조립체의 교환시간이 길어진다고 하는 문제가 있었다.

한편, 이와 같은 블로우 성형기에 있어서는, 최근, 자동화가 계획되고 있을 뿐아니라, 장치 자체의 정밀도를 고려한 구조로 되어 있으므로, 다이.코어 조립체를 교환할 때에 있어서는, 각각의 캐리어의 다이.코어 조립체 설치위치와, 다이.코어 조립체의 반출입위치 사이에의 이동을 저해할 수 있는 저해물이 존재하지 못하도록 캐리어의 이동을 저해할 수 있는 저해물을 캐리어 레일하방등으로 우회시키기도 하고, 블로우 성형기 자체의 구조를 개량하는 등의 연구가 행하여 지고 있다.

그러나 이와 같이 캐리어의 이동궤적상에 그 이동을 저해하는 저해물이 존재하지 않도록 하는데에는 한도가 있을뿐만 아니라 번거로운 일이며, 캐리어의 이동을 저해할 수 있는 저해물이 효과적으로 회피되도록 하려는 요구가 있었다.

이 발명은, 그와 같은 여러 가지 면에 비추어서 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 것은, 상기한 것처럼, 다이.코어 조립체 등의 부품을 교환할 때, 캐리어에 물품이재장치(物品移載裝置)를 착탈장치와 관련시켜 설치하므로서, 상기한 캐리어를 부품설치 위치의 하방에 위치 고정한 상태에서 물품의 신구교환을하여 캐리어 이동시간을 단축하여 물품교환 시간을 단축하고자 함에 있다.

또한, 캐리어 자체의 구조에 개량을 가하므로서 캐리어의 이동을 저해할 수 있는 저해물이 효과적으로 회피되는 동시에 캐리어 자체에 개량을 가할 때의 캐리어 상면에, 그와 같은 부담을 고려하여, 상면의 평면정밀도를 향상시키고자 하는 데에도 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 이 발명의 제1해결수단은, 부품설치위치의 하방과, 부품반출입위치 사이를 이동하는 캐리어를 설치한다.

또, 부품설치위치의 하방에서, 그상방의 피조립체에 대하여 부품을 착탈하는 착탈장치를 상기한 캐리어의 일단측에 설치한다.

또, 상기한 캐리어의 타단측에 이재장치를 설치하며, 이 이재장치의 작동에 의하여 해체된 부품을 상기한 착탈장치에 의하여 수취하는 한편, 설치될 부품을 착탈장치에 넘겨주도록 한 것이다.

또, 이 발명의 제2해결수단은, 상기한 경우에 있어서, 캐리어의 부품 설치위치측에 절결부를 상하로 대향하는 대향면을 갖도록 부품설치위치측 단면으로부터 내측으로 절결하여 형성하여, 캐리어가 부품설치위치의 하방으로 이동할 때에 저해물과의 간섭을 회피하도록 한다.

또, 상기한 절결부내에 상측 대향면을 하측 대향면에 대하여 지지할 수 있는 지지장치를 상기한 저해물과의 간섭을 회피하도록 설치한 점이다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제1도는 본 발명 실시예에 관한 블로우 성형기용 부품 교환장치(A)를 표시한다.

이 실시예에서는, 부품으로서의 다이.코어 조립체(W)를 프레임체(X)(제2도 참조)의 상방에 배치된 압출기의 피조립체로서의 압출헤드(1)에 대하여 착탈 할 경우를 표시한다.

도면중, 부호2는, 바닥(3)위에 깔린 2개(제1도에서는 한쪽만 표시된다)의 제1가이드레일이며, 이 양 제1가이드레일(2)에는, 캐리어(4)가 이동가능하게 배치되고, 이 캐리어(4)는 도면 표시하지 않은 모터의 구동에 의하여 다이.코어 조립체의 설치위치의 하방, 즉 상기한 압출헤드(1)의 하방과, 다이.코어 조립체의 반출입위치(제3도 하측)와의 사이를, 상기한 양 제1가이드레일(2)에 따라 이동하도록 되어 있다.

또, 상기한 캐리어(4)상면의 일단(제1도 좌단)측에는, 상기한 각 제1가이드레일(2)과 같은 방향으로 연장하는 2개의 제2가이드레일(6)이 부설되고, 이 제2가이드레일(6)에는 다이.코어 조립체의 설치 위치 하방에서, 그 상방의 압출헤드(1)에 대하여, 다이.코어 조립체(W)를 착탈하는 착탈수단으로서의 착탈장치(7)가 이동 가능하게 재치되어 있다.

상기한 착탈장치(7)는, 슬라이드시프터(8)를 개재하여, 상기한 양 제2가이드레일(6)위를 이동하는, 제1플레이트(9)를 구비하여 이루어지고, 이제1플레이트(9)는, 제1모터(10)의 구동에 의하여 상기한 캐리어(4)위를 각 제2가이드레일(6)에 따라서 이동하도록 되어 있다.

또, 상기한 캐리어(4)상면의 일단(제1도 좌단)측에는, 상기한 각 제1가이드레일(2)과 같은 방향으로 연장하는 2개의 제2가이드레일(6)이 부설되고, 이 양 제2가이드레일(6)에는 다이.코어 조립체 설치위치의 하방에서 그 상방의 압출헤드(1)에 대하여 다이.코어 조립체(W)를 착탈하는 착탈수단으로서의 착탈장치(7)가 이동가능하게 재치되어 있다.

상기한 착탈장치(7)는, 슬라이드시프터(8)를 개재시켜, 상기한 제2가이드레일(6)상을 이동하는 제1플레이트(9)를 구비하여 이루어지며, 이 제1플레이트(9)는, 제1모터(10)의 구동에 의하여, 상기한 캐리어(4)상을 각 제2가이드레일(6)에 따라 이동하도록 되어 있다.

또, 상기한 제1플레이트(9)의 4코너에는 상방으로 연장하는 가이드통부재(11)가 설치되고, 이 각각의 가이드통부재(11)에는, 제2플레이트(12)가, 그 4코너에 설치된 가이드로드(13)를 삽입시켜, 상하방향으로 이동가능하게 지지되어 있다.

또, 상기한 제1플레이트(9)의 중앙에는 상방으로 연장되는 스크류사프트(14)가 배치되며, 이 스크류사프트(14)의 상단은, 상기한 제2플레이트(12) 하면의 보스형상지지부(15)에 회전가능하게 삽입되어 있는 한편, 하단은, 제2모터(16)의 회전축에 기어(다같이 비도시함)를 통하여 연결되어 있다.

그리고, 상기한 제2플레이트(12)는, 제2모터(16)의 구동에 의하여, 가이드로드(13)에 안내되어 상하방향으로 이동하도록 되어 있다.

또, 상기한 제2플레이트(12)상에는, 제3플레이트(24)가 4개의 지지로드(25)에 지지되어 배치되며, 상기한 제3플레이트(24)의 중앙에는, 다이.코어 조립체(W)를 지지하는 받침대(26)가 그 하방으로 연장하는 샤프트(27)를 삽통시켜 회전가능하게 지지되어 있다.

또, 이 샤프트(27)의 하단에는 워엄휘일(28)이 일체적으로 연결되고, 이 워엄휘일(28)에는, 도면에 표시하지 않은 제3모터의 회전축에 일체적으로 연결된 워엄(29)이 맞물려 있다.

그리고, 상기한 받침대(26)는 제3모터의 구동에 의하여 샤프트(27)를 회전중심으로하여 소정각도(예컨대 30°) 회전하여, 압출헤드(1)에 대하여 다이.코어 조립체(W)를 착탈하도록 되어 있다.

또, 상기한 캐리어(4)상면이 타단(제1도 우단)측에는, 이재수단으로서의 이재장치(30)가 탑재되어 있다.

이 이재장치(30)는, 캐리어(4)상면에 설치된 상방으로 연신하는 피스톤로드(31a)를 보유하는 승강실린더(31)를 구비하여 이루어지고, 그 승강실린더(31)의 피스톤로드(31a)의 선단에는, 대략 T자 형상의 지지프레임체(32)의 연직부재(33)하단이 회동가능하게 연결되어, 상기한 지지프레임체(32)를 승강실린더(31)의 신축작동에 의하여 상하방향으로 승강시키도록 되어 있다.

또, 상기한 지지프레임체(32)의 연직부재(33)하단에는, 샤프트(34)가 일체적으로 연결되며, 이 샤프트(34)의 하단에는 워엄휘일(35)이 일체적으로 연결되고, 이 워엄휘일(35)에는 도면 표시하지 않은 제4모터의 회전축에 일체적으로 연결된 워엄(36)이 맞물려 있다.

또, 상기한 지지프레임체(32)의 수평부재(37) 양단에는 대략 U자 형상의 지지부(37a)가 형성되고, 이 지지부(37a)에 신구품의 다이.코어 조립체(W)를 지지시키도록 되어 있다.

따라서, 수평부재(37)는, 제4모터의 구동에 의한 연직부재(33)의 180°회전 작동에 의하여, 수평면 내에서 반전하며, 이 반전작동에 의하여, 해체된 다이.코어 조립체(W)를 상기한 착탈장치(7)로부터 수취하는 한편, 설치될 다이.코어 조립체(W)를 착탈장치(7)에 받아 넘겨주도록 되어 있다.

또, 제1도중 부호38은, 앞으로 설치될 다이.코어 조립체(W)를 예비 승온시키는 에비승온대이다.

또, 제2도에 표시하듯이, 상기한 바닥(3)위에 프레임조립된 프레임체(X)의 세로프레임부재(41)에는, 좌우 한쌍의 플래튼(platen)(도면표시 않음)이 대향하여 설치되어 있고, 이 한쌍의 플래튼은 상하방향으로 소정간격을 두고, 수평으로 배치된, 유체압실린더(비도시)의 피스톤롯드 선단에 연결되고, 이 유체압실린더의 등기한 신장작동에 의하여 서로 접근하는 한펴, 등기한 수축작동에 의하여 서로 간격이 벌어지도록 되어 있다.

또 상기한, 한쌍의 플래튼에는 도면표시하지 않은 금형이 착탈가능하게 설치되고, 상기한 유체압실린더의 신축작동에 의하여 금형체결 또는 금형확개하도록 되어 있다.

또 상기한 프레임체(X)의 세로프레임부재(41)는 상하에 배치된 타이바(tie-bar)(42), (43)에 의하여 슬라이드 가능하게 연결되어 있고, 각 유체압 실린더의 등기한 신축작동 즉, 금형체결 또는 금형확개 할 때의 한쌍의 플래튼간의 평행도가 효과적으로 유지되도록 하고 있다.

그리고 상기한 타이바(42), (43)중에서 하측 타이바(43)는, 제2도 및 제3도에 표시하듯이, 제1가이드레일(2)에 따른 캐리어(4)의 이동을 저해할 수 있는 저해물로서, 압출헤드(1)하방이며, 또한 압출헤드 보다도 다이.코어 조립체 반입위치(제3도 하측)가까이에 배치되어 있다.

또, 상기한 캐리어(4)의 부품설치위치측(제1도 좌측)의 세로면(4a)에는, 다이.코어 조립체 설치위치(압출헤드1)하방으로 이동할 때에 타이바(43)와의 간섭을 회피하기 위한 단면이 대략자 형상의 절결부(44)가 상하로 대향하는 대향면(45), (46)을 갖도록 다이.코어 조립체 설치위치측 단면(세로면4a)으로부터 내측으로 절결하여 형성되고, 캐리어(4)의 다이.코어 조립체의 반출입위치로부터 압출헤드(1)하방으로의 이동에 따라 타이바(43)를 내부에 침입시킴으로서 타이바(43)와의 간섭을 회피하도록 되어 있다.

이 경우에, 상측 타이바(42)는, 압출헤드(1)하방으로 캐리어(4)가 이동하여도, 캐리어(4)와의 간섭이 회피되는 위치에 배치되어 있으므로, 캐리어(4)의 이동을 저해할 수 있는 저해물로는 될 수 없다.

또, 상기한 캐리어(4)의 절결부(44)내에 있어서, 상하로 대향하는 절결 개구가장자리 부근의 하측대향면(46)에는, 상측대향면(45)을 하측대향면(46)에 대하여 지지하는 지지수단으로서의 신축실린더(47)가 상기한 타이바(43)와의 간섭을 회피하도록 설치되어 있다.

상기한 신축실린더(47)는, 상하방향으로 연장하는 실린더튜브(48)와, 그 실린더튜브(48)내에 상하방향으로 신축가능하게 삽입된 실린더로드(49)로 이루어진다.

또, 상기한 실린더로드(49)의 선단(상단)에는, 신장시에 절결부(44)내의 상측대향면(45)에 맞닿아 이 상측대향면(45)을 지지하는 지지플레이트(49a)가 설치되어 있고, 이 지지플레이트(49a)는 실린더로드(49)의 수축시에 실린더튜브(48)의 상면에까지 하강하여, 캐리어(4)의 다이.코어 조립체의 반출입위치로부터 압출헤드(1)하방으로의 이동에 따라 절결부(44)의 내부에 침입하는 타이바(43)와의 간섭이 회피되도록 되어 있다.

즉, 상기한 신축실린더(47)는, 캐리어(4)가 다이.코어 조립체의 반출입위치로부터 압출헤드(1)하방으로 이동할 때에 타이바(43)가 절결부(44)내에 침입할 때 및 캐리어(4)가 압출헤드(1)하방으로부터 다이.코어 조립체의 반출입위치로 이동할 때에 타이바(43)가 절결부(44)내에서 탈출할 때, 즉 캐리어(4)의 다이.코어 조립체의 반출입위치와 압출헤드(1)하방 사이의 이동에 따라 절결부(44)내에 있어서, 타이바(43)가 신축실린더(47)의 상방을 통과할 때에 실린더로드(49)를 수축시켜, 타이바(43)와의 간섭이 회피되도록 하고 있다.

또, 상기한 신축실린더(47)는, 캐리어(4)의 다이.코어 조립체의 반출입위치와 압출헤드(1) 하방과의 사이의 이동에 따라 절결부(44)내에 있어서 타이바(43)가 신축실린더(47)의 상방을 통과한 후에 실린더로드(49)를 신장시켜, 절결부(44)내의 상측대향면(45)이 지지플레이트(49a)에 의하여 하측대향면(46)에 대하여 지지되도록 하고 있다.

이 경우에, 실린더로드(49)는, 외통에 대하여 내통이 접동자재하게 지지된 2중구조로 되며, 실린더튜브(48)의 상면으로부터 절결부(44)내의 상측대향면(45)까지의 거리가, 실린더튜브(48)의 높이보다도 긴 데도 불구하고, 절결부(44)내의 상측대향면(45)에 대하여 지지플레이트(49a)가 용이하게 닿도록 하고 있다.

또, 제3도중, 부호51은, 제1가이드레일(2)의 궤도상에 설치된 금형교환용 캐리어이다.

다음에, 상기와 같이 구성된 부품 교환장치(A)를 사용하여, 압출기의 압출헤드(1)에 대하여, 다이.코어 조립체(W)를 신품으로 교환하는 요령에 대하여 설명한다.

전제로서 이재장치(30)의 지지프레임체(32)의, 일측의 지지부(37a)에는 앞으로 설치될 다이.코어 조립체(W)가 예비승온대(38)에서 예비승온되어 지지되어 있는 것으로 한다.

또, 착탈장치(7)는, 제2가이드레일(6)(6)에 따라서 이재장치로부터 멀어지는 방향으로 이동하여, 캐리어(4) 선단측에 위치하고 있는 것으로 한다.

먼저, 생산이 종료되고, 또한 금형의, 해체가 끝나면, 캐리어(4)를 다이.코어 조립체의 반출입위치로부터 제1가이드레일(2)에 따라서 압출헤드(1)하방으로 이동시키고, 상기한 착탈장치(7)를 압출헤드(1)의 바로 아래에 위치 고정한다.

이어서, 제2플레이트(12)를 제2모터(16)의 구동에 의하여 상승시키고, 상기한 압출헤드(1)에 장착된 다이.코어 조립체(W)를 받침대(26)로 지지하고 이 상태에서 제3모터를 구동시켜 상기한 받침대(26)를 소정각도 샤프트(27)를 회전중심으로서 회전시키고 상기한 다이.코어 조립체(W)를 압출헤드(1)로부터 해체한다.

그후 상기한 제2플레이트(12)를 제2모터(16)의 구동에 의하여 하강시킨 후, 착탈장치(7) 전체를 제1모터(10)의 구동에 의하여 이재장치(30)측으로 접근시키고, 다이.코어 조립체(W)를 이재장치(30)의 지지프레임체(32)의 다른쪽 지지부(37a)에 받아넘긴다.

그러한 후, 이 받아넘겨진 다이.코어 조립체(W)를 승강실린더(31)의 신장작동에 의하여 180°반전시킨다.

이것에 의하여, 착탈장치(7)측으로부터 넘겨진 다이.코어 조립체(W)가 예비승온대(38)측으로 이동하고, 그 예비승온대(38)에서 승온된 다이.코어 조립체(W)가 착탈장치(7)측으로 각각 이동한다.

이어서 상기한 양 다이.코어 조립체(W)를 승강실린더(31)의 수축작동에 의하여 하강시키고 다이.코어 조립체(W)를 이재장치(30)측으부터 받아들인다.

그후, 상기한 착탈장치(7) 전체를 제1모터(10)의 구동에 의하여 이재장치(30)측으로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜, 캐리어(4) 선단측에 위치시킨다.

그렇게 한 다음, 상기한 제2플레이트(12)를 제2모터(16)의 구동에 의하여 상승시키므로서, 다이.코어 조립체(W)를 압출헤드(1)에 대응하여 배치시키고, 그 상태로 제3모터를 구동시켜서, 받침대(26)를 소정각도 샤프트(27)를 회전중심으로하여 회전시켜, 다이.코어 조립체(W)를 압출헤드(1)에 부착한다.

그후, 상기한 제2플레이트(12)를 제2모터(16)의 구동에 의하여 하강시킨 후에, 캐리어(4)를, 다이.코어 조립체의 반출입위치에 이동시키고, 해체된 다이.코어 조립체(W)를 반출하며, 다음 생산에 쓰일 다이.코어 조립체(W)를 예비승온대(38)위에 재치한다.

이와 같이, 본 실시예에서는, 캐리어(4)를 다이.코어 조립체의 반출입위치로부터 압출헤드(1) 하방으로 이동시키고, 캐리어(4)에 탑재된 착탈장치(7)의 작동에 의하여 압출헤드(1)로부터 다이.코어 조립체(W)를 해체하고, 그 옆에 탑재된 이재장치(30)의 반전작동에 의하여, 해체되는 다이.코어 조립체(W)를 착탈장치(7)에 받아넘긴다.

이렇게 하면, 다이.코어 조립체(W)의 신품 교환시에 캐리어(4)를 1왕복시키기만 하면 되고, 이에 따라 캐리어(4)를 다이.코어 조립체 설치위치의 하방에 위치 고정한 상태로 다이.코어 조립체(W)의 신품교환을 할 수 있고 캐리어 이동시간이 짧아져 다이.코어 조립체 교환시간을 단축할 수가 있다.

또, 상기한 실시예에서는, 캐리어(4)에 절결부(44)를 형성하고, 캐리어(4)가 압출헤드(1) 하방으로 이동할 때에, 하측의 타이바(43)를 절결부(44)내에 침입시켜 캐리어(4)와의 간섭을 회피하도록 하므로서 캐리어(4)의 이동을 저해할 수 있는 저해물로서의 하측의 타이바(43)를 캐리어(4)의 레일하방 등으로 우회시키거나, 블로우 성형기 자체의 구조를 개량하거나 하는 등의 한도가 있는 번거로운 작업을 하지 않아도 된다.

또, 상기한 실시예에서는, 타이바(43)가 절결부(44)를 통과할 때, 신축실린더(47)를 수축작동시켜, 타이바(43)와의 간섭을 회피함과 아울러, 통과후에는, 신장작동시켜, 절결부(44)내의 상측대향면(45)을 지지플레이트(49a)에 의하여 하측대향면(46)에 대하여 지지하도록 하였으므로, 절결부(44)를 설치한 것에 의하여, 절결부(44)내의 상측대향면(45)이, 착탈장치(7) 및 이재장치(30) 등의 중량에 의하여 하방으로 하강하는 것을 확실하게 방지할 수 있으며, 캐리어(4)의 상면에서의 표면정밀도의 향상을 도모할 수가 있다.

또, 상기한 실시예에서는, 이재장치(30)의 180°반전동작에 의하여 다이.코어 조립체(W)를 신품을로 교환하도록 했지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 예컨대 회전테이블 위에 여러 종류의 다이.코어 조립체(W)를 재치하고, 회전테이블을 분할 회전시켜서 다이.코어 조립체(W)를 신품으로 교환하도록 하여도 좋다.

또, 콘베이어 방식에 의하여 신.구품의 다이.코어 조립체(W)를 이동시켜, 교환하도록 하여도 된다.

또, 상기한 실시예에서는, 신축실린더(47)를 절결부(44)내의 절결개구 가장자리 부근의 하측대향면에 배치했을 경우를 표시했지만, 신축실린더(47)를 상측 대향면(45)에 배치하여도 좋다.

그리고, 이 경우에는 신축실린더(47)를 힌지에 의하여 오르내림이 자유자재하게 구성하여, 신축실린더(47)를 타이바(43) 통과시에는 쓰려뜨려 눕히는 한편, 타이바(43) 통과 후에, 하방으로 향하여 세워지도록(기립)한다.

또, 복수의 신축실린더(47)를 절결부(44)의 안쪽 깊숙한 곳으로 향하여 소정간격을 두고 배열하고, 캐리어(4)의 이동에 따라 신축실린더(47)를 순차적으로 신축시키도록 하여도 된다.

그리고, 이 경우에는 캐리어(4)의 상면에서의 표면정밀도의 향상을 보다 효과적으로 도모할 수가 있다.

또, 상기한 실시예에서는, 캐리어(4)의 이동을 저해할 수 있는 타이바(43)일 경우를 표시했지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 부품 교환장치(A)로부터 도출되는 하니스(harness)종류라도 좋고, 이 경우에 있어서도 하니스 등과의 간섭을 효과적으로 회피할 수가 있는 것이다.

또, 물품도 다이.코어 조립체(W)이외의 것도 무방하다는 것은 말할 필요도 없다.

또, 상기한 실시예에서는, 절결부(44)를 단면이 대략자 형상의 것으로 했지만, 제1도의 1점쇄선으로 표시하는 것과 같은 원호형상의 절결부(44')라도 된다.

Claims (4)

1. 부품설치위치하방과 부품반출입위치와의 사이를 이동하는 캐리어(4)와, 이 캐리어(4)의 일단측에 설치되어서 부품설치위치 하방에서, 그 상방의 피조립체에 대하여 부품을 착탈하는 착탈장치(7)와, 상기한 캐리어(4)의 타단측에 설치되어, 해체된 부품을 착탈장치(7)로부터 수취하는 한편, 설치될 부품을 착탈장치에 받아 넘겨주는 이재장치(移載裝置)(30)를 구비한 것을 특징으로 하는 블로우 성형기용 부품교환장치.
2. 제1항에 있어서, 착탈장치(7)는, 이재장치(30)에 대하여 접근, 이격 가능하게 설치된 제1플레이트(9)와, 이 제1플레이트(9)의 상방에 승강가능하게 설치된 제2플레이트(12)와, 이 제2플레이트의 상방에 설치된, 제3플레이트(24)와, 이 제3플레이트(24)에 수평면내에서 소정각도 회전가능하게 설치되어, 정역 회전동작에 의하여, 피조립체에 대하여 부품을 착탈하는 받침대(26)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블로우 성형기용 부품교환장치.
3. 제1항에 있어서, 이재장치(30)는 양단에 부품을 지지하는 지지부가 설치된 수평부재(37)를 보유하는 지지프레임체(32)와, 이 지지프레임체(32)를 승강시키는 승강장치(31)와, 상기한 지지프레임체(32)를 수평면내에서 반전시키는 반전장치(33)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블로우 성형기용 부품교환장치.
4. 제1항에 있어서, 캐리어의 부품설치 위치측에는, 부품설치위치 하방으로 이동할 때에 저해물과의 간섭을 회피하기 위한 절결부(44)가 상하로 대향하는 대향면(45)(46)을 보유하도록 부품설치위치측 단면으로부터 내측으로 절결하여 형성되어 있음과 아울러, 상기한 절결부내에는, 상측 대향면(45)을 하측 대향면(46)에 대하여 지지하는 지지장치(47)가 저해물과의 간섭을 회피하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 블로우 성형기용 부품교환장치.