CN209668231U - 一种铝合金轮毂自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金轮毂自动搬运装置，包括压铸机及位于压铸机内的轮毂，还包括基座，所述基座的一侧设有输送装置，所述基座的两端分别设有立柱，所述立柱上固连有轨道，所述轨道上滑移连接有滑移机构，所述滑移机构上设有贯穿滑移机构上下两端的提升机构，所述提升机构的下端设有用于夹取轮毂的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸与装设于夹紧气缸上的夹紧支架，所述轮毂的侧壁设有弧状部，所述夹紧支架上设有与所述弧状部相适配的弧形夹手；所述基座上开设有便于提升机构升降的贯穿槽，所述基座上设有用于关闭或打开贯穿槽的拉门机构；通过上述设置，具有自动搬运铝合金轮毂的作用，解决上人工搬运带来产生的问题。

Description

一种铝合金轮毂自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂生产设备技术领域，特别涉及一种铝合金轮毂自动搬运装置。

背景技术

在汽车铝合金轮毂铸造生产过程中，需要将压铸成型后的毛坯轮毂由压铸机处搬运至所需下一步工序处。目前该轮毂转送工序多采用人工搬运，其劳动强度大，工作效率低，同时轮毂刚刚压铸成型，温度较高，搬运过程中容易造成员工烫伤造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝合金轮毂自动搬运装置，具有自动搬运铝合金轮毂的作用，解决上人工搬运带来产生的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铝合金轮毂自动搬运装置，包括压铸机及位于压铸机内的轮毂，还包括基座，所述基座的两端分别设有立柱，所述立柱上固连有轨道，所述轨道上滑移连接有滑移机构，所述滑移机构上设有贯穿滑移机构上下两端的提升机构，所述提升机构的下端设有用于夹取轮毂的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸与装设于夹紧气缸上的夹紧支架，所述轮毂的侧壁设有弧状部，所述夹紧支架上设有与所述弧状部相适配的弧形夹手；

所述基座上从左至右还依次设有输送装置与贯穿基座上下端面的贯穿槽，所述基座上远离输送装置的一侧设有用于打开或闭合贯穿槽的拉门机构，所述拉门机构包括拉门电机、支撑座及与拉门电机的电机轴同心设置且安装于支撑座内的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺旋块，所述螺杆的两侧对称设置有安装于基座上的滑轨，所述滑轨上滑移配合有滑块，所述滑块固定连接有安装于螺旋块上的滑移板；当所述滑移机构滑移到拉门机构的上方时，所述拉门电机驱动螺杆旋转带动滑移板打开，所述夹紧机构随提升机构伸入于贯穿槽进行夹取轮毂；当所述夹紧机构夹取轮毂并通过提升机构提升至贯穿槽上方时，所述拉门电机驱动螺杆旋转带动滑移板关闭。

进一步地，所述滑移机构包括滑移电机及与滑移电机的电机轴连接的双输出轴减速机，所述减速机的双输出轴上均连接有主动轮，所述滑移电机通过减速机减速驱动主动轮在轨道上滑移。

进一步地，所述滑移机构上还设有辅助机构，所述辅助机构包括与减速机固连的底板，所述底板上设有安装座，所述底板上的安装座内设有从动轴，所述从动轴的两端连接有从动轮。

进一步地，所所述提升机构包括固定安装于滑移机构上端的固定臂、装设于固定臂上的提升电机及与提升电机同心设置的提升螺杆，所述提升螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块上固连有套设于固定臂外壁的移动臂。

进一步地，所述提升机构的固定臂上设有用于装设连接线拖链槽。

进一步地，所述压铸机的一侧设有端盖座，所述端盖座上铰接有端盖，所述端盖座远离压铸机的侧壁上固定设有安装架，所述安装架上通过摆动块铰接有液压缸，所述液压缸的活塞杆铰接于端盖。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种铝合金轮毂自动搬运装置，具有自动搬运铝合金轮毂的作用，解决上人工搬运带来产生的问题，具体自动搬运过程如下：

1.滑移机构上的滑移电机驱动主动轮在轨道上滚动进而带动从动轮一同在轨道上滚动，以使滑移机构上的提升机构向右滑移至贯穿槽的正上方；

2.拉门电机驱动螺杆旋转带动固定安装于旋转块上的滑移板打开；

3.液压缸工作使活塞杆回缩带动端盖自动打开；

4.提升机构上的提升电机驱动提升螺杆旋转以使移动臂下降，通过夹紧气缸带动弧形夹手夹住轮毂侧壁的弧状部，提升机构工作提升并通过贯穿槽；

5.拉门电机驱动螺杆旋转带动固定安装于旋转块上的滑移板关闭，避免轮毂在搬运过程中从夹紧机构上掉落砸到人员；

6.滑移机构上的滑移电机驱动主动轮在轨道上滚动进而带动从动轮一同在轨道上滚动，以使滑移机构上的提升机构向左滑移至输送装置的上方，并通过提升机构将轮毂放置输送装置上运输至下一步工序处。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的拉门机构打开时的示意图；

图4是本实用新型的拉门机构闭合时的示意图；

图5是本实用新型的拉门机构的局部剖视图；

图6是本实用新型的提升机构的主视图；

图7是本实用新型的提升机构的局部剖视图；

图8是本实用新型的压铸机的端盖打开时的示意图；

图9是本实用新型的滑移机构的内部结构示意图；

图10是本实用新型的夹紧机构的主视图；

图11是本实用新型的夹紧支架的示意图；

图12是本实用新型的轮毂的示意图。

图中：1、压铸机；11、轮毂；111、弧状部；2、基座；21、立柱；22、轨道；23、连接板；24、支撑板；25、贯穿槽；3、滑移机构；31、滑移电机；32、减速机；33、主动轮；34、辅助机构；35、底板；36、安装座；37、从动轴；38、从动轮；4、提升机构；41、固定臂；42、提升电机；43、提升螺杆；44、连接块；45、移动臂；46、拖链槽；5、夹紧机构；51、夹紧气缸；52、夹紧支架；53、弧形夹手；6、拉门机构；61、拉门电机；62、支撑座；63、螺杆；64、螺旋块；65、滑轨；66、滑块；67、滑移板；7、端盖座；71、端盖；72、安装架；73、摆动块；74、液压缸；8、输送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-12所示，一种铝合金轮毂11自动搬运装置，包括压铸机1及位于压铸机1内的轮毂11，还包括基座2，所述基座2的两端分别设有立柱21，所述立柱21上固连有轨道22，所述立柱21的后端固连有连接板23，所述连接板23上通过紧固件安装有用于支撑轨道22的支撑板24，所述轨道22上滑移连接有滑移机构3。

所述滑移机构3包括滑移电机31及与滑移电机31的电机轴连接的双输出轴减速机32，所述减速机32的双输出轴上均连接有主动轮33，所述滑移电机31通过减速机32驱动主动轮33在轨道22上滑移，所述滑移机构3上还设有辅助机构34，所述辅助机构34包括与减速机32固连的底板35，所述底板35上设有安装座36，所述底板35上的安装座36内设有从动轴37，所述从动轴37的两端连接有从动轮38；搬运时，滑移机构3上的滑移电机31驱动主动轮33在轨道22上滚动进而带动从动轮38一同在轨道22上滚动，以使滑移机构3上的提升机构4在轨道22长度方向上滑移至所需的设定位置。

所述滑移机构3上设有贯穿滑移机构3上下两端的提升机构4，所述提升机构4的下端设有用于夹取轮毂11的夹紧机构5，所述夹紧机构5包括夹紧气缸51与装设于夹紧气缸51上的夹紧支架52，所述轮毂11的侧壁设有弧状部111，所述夹紧支架52上设有与所述弧状部111相适配的弧形夹手53。

所述提升机构4包括固定安装于滑移机构3上端的固定臂41、装设于固定臂41上的提升电机42及与提升电机42同心设置的提升螺杆43，所述提升螺杆43上螺纹连接有连接块44，所述连接块44上固连有套设于固定臂41外壁的移动臂45；夹取前，所述提升机构4上的提升电机42驱动提升螺杆43旋转以使移动臂45下降，通过夹紧气缸51带动弧形夹手53夹住轮毂11侧壁的弧状部111，提升机构4工作提升并通过贯穿槽25；夹取后，通过提升机构4将轮毂11放置输送装置8上运输至下一步工序处，通过上述设置避免了员工搬运轮毂11时被高热量的轮毂11烫伤。

所述基座2上从左至右还依次设有输送装置8与贯穿基座2上下端面的贯穿槽25，所述基座2上远离输送装置8的一侧设有用于打开或闭合贯穿槽25的拉门机构6，所述拉门机构6包括拉门电机61、支撑座62及与拉门电机61的电机轴同心设置且安装于支撑座62内的螺杆63，所述螺杆63上螺纹连接有螺旋块64，所述螺杆63的两侧对称设置有安装于基座2上的滑轨65，所述滑轨65上滑移配合有滑块66，所述滑块66固定连接有安装于螺旋块64上的滑移板67；当所述滑移机构3滑移到拉门机构6的上方时，所述拉门电机61驱动螺杆63旋转带动滑移板67打开，所述夹紧机构5随提升机构4伸入于贯穿槽25进行夹取轮毂11；当所述夹紧机构5夹取轮毂11并通过提升机构4提升至贯穿槽25上方时，所述拉门电机61驱动螺杆63旋转带动滑移板67关闭；通过上述设置，避免轮毂11在搬运过程中从夹紧机构5上掉落砸到人员。

所述提升机构4的固定臂41上设有拖链槽46，所述拖链槽46用于装设连接线，防止提升机构4在升降过程中连接线发生紊乱，影响后续工作与维修。

所述压铸机1的一侧设有端盖座7，所述端盖座7上铰接有端盖71，所述端盖座7远离压铸机1的侧壁上固定设有安装架72，所述安装架72上通过摆动块73铰接有液压缸74，所述液压缸74的活塞杆铰接于端盖71。

本实用新型的基本工作原理为：

一种铝合金轮毂11自动搬运装置，具有自动搬运铝合金轮毂11的作用，解决上人工搬运带来产生的问题，具体自动搬运过程如下：

1.滑移机构3上的滑移电机31驱动主动轮33在轨道22上滚动进而带动从动轮38一同在轨道22上滚动，以使滑移机构3上的提升机构4向右滑移至贯穿槽25的正上方；

2.拉门电机61驱动螺杆63旋转带动固定安装于旋转块上的滑移板67打开；

3.液压缸74工作使活塞杆回缩带动端盖71自动打开；

4.提升机构4上的提升电机42驱动提升螺杆43旋转以使移动臂45下降，通过夹紧气缸51带动弧形夹手53夹住轮毂11侧壁的弧状部111，提升机构4工作提升并通过贯穿槽25；

5.拉门电机61驱动螺杆63旋转带动固定安装于旋转块上的滑移板67关闭，避免轮毂11在搬运过程中从夹紧机构5上掉落砸到人员；

6.滑移机构3上的滑移电机31驱动主动轮33在轨道22上滚动进而带动从动轮38一同在轨道22上滚动，以使滑移机构3上的提升机构4向左滑移至输送装置8的上方，并通过提升机构4将轮毂11放置输送装置8上运输至下一步工序处。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种铝合金轮毂自动搬运装置，包括压铸机(1)及位于压铸机(1)内的轮毂(11)，其特征在于：还包括基座(2)，所述基座(2)的两端分别设有立柱(21)，所述立柱(21)上固连有轨道(22)，所述轨道(22)上滑移连接有滑移机构(3)，所述滑移机构(3)上设有贯穿滑移机构(3)上下两端的提升机构(4)，所述提升机构(4)的下端设有用于夹取轮毂(11)的夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括夹紧气缸(51)与装设于夹紧气缸(51)上的夹紧支架(52)，所述轮毂(11)的侧壁设有弧状部(111)，所述夹紧支架(52)上设有与所述弧状部(111)相适配的弧形夹手(53)；

所述基座(2)上从左至右还依次设有输送装置(8)与贯穿基座(2)上下端面的贯穿槽(25)，所述基座(2)上远离输送装置(8)的一侧设有用于打开或闭合贯穿槽(25)的拉门机构(6)，所述拉门机构(6)包括拉门电机(61)、支撑座(62)及与拉门电机(61)的电机轴同心设置且安装于支撑座(62)内的螺杆(63)，所述螺杆(63)上螺纹连接有螺旋块(64)，所述螺杆(63)的两侧对称设置有安装于基座(2)上的滑轨(65)，所述滑轨(65)上滑移配合有滑块(66)，所述滑块(66)固定连接有安装于螺旋块(64)上的滑移板(67)；当所述滑移机构(3)滑移到拉门机构(6)的上方时，所述拉门电机(61)驱动螺杆(63)旋转带动滑移板(67)打开，所述夹紧机构(5)随提升机构(4)伸入于贯穿槽(25)进行夹取轮毂(11)；当所述夹紧机构(5)夹取轮毂(11)并通过提升机构(4)提升至贯穿槽(25)上方时，所述拉门电机(61)驱动螺杆(63)旋转带动滑移板(67)关闭。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动搬运装置，其特征在于：所述滑移机构(3)包括滑移电机(31)及与滑移电机(31)的电机轴连接的双输出轴减速机(32)，所述减速机(32)的双输出轴上均连接有主动轮(33)，所述滑移电机(31)通过减速机(32)减速驱动主动轮(33)在轨道(22)上滑移。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金轮毂自动搬运装置，其特征在于：所述滑移机构(3)上还设有辅助机构(34)，所述辅助机构(34)包括与减速机(32)固连的底板(35)，所述底板(35)上设有安装座(36)，所述底板(35)上的安装座(36)内设有从动轴(37)，所述从动轴(37)的两端连接有从动轮(38)。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动搬运装置，其特征在于：所述提升机构(4)包括固定安装于滑移机构(3)上端的固定臂(41)、装设于固定臂(41)上的提升电机(42)及与提升电机(42)同心设置的提升螺杆(43)，所述提升螺杆(43)上螺纹连接有连接块(44)，所述连接块(44)上固连有套设于固定臂(41)外壁的移动臂(45)。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金轮毂自动搬运装置，其特征在于：所述提升机构(4)的移动臂(45)上设有用于装设连接线拖链槽(46)。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动搬运装置，其特征在于：所述压铸机(1)的一侧设有端盖座(7)，所述端盖座(7)上铰接有端盖(71)，所述端盖座(7)远离压铸机(1)的侧壁上固定设有安装架(72)，所述安装架(72)上通过摆动块(73)铰接有液压缸(74)，所述液压缸(74)的活塞杆铰接于端盖(71)。