CN111843096B - 一种自动控制同轴电缆与2m头焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，属于电路焊接器材技术领域，本发明提供的自动控制同轴电缆与2M头焊接平台包括机台、伺服导轨、移动座、夹具座、2M弹性夹、同轴电缆夹、支撑架、伸缩臂、焊接机构以及结构光定位测距机构。所述机台上设置所述伺服导轨，所述伺服导轨上滑动设置所述移动座，所述移动座上可拆装固定有夹具座，所述夹具座上设置有2M弹性夹、同轴电缆夹，所述机台上固定所述支撑架，所述支撑架上设置有两个所述伸缩臂，两个所述伸缩臂分别连接所述焊接机构和所述结构光定位测距机构。本发明提供的自动控制同轴电缆与2M头焊接平台具有焊接精度高、焊接效率高，操作方便适合批量化的同轴电缆与2M头焊接。

Description

一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台

技术领域

本发明涉及电力线路焊接器材领域，尤其涉及一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台。

背景技术

随着电力调度自动化技术的迅猛发展，同轴电缆作为一种必不可少的通讯设备在电力系统中的应用日益广泛。路由器、光端机、接口转换设备、PCM服务器之间的联系都少不了用到2M电缆，2M电缆只有在连接好2M接头后才能连接通讯设备，如果2M电缆焊接不良，就极易造成变电站与地调系统通讯中断，影响调度人员和网控人员对电网设备的监控和操作。

目前，同轴电缆与2M头连接时，需要锡焊来焊接固定，实际加工过程中，焊接人员一般采用一只手拿着烙铁，另一只手拿着焊锡丝的方式焊接2M头，但是由于焊接人员腾不出手固定2M头，且焊接产地可能存在大量杂物，2M头在焊接过程中容易发生滚动，焊接起来非常不方便，效率较低；即使焊接完成，焊接好的2M头也可能存在由于焊接过程中同轴电缆与2M头之间不稳定而造成焊接接触不良 (虚焊)质量问题，影响线路的正常连接。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动控制同轴电缆与2M 头焊接平台。

本发明提供的自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，包括机台，其中，

所述机台上设置伺服导轨，所述伺服导轨上受控滑动连接设置有移动座，所述移动座上固定设置有第一夹块，所述移动座上固定垂直于所述第一夹块的气缸，所述气缸通过阀门连接气源，所述气缸上固定第二夹块，所述第二夹块平行于所述第一夹块；

所述第一夹块与所述第二夹块之间夹持有夹具座，所述夹具座的两端设置手提槽，所述夹具座与所述第一夹块之间设置凹凸的插接结构；

所述夹具座的顶部等距排列设置一组2M头弹性夹和一组同轴电缆夹，所述2M头弹性夹与所述同轴电缆夹一一对应设置，且所述2M 头弹性夹与所述同轴电缆夹的朝向均垂直于所述伺服导轨的长度方向，所述2M头弹性夹与所述同轴电缆夹沿所述伺服导轨的长度方向排列；

所述机台上设置有倒置“L”形的支撑架，所述支撑架的端部竖直固定两个伸缩臂，一个所述伸缩臂端部受控滑动设置焊接机构，另一个所述伸缩臂上受控滑动设置有结构光定位测距机构。

优选地，朝向所述第二夹块的所述第一夹块一侧设置用于定位的凸起，朝向所述第一夹块的所述夹具座一侧对应凸起设置用于定位的凹槽，凹槽与凸起形状尺寸相配；

或者朝向所述第二夹块的所述第一夹块一侧设置用于定位的凹槽，朝向所述第一夹块的所述夹具座一侧对应凹槽设置凸起，凹槽与凸起形状尺寸相配。

优选地，所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述移动座上设置有电磁板，所述夹具座的底部设置有铁板，所述铁板吸附于所述电磁板。

优选地，所述机台上设置有挂杆，所述挂杆处挂接有气枪，所述气枪连接于气源。

优选地，所述2M头弹性夹包括固定座，所述固定座固定于所述夹具座，所述固定座上设置有匹配2M头外形的卡槽，所述卡槽的一侧设置有弧形的弹性片。

优选地，所述同轴电缆夹包括夹座，所述夹座固定于所述夹具座，所述夹座上设置有半圆形凹槽，所述夹座上铰接的夹盖，相对所述夹座的所述夹盖一侧对应设置有半圆形凹槽，远离铰接处的所述夹盖与所述夹座一端设置连接锁扣。

优选地，所述夹座与所述夹盖的半圆形凹槽内分别固定有半圆形的锯齿弹片。

优选地，所述伸缩臂包括内部设有滑道的固定臂，所述固定臂固定设置于所述支撑架，所述固定臂的一端设置直线电机，所述固定臂的滑道内滑动连接活动臂，所述活动臂的底部设置有伺服滑轨，所述伺服滑轨垂直于所述伺服导轨。

优选地，所述结构光定位测距机构包括壳体，所述壳体受控滑动连接于一个所述伺服滑轨，所述壳体底部的两端分别设置CCD感光板和激光器，所述CCD感光板的法线与所述激光器的延长线交汇于所述壳体的下侧，所述壳体上对应所述CCD感光板设置有第一透镜，所述壳体上对应所述激光器设置第二透镜，所述壳体内设置有处理器。

优选地，另一个所述伺服滑轨上滑动设置所述焊接机构；

所述焊接机构包括激光头，所述激光头受控滑动连接于所述伺服滑轨上，所述激光头的底部设置有喷嘴，所述喷嘴的顶部连接有气管接头，所述气管接头通过阀门连接气源，所述激光头的旁边设置有底部呈圆锥形的锡珠箱，所述锡珠箱内设置有锡珠，所述锡珠箱的底部设置有可控挡块，所述锡珠箱通过管道连接所述喷嘴的中部。

与相关技术相比较，本发明的一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台具有如下有益效果：

本发明提供的自动控制同轴电缆与2M头焊接平台通过所述2M 头弹性夹夹固2M头，通过所述同轴电缆夹夹固插接于2M头的同轴电缆，使得2M头与同轴电缆之间相对固定，避免焊接过程中同轴电缆与2M头之间分离；所述第一夹块配合所述第二夹块将所述夹具座夹固于所述移动座上，所述移动座移动过程中，所述支撑架上的结构光定位测距机构测量2M头与同轴电缆的焊点机械坐标，而后通过移动所述移动座使测好位置的2M头与同轴电缆对准所述焊接机构，下一组2M头与同轴电缆处于所述结构光定位测距机构的视场，所述焊接机构根据机械坐标对2M头与同轴电缆的焊接，同时所述结构光定位测距机构测量下一组2M头与同轴电缆焊点的机械坐标，在焊接测量进行的同时，工作人员将同轴电缆与2M头连接并固定于另一个所述夹具座上，待加工完成更换夹具座，使得加工过程多线程并行加工效率高；所述焊接机构采用激光头加热锡珠使锡珠液化，通过喷嘴将液态锡喷到焊点进行焊接，所述喷嘴与焊点不接触，焊接过程中对2M 头的作用力小，焊接过程中通过所述可控挡块控制锡珠下落的数量，保证每次焊接用锡量可控，确保焊点的焊接质量；所述电磁板与所述铁板配合，使得装所述夹具座过程中，夹具座能够紧紧贴合所述移动座，使得先后两次装夹过程中焊点的高度变化小；所述机台上挂接气枪，通过所述气枪将焊接过程中的焊渣吹走，避免焊渣影响所述夹具座的安装，确保所述夹具座装夹的精度。

附图说明

图1为本发明一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台的总体结构图；

图2为夹具座及其顶面上设置的2M头弹性夹和同轴电缆夹的结构示意图；

图3为机台、伺服导轨、移动座、第一夹块、第二夹块和气缸的结构示意图；

图4为伸缩臂以及伸缩臂上连接的焊接机构、结构光定位测距机构的示意图；

图5为结构光定位测距机构测量焊点与夹具座顶面高度差的工作原理图；

图6为本发明一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台的控制架构图；

图7为CCD感光板感应的焊点附近激光条纹形状。

图中标号及其含义如下：

1、机台，2、伺服导轨，21、伺服电机，22、滑杆，23、驱动丝杠，24、导轨架，3、移动座，31、第一夹块，32、气缸，33、第二夹块，34、电磁板，4、夹具座，41、2M头弹性夹，411、固定座，412、弹性片，42、同轴电缆夹，421、夹座，422、夹盖，423、连接锁扣，424、锯齿弹片，43、铁板，44、手提槽，5、支撑架，51、伸缩臂，511、直线电机，512、固定臂，513、活动臂，514、伺服滑轨，52、防护壳，521、隔热板，6、焊接机构，61、激光头，62、锡珠箱， 63、锡珠，64、可控挡块，65、喷嘴，66、气管接头，7、结构光定位测距机构，71、壳体，72、CCD感光板，73、第一透镜，74、第二透镜，75、激光器，76、处理器，8、气枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

结合参阅图1和图3所示，本发明提供的自动控制同轴电缆与2M 头焊接平台，包括机台1，其中，所述机台1上设置控制自动控制同轴电缆与2M头焊接平台运行的控制机构。所述控制机构与平台其他部分的关系如图6所示。

所述机台1的顶部沿长度发方向上设置伺服导轨2，所述伺服导轨 2包括长方形的导轨架24，所述导轨架24固定于所述机台1的顶部，所述导轨架24的一端设置有伺服电机21，所述伺服电机21的输出轴上设置有驱动丝杠23，所述驱动丝杠23沿所述导轨架24长度方向转动连接于所述导轨架24内，所述驱动丝杠23两侧的所述导轨架24内固定设置有滑杆22，所述滑杆22平行于所述驱动丝杠23，所述滑杆22上滑动连接移动座3，所述移动座3连接所述驱动丝杠23，所述移动座3的顶面上固定设置有第一夹块31，所述第一夹块31平行于所述伺服导轨2设置，所述移动座3顶面上水平固定垂直于所述第一夹块31的气缸32，所述气缸32通过二位三通阀门连接气源，通过所述二位三通阀们控制所述气缸32的进气排气方向，从而控制所述气缸32的伸长与缩短，所述气缸32上固定第二夹块33，所述第二夹块33平行于所述第一夹块 31；所述第一夹块31与所述第二夹块33之间夹持有夹具座4。具体实施过程中，所述第一夹块31与所述第二夹块33之间的所述移动座3上设置有电磁板34，所述电磁板34镶嵌于所述移动座3顶面，所述机台1 内设置有连接于所述电磁板34的电磁铁，所述电磁板34的顶面与所述移动座3的顶面处于同一水平面内，所述夹具座4的底部水平设置有铁板43，所述铁板43镶嵌于所述夹具座4的底部，所述铁板43吸附于所述电磁板34。

具体实施过程中，参阅图2所示，所述夹具座4的两端设置手提槽 44，所述夹具座4与所述第一夹块31之间设置凹凸的插接结构。应用中，所述插接结构可以如图1和图2所示，在朝向所述第二夹块33的所述第一夹块31一侧设置用于定位的凸起，朝向所述第一夹块31的所述夹具座4一侧对应凸起设置用于定位的凹槽，凹槽与凸起形状尺寸相配，保证所述夹具座4上的所述凹槽刚好能够插到所述凸起上，这样装夹好的所述夹具座4与所述移动座3的相对位置恒定。或者插接结构如下：在朝向所述第二夹块33的所述第一夹块31一侧设置用于定位的凹槽，朝向所述第一夹块31的所述夹具座4一侧对应凹槽设置凸起，凹槽与凸起形状尺寸相配。

所述夹具座4的顶部等距排列设置一组2M头弹性夹41和一组同轴电缆夹42，所述2M头弹性夹41与所述同轴电缆夹42一一对应设置，且所述2M头弹性夹41与所述同轴电缆夹42的朝向均垂直于所述伺服导轨2的长度方向，所述2M头弹性夹41与所述同轴电缆夹42沿所述伺服导轨2的长度方向排列。具体实施过程中，所述2M头弹性夹41包括固定座411，所述固定座411固定于所述夹具座4，所述固定座411上设置有匹配2M头外形的卡槽，所述卡槽的一侧设置有弧形的弹性片 412，所述弹性片412与所述卡槽配合将2M头夹固于所述弹性片412与所述卡槽之间。具体实施过程中，所述同轴电缆夹42包括夹座421，所述夹座421固定于所述夹具座4，所述夹座421上设置有半圆形凹槽，所述夹座421上铰接的夹盖422，相对所述夹座421的所述夹盖422一侧对应设置有半圆形凹槽，远离铰接处的所述夹盖422与所述夹座421 一端设置连接锁扣423。两个半圆形凹槽形成的圆形通孔用于夹固同轴电缆，所述圆形通孔与所述卡槽的同轴设置；具体实施过程中，为了保证对同轴电缆的固定，所述夹座421与所述夹盖422的半圆形凹槽内分别固定有半圆形的锯齿弹片424。所述夹盖422盖合在所述夹座 411时，所述锯齿弹片424牢固挤压同轴电缆的外壁。

所述机台1上设置有倒置“L”形的支撑架5，所述支撑架5的一端延伸至所述伺服导轨2的上方，且竖直固定两个伸缩臂51，参阅图4 所示，所述伸缩臂51包括内部设有滑道的筒状固定臂512，所述固定臂512固定设置于所述支撑架5，所述固定臂512的一端设置直线电机 511，所述固定臂512的滑道内滑动连接活动臂513。一个所述伸缩臂 51的活动臂端部滑动设置焊接机构6，另一个所述伸缩臂51上设置有结构光定位测距机构7。具体实施过程中，相邻的两个所述2M头弹性夹41或者相邻的两个所述同轴电缆夹42之间的距离适配于所述结构光定位测距机构7与焊接机构6之间的距离，具体的，保证所述切割机构对准一个2M头弹性夹41所夹固的2M头的焊点时，相邻的2M头弹性夹41所夹固的2M头的焊点处于所述结构光定位测距机构7的视场中部。

参阅图4所示，所述支撑架5的端部设置有防护壳52，所述伸缩臂 51设置于所述防护壳52中，且两个所述伸缩臂51之间设置隔热板521，所述隔热板521将两个所述伸缩臂51分隔于两个腔室中。

在具体实施过程中，所述防护壳52内布置水冷管道，水冷管道通过接口连接循环水冷机构。

连接所述焊接机构6的所述活动臂513底部固定设置伺服滑轨 514，所述伺服滑轨514水平设置且所述伺服滑轨514垂直于所述伺服导轨2，所述伺服滑轨514上可控滑动设置所述焊接机构6；通过所述伺服滑轨514细微地调整所述焊接机构6的位置。

所述焊接机构6包括激光头61，所述激光头61的顶部设置泵浦光源，所述泵浦光源连接到掺杂光纤，所述掺杂光纤构成光谐振腔，来产生激光，激光通过光纤导入到所述激光头61内，所述激光头61内从上至下依次设置有收束镜和聚焦镜，所述激光头61的底部设置有防护镜，所述激光头61受控滑动连接于所述伺服滑轨514上，所述激光头 61的底部设置有圆锥形的喷嘴65，所述激光头61发出的激光焦点处于所述喷嘴65的中下部，所述喷嘴65的顶部连接有气管接头66，所述气管接头66通过电子阀门连接气源，所述激光头61的旁边设置有底部呈圆锥形的锡珠箱62，所述锡珠箱62的侧壁上设置有开口，所述锡珠箱 62内设置有锡珠63，所述锡珠箱62的底部设置通过金属管道连接所述喷嘴65的中部，所述锡珠箱62底部与管道的连接处设置有可控挡块 64，所述可控挡块64由电磁铁控制进出所述锡珠箱62底部与管道的连接处，用于控制所述锡珠63的掉落。从所述锡珠箱62落下的所述锡珠63被所述激光头61发出的激光照射融化，所述气管接头66供气将液态锡从所述喷嘴65喷出。所述气管接头66供气维持所述喷嘴65的上部处于高压状态，保护所述激光头61上的防护镜。

参阅图5所示，所述结构光定位测距机构7包括壳体71，所述壳体 71固定于另一个所述活动臂513的底部，所述壳体71底部的一端设置，三角形的凸出，所述三角形的凸出内部激光器75，所述壳体71内设置 CCD感光板72，所述CCD感光板72的法线与所述激光器75的延长线交汇于所述壳体71的下侧，所述壳体71上对应所述CCD感光板72设置有第一透镜73，所述壳体71上对应所述激光器75设置第二透镜74，所述壳体71内设置有处理器76。2M头与同轴电缆的焊点、所述CCD感光板72与所述激光器75构成三角形，所述激光器75发出的结构光照射所述夹具座4时，激光在焊点处形成特殊形状的激光条纹，具体的参阅图7所示，第一个图形半椭圆形，为2M接头上用于连接同轴电缆铜芯的针管状接口外壁；第二个图形为被直线横截的半椭圆形，为针管状接口的端部；第三个图形中直线的中部开始出现倒椭圆弧，为针管状接口的端部与同轴电缆的铜芯，此处为焊点的起始；第四个图中外部的椭圆弧消失，内椭圆弧两侧的直线最长，此处为焊点的中部；第五个图中外部的直线变短；第六个图中外部直线消失，此处为焊点的结束；以第四个图中的形状来测量焊点位置；在所述夹具座4上形成平直的激光条纹，在特殊形状的激光条纹经过所述第一透镜在所述CCD 感光板72上成像，所述处理器76通过处理计算成像在CCD上的位置来确定焊点的位置，通过所述平直条纹与特殊形状的激光条纹之间的距离确定夹具座4顶面与焊点处的高度差，从而确定焊点的竖直坐标。

另外，所述机台1上设置有挂杆，所述挂杆处挂接有气枪8，所述气枪8连接于气源。

本发明提供的一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台的原理如下：

人工将2M头夹固于所述2M头弹性夹41上，将同轴电缆的铜芯插接在2M头上，将同轴电缆夹固在所述同轴电缆夹42上，将所述夹具座4带有凹槽的一侧贴合所述第一夹块31，位于所述机台1上的所述控制机构控制所述电磁板34通磁，所述电磁板34将所述夹具座4吸附；手动控制二位三通阀，使得所述气缸32伸长，所述第二夹块33将所述夹具座4夹固。所述控制机构控制所述伺服电机21的转动，来带动所述移动座在所述伺服导轨2上移动，所述夹具座4上的第一个所述2M 头弹性夹41移动到所述结构光定位测距机构7下方，所述处理器76控制所述激光器75发光，激光经过所述第二透镜74形成结构光射出，所述控制机构控制伺服滑轨带动所述结构光定位测距机构7移动，结构光扫描下方的结构，结构光在焊点位置形成如图7所示的特殊的形状的激光条纹，在所述夹具座4上形成直线激光条纹，特殊形状的激光条纹和直线激光条形经过所述第二透镜74在所述CCD感光板72上成像，所述处理器76接收成像的图形，通过计算直线与焊点激光图像的像素距离差，来确定焊点与所述夹具座4的高度差从而确定焊点的z 坐标，通过焊点激光图像的像素坐标看，配合所述结构光定位测距机构7的机械坐标，确定焊点的x机械坐标和y机械坐标。所述处理器76 将焊点的机械坐标传递给所述控制机构，所述控制机构根据第一个焊点的机械坐标控制所述伺服导轨2，使得所述移动座3移动直至第一焊点的x坐标与所述喷嘴65的x坐标一致；所述控制机构控制连接所述焊接机构6的所述伺服滑轨514，使得焊接机构6移动，直至第一焊点的y 坐标与所述喷嘴65的y坐标一致。所述控制机构控制激光头61激励发出激光，所述控制机构通过电磁铁来控制所述锡珠掉落到所述喷嘴65 中，从所述锡珠箱62落下的所述锡珠63被所述激光头61发出的激光照射融化，所述控制机构控制所述气管接头66供气将液态锡从所述喷嘴 65喷出。第一个焊点对准所述焊接机构6的同时，第二个焊点处于所述结构光定位测距机构7的视场内，所述结构光定位测距机构7对第二焊点测量坐标。后续流程依此进行。焊接过程中，工作人员将下一组待焊接的2M头和同轴电缆固定在新的所述夹具座4上，焊接完成后，所述控制机构控制所述伺服导轨2复位，工作人员利用所述气枪8吹所述移动座3的顶面，对所述移动座3的顶面进行清理，通过二位三通阀控制所述气缸32缩短，控制所述电磁板34连接的电磁铁断电，所述电磁板34与所述铁板43之间磁吸消失，工作人员通过所述提手槽44将所述夹具座4取下，更换上新的夹具座开启新一轮加工。焊接时，工作人员将焊接好的2M头和同轴电缆从所述夹具座4上拆下，拆完后在所述夹具座4上装待焊接的2M头和同轴电缆。

本发明提供的自动控制同轴电缆与2M头焊接平台通过所述2M 头弹性夹41夹固2M头，通过所述同轴电缆夹42夹固插接于2M头的同轴电缆，使得2M头与同轴电缆之间相对固定，避免焊接过程中同轴电缆与2M头之间分离；所述第一夹块31配合所述第二夹块33将所述夹具座4夹固于所述移动座3上，所述移动座3移动过程中，所述支撑架5上的结构光定位测距机构7测量2M头与同轴电缆的焊点机械坐标，而后通过移动所述移动座3使测好位置的2M头与同轴电缆对准所述焊接机构6，下一组2M头与同轴电缆处于所述结构光定位测距机构 7的视场，所述焊接机构6根据机械坐标对2M头与同轴电缆的焊接，同时所述结构光定位测距机构7测量下一组2M头与同轴电缆焊点的机械坐标，在焊接测量进行的同时，工作人员将同轴电缆与2M头连接并固定于另一个所述夹具座4上，待加工完成更换夹具座4，使得加工过程多线程并行、加工效率高；所述焊接机构6采用激光头61加热锡珠63使锡珠63液化，通过喷嘴65将液态锡喷到焊点进行焊接，所述喷嘴65与焊点不接触，焊接过程中对2M头的作用力小，从而有效地避免采用烙铁焊接的方式中烙铁与焊点接触力过大容易导致同轴电缆与2M头分离的情况；焊接过程中通过所述可控挡块64控制锡珠63 下落的数量，保证每次焊接用锡量可控，确保焊点的焊接质量，变锡量不足或过量；所述电磁板34与所述铁板43配合，使得装所述夹具座 4过程中，夹具座4能够紧紧贴合所述移动座3，使得先后两次装夹过程中焊点的高度变化小；所述机台1上挂接气枪8，通过所述气枪8将焊接过程中的焊渣吹走，避免焊渣影响所述夹具座4的安装，确保所述夹具座4装夹的精度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，其特征在于，包括机台(1)，其中，

所述机台(1)上设置伺服导轨(2)，所述伺服导轨(2)上受控滑动连接设置有移动座(3)，所述移动座(3)上固定设置有第一夹块(31)，所述移动座(3)上固定垂直于所述第一夹块(31)的气缸(32)，所述气缸(32)通过阀门连接气源，所述气缸(32)上固定第二夹块(33)，所述第二夹块(33)平行于所述第一夹块(31)；

所述第一夹块(31)与所述第二夹块(33)之间夹持有夹具座(4)，所述夹具座(4)的两端设置手提槽(44)，所述夹具座(4)与所述第一夹块(31)之间设置凹凸的插接结构；

所述夹具座(4)的顶部等距排列设置一组2M头弹性夹(41)和一组同轴电缆夹(42)，所述2M头弹性夹(41)与所述同轴电缆夹(42)一一对应设置，且所述2M头弹性夹(41)与所述同轴电缆夹(42)的朝向均垂直于所述伺服导轨(2)的长度方向，所述2M头弹性夹(41)与所述同轴电缆夹(42)沿所述伺服导轨(2)的长度方向排列；其中，所述2M头弹性夹(41)包括固定座(411)，所述固定座(411)固定于所述夹具座(4)，所述固定座(411)上设置有匹配2M头外形的卡槽，所述卡槽的一侧设置有弧形的弹性片(412)；所述同轴电缆夹(42)包括夹座(421)，所述夹座(421)固定于所述夹具座(4)，所述夹座(421)上设置有半圆形凹槽，所述夹座(421)上铰接的夹盖(422)，相对所述夹座(421)的所述夹盖(422)一侧对应设置有半圆形凹槽，远离铰接处的所述夹盖(422)与所述夹座(421)一端设置连接锁扣(423)；

所述机台(1)上设置有倒置“L”形的支撑架(5)，所述支撑架(5)的端部竖直固定两个伸缩臂(51)，一个所述伸缩臂(51)端部受控滑动设置焊接机构(6)，另一个所述伸缩臂(51)上滑动设置有结构光定位测距机构(7)，所述结构光定位测距机构(7)包括壳体(71)，所述壳体(71)受控滑动连接于一个所述伸缩臂(51)，所述壳体(71)底部的两端分别设置CCD感光板(72)和激光器(75)，所述CCD感光板(72)的法线与所述激光器(75)的延长线交汇于所述壳体(71)的下侧，所述壳体(71)上对应所述CCD感光板(72)设置有第一透镜(73)，所述壳体(71)上对应所述激光器(75)设置第二透镜(74)，所述壳体(71)内设置有处理器(76)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，其特征在于，朝向所述第二夹块(33)的所述第一夹块(31)一侧设置用于定位的凸起，朝向所述第一夹块(31)的所述夹具座(4)一侧对应凸起设置用于定位的凹槽，凹槽与凸起形状尺寸相配；

或者朝向所述第二夹块(33)的所述第一夹块(31)一侧设置用于定位的凹槽，朝向所述第一夹块(31)的所述夹具座(4)一侧对应凹槽设置凸起，凹槽与凸起形状尺寸相配。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，其特征在于，所述第一夹块(31)与所述第二夹块(33)之间的所述移动座(3)上设置有电磁板(34)，所述夹具座(4)的底部设置有铁板(43)，所述铁板(43)吸附于所述电磁板(34)。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，其特征在于，所述机台(1)上设置有挂杆，所述挂杆处挂接有气枪(8)，所述气枪(8)连接于气源。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，其特征在于，所述夹座(421)与所述夹盖(422)的半圆形凹槽内分别固定有半圆形的锯齿弹片(424)。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，其特征在于，所述伸缩臂(51)包括内部设有滑道的固定臂(512)，所述固定臂(512)固定设置于所述支撑架(5)，所述固定臂(512)的一端设置直线电机(511)，所述固定臂(512)的滑道内滑动连接活动臂(513)，所述活动臂(513)的底部设置有伺服滑轨(514)，所述伺服滑轨(514)垂直于所述伺服导轨(2)。

7.根据权利要求6所述的一种自动控制同轴电缆与2M头焊接平台，其特征在于，另一个所述伺服滑轨(514)上滑动设置所述焊接机构(6)；

所述焊接机构(6)包括激光头(61)，所述激光头(61)受控滑动连接于所述伺服滑轨(514)上，所述激光头(61)的底部设置有喷嘴(65)，所述喷嘴(65)的顶部连接有气管接头(66)，所述气管接头(66)通过阀门连接气源，所述激光头(61)的旁边设置有底部呈圆锥形的锡珠箱(62)，所述锡珠箱(62)内设置有锡珠(63)，所述锡珠箱(62)的底部设置有可控挡块(64)，所述锡珠箱(62)通过管道连接所述喷嘴(65)的中部。

Images