CN209349704U - 激光剥线装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光剥线装置及系统，涉及线束加工的技术领域，激光剥线装置包括线束治具和两个激光加工成像设备；线束治具用于固定待剥离线束，两个激光加工成像设备分别位于线束治具的上下两侧，激光加工成像设备为封闭结构；激光加工成像设备包括偏转设备、激光器和成像设备；待剥离线束经过偏转设备成像至成像设备。该激光剥线装置及系统通过封闭结构和偏转设备，可以提高成像设备的稳定性，从而提高产品生产质量。

Description

激光剥线装置及系统

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，尤其是涉及一种激光剥线装置及系统。

背景技术

传统线束加工多采用专用工具，如刀片、剥线钳、冲床、压接模等，以劳动密集型的生产方式为主，完成开线、切线、剥线、压接、组装、检测等工艺步骤，这种线束生产方式工作强度大，生产效率低，产品质量差。激光剥线装置采用高能量密度激光束，可快速有效去除线束内外塑料绝缘层和金属屏蔽层，且对线体内层芯径无损伤。

随着3C线束加工行业的快速发展，线束加工的精度和效率要求也越来越高。激光剥线装置包括激光器和成像设备，成像设备用于获取待剥离线束的图像，根据该图像调整激光器的激光发射方向，使得激光精准发射到待剥离线束上的预期位置进行剥线。但是在激光剥线过程中产生的线束漆层的汽化烟雾、外界的灰尘、温湿度变化及静电粒子等因素都影响成像设备的稳定性，这样导致成像设备获取待剥离线束的图像质量较差，从而影响激光发射的精准度，最终影响产品生产质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供激光剥线装置及系统，以提高成像设备的稳定性，从而提高产品生产质量。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光剥线装置，包括线束治具和两个激光加工成像设备；所述线束治具用于固定待剥离线束，两个所述激光加工成像设备分别位于所述线束治具的上下两侧，所述激光加工成像设备为封闭结构；

所述激光加工成像设备包括偏转设备、激光器和成像设备；所述待剥离线束经过所述偏转设备成像至所述成像设备，所述激光器发出的激光经过所述偏转设备照射到所述待剥离线束上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述偏转设备包括振镜和分光镜；所述待剥离线束反射的照明光依次经过所述振镜、所述分光镜到达所述成像设备；所述激光器发出的激光依次经过所述分光镜、所述振镜照射到所述待剥离线束上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述激光剥线装置还包括场镜，所述待剥离线束位于所述场镜的焦点；所述激光器发出的激光经过所述分光镜、所述振镜反射至所述场镜，再经过所述场镜聚焦到所述待剥离线束上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述成像设备包括物镜和工业相机；所述物镜设置在所述分光镜和所述工业相机之间。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述激光剥线装置包括两个所述线束治具和旋转台，两个所述线束治具设置在旋转台上。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述旋转台包括转盘和马达；两个所述线束治具设置在所述转盘的上表面，所述马达与所述转盘连接，所述马达用于驱动所述转盘旋转。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述激光剥线装置还包括吹气抽尘设备；所述吹气抽尘设备位于所述线束治具的上方。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述激光剥线装置还包括照明光源；所述照明光源位于所述线束治具的上方，用于照射所述待剥离线束。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述激光剥线装置还包括升降设备；所述升降设备与所述激光加工成像设备连接，用于带动所述激光加工成像设备升降。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种激光剥线系统，包括如上述第一方面或其任一种可能的实施方式所述的激光剥线装置，还包括机柜；所述机柜用于支撑所述激光剥线装置。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例中，激光剥线装置包括线束治具和两个激光加工成像设备；线束治具用于固定待剥离线束，两个激光加工成像设备分别位于线束治具的上下两侧，激光加工成像设备为封闭结构；激光加工成像设备包括偏转设备、激光器和成像设备；待剥离线束经过偏转设备成像至成像设备，激光器发出的激光经过偏转设备照射到待剥离线束上。由于激光器是根据成像设备的成像，调整激光发射方向，使得激光精准发射到待剥离线束上的预期位置进行剥线，成像设备的成像质量直接影响产品质量。偏转设备使待剥离线束的成像光线发射偏转，使得成像设备可以偏离待剥离线束正上方设置，减少了待剥离线束加工时漆层的汽化烟雾对成像设备的影响，另外激光加工成像设备为封闭结构，可以减少外界的灰尘、温湿度变化及静电粒子等因素对成像设备的影响，因此，本实施例提供的激光剥线装置及系统，提高了成像设备的成像质量，从而提高了产品生产质量。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中激光剥线装置进行激光剥线的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种激光剥线装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种激光剥线装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种激光剥线系统的结构示意图。

图标：

101-线束治具；102-激光加工成像设备；103-偏转设备；104-激光器；105-成像设备；106-振镜；107-分光镜；108-场镜；109-物镜；110-工业相机；111-待剥离线束；201-旋转台；202-转盘；203-马达；204-吹气抽尘设备；205-照明光源；206-升降设备；207-备料盘；41-激光剥线装置；42-机柜。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前传统线束加工多采人工进行剥线，但是人工剥线受工人的水平制约，带来的易残留、易损伤、易散线等问题也大大影响工艺质量，随着线束剥线需求的不断提升，对精度的要求也逐渐提高，传统工艺无法满足新的应用。这些不利因素限制了线束生产向低成本、高效率、规模化的方向发展。如图1所示，现有技术中采用激光剥线装置利用成像设备对待剥离线束进行成像时，会产生影响成像的稳定性，例如加工线束漆层的汽化烟雾影响成像设备的稳定性，外界的灰尘、温湿度变化及静电粒子等因素也会对成像设备产生影响；这样导致成像设备获取待剥离线束的图像质量较差，从而影响激光发射的精准度，最终影响产品生产质量。基于此，本实用新型实施例提供的一种激光剥线装置及系统，可以提高成像设备的稳定性，从而提高产品生产质量。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种激光剥线装置进行详细介绍。

实施例一：

图2为本实用新型实施例提供的一种激光剥线装置的结构示意图，如图2所示，该激光剥线装置包括线束治具101和一个激光加工成像设备102(图2中仅示出其中一个位于线束治具101上方的激光加工成像设备102)；线束治具101用于固定待剥离线束111，两个激光加工成像设备102分别位于线束治具101的上下两侧，激光加工成像设备102为封闭结构；

裸露的光学镜片极易受到灰尘和安装精度的影响，维护成本高。封闭结构的激光加工成像设备102减少了受外界温度和湿度的影响，且封闭结构的激光加工成像设备102降低了对机械安装精度的要求，减少了漏光情况，提高了后期维护便利性。

具体地，激光加工成像设备102包括偏转设备103、激光器104和成像设备105；待剥离线束111经过偏转设备103成像至成像设备105，激光器104发出的激光经过偏转设备103发射到待剥离线束111上。待剥离线束111通过经过偏转设备103成像至成像设备105，使得成像设备105偏离待剥离线束111的正上方，减少待剥离线束111在剥离过程中产生的漆层汽化烟雾对成像设备105成像质量的影响，提高了成像设备105的成像质量。

本实用新型实施例中，激光剥线装置包括线束治具和两个激光加工成像设备；线束治具用于固定待剥离线束，两个激光加工成像设备分别位于线束治具的上下两侧，激光加工成像设备为封闭结构；激光加工成像设备包括偏转设备、激光器和成像设备；待剥离线束经过偏转设备成像至成像设备，激光器发出的激光经过偏转设备照射到待剥离线束上。由于激光器是根据成像设备的成像，调整激光发射方向，使得激光精准发射到待剥离线束上的预期位置进行剥线，成像设备的成像质量直接影响产品质量。偏转设备使待剥离线束的成像光线发射偏转，使得成像设备可以偏离待剥离线束正上方设置，减少了待剥离线束加工时漆层的汽化烟雾对成像设备的影响，另外激光加工成像设备为封闭结构，可以减少外界的灰尘、温湿度变化及静电粒子等因素对成像设备的影响，因此，本实施例提供的激光剥线装置，提高了成像设备的成像质量，从而提高了产品生产质量。

在一些可能的实施例中，如图2所示，上述偏转设备103包括振镜106和分光镜107；待剥离线束111反射的照明光依次经过振镜106、分光镜107到达成像设备105；激光器104发出的激光依次经过分光镜107、振镜106照射到待剥离线束111上。上述成像设备105包括物镜109和工业相机110；物镜109设置在分光镜107和工业相机110之间。

本实施例中，激光剥线装置包含两种光路：相机成像光路和激光加工光路。如图2所示，相机成像光路中的成像光线从待剥离线束111表面发出，依次经过场镜108、振镜106、分光镜107和物镜109，最后聚焦到工业相机110上。激光加工光路中的激光光线从激光器104发出，依次经过分光镜107、振镜106、场镜108，最后聚焦到待剥离线束111上。相机成像光路和激光加工光路中的光线共同经过的设备包括场镜108和振镜106，相机成像光路中的光线和激光加工光路中的光线通过分光镜107分开射向不同的方向。待剥离线束111通过相机成像路成像至工业相机110，激光器104发送的光线通过激光加工光路聚焦到待剥离线束111上剥离待剥离线束111。

图3为本实用新型实施例提供的另一种激光剥线装置的结构示意图，如图3所示，为了进一步提高生产效率，激光剥线装置包括两个线束治具101和旋转台201，两个线束治具101设置在旋转台201上。

在一些可能的实施例中，线束治具101采用真空吸附双穴结构，一次上下料两个待剥离线束111，可以采用人工上下料，也可以采用机器上下料。待剥离线束111采用独立的负压气路方式固定在线束治具101上，同时使用真空负压表监测吸附状态。线束治具101采用仿形特征和销钉结构，避免上料放反或者上料型号错误的问题，有利于提升剥线效率。

在一些可能的实施例中，旋转台201包括转盘202和马达203，两个线束治具101设置在转盘202的上表面，马达203与转盘202连接，马达203用于驱动转盘202旋转。

本实施例中，马达203位于转盘202下方，可采用直接驱动马达。两套线束治具101在转盘202上表面上的位置成180°对称设置。马达203驱动的转盘202做180°旋转，两套线束治具101交替上下料动作与激光加工动作同步进行，提高了剥线效率。

为了提高加工环境的清洁度，如图3所示，上述激光剥线装置还包括吹气抽尘设备204，吹气抽尘设备204位于线束治具101的上方。吹气抽尘设备204减少烟尘对车间环境带来的影响，提高了成像清晰度，提高了激光定位发射的准确度，从而提高了产品质量。

在一些可能的实施例中，吹气抽尘设备204采用喇叭口结构设计，吹气抽尘设备204采用采用循环式的空气流通方式吹气抽尘，这样提高了加工空间的抽尘效果。

为了提高成像设备105的成像质量，如图2所示，激光剥线装置还包括照明光源205；照明光源205位于线束治具101的上方，用于照射待剥离线束111。待剥离线束111将照明光源205的光反射到成像设备105，可以提高成像时的光亮度，从而提高待剥离线束111的成像质量，从而提高了产品指令。

在一些可能的实施例中，照明光源205可以采用环形光源，照明光源205可以位于待剥离线束111的正上方，也可以位于待剥离线束111的侧上方。

为了方便激光加工设备调整高度，激光剥线装置还包括升降设备206；升降设备206与激光加工成像设备102连接，用于带动激光加工成像设备102升降。该激光剥线装置通过升降设备206可以加工多种线束。

为了方便取料，激光剥线装置还包括备料盘207；备料盘207位于线束治具101的旁边，用于暂存线束。该激光剥线装置通过备料盘207可以提高加工效率。

实施例二：

图4为本实用新型实施例提供的一种激光剥线系统的结构示意图，如图4所示，该激光剥线系统包括上述实施例一的激光剥线装置41，还包括机柜42。机柜42用于支撑激光剥线装置41。

在一些可能的实施例中，机柜42高度为660毫米和腿部空间深度为330毫米，整体机构按人机工程学设计，便于操作。转盘202与机柜42台面保存平行，提高了安全性和便利性。

本实用新型实施例中，激光剥线装置包括线束治具和两个激光加工成像设备；线束治具用于固定待剥离线束，两个激光加工成像设备分别位于线束治具的上下两侧，激光加工成像设备为封闭结构；激光加工成像设备包括偏转设备、激光器和成像设备；待剥离线束经过偏转设备成像至成像设备，激光器发出的激光经过偏转设备照射到待剥离线束上。由于激光器是根据成像设备的成像，调整激光发射方向，使得激光精准发射到待剥离线束上的预期位置进行剥线，成像设备的成像质量直接影响产品质量。偏转设备使待剥离线束的成像光线发射偏转，使得成像设备可以偏离待剥离线束正上方设置，减少了待剥离线束加工时漆层的汽化烟雾对成像设备的影响，另外激光加工成像设备为封闭结构，可以减少外界的灰尘、温湿度变化及静电粒子等因素对成像设备的影响，因此，本实施例提供的激光剥线系统，提高了成像设备的成像质量，从而提高了产品生产质量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的激光剥线系统的具体工作过程，可以参考前述激光剥线装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的激光剥线系统，与上述实施例提供的激光剥线装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种激光剥线装置，其特征在于，包括线束治具和两个激光加工成像设备；所述线束治具用于固定待剥离线束，两个所述激光加工成像设备分别位于所述线束治具的上下两侧，所述激光加工成像设备为封闭结构；

所述激光加工成像设备包括偏转设备、激光器和成像设备；所述待剥离线束经过所述偏转设备成像至所述成像设备，所述激光器发出的激光经过所述偏转设备照射到所述待剥离线束上。

2.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，所述偏转设备包括振镜和分光镜；所述待剥离线束反射的照明光依次经过所述振镜、所述分光镜到达所述成像设备；所述激光器发出的激光依次经过所述分光镜、所述振镜照射到所述待剥离线束上。

3.根据权利要求2所述的激光剥线装置，其特征在于，所述激光剥线装置还包括场镜，所述待剥离线束位于所述场镜的焦点；所述激光器发出的激光经过所述分光镜、所述振镜反射至所述场镜，再经过所述场镜聚焦到所述待剥离线束上。

4.根据权利要求2所述的激光剥线装置，其特征在于，所述成像设备包括物镜和工业相机；所述物镜设置在所述分光镜和所述工业相机之间。

5.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，所述激光剥线装置包括两个所述线束治具和旋转台，两个所述线束治具设置在旋转台上。

6.根据权利要求5所述的激光剥线装置，其特征在于，所述旋转台包括转盘和马达；两个所述线束治具设置在所述转盘的上表面，所述马达与所述转盘连接，所述马达用于驱动所述转盘旋转。

7.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，所述激光剥线装置还包括吹气抽尘设备；所述吹气抽尘设备位于所述线束治具的上方。

8.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，所述激光剥线装置还包括照明光源；所述照明光源位于所述线束治具的上方，用于照射所述待剥离线束。

9.根据权利要求1所述的激光剥线装置，其特征在于，所述激光剥线装置还包括升降设备；所述升降设备与所述激光加工成像设备连接，用于带动所述激光加工成像设备升降。

10.一种激光剥线系统，其特征在于，包括如上述权利要求1-9中任一项所述的激光剥线装置，还包括机柜；所述机柜用于支撑所述激光剥线装置。