CN209850113U - 一种自动光学识别定位镭雕机 - Google Patents

Abstract

一种自动光学识别定位镭雕机，包括机体、Z轴升降台，激光光具、定位检测装置、传送装置、摄像头、打光圈、显示装置和控制装置，所述机体上方安装有Z轴升降台，所述激光光具位于定位检测装置的上方，所述打光圈位于定位检测装置的下方，所述激光光具和定位检测装置均安装在Z轴升降台上，所述传送带装置安装在定位检测装置的下方，所述摄像头位于定位检测装置的后方安装在Z轴升降台上。本实用新型通过传送装置、定位检测装置和激光光具的相互配合，解决了产品放置任意角度的位置识别，各种角度均可进行正确的镭雕工作技术。

Description

一种自动光学识别定位镭雕机

技术领域

本实用新型涉及镭雕打标领域，尤其是一种自动光学识别定位镭雕机。

背景技术

在手机行业，为了管控供应商的小配件，就需要对小配件进行标识。镭雕机是一种常用的打标设备，有时候小配件体积很小，镭雕部位很窄，对镭雕定位精度要求高。

现有的镭雕机的镭雕定位方法是先把吸塑盘中的产品转入第一辅助治具中，产品背部朝上，再翻盘将产品转入第二辅助治具中，产品正面朝上，通过第二辅助治具的防呆设计，人工调整产品的方位，然后再翻盘将产品装入镭雕治具中，产品背部朝上，镭雕机镭雕打标。这样做工序复杂，需人工调整方位，工作效率低，并且容易发生划伤、碰伤产品，传统对产品进行镭雕加工时需要在平台上加固定底座，不同的机种需要使用不同的治具固定，所有取放产品的动作操作员的手均在镭雕工作区域内，有遮挡激光影响镭雕的隐患，为了解决上述问题现公开专利号为“CN207464488U”的镭雕机，通过设置移动装置、激光发生器和控制器，激光发生器发射激光并形成镭雕区域，待镭雕件放置于移动装置的承载件上，所述控制器驱动所述承载件上的承载位移动至所述镭雕区域，实现自动调整待镭雕件的位置而使待镭雕件的镭雕部位进入所述镭雕区域，从而简化镭雕工序、提高工作效率，上述专利所述的类镭雕机虽然实现了对待镭雕机安位置的转换，但是在机械化的过程中，常常会出现位置转换得不及时，而导致镭雕方向错误，导致资源浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动光学识别定位镭雕机。

本实用新型的技术方案为：一种自动光学识别定位镭雕机，包括机体、Z轴升降台，激光光具、定位检测装置、传送装置、摄像头、打光圈、显示装置和控制装置，所述机体上方安装有Z轴升降台，所述激光光具位于定位检测装置的上方，所述打光圈位于定位检测装置的下方，所述激光光具和定位检测装置均安装在Z轴升降台上，所述传送装置安装在定位检测装置的下方，所述摄像头位于定位检测装置的后方安装在Z轴升降台上，所述Z轴升降台、激光光具、定位检测装置、传送装置、打光圈、摄像头、显示装置和控制装置电连接。

所述传送装置包括传送带、初定位导向组件和驱动件，所述初定位导向组件安装在传送带的上方，所述驱动件驱动传送带的移动。

所述打光圈通过锁紧旋钮和竖直安装在机架上的杆套接。

所述定位检测装置包括外壳和在外壳内的同轴CCD组件以及光纤感应组件。

所述同轴CCD组件内设有呈一定角度的激光反射镜和高透反射镜，位于高透反射镜下方的振镜和位于振镜下方的场镜。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过传送装置、定位检测装置和激光光具的相互配合，解决了产品放置任意角度的位置识别，各种角度均可进行正确的镭雕工作技术，并且减少了不同机种正常镭雕时所使用的治具，提升效率并且杜绝了在镭雕过程中认为敢于造成的品质缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图中，1-机体，2-Z轴升降台，3-激光光具，4-定位检测装置，5-打光圈，6- 传送装置，7-显示装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2所示，一种自动光学识别定位镭雕机，包括机体1、Z轴升降台2，激光光具3、定位检测装置4、传送装置6、摄像头、打光圈5、显示装置 7和控制装置，所述机体1上方安装有Z轴升降台2，所述激光光具3位于定位检测装置4的上方，所述打光圈5位于定位检测装置4的下方，所述激光光具3 和定位检测装置4均安装在Z轴升降台2上，所述传送装置6安装在定位检测装置4的下方，所述摄像头位于定位检测装置的后方安装在Z轴升降台上，所述Z轴升降台2、激光光具3、定位检测装置4、传送装置6、打光圈、摄像头、显示装置7和控制装置电连接。

所述传送装置6包括传送带、初定位导向组件和驱动件，所述初定位导向组件安装在传送带的上方，所述驱动件驱动传送带的移动，传送带将待加工产品向前输送，初定位导向组件预防工件走位。

所述打光圈通过锁紧旋钮和竖直安装在机架上的杆套接，可根据需要旋转打光圈的角度以及高度。

所述定位检测装置包括外壳和在外壳内的同轴CCD组件以及光纤感应组件。

所述同轴CCD组件内设有呈一定角度的激光反射镜和高透反射镜，位于高透反射镜下方的振镜和位于振镜下方的场镜。

本实用新型具体实施过程：打光圈发出的可见光照射待镭雕产品上，可见光经高透反射镜和激光反射镜，摄像头成像并将成像位置信息发送到控制装置，控制装置将位置信息与预设的位置信息比较计算出偏移尺寸，控制装置就会根据计算出的偏移尺寸生出控制命令，从而命令激光光具、定位检测装置做出相应的动作；从激光光具发射出来的激光经激光反射镜反射到高透反射镜，在经场镜和振镜对输出的精光进行聚焦后形成打标光速照射至待加工工件。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种自动光学识别定位镭雕机，其特征在于：包括机体、Z轴升降台，激光光具、定位检测装置、传送装置、摄像头、打光圈、显示装置和控制装置，所述机体上方安装有Z轴升降台，所述激光光具位于定位检测装置的上方，所述打光圈位于定位检测装置的下方，所述激光光具和定位检测装置均安装在Z轴升降台上，所述传送装置安装在定位检测装置的下方，所述摄像头位于定位检测装置的后方安装在Z轴升降台上，所述Z轴升降台、激光光具、定位检测装置、传送装置、打光圈、摄像头、显示装置和控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动光学识别定位镭雕机，其特征在于：所述传送装置包括传送带、初定位导向组件和驱动件，所述初定位导向组件安装在传送带的上方，所述驱动件驱动传送带的移动。

3.根据权利要求1所述的自动光学识别定位镭雕机，其特征在于：所述打光圈通过锁紧旋钮和竖直安装在机架上的杆套接。

4.根据权利要求1所述的自动光学识别定位镭雕机，其特征在于：所述定位检测装置包括外壳和在外壳内的同轴CCD组件以及光纤感应组件。

5.根据权利要求4所述的自动光学识别定位镭雕机，其特征在于：所述同轴CCD组件内设有呈一定角度的激光反射镜和高透反射镜，位于高透反射镜下方的振镜和位于振镜下方的场镜。