JP2012256795A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像手段は、被加工物Wを撮像するカメラ74と、カメラ74の撮像領域にストロボ光を照射するストロボ光源70と、カメラ74の合焦点を被加工物Wに接近及び離反させる合焦点移動部82と、合焦点移動部82を作動してカメラ74の合焦点を被加工物Wに接近及び離反させながら所定の間隔でストロボ光を照射させ、ストロボ光の照射に同期して複数の画像を連続してカメラ74に撮像させる制御部84と、カメラ74で撮像した複数の画像から画像を構成する複数の画素の微分値の総和を演算し、カメラ74の高さ位置と微分値の総和とを関連付けたマップを作成して記憶するマップ作成記憶部86と、マップ作成記憶部86に記憶されたマップから微分値の最大値を選出して合焦点の位置を決定する合焦点決定部88と、を含む。
【選択図】図3
Description
(特開昭61−198204号公報参照)。
14 X軸送り機構
20 チャックテーブル
36 Y軸送り機構
42 パルスモータ
44 Z軸送り機構
46 切削ユニット
50 切削ブレード
54 撮像ユニット
68 対物レンズ
70 キセノンフラッシュ
74 CCDカメラ
76 モニタ
82 合焦点移動部
84 制御部
86 マップ作成記憶部
88 合焦点決定部
Claims (1)
- 被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物に加工を施す加工手段と、該チャックテーブルに保持された被加工物を撮像する撮像手段と、該チャックテーブルと該加工手段とを相対的に加工送りする加工送り手段とを備えた加工装置であって、
該撮像手段は、被加工物を撮像するカメラと、
該カメラの撮像領域にストロボ光を照射するストロボ光源と、
該カメラの合焦点を被加工物に接近及び離反させる合焦点移動部と、
該合焦点移動部を作動して該カメラの合焦点を被加工物に接近及び離反させながら所定の間隔でストロボ光を照射させ、該ストロボ光の照射に同期して複数の画像を連続して該カメラに撮像させる制御部と、
該カメラで撮像した複数の画像から画像を構成する複数の画素の微分値の総和を演算し、該カメラの高さ位置と微分値の総和とを関連付けたマップを作成して記憶するマップ作成記憶部と、
該マップ作成記憶部に記憶されたマップから微分値の最大値を選出して合焦点の位置を決定する合焦点決定部と、
を含むことを特徴とする加工装置。
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