CN220863033U - 一种封闭式视觉双头激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体为一种封闭式视觉双头激光切割机，包括：机柜和运动模组，机柜的上端内侧固定安装有机柜平台，运动模组安装在机柜平台上，所述运动模组设有两组，分别对称安装在机柜平台的上端左右两侧，每组所述运动模组中间靠后位置通过视觉镜头安装板布置有视觉镜头，每组所述运动模组一端设置有激光切割枪头；通过将上料产品放置至工件定位块的定位槽内，扳动快速夹的扳手，快速夹顶出端顶住产品，完成工件定位，然后视觉镜头捕捉识别产品位置，确保产品定位准确后，激光切割枪头运动到切割位置，快速准确的完成切割。

Description

一种封闭式视觉双头激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体为一种封闭式视觉双头激光切割机。

背景技术

封闭式视觉双头激光切割机用聚焦镜将激光束聚焦产品表面，在极短时间内使材料熔化，同时与激光束同轴的压缩气体吹走残渣，以达到切割的目的。

1、现有切割机加工过程中产品的定位精度低，一致性很难保证，对于精度要求高的产品加工报废率高，对于该产品的切割的同心度要求不能保证。

2、现有切割机大多采用单头加工的形式，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封闭式视觉双头激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封闭式视觉双头激光切割机，包括：机柜和运动模组，机柜的上端内侧固定安装有机柜平台，运动模组安装在机柜平台上，所述运动模组设有两组，分别对称安装在机柜平台的上端左右两侧；

每组所述运动模组中间靠后位置通过视觉镜头安装板布置有视觉镜头，每组所述运动模组一端设置有激光切割枪头；

两组所述运动模组中间设有工装夹持机构，工装夹持机构的下端安装在机柜平台上，且工装夹持机构位于两组运动模组的前端。

优选的，所述运动模组包括Y轴运动模组，Y轴运动模组安装在机柜平台的上端一侧，Y轴运动模组的上端安装有Z轴运动模组，Z轴运动模组的一端一侧安装有X轴运动模组。

优选的，所述视觉镜头安装板的一端固定安装在Z轴运动模组的内端一侧，视觉镜头安装在视觉镜头安装板的一侧。

优选的，所述激光切割枪头固定安装在X轴运动模组的内端一侧的侧壁上，且激光切割枪头位于视觉镜头的前端。

优选的，所述工装夹持机构包括平台连接板，平台连接板的下端固定安装在机柜平台的上端，所述平台连接板上端固定安装有工装支撑块，所述工装支撑块上端前后侧分别设有快速夹安装块和工件定位块安装板。

优选的，所述工件定位块安装板的前端侧壁上安装有工件定位块，所述工件定位块的前端下侧嵌入工件导向块，所述工件定位块安装板上开设有视觉捕捉缺口一，工件定位块上开设有视觉捕捉缺口二，所述视觉镜头正对视觉捕捉缺口一和视觉捕捉缺口二，所述快速夹安装块上端安装有快速夹。

优选的，所述机柜平台上端左右两侧的结构完全相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将产品放置至工件定位块的定位槽内，扳动快速夹的扳手，快速夹顶出端顶住产品，完成工件定位，然后视觉镜头捕捉识别产品位置，确保产品定位准确后，激光切割枪头运动到切割位置，快速准确的完成切割。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型视觉双头激光切割机结构示意图；

图3是本实用新型工装夹持机构结构示意图；

图4是本实用新型工装夹持机构侧视图；

图5图4是本实用新型视觉双头激光切割机和工装夹持机构配合整体实施结构示意图。

图中：1.机柜；3.工装夹持机构；4.Y轴运动模组；5.X轴运动模组；6.Z轴运动模组；7.视觉镜头安装板；8.视觉镜头；11.激光切割枪头；13.机柜平台；15.平台连接板；16.工装支撑块；17.工件定位块安装板；171.视觉捕捉缺口；18.工件定位块；181.视觉捕捉缺口二；182.定位槽；19.产品；20.快速夹；21.快速夹安装块；22.工件导向块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种封闭式视觉双头激光切割机，包括：机柜1和运动模组，机柜1的上端内侧固定安装有机柜平台13，运动模组安装在机柜平台13上，运动模组设有两组，分别对称安装在机柜平台13的上端左右两侧，运动模组包括Y轴运动模组4，Y轴运动模组4安装在机柜平台13的上端一侧，Y轴运动模组4的上端安装有Z轴运动模组6，Z轴运动模组6的一端一侧安装有X轴运动模组5，激光切割枪头11固定安装在X轴运动模组5的内端一侧的侧壁上，且激光切割枪头11位于视觉镜头8的前端，Y轴运动模组4可带着Z轴运动模组6在机柜平台13上沿着Y轴向运动，Z轴运动模组6带着X轴运动模组5在机柜平台13上沿着Z轴向运动，X轴运动模组5可带着激光切割枪头11在机柜平台13上沿着X轴向运动，从而实现激光切割枪头11在机柜平台13上任意方向进行移动。

每组运动模组中间靠后位置通过视觉镜头安装板7布置有视觉镜头8，每组运动模组一端设置有激光切割枪头11，视觉镜头安装板7的一端固定安装在Z轴运动模组6的内端一侧，视觉镜头8安装在视觉镜头安装板7的一侧，视觉镜头8起到捕捉识别产品19位置的作用，视觉镜头8和机柜1内的控制器进行电性连接。

两组运动模组中间设有工装夹持机构3，工装夹持机构3的下端安装在机柜平台13上，且工装夹持机构3位于两组运动模组的前端，工装夹持机构3包括平台连接板15，平台连接板15的下端固定安装在机柜平台13的上端，平台连接板15上端固定安装有工装支撑块16，工装支撑块16上端前后侧分别设有快速夹安装块21和工件定位块安装板17，从而将快速夹安装块21和工件定位块安装板17固定安装在机柜平台13的上端。

快速夹安装块21上端安装有快速夹20，快速夹20属于现有技术，故不在这里多做赘述，快速夹20启动快速固定工件的作用，工件定位块安装板17的前端侧壁上安装有工件定位块18，工件定位块18的前端侧壁上开设有定位槽182，快速夹20位于定位槽182的正前方，工件定位块18的前端下侧嵌入工件导向块22，工件定位块安装板17上开设有视觉捕捉缺口一171，工件定位块18上开设有视觉捕捉缺口二181，视觉镜头8正对视觉捕捉缺口一171和视觉捕捉缺口二181；

将产品19放置至工件定位块18的定位槽182内，扳动快速夹20的扳手，快速夹20顶出端顶住产品19，完成工件定位，然后视觉镜头8捕捉识别产品19位置，确保产品19定位准确后，激光切割枪头11运动到切割位置，运动模组动作完成切割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种封闭式视觉双头激光切割机，包括：机柜(1)和运动模组，机柜(1)的上端内侧固定安装有机柜平台(13)，运动模组安装在机柜平台(13)上，其特征在于：所述运动模组设有两组，分别对称安装在机柜平台(13)的上端左右两侧；

每组所述运动模组中间靠后位置通过视觉镜头安装板(7)布置有视觉镜头(8)，每组所述运动模组一端设置有激光切割枪头(11)；

两组所述运动模组中间设有工装夹持机构(3)，工装夹持机构(3)的下端安装在机柜平台(13)上，且工装夹持机构(3)位于两组运动模组的前端。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式视觉双头激光切割机，其特征在于：所述运动模组包括Y轴运动模组(4)，Y轴运动模组(4)安装在机柜平台(13)的上端一侧，Y轴运动模组(4)的上端安装有Z轴运动模组(6)，Z轴运动模组(6)的一端一侧安装有X轴运动模组(5)。

3.根据权利要求2所述的一种封闭式视觉双头激光切割机，其特征在于：所述视觉镜头安装板(7)的一端固定安装在Z轴运动模组(6)的内端一侧，视觉镜头(8)安装在视觉镜头安装板(7)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种封闭式视觉双头激光切割机，其特征在于：所述激光切割枪头(11)固定安装在X轴运动模组(5)的内端一侧的侧壁上，且激光切割枪头(11)位于视觉镜头(8)的前端。

5.根据权利要求4所述的一种封闭式视觉双头激光切割机，其特征在于：所述工装夹持机构(3)包括平台连接板(15)，平台连接板(15)的下端固定安装在机柜平台(13)的上端，所述平台连接板(15)上端固定安装有工装支撑块(16)，所述工装支撑块(16)上端前后侧分别设有快速夹安装块(21)和工件定位块安装板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种封闭式视觉双头激光切割机，其特征在于：所述工件定位块安装板(17)的前端侧壁上安装有工件定位块(18)，所述工件定位块(18)的前端下侧嵌入工件导向块(22)，所述工件定位块安装板(17)上开设有视觉捕捉缺口一(171)，工件定位块(18)上开设有视觉捕捉缺口二(181)，所述视觉镜头(8)正对视觉捕捉缺口一(171)和视觉捕捉缺口二(181)，所述快速夹安装块(21)上端安装有快速夹(20)。

7.根据权利要求1所述的一种封闭式视觉双头激光切割机，其特征在于：所述机柜平台(13)上端左右两侧的结构完全相同。