CN220699179U - 一种除锈机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种除锈机构，包括机台、安装结构、除锈装置和上下料装置。机台用于盛放工件；安装结构包括固定部和移动部，移动部位于机台的上方，且活动设置于固定部上，移动部能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，固定部设于机台的侧部；除锈装置位于机台的上方，且安装于移动部上，用于对工件进行除锈；上下料装置包括两个吊悬臂，两个吊悬臂间隔设置于机台的侧部，各吊悬臂上均设有可在上下向活动的抓取机构，抓取机构用于夹取和移动工件，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料。本实用新型提供的除锈机构具有较高的灵活性，除锈装置能够沿各个方向进行移动，进而提高除锈的工作效率。

Description

一种除锈机构

技术领域

本实用新型涉及金属材料工件加工技术领域，特别涉及一种除锈机构。

背景技术

一些常见的金属材料工件在制造厂中完成加工后，由于存储不当或是运输条件不好，常常容易产生锈迹，由于在生产过程中，对于金属材料工件的表面质量具有一定的要求，所以需要对金属材料工件的表面进行除锈。

现有技术中的除锈机构，往往采用激光方式进行除锈，但现有的激光除锈装置，激光头只能沿着滑梁在两个方向上来回活动清除锈迹，其灵活性较差，难以应对不同规格的金属材料工件的除锈工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种除锈机构，旨在解决现有技术中除锈机构的灵活性差、除锈效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种除锈机构，包括：

机台，用于盛放工件；

安装结构，包括固定部和移动部，所述移动部位于所述机台的上方，且活动设置于所述固定部上，所述移动部能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，所述固定部设于所述机台的侧部；

除锈装置，位于所述机台的上方，且安装于所述移动部上，用于对工件进行除锈；以及，

上下料装置，包括两个吊悬臂，两个所述吊悬臂间隔设置于所述机台的侧部，各所述吊悬臂上均设有可在上下向活动的抓取机构，所述抓取机构用于夹取和移动工件，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料。

可选地，所述固定部包括龙门支架，所述龙门支架沿所述第一方向设置，所述龙门支架能够跨设于所述机台相对的两侧；

所述移动部活动装设于所述龙门支架上。

可选地，所述固定部包括两个相对设置的龙门支架，两个所述龙门支架沿所述第二方向间隔设置，两个所述龙门支架分别设立于所述机台的两侧；

所述移动部包括第一移动臂和移动件，所述第一移动臂的两端沿第二方向活动安装在两个龙门支架上，所述移动件沿第二方向、且沿第三方向活动安装在所述第一移动臂上；

所述除锈装置设于所述移动件上。

可选地，所述移动件包括：

连接座，设置在所述第一移动臂上，所述连接座沿所述第二方向在所述第一移动臂上活动；以及，

第二移动臂，设置在所述连接座上，所述第二移动臂沿所述第三方向在所述连接座上移动；

所述除锈装置设于所述第二移动臂朝向所述机台的一端上。

可选地，两个所述龙门支架和所述第一移动臂之间通过滑轨滑动连接。

可选地，所述除锈装置为激光除锈装置，所述激光除锈装置包括：

机壳，设置于所述移动部上靠近所述机台的一端；

扫描识别装置，设于所述机壳侧部，用于扫描工件上的锈迹，并规划激光除锈路线；以及，

激光发生装置，设于所述机壳底部，用于发射激光以去除工件表面锈迹。

可选地，所述除锈机构还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括：

多个直线驱动模组，其中一个所述直线驱动模组与所述除锈装置相连，驱动所述除锈装置的活动，另外的所述直线驱动模组和所述移动部相连，以驱动所述移动部的活动；以及，

伺服控制器，设于所述固定部上，且与所述扫描识别装置、所述激光发生装置和多个所述直线驱动模组电性连接，能够根据所述扫描识别装置的识别结果驱动所述直线驱动模组和所述激光发生装置工作。

可选地，所述扫描识别装置包括：

摄像头，设置于所述机壳侧部，所述摄像头用于拍摄工件表面的锈迹图像；以及，

图像识别系统，设置于所述机壳内部，能够和所述摄像头电性连接，用于分析识别所述摄像头拍摄的锈迹图像，并规划所述激光发生装置的激光除锈路线。

可选地，所述除锈装置还包括水冷系统，所述水冷系统设置于所述机壳的外部，且靠近所述激光发生装置，用于冷却所述激光发生装置。

可选地，至少一个所述抓取机构设置为电磁吸盘。

在本实用新型技术方案中，所述除锈机构包括机台、安装结构、除锈装置和上下料装置，所述安装结构包括固定部和移动部，所述移动部位于所述机台的上方，且活动设置于所述固定部上，所述移动部能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，所述除锈装置位于所述机台的上方，且安装于所述移动部上，因此所述除锈装置能够随所述移动部沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向活动，当所述除锈装置沿所述第一方向和所述第二方向活动时，能够对待除锈工件整体进行除锈，当所述除锈装置沿第三方向活动时，能够调整所述除锈装置和待除锈工件之间的工作距离，一方面可以便于除锈操作，提高除锈效率，另一方面，由于除锈机构还包括所述上下料装置，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料，因此当所述除锈机构沿所述第三方向移动时，也能避免和所述上下料装置发生碰撞干涉，起到保护设备和提高上下料效率的效果。因此，本实用新型提供的除锈机构具有较高的灵活性，除锈装置能够沿各个方向进行移动，进而提高除锈的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的除锈机构的一实施例的立体示意图；

图2为图1中除锈机构中安装结构和除锈装置的立体示意图；

图3为图1中除锈机构中除锈装置的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

一些常见的金属材料工件在制造厂中完成加工后，由于存储不当或是运输条件不好，常常容易产生锈迹，由于在生产过程中，对于金属材料工件的表面质量具有一定的要求，所以需要对金属材料工件的表面进行除锈。

现有技术中的除锈机构，往往采用激光方式进行除锈，但现有的激光除锈装置，激光头只能沿着滑梁在两个方向上来回活动清除锈迹，其灵活性较差，难以应对不同规格的金属材料工件的除锈工作。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种除锈机构，图1至图3为本实用新型提供的除锈机构实施例，以下将结合具体的附图对所述组装设备进行说明。

请参考图1至图2，所述除锈机构1000，包括机台1、安装结构2、除锈装置3和上下料装置。所述机台1，用于盛放工件；所述安装结构2，包括固定部21和移动部22，所述移动部22位于所述机台1的上方，且活动设置于所述固定部21上，所述移动部22能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，所述固定部21设于所述机台1的侧部；所述除锈装置3，位于所述机台1的上方，且安装于所述移动部22上，用于对工件进行除锈；所述上下料装置，包括两个吊悬臂，两个所述吊悬臂间隔设置于所述机台1的侧部，各所述吊悬臂上均设有可在上下向活动的抓取机构，所述抓取机构用于夹取和移动工件，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料。

本实用新型的技术方案中，由于所述安装结构2包括固定部21和移动部22，所述移动部22位于所述机台1的上方，且活动设置于所述固定部21上，所述移动部22能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，所述除锈装置3位于所述机台1的上方，且安装于所述移动部22上，因此所述除锈装置3能够随所述移动部22沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向活动，当所述除锈装置3沿所述第一方向和所述第二方向活动时，能够对待除锈工件整体进行除锈，当所述除锈装置3沿第三方向活动时，能够调整所述除锈装置3和待除锈工件之间的工作距离，一方面可以便于除锈操作，提高除锈效率，另一方面，由于除锈机构1000还包括所述上下料装置，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料，因此当所述除锈机构1000沿所述第三方向移动时，也能避免和所述上下料装置发生碰撞干涉，起到保护设备和提高上下料效率的效果。因此，本实用新型提供的除锈机构1000具有较高的灵活性，除锈装置3能够沿各个方向进行移动，进而提高除锈的工作效率。

此外，在本实用新型的技术方案中，所述除锈机构1000主要用以清除工件上的锈迹，但在实际情况下，所述除锈机构1000还能用于清除工件表面上的油漆、涂层等附着物。

进一步地，在一些实施例中，所述固定部21包括龙门支架211，所述龙门支架211沿所述第一方向设置，所述龙门支架211能够跨设于所述机台1相对的两侧；所述移动部22活动装设于所述龙门支架211上，所述龙门支架211作为所述移动部22的支撑部件，具有承重能力好和稳固的优点，同时，龙门支架211也具有轻便灵活，便于搭建和拆卸的特点。此外，所述龙门支架211和所述移动部22连接处还设置有滑轨，便于所述移动部22沿所述第一方向在所述龙门支架211上滑动。

请参阅图2，在另外一些实施例中，所述固定部21包括两个相对设置的龙门支架211，两个所述龙门支架211沿所述第二方向间隔设置，两个所述龙门支架211分别设立于所述机台1的两侧，同时采用两个所述龙门支架211对所述移动部22进行支撑，能够使得支撑效果更好、更稳定，另外，可以在两个所述龙门支架211间加设连接板，所述连接板将所述两个龙门支架211连接固定，能更好地起到稳固效果。此外，所述移动部22包括第一移动臂221和移动件222，所述第一移动臂221的两端沿第二方向活动安装在两个龙门支架211上，因此所述第一移动臂221能沿所述第一方向在两个所述龙门架上移动，所述移动件222沿第二方向、且沿第三方向活动安装在所述第一移动臂221上，因此所述移动件222能沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述移动件222还能在所述第一移动臂221的移动下同步沿第一方向上移动，由于所述除锈装置3设于所述移动件222上，所述移动件222能带动所述除锈装置3沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向上移动。

进一步地，所述移动件222包括连接座2221和第二移动臂2222，所述连接座2221设置在所述第一移动臂221上，所述连接座2221沿所述第二方向在所述第一移动臂221上活动；以及，第二移动臂2222，设置在所述连接座2221上，所述第二移动臂2222沿所述第三方向在所述连接座2221上移动；所述除锈装置3设于所述第二移动臂2222朝向所述机台1的一端上，即所述除锈装置3能够在所述第二移动臂2222的带动下沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向上移动，便于后续除锈工作的进行。此外，在一些实施例中，可将所述移动部22设为十字滑台，所述十字滑台占地面积小、易于装配，制造成本较低，且十字滑台的移动精度较高，便于进行高精度的加工。

在本实施例中，两个所述龙门支架211和所述第一移动臂221之间通过滑轨滑动连接，除此之外，所述连接座2221和所述第一移动臂221、所述连接座2221和所述第二移动臂2222也通过滑轨滑动连接，所述滑轨的滑动连接的优势在于，滑轨的移动方式非常顺滑，便于各个部件的快速移动，进而提高除锈工作的效率。

请参考图3，所述除锈装置3为激光除锈装置3，在其他的一些实施例中所述除锈装置3也可设置为喷砂除锈装置3，本实施例中，采用激光除锈装置3的优势在于，激光除锈是利用激光照射在工件表面，使表面的锈迹和激光产生反应，然后通过物理撞击震动的模式，将锈迹从工件表面脱离，可以达到无损的除锈效果，且可以通过调节发射激光的功率以提高除锈效率。在本实施例中，所述激光除锈装置3包括机壳31、扫描识别装置32和激光发生装置33，所述机壳31设置于所述移动部22上靠近所述机台1的一端，便于所述激光直接照射在待除锈工件表面；所述扫描识别装置32，设于所述机壳31侧部，用于扫描工件上的锈迹，并规划激光除锈路线；所述激光发生装置33，设于所述机壳31底部，所述激光发生装置33还包括激光发生器、光纤和激光头，所述光纤用于连接所述激光发生器和所述激光头，所述激光发生器发生激光沿光纤传输从所述激光头射出以清除工件的锈迹。

此外，所述扫描识别装置32包括摄像头和图像识别系统，所述摄像头设置于所述机壳31侧部，所述摄像头用于拍摄工件表面的锈迹图像，除此之外，所述摄像头还用于拍摄待除锈工件位于所述机台1的位置信息以及待除锈工件的轮廓信息，而所述图像识别系统，设置于所述机壳31内部，能够和所述摄像头电性连接，所述图像识别系统包括图像预处理模块、特征提取模块以及图像识别模块，用于分析识别所述摄像头拍摄的锈迹图像、以及工件的位置和轮廓信息，并方便后续处理以及规划所述激光发生装置33的激光除锈路线。

进一步地，所述除锈机构还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括直线驱动模组和伺服控制器。其中，所述直线驱动模组的数量设置为多个，其中一个所述直线驱动模组与所述除锈装置3相连，用以驱动所述除锈装置3的活动，另外的所述直线驱动模组和所述移动部22相连，以驱动所述移动部22的活动，此外，所述伺服控制器设于所述固定部21上，且与所述扫描识别装置32、所述激光发生装置33和所述直线驱动模组电性连接，能够根据所述扫描识别装置32的识别结果驱动所述直线驱动模组和所述激光发生装置33工作。如此设置，所述扫描识别装置32识别待除锈工件表面的锈迹并生成除锈路线，将除锈路线传输至所述伺服控制器，所述伺服控制器识别所述除锈路线并将其转化为电信号输出，使所述直线驱动模组配合使所述移动部22活动，使得装设于所述移动部22上的除锈装置3能够按照工件表面锈迹精准除锈，实现自动化除锈的同时也提高了除锈效率。

在另一些实施例中，所述除锈装置3还包括水冷系统，所述水冷系统设置于所述机壳31的外部，且靠近所述激光发生装置33，用于冷却所述激光发生装置33，所述水冷系统与所述激光发生装置33连接，用以快速减少所述激光发生器工作时产生的热量，保证所述激光发生器的工作温度在最佳范围内，提高所述激光除锈装置3的工作效率，进而提高加工效率。

此外，在本实施例中，至少一个所述抓取机构设置为电磁吸盘，电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，从而实现拿取工件的一种施工设备。在另外的一些实施例中，所述抓取机构可以设置为装夹机构或者普通强力吸盘，也可以采用人工辅助的方式进行上下料，在本实施例中，所述抓取机构设置为电磁吸盘的优势在于，吸盘的吸力很强，拿取工件稳固且方便，此外，电磁吸盘可以连续使用，故障率低，很少需要维护，因而其使用性能更好，而且电磁吸盘的作业效率也高，便于后续除锈工作的进行，于此同时，可以采用人工和电磁吸盘辅助的方式对工件进行翻转，而后再次启动除锈机构1000，对工件的另一面进行除锈清洗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种除锈机构，其特征在于，包括：

机台，用于盛放工件；

安装结构，包括固定部和移动部，所述移动部位于所述机台的上方，且活动设置于所述固定部上，所述移动部能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，所述固定部设于所述机台的侧部；

除锈装置，位于所述机台的上方，且安装于所述移动部上，用于对工件进行除锈；以及，

上下料装置，包括两个吊悬臂，两个所述吊悬臂间隔设置于所述机台的侧部，各所述吊悬臂上均设有可在上下向活动的抓取机构，所述抓取机构用于夹取和移动工件，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料。

2.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，所述固定部包括龙门支架，所述龙门支架沿所述第一方向设置，所述龙门支架能够跨设于所述机台相对的两侧；

所述移动部活动装设于所述龙门支架上。

3.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，所述固定部包括两个相对设置的龙门支架，两个所述龙门支架沿所述第二方向间隔设置，两个所述龙门支架分别设立于所述机台的两侧；

所述移动部包括第一移动臂和移动件，所述第一移动臂的两端沿第二方向活动安装在两个龙门支架上，所述移动件沿第二方向、且沿第三方向活动安装在所述第一移动臂上；

所述除锈装置设于所述移动件上。

4.如权利要求3所述的除锈机构，其特征在于，所述移动件包括：

连接座，设置在所述第一移动臂上，所述连接座沿所述第二方向在所述第一移动臂上活动；以及，

第二移动臂，设置在所述连接座上，所述第二移动臂沿所述第三方向在所述连接座上移动；

所述除锈装置设于所述第二移动臂朝向所述机台的一端上。

5.如权利要求4所述的除锈机构，其特征在于，两个所述龙门支架和所述第一移动臂之间通过滑轨滑动连接。

6.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，所述除锈装置为激光除锈装置，所述激光除锈装置包括：

机壳，设置于所述移动部上靠近所述机台的一端；

扫描识别装置，设于所述机壳侧部，用于扫描工件上的锈迹，并规划激光除锈路线；以及，

激光发生装置，设于所述机壳底部，用于发射激光以去除工件表面锈迹。

7.如权利要求6所述的除锈机构，其特征在于，所述除锈机构还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括：

多个直线驱动模组，其中一个所述直线驱动模组与所述除锈装置相连，驱动所述除锈装置的活动，另外的所述直线驱动模组和所述移动部相连，以驱动所述移动部的活动；以及，

伺服控制器，设于所述固定部上，且与所述扫描识别装置、所述激光发生装置和多个所述直线驱动模组电性连接，能够根据所述扫描识别装置的识别结果驱动所述直线驱动模组和所述激光发生装置工作。

8.如权利要求6所述的除锈机构，其特征在于，所述扫描识别装置包括：

摄像头，设置于所述机壳侧部，所述摄像头用于拍摄工件表面的锈迹图像；以及，

图像识别系统，设置于所述机壳内部，能够和所述摄像头电性连接，用于分析识别所述摄像头拍摄的锈迹图像，并规划所述激光发生装置的激光除锈路线。

9.如权利要求6所述的除锈机构，其特征在于，所述除锈装置还包括水冷系统，所述水冷系统设置于所述机壳的外部，且靠近所述激光发生装置，用于冷却所述激光发生装置。

10.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，至少一个所述抓取机构设置为电磁吸盘。