CN210649029U - 多工位激光焊接系统 - Google Patents
多工位激光焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210649029U CN210649029U CN201921244922.1U CN201921244922U CN210649029U CN 210649029 U CN210649029 U CN 210649029U CN 201921244922 U CN201921244922 U CN 201921244922U CN 210649029 U CN210649029 U CN 210649029U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- laser welding
- assembly
- welding system
- axis moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多工位激光焊接系统，包括机柜以及设于机柜上的激光焊接组件，还包括至少两组相互平行的Y轴移动组件，Y轴移动组件包括Y轴滑块，以及驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动组件；一组Y轴导轨，所述多组Y轴滑块均设于所述Y轴导轨上；至少两组相互平行的X轴移动模组，每组所述X轴移动模组对应设于一Y轴滑块上，每个所述X轴移动模组上设有一用于安放工件的工装板；CCD位置检测组件，位于工装板的上方，用于检测工件的位置。本实用新型提供的多工位激光焊接系统，焊接速度快、质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体地说，涉及一种多工位激光焊接系统。
背景技术
激光焊接是加工过程中不可缺少的技术手段，目前市面上使用较为广泛的为是单头单工位激光焊接，人工取放料时间直接导致激光器的使用效率较低，增加企业生产成本。
中国专利文献CN208825873 U公开一种滑轨式双工位工作台以及双工位激光焊接机，包括机柜，机柜上固定有平行设置的两个线性模组，各线性模组上均滑动连接有线性模组滑块；各线性模组的一侧均对应设置有滑轨，各滑轨上均滑动连接有滑轨滑块；各线性模组滑块与对应的滑轨滑块连接同一滑块固定板；两个滑块固定板上分别固定有第一工作台和第二工作台。该激光焊接机可以实现上下料与焊接同时进行，节省上下料时的等待时间，提高生产效率。但是该双工位激光焊接机的焊接精度仅依靠治具精度，无法得到有效保障，且该双工位激光焊接机的取放料只能在该焊接机相对两侧边分别进行，两个取放料位置之间的距离较长，过长的距离导致流水线上的其他工艺设备在取放料时的中间移动耗时过长，降低了整体效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位激光焊接系统，焊接速度快、质量高。
本实用新型公开的多工位激光焊接系统所采用的技术方案是:
一种多工位激光焊接系统，包括机柜以及设于机柜上的激光焊接组件，还包括至少两组相互平行的Y轴移动组件，Y轴移动组件包括Y轴滑块，以及驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动组件；一组Y轴导轨，所述多组Y轴滑块均设于所述Y轴导轨上；至少两组相互平行的X轴移动模组，每组所述X轴移动模组对应设于一Y轴滑块上，每个所述X轴移动模组上设有一用于安放工件的工装板；CCD位置检测组件，位于工装板的上方，用于检测工件的位置。
作为优选方案，所述机柜上还设有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组位于工装板一侧，所述CCD位置检测组件以及激光焊接组件均设于Z轴升降模组。
作为优选方案，所述激光焊接组件包括激光光路座、视觉固定组件、振镜以及场镜，激光自激光光路座射出，经视觉固定组件、振镜以及场镜后射至工件待焊接区域。
作为优选方案，所述CCD位置检测组件包括连接的相机和镜头，所述镜头安装于视觉固定组件一侧，所述相机经过镜头、视觉固定组件、振镜以及场镜获取工件位置信息。
作为优选方案，所述CCD位置检测组件还包括环形的补光光源，所述补光光源位于场镜下方。
作为优选方案，所述Y轴移动组件以及Y轴导轨上设置防尘罩。
作为优选方案，所述Y轴驱动组件包括驱动电机、连接驱动电机的丝杠以及丝杠螺母，所述Y轴滑块与丝杠螺母连接。
作为优选方案，所述丝杠远离驱动电机一端设有缓冲胶块。
作为优选方案，所述Y轴移动组件、X轴移动模组均设置两组。
本实用新型公开的多工位激光焊接系统的有益效果是：1、通过设置至少两组相互平行的X轴移动组件，并将工装板设置在每个X轴移动组件上，在使用时，Y轴驱动组件驱动Y轴滑块沿Y轴导轨滑动，工装板以及X轴移动模组均跟随Y轴滑块沿Y轴导轨滑动，且工装板还能在X轴移动模组驱动下沿X轴移动，因此可使得多个工装板的取放料区域位于本多工位激光焊接系统的同一侧，方便了后续工艺设备取放料，节约了行走时间，有利于提高焊接效率；
2、由于多个Y轴滑块设置在一组Y轴导轨，节省了空间以及成本，增大了单个Y轴滑块的移动行程；
3、通过CCD位置检测组件，提高了工件定位精度，有利于提高焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型多工位激光焊接系统的结构示意图。
图2是本实用新型多工位激光焊接系统的激光焊接组件、Z轴升降模组与CCD位置检测组件的结构示意图。
图3是本实用新型多工位激光焊接系统的Y轴移动组件、Y轴导轨、X轴移动模组结构示意图。
图4是本实用新型多工位激光焊接系统的Y轴移动组件、Y轴导轨、X轴移动模组的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1和图2，一种多工位激光焊接系统，包括钣金所制的机柜70，机柜70上设有激光焊接组件10、至少两组相互平行的Y轴移动组件20、一组Y轴导轨30、至少两组相互平行的X轴移动模组40、Z轴升降模组50以及CCD位置检测组件60。
具体的，在另一实施例中，还包括控制装置，控制装置用于接收CCD位置检测组件60的检测信号，并发送控制信号至激光焊接组件10、Y轴移动组件20、X轴移动模组40以及Z轴升降模组50。由于该控制装置的原理和结构均为现有技术，在此不做详细说明。
定义钣金机柜长度方向为Y轴方向，宽度方向为X轴方向，高度方向为Z轴方向。
CCD位置检测组件60以及激光焊接组件10均设于Z轴升降模组50。Z轴升降模组50通过螺丝固定于安装于支架组件51，支架组件51为底座与筋板、立板相连接组成，Z轴升降模组50由精密滑台与伺服电机组合而成。
激光焊接组件10包括激光光路座11、视觉固定组件12、振镜13以及场镜14。激光自激光光路座11射出，经视觉固定组件12、振镜13以及场镜14后射至工件待焊接区域。其中，Z轴升降模组50升降运动从而带动整个光路进行上下移动，实现与工件自动对焦。
CCD位置检测组件60位于工装板41的上方，用于检测工件的位置。CCD位置检测组件60包括连接的相机61和镜头62，镜头62安装于视觉固定组件12一侧，相机61经过镜头62、视觉固定组件12、振镜13以及场镜14获取工件位置信息。
CCD位置检测组件60还包括环形的补光光源63，补光光源63位于场镜14下方，用于对工件打光，使工件的轮廓或特征更清晰的成像于相机61内。
请参考图1、图3和图4，每组Y轴移动组件20包括Y轴驱动组件21以及连接Y轴驱动组件21的Y轴滑块22。Y轴驱动组件21位于Y轴导轨30的两根平行导轨之间，Y轴驱动组件21包括驱动电机211、连接驱动电机的丝杠212以及丝杠螺母。Y轴滑块22与丝杠螺母连接，丝杠212远离驱动电机211一端设有缓冲胶块213。
多组Y轴滑块22均设于Y轴导轨30上，节省了空间以及成本，增大了单个滑块的移动行程。
每组X轴移动模组40对应设于一Y轴滑块22上，且每个X轴移动模组40上设有一用于安放工件的工装板41。
请再次参考图1，上述方案中，Y轴移动组件20以及Y轴导轨30上设置防尘罩23。该防尘罩23优选为风琴防尘罩。
上述方案中，Y轴移动组件20、X轴移动模组40均设置两组。
本实用新型公开的多工位激光焊接系统，通过设置至少两组相互平行的X轴移动组件，并将工装板41设置在每个X轴移动组件上，在使用时，Y轴驱动组件21驱动Y轴滑块22沿Y轴导轨30滑动，工装板41以及X轴移动模组40均跟随Y轴滑块22沿Y轴导轨30滑动，且工装板41还能在X轴移动模组40驱动下沿X轴移动，因此可使得多个工装板41的取放料区域位于本多工位激光焊接系统的同一侧，方便了后续工艺设备取放料，节约了行走时间，有利于提高焊接效率。由于多个Y轴滑块22设置在一组Y轴导轨30，节省了空间以及成本，增大了单个Y轴滑块的移动行程。通过CCD位置检测组件60，提高了工件定位精度，有利于提高焊接质量。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种多工位激光焊接系统，包括机柜以及设于机柜上的激光焊接组件，其特征在于，还包括
至少两组相互平行的Y轴移动组件，设于激光焊接组件下方，所述Y轴移动组件包括Y轴滑块，以及驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动组件；
一组Y轴导轨，所述多组Y轴滑块均设于所述Y轴导轨上，所述Y轴滑块相对于所述Y轴导轨可滑动；
至少两组相互平行的X轴移动模组，每组所述X轴移动模组对应设于一Y轴滑块上，每个所述X轴移动模组上设有一用于安放工件的工装板；以及
CCD位置检测组件，位于工装板的上方，用于检测工件的位置。
2.如权利要求1所述的多工位激光焊接系统，其特征在于，所述机柜上还设有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组位于工装板一侧，所述CCD位置检测组件以及激光焊接组件均设于Z轴升降模组。
3.如权利要求1所述的多工位激光焊接系统，其特征在于，所述激光焊接组件包括激光光路座、视觉固定组件、振镜以及场镜，激光自激光光路座射出，经视觉固定组件、振镜以及场镜后射至工件待焊接区域。
4.如权利要求3所述的多工位激光焊接系统，其特征在于，所述CCD位置检测组件包括连接的相机和镜头，所述镜头安装于视觉固定组件一侧，所述相机经过镜头、视觉固定组件、振镜以及场镜获取工件位置信息。
5.如权利要求4所述的多工位激光焊接系统，其特征在于，所述CCD位置检测组件还包括环形的补光光源，所述补光光源位于场镜下方。
6.如权利要求1-5任一项所述的多工位激光焊接系统，其特征在于，所述Y轴移动组件以及Y轴导轨上设置防尘罩。
7.如权利要求1-5任一项所述的多工位激光焊接系统，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括驱动电机、连接驱动电机的丝杠以及丝杠螺母，所述Y轴滑块与丝杠螺母连接。
8.如权利要求7所述的多工位激光焊接系统，其特征在于，所述丝杠远离驱动电机一端设有缓冲胶块。
9.如权利要求7所述的多工位激光焊接系统，其特征在于，所述Y轴移动组件、X轴移动模组均设置两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921244922.1U CN210649029U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 多工位激光焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921244922.1U CN210649029U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 多工位激光焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210649029U true CN210649029U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70834890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921244922.1U Active CN210649029U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 多工位激光焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210649029U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131219A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-04 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 一种激光切割设备 |
-
2019
- 2019-08-02 CN CN201921244922.1U patent/CN210649029U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131219A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-04 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 一种激光切割设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110340534B (zh) | 一种高速激光打码机及打码方法 | |
| CN101431126A (zh) | 一种用于薄膜太阳能电池刻膜及打点的新装置 | |
| CN111283325A (zh) | 激光焊接设备 | |
| CN111761221A (zh) | 一种工作效率高的自动化激光焊接装置 | |
| CN210649029U (zh) | 多工位激光焊接系统 | |
| CN219254537U (zh) | 多工位激光打标机 | |
| CN212227982U (zh) | 一种硅棒外形检测机构 | |
| CN103331521B (zh) | 太阳能薄膜电池板的激光多路加工刻膜设备及其加工方法 | |
| CN104965097A (zh) | 自动化点样仪 | |
| CN106112524B (zh) | 一种投射单元用透镜自动压合装置 | |
| CN102661700B (zh) | 一种长行程丝杠安装精度的检测装置的使用方法 | |
| CN209773728U (zh) | 传感器引脚焊接装置 | |
| CN211661256U (zh) | 爆震传感器螺母自动攻丝机 | |
| CN114734149A (zh) | 一种大板激光打标机 | |
| CN215200187U (zh) | 一种智能激光打标追溯机用自动化设备 | |
| CN211680376U (zh) | 爆震传感器螺母攻丝机构 | |
| CN212239612U (zh) | 一种工作效率高的自动化激光焊接装置 | |
| CN213224727U (zh) | 一种超快激光测试校准平台 | |
| CN210254728U (zh) | 一种户外家具管材全自动切割装置 | |
| CN218657967U (zh) | 一种基于视觉识别的刀库装置及精雕机 | |
| CN111843570A (zh) | 基于机器视觉的盘类零件柔性倒角机 | |
| CN217094512U (zh) | 全自动ict检测设备的压床检测机构 | |
| CN110788417A (zh) | 一种爆震传感器螺母攻丝机构 | |
| CN218016399U (zh) | 振镜式激光焊接设备 | |
| CN209783520U (zh) | 应用于切割机器人的双工位检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |