CN113478329B - 一种金属制品焊缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊缝打磨技术领域，具体的说是一种金属制品焊缝打磨装置，包括工作台，所述工作台的上表面两端都滑动安装有移动安装板，其中一个所述移动安装板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置变速箱，所述变速箱的另一端设置有调节机构，所述工作台的上表面设置有安装架，所述安装架上设置有变向机构，所述变向机构的一端设置有气缸，所述气缸的输出端安装有第三固定板。本发明通过转动摇杆带动调节丝杆进行转动，在调节丝杆套的作用下推动第一顶杆和第二顶杆进行移动，在铰接作用下实现对两侧的打磨片安装板的角度调节，进而可以对打磨的形状和两侧的厚度进行控制，使焊缝被打磨成规则形状，使金属制品的使用效果更好。

Description

一种金属制品焊缝打磨装置

技术领域

本发明涉及焊缝打磨技术领域，具体而言，涉及一种金属制品焊缝打磨装置。

背景技术

在进行金属制品的加工过程中，经常需要对其进行焊接来达到成型的目的，焊接后的金属制品会存在焊缝，需要打磨设置对焊缝进行打磨，使金属制品的表面更加光滑，方便进行使用，但是现有的打磨装置在进行对焊缝进行打磨时对焊缝的形状和两侧厚度不能进行精确控制，打磨较多就会影响到焊接效果，使金属制品易发生损坏，而且在对同一工件进行不同方位打磨时较为麻烦，使用时较为麻烦。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属制品焊缝打磨装置，解决了不能精确控制焊缝打磨形状和两侧厚度以及不方便对同一工件进行多方位打磨的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种金属制品焊缝打磨装置，包括工作台，所述工作台的上表面两端都滑动安装有移动安装板，其中一个所述移动安装板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置变速箱，所述变速箱的另一端设置有调节机构，另一所述移动安装板的上表面一端安装有第一固定板，所述工作台的上表面设置有安装架，所述安装架上设置有变向机构，所述变向机构的一端设置有气缸，所述气缸的输出端安装有第三固定板，所述第三固定板的下端安装有第四电机，所述第四电机的输出端安装转轴，所述转轴的另一端固定安装有打磨轮。

作为优选，所述调节机构包括有连接轴、转盘、夹紧气缸、夹板和弧形限位板，所述变速箱的输出端和第一固定板的一侧都设置有连接轴，每个所述连接轴的另一端都固定安装有转盘，每个所述转盘的另一侧表面都安装有夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的输出端都设置有夹板。

作为优选，每个所述夹板的内侧表面都均匀分布设置有防滑凸起，每个所述夹板的一侧外表面都设置有弧形限位板，每个所述转盘的两侧都设置有限位导轮，每个所述限位导轮的另一端设置在移动安装板的上表面。

作为优选，每个所述移动安装板的下表面都固定安装有第一连接板，每个所述第一连接板的另一端都安装有第一丝杆套，每个所述第一丝杆套都活动安装在第一丝杆的杆身上，所述第一丝杆的一端转动安装在工作台的下表面一端，所述第一丝杆的另一端安装在第一电机的输出端，所述第一电机安装在工作台的下表面一端。

作为优选，所述变向机构包括有第二电机、第二丝杆、第二丝杆套、第二固定板和安装箱，所述第二电机设置在安装架的上端一侧，所述第二电机的输出端安装有第二丝杆，所述第二丝杆另一端转动安装在第二固定板的一侧，所述第二固定板固定安装在安装架的上表面一端，所述第二丝杆的杆身上活动安装有第二丝杆套，所述第二丝杆套的下端设置有安装箱。

作为优选，所述安装箱内转动安装有第三丝杆，所述第三丝杆的一端设置有第三电机，所述第三丝杆的杆身上活动安装有第三丝杆套，所述第三丝杆套的下端固定安装有第二连接板，所述第二连接板的另一侧表面固定安装有气缸。

作为优选，所述打磨轮包括有转轮、第一安装槽、导向板、第二安装槽和打磨片安装板，所述转轮固定安装在转轴的一端，所述转轮的两侧都设置有导向板，所述转轮上且位于两个导向板之间设置有第一安装槽，每个所述导向板的外侧均匀分布设置有若干个第二安装槽。

作为优选，每个所述第二安装槽内都转动安装有打磨片安装板，所述转轮中心处贯穿设置有调节丝杆，所述转轴靠近打磨轮的一端设置有固定槽，所述调节丝杆的一端转动设置在固定槽内，所述调节丝杆的另一端安装有摇杆，所述调节丝杆的杆身上且位于转轮的两侧都活动设置有调节丝杆套。

作为优选，远离转轴一侧的每个所述打磨片安装板的一端都铰接设置有第一顶杆，每个所述第一顶杆的另一端都安装在其中一个调节丝杆套的外表面，靠近转轴一侧的每个所述打磨片安装板的一端都铰接设置有第二顶杆，每个所述第二顶杆都穿过对应的调节槽且安装在另一个调节丝杆套的外表面，所述调节槽均匀分布设置在转轴靠近打磨轮的一端外表面。

作为优选，所述第一顶杆包括有第一连接杆、第二连接杆、调节套、观察槽、刻度线和调节杆，所述第一连接杆的一端安装在调节丝杆套的外表面，所述第一连接杆的另一端转动安装有调节套，所述调节套的另一端通过螺纹配合转动设置有调节杆，所述调节杆的另一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端铰接设置在打磨片安装板的一端，所述调节套的一侧设置有观察槽，所述调节套的外表面且位于观察槽的一侧设置有刻度线。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置夹紧气缸带动两个夹板进行向内收拢或者向外扩张，在防滑凸起和弧形限位板的作用下可实现对不同形状工件的夹紧固定，通过设置伺服电机在变速箱和连接轴的作用下可带动转盘进行转动，进而实现对夹紧固定后的工件进行旋转，可实现对其的多方位打磨工作，调节过程中更加稳定，操作时更加便捷，使用更加方便。

2、通过转动摇杆带动调节丝杆的另一端在转轴内的固定槽内进行转动，在调节丝杆上两侧对称螺纹的作用下，可使两个调节丝杆套进行相对移动，进而推动第一顶杆和第二顶杆进行移动，在铰接作用下使其推动两侧的打磨片安装板进行扩张或者闭合，实现对其的角度调节，进而可以对打磨的形状和两侧的厚度进行控制，使焊缝被打磨成规则形状，使金属制品的使用效果更好，通过转动调节套在螺纹配合的作用下可使调节杆进行伸缩，可实现对第一顶杆长度的调节，从而改变远离转轴一侧的打磨片安装板的角度，使其与另一侧角度不同，可满足更多的打磨需求更加方便进行使用。

附图说明

图1为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的俯视图；

图3为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的图2中A-A处剖面示意图；

图4为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的图2中B-B处剖面示意图；

图5为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的图2中C-C处剖面示意图；

图6为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的打磨轮具体结构示意图;

图7为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的打磨轮另一角度示意图;

图8为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的打磨轮侧视图;

图9为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的图8中D-D处剖面示意图;

图10为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的第一顶杆具体结构示意图;

图11为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的第一顶杆侧视图;

图12为本发明一种金属制品焊缝打磨装置的图11中E-E处剖面示意图。

图中：1、工作台；2、移动安装板；3、伺服电机；4、变速箱；5、第一固定板；6、调节机构；601、连接轴；602、转盘；603、夹紧气缸；604、夹板；605、弧形限位板；606、防滑凸起；607、限位导轮；608、第一连接板；609、第一丝杆套；610、第一丝杆；611、第一电机；7、安装架；8、变向机构；801、第二电机；802、第二丝杆；803、第二丝杆套；804、第二固定板；805、安装箱；806、第三丝杆；807、第三丝杆套；808、第二连接板；809、第三电机；9、打磨轮；901、转轮；902、第一安装槽；903、导向板；904、第二安装槽；905、打磨片安装板；906、调节丝杆；907、摇杆；908、调节丝杆套；909、第一顶杆；90901、第一连接杆；90902、第二连接杆；90903、调节套；90904、观察槽；90905、刻度线；90906、调节杆；910、第二顶杆；911、调节槽；912、固定槽；10、气缸；11、第三固定板；12、第四电机；13、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-12所示，一种金属制品焊缝打磨装置，包括工作台1，工作台1的上表面两端都滑动安装有移动安装板2，其中一个移动安装板2的一侧安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端设置变速箱4，变速箱4的另一端设置有调节机构6，另一移动安装板2的上表面一端安装有第一固定板5，工作台1的上表面设置有安装架7，安装架7上设置有变向机构8，变向机构8的一端设置有气缸10，气缸10的输出端安装有第三固定板11，第三固定板11的下端安装有第四电机12，所述第四电机12的输出端安装转轴13，所述转轴13的另一端固定安装有打磨轮9。

通过上述技术方案，通过设置第一电机611驱动第一丝杆610进行转动，进而带动两个第一丝杆套609进行相对移动，在第一连接板608的作用下带动两个移动安装板2进行相对移动，从而完成对工件的初步固定，可对不同规格大小的工件进行固定，更加方便进行焊缝打磨工作，通过设置夹紧气缸603带动两个夹板604进行向内收拢或者向外扩张，在防滑凸起606和弧形限位板605的作用下可实现对不同形状工件的夹紧固定，通过设置伺服电机3在变速箱4和连接轴601的作用下可带动转盘602进行转动，进而实现对夹紧固定后的工件进行旋转，可实现对其的多方位打磨工作，调节过程中更加稳定，操作时更加便捷，使用更加方便，通过设置第二电机801在第二丝杆802、第二丝杆套803的作用下以及通过设置第三电机809在第三丝杆806、第三丝杆套807的作用下可对下方的打磨轮9进行横向位置的调节，通过设置气缸10推动第三固定板11进行移动，在第四电机12的作用下带动打磨轮9进行转动，进而对焊缝处进行打磨，通过设置第一安装槽902和打磨片安装板905底板可对打磨皮带和打磨片进行安装，在进行打磨前，通过转动摇杆907带动调节丝杆906的另一端在转轴13内的固定槽912内进行转动，在调节丝杆906上两侧对称螺纹的作用下，可使两个调节丝杆套908进行相对移动，进而推动第一顶杆909和第二顶杆910进行移动，在铰接作用下使其推动打磨片安装板905进行移动，使两侧的打磨片安装板905进行扩张或者闭合，实现对其的角度调节，进而可以对打磨的形状和两侧的厚度进行控制，使焊缝被打磨成规则形状，使金属制品的使用效果更好，通过转动调节套90903在螺纹配合的作用下可使调节杆90906进行伸缩，进而推动第二连接杆90902进行移动，可实现对第一顶杆909长度的调节，从而改变远离转轴13一侧的打磨片安装板905的角度，使其与另一侧角度不同，可满足更多的打磨需求，通过设置观察槽90904和刻度线90905更方便对调节杆90906的长度进行统一调节控制，更加方便进行使用。

在本实施例中，调节机构6包括有连接轴601、转盘602、夹紧气缸603、夹板604和弧形限位板605，变速箱4的输出端和第一固定板5的一侧都设置有连接轴601，每个连接轴601的另一端都固定安装有转盘602，每个转盘602的另一侧表面都安装有夹紧气缸603，每个夹紧气缸603的输出端都设置有夹板604，每个夹板604的内侧表面都均匀分布设置有防滑凸起606，每个夹板604的一侧外表面都设置有弧形限位板605，每个转盘602的两侧都设置有限位导轮607，每个限位导轮607的另一端设置在移动安装板2的上表面，每个移动安装板2的下表面都固定安装有第一连接板608，每个第一连接板608的另一端都安装有第一丝杆套609，每个第一丝杆套609都活动安装在第一丝杆610的杆身上，第一丝杆610的一端转动安装在工作台1的下表面一端，第一丝杆610的另一端安装在第一电机611的输出端，第一电机611安装在工作台1的下表面一端，通过设置第一电机611驱动第一丝杆610进行转动，进而带动两个第一丝杆套609进行相对移动，在第一连接板608的作用下带动两个移动安装板2进行相对移动，从而完成对工件的初步固定，可对不同规格大小的工件进行固定，更加方便进行焊缝打磨工作，通过设置夹紧气缸603带动两个夹板604进行向内收拢或者向外扩张，在防滑凸起606和弧形限位板605的作用下可实现对不同形状工件的夹紧固定，通过设置伺服电机3在变速箱4和连接轴601的作用下可带动转盘602进行转动，进而实现对夹紧固定后的工件进行旋转，可实现对其的多方位打磨工作，调节过程中更加稳定，操作时更加便捷，使用更加方便。

在具体设置时，变向机构8包括有第二电机801、第二丝杆802、第二丝杆套803、第二固定板804和安装箱805，第二电机801设置在安装架7的上端一侧，第二电机801的输出端安装有第二丝杆802，第二丝杆802另一端转动安装在第二固定板804的一侧，第二固定板804固定安装在安装架7的上表面一端，第二丝杆802的杆身上活动安装有第二丝杆套803，第二丝杆套803的下端设置有安装箱805，安装箱805内转动安装有第三丝杆806，第三丝杆806的一端设置有第三电机809，第三丝杆806的杆身上活动安装有第三丝杆套807，第三丝杆套807的下端固定安装有第二连接板808，第二连接板808的另一侧表面固定安装有气缸10，通过设置第二电机801在第二丝杆802、第二丝杆套803的作用下以及通过设置第三电机809在第三丝杆806、第三丝杆套807的作用下可对下方的打磨轮9进行横向位置的调节，通过设置气缸10推动第三固定板11进行移动，在第四电机12的作用下带动打磨轮9进行转动，进而对焊缝处进行打磨，使用时更加方便。

可以理解，打磨轮9包括有转轮901、第一安装槽902、导向板903、第二安装槽904和打磨片安装板905，转轮901固定安装在转轴13的一端，转轮901的两侧都设置有导向板903，转轮901上且位于两个导向板903之间设置有第一安装槽902，每个导向板903的外侧均匀分布设置有若干个第二安装槽904，每个第二安装槽904内都转动安装有打磨片安装板905，转轮901中心处贯穿设置有调节丝杆906，转轴13靠近打磨轮9的一端设置有固定槽912，调节丝杆906的一端转动设置在固定槽912内，调节丝杆906的另一端安装有摇杆907，调节丝杆906的杆身上且位于转轮901的两侧都活动设置有调节丝杆套908，远离转轴13一侧的每个打磨片安装板905的一端都铰接设置有第一顶杆909，每个第一顶杆909的另一端都安装在其中一个调节丝杆套908的外表面，靠近转轴13一侧的每个打磨片安装板905的一端都铰接设置有第二顶杆910，每个第二顶杆910都穿过对应的调节槽911且安装在另一个调节丝杆套908的外表面，调节槽911均匀分布设置在转轴13靠近打磨轮9的一端外表面，第一顶杆909包括有第一连接杆90901、第二连接杆90902、调节套90903、观察槽90904、刻度线90905和调节杆90906，第一连接杆90901的一端安装在调节丝杆套908的外表面，第一连接杆90901的另一端转动安装有调节套90903，调节套90903的另一端通过螺纹配合转动设置有调节杆90906，调节杆90906的另一端固定安装有第二连接杆90902，第二连接杆90902的另一端铰接设置在打磨片安装板905的一端，调节套90903的一侧设置有观察槽90904，调节套90903的外表面且位于观察槽90904的一侧设置有刻度线90905，通过设置第一安装槽902和打磨片安装板905底板可对打磨皮带和打磨片进行安装，在进行打磨前，通过转动摇杆907带动调节丝杆906的另一端在转轴13内的固定槽912内进行转动，在调节丝杆906上两侧对称螺纹的作用下，可使两个调节丝杆套908进行相对移动，进而推动第一顶杆909和第二顶杆910进行移动，在铰接作用下使其推动打磨片安装板905进行移动，使两侧的打磨片安装板905进行扩张或者闭合，实现对其的角度调节，进而可以对打磨的形状和两侧的厚度进行控制，使焊缝被打磨成规则形状，使金属制品的使用效果更好，通过转动调节套90903在螺纹配合的作用下可使调节杆90906进行伸缩，进而推动第二连接杆90902进行移动，可实现对第一顶杆909长度的调节，从而改变远离转轴13一侧的打磨片安装板905的角度，使其与另一侧角度不同，可满足更多的打磨需求，通过设置观察槽90904和刻度线90905更方便对调节杆90906的长度进行统一调节控制，调节效果更好。

该一种金属制品焊缝打磨装置的工作原理：

使用时，将待进行打磨的工件放置于工作台1上，通过第一电机611驱动第一丝杆610进行转动，进而带动两个第一丝杆套609进行相对移动，在第一连接板608的作用下带动两个移动安装板2进行相对移动，从而完成对工件的初步固定，可对不同规格大小的工件进行固定，更加方便进行焊缝打磨工作，通过夹紧气缸603带动两个夹板604进行向内收拢或者向外扩张，通过设置防滑凸起606和弧形限位板605可实现对不同形状工件的夹紧固定，工件夹紧后通过伺服电机3在变速箱4和连接轴601的作用下可带动转盘602进行转动，进而实现对夹紧固定后的工件进行旋转，可实现对其的多方位打磨工作，调节过程中更加稳定，操作时更加便捷，使用更加方便，通过设置第二电机801在第二丝杆802、第二丝杆套803的作用下以及通过设置第三电机809在第三丝杆806、第三丝杆套807的作用下可对下方的打磨轮9进行横向位置的调节，通过气缸10推动第三固定板11进行移动，在第四电机12的作用下带动打磨轮9进行转动，进而对焊缝处进行打磨，通过设置第一安装槽902和打磨片安装板905底板可对打磨皮带和打磨片进行安装，在进行打磨前，通过转动摇杆907带动调节丝杆906的另一端在转轴13内的固定槽912内进行转动，在调节丝杆906上两侧对称螺纹的作用下，可使两个调节丝杆套908进行相对移动，进而推动第一顶杆909和第二顶杆910进行移动，在铰接作用下使其推动打磨片安装板905进行移动，使两侧的打磨片安装板905进行扩张或者闭合，实现对其的角度调节，进而可以对打磨的形状和两侧的厚度进行控制，使焊缝被打磨成规则形状，使金属制品的使用效果更好，通过转动调节套90903在螺纹配合的作用下可使调节杆90906进行伸缩，进而推动第二连接杆90902进行移动，可实现对第一顶杆909长度的调节，从而改变远离转轴13一侧的打磨片安装板905的角度，使其与另一侧角度不同，可满足更多的打磨需求，通过设置观察槽90904和刻度线90905更方便对调节杆90906的长度进行统一调节控制，更加方便进行使用。

需要说明的是，伺服电机3具体的型号规格为ECMA-C20604RS，第一电机611、第二电机801和第三电机809具体的型号规格为Y80S-6，第四电机12具体的型号规格为Y315S-10，夹紧气缸603具体的型号规格为HFZ10，气缸10具体的型号规格为MALJ40X80-10-S。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种金属制品焊缝打磨装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面两端都滑动安装有移动安装板（2），其中一个所述移动安装板（2）的一侧安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端设置变速箱（4），所述变速箱（4）的另一端设置有调节机构（6），另一所述移动安装板（2）的上表面一端安装有第一固定板（5），所述工作台（1）的上表面设置有安装架（7），所述安装架（7）上设置有变向机构（8），所述变向机构（8）的一端设置有气缸（10），所述气缸（10）的输出端安装有第三固定板（11），所述第三固定板（11）的下端安装有第四电机（12），所述第四电机（12）的输出端安装转轴（13），所述转轴（13）的另一端固定安装有打磨轮（9），所述打磨轮（9）包括有转轮（901）、第一安装槽（902）、导向板（903）、第二安装槽（904）和打磨片安装板（905），所述转轮（901）固定安装在转轴（13）的一端，所述转轮（901）的两侧都设置有导向板（903），所述转轮（901）上且位于两个导向板（903）之间设置有第一安装槽（902），每个所述导向板（903）的外侧均匀分布设置有若干个第二安装槽（904），每个所述第二安装槽（904）内都转动安装有打磨片安装板（905），所述转轮（901）中心处贯穿设置有调节丝杆（906），所述转轴（13）靠近打磨轮（9）的一端设置有固定槽（912），所述调节丝杆（906）的一端转动设置在固定槽（912）内，所述调节丝杆（906）的另一端安装有摇杆（907），所述调节丝杆（906）的杆身上且位于转轮（901）的两侧都活动设置有调节丝杆套（908），远离转轴（13）一侧的每个所述打磨片安装板（905）的一端都铰接设置有第一顶杆（909），每个所述第一顶杆（909）的另一端都安装在其中一个调节丝杆套（908）的外表面，靠近转轴（13）一侧的每个所述打磨片安装板（905）的一端都铰接设置有第二顶杆（910），每个所述第二顶杆（910）都穿过对应的调节槽（911）且安装在另一个调节丝杆套（908）的外表面，所述调节槽（911）均匀分布设置在转轴（13）靠近打磨轮（9）的一端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品焊缝打磨装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括有连接轴（601）、转盘（602）、夹紧气缸（603）、夹板（604）和弧形限位板（605），所述变速箱（4）的输出端和第一固定板（5）的一侧都设置有连接轴（601），每个所述连接轴（601）的另一端都固定安装有转盘（602），每个所述转盘（602）的另一侧表面都安装有夹紧气缸（603），每个所述夹紧气缸（603）的输出端都设置有夹板（604）。

3.根据权利要求2所述的一种金属制品焊缝打磨装置，其特征在于：每个所述夹板（604）的内侧表面都均匀分布设置有防滑凸起（606），每个所述夹板（604）的一侧外表面都设置有弧形限位板（605），每个所述转盘（602）的两侧都设置有限位导轮（607），每个所述限位导轮（607）的另一端设置在移动安装板（2）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品焊缝打磨装置，其特征在于：每个所述移动安装板（2）的下表面都固定安装有第一连接板（608），每个所述第一连接板（608）的另一端都安装有第一丝杆套（609），每个所述第一丝杆套（609）都活动安装在第一丝杆（610）的杆身上，所述第一丝杆（610）的一端转动安装在工作台（1）的下表面一端，所述第一丝杆（610）的另一端安装在第一电机（611）的输出端，所述第一电机（611）安装在工作台（1）的下表面一端。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品焊缝打磨装置，其特征在于：所述变向机构（8）包括有第二电机（801）、第二丝杆（802）、第二丝杆套（803）、第二固定板（804）和安装箱（805），所述第二电机（801）设置在安装架（7）的上端一侧，所述第二电机（801）的输出端安装有第二丝杆（802），所述第二丝杆（802）另一端转动安装在第二固定板（804）的一侧，所述第二固定板（804）固定安装在安装架（7）的上表面一端，所述第二丝杆（802）的杆身上活动安装有第二丝杆套（803），所述第二丝杆套（803）的下端设置有安装箱（805）。

6.根据权利要求5所述的一种金属制品焊缝打磨装置，其特征在于：所述安装箱（805）内转动安装有第三丝杆（806），所述第三丝杆（806）的一端设置有第三电机（809），所述第三丝杆（806）的杆身上活动安装有第三丝杆套（807），所述第三丝杆套（807）的下端固定安装有第二连接板（808），所述第二连接板（808）的另一侧表面固定安装有气缸（10）。

7.根据权利要求1所述的一种金属制品焊缝打磨装置，其特征在于：所述第一顶杆（909）包括有第一连接杆（90901）、第二连接杆（90902）、调节套（90903）、观察槽（90904）、刻度线（90905）和调节杆（90906），所述第一连接杆（90901）的一端安装在调节丝杆套（908）的外表面，所述第一连接杆（90901）的另一端转动安装有调节套（90903），所述调节套（90903）的另一端通过螺纹配合转动设置有调节杆（90906），所述调节杆（90906）的另一端固定安装有第二连接杆（90902），所述第二连接杆（90902）的另一端铰接设置在打磨片安装板（905）的一端，所述调节套（90903）的一侧设置有观察槽（90904），所述调节套（90903）的外表面且位于观察槽（90904）的一侧设置有刻度线（90905）。

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