CN111571376A - 一种把手自动化打磨设备 - Google Patents

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吴娟婷
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Abstract

本发明公开了一种把手自动化打磨设备，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面左右两侧通过螺栓连接有两组第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆的伸缩端之间设有连接板，两个连接板相对的一侧设有转动连接的连接转盘，右侧的连接转盘中心设有一个端部顶板，左侧的连接转盘中心通过螺栓连接有第一气缸伸缩杆，第一气缸伸缩杆的伸缩端设有另一个端部顶板，左侧的连接板一侧通过螺栓连接有步进电机，步进电机的输出轴贯穿连接板的一侧，并且步进电机的输出轴与连接转盘的一侧中心连接，该把手自动化打磨设备结构简单，安装方便，不但可以自动对把手进行翻动，以此可以节省了大量的人力，而且使得调节更加方便，提高了生产效率。

Description

一种把手自动化打磨设备
技术领域
本发明涉及把手打磨技术领域，具体为一种把手自动化打磨设备。
背景技术
把手的加工包括有多个步骤，传统的把手加工，在上料时，一般采用的人工的方式，工人将把手放到夹具上，然后加工机构再对把手进行加工，现有的打磨设备结构复杂，打磨完把手的一侧时，需要人工对把手的侧面进行翻动，然后在进行打磨，因此需要消耗大量的人力，自动化程度低，降低的生产的效率，不能满足人们的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种把手自动化打磨设备，结构简单，安装方便，不但可以自动对把手进行翻动，以此可以节省了大量的人力，而且使得调节更加方便，提高了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种把手自动化打磨设备，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面左右两侧通过螺栓连接有两组第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆的伸缩端之间设有连接板，两个连接板相对的一侧设有转动连接的连接转盘，右侧的连接转盘中心设有一个端部顶板，左侧的连接转盘中心通过螺栓连接有第一气缸伸缩杆，第一气缸伸缩杆的伸缩端设有另一个端部顶板，左侧的连接板一侧通过螺栓连接有步进电机，步进电机的输出轴贯穿连接板的一侧，并且步进电机的输出轴与连接转盘的一侧中心连接，所述支撑底板的上表面中心设有连接凹槽，连接凹槽的内部底面中心设有双轴电机，双轴电机的输出轴端部通过联轴器连接有两个第二螺纹柱，两个第二螺纹柱上的螺纹方向相反，并且两个第二螺纹柱上均设有第二滑动连接座，两个第二滑动连接座通过螺纹连接的方式与第二螺纹柱连接，且第二滑动连接座的上表面通过螺栓连接有第二气缸伸缩杆，第二气缸伸缩杆的伸缩端设有L型支撑架，两个L型支撑架相对的一侧上端焊接有固定板，所述支撑底板的上表面通过焊接的方式连接有U型连接架，所述U型连接架的两个竖直板上端之间通过轴承连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱上设有第一滑动连接座，所述第一滑动连接座通过螺纹连接的方式与第一螺纹柱连接，所述U型连接架的一侧上端通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴贯穿U型连接架的一侧，且第一电机的输出轴与第一螺纹柱的一端连接，所述第一滑动连接座的下表面中心通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有支撑框架，支撑框架的下端横板上表面通过螺栓连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿并延伸至支撑框架的下方，且第二电机的输出轴端部通过螺栓连接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩端设有连接盘，连接盘的下表面设有打磨板，所述支撑底板的下表面一侧通过螺栓连接有气泵，气泵的出气口通过导管与第一气缸伸缩杆和第二气缸伸缩杆的进气口连接，所述支撑底板的上表面一角设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接第一电机、双轴电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机和步进电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底板的下表面四角通过焊接的方式连接有安装脚座，安装脚座为L型结构，且安装脚座的横板上设有定位螺栓孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述U型连接架的横板下表面设有滑动轨道，所述第一滑动连接座的上表面设有滑接凹槽，第一滑动连接座上的滑接凹槽与滑动轨道相互对应。
作为本发明的一种优选技术方案，左侧的连接板一侧边缘处设有固定卡条，且左侧的连接转盘侧面设有转动卡条，连接转盘上的转动卡条与固定卡条相互对应。
作为本发明的一种优选技术方案，两个固定板相对的一侧均通过胶水粘贴有橡胶皮垫，橡胶皮垫的外侧设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，后侧的固定板前表面一侧设有红外线距离传感器，红外线距离传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底板上的凹槽内部底面设有两个滑动支柱，所述第二滑动连接座的下表面设有与滑动支柱对应的滑接凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，两个端部顶板左右对应，两个端部顶板相对的一侧通过胶水粘贴有硅胶防护皮垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨板为圆形结构，并且打磨板通过螺栓连接的方式与连接盘连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆的个数为四个，两个第一电动伸缩杆为一组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明上设置了第一气缸伸缩杆，通过第一气缸伸缩杆可以带动一个端部顶板移动，通过两个端部顶板可以将把手的两端定位，并且通过步进电机可以带动连接转盘转动，通过连接转盘可以带动端部顶板转动，通过端部顶板可以带动把手转动，以此对把手进行翻动，以此可以节省大量的人力。
2、本发明上设置了第二气缸伸缩杆，通过第二气缸伸缩杆可以带动固定板上下移动，以此对固定板的上下位置进行调节，通过红外线距离传感器可以对把手的上下位置进行检测，使得对固定板调节更加方便，通过双轴电机可以带动第二螺纹柱转动，通过第二螺纹柱可以带动两个第二滑动连接座向中间移动，以此通过固定板将把手的两侧固定。
3、本发明上设置了第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆可以带动支撑框架向下移动，通过支撑框架可以带动打磨板向下移动，以此使打磨板的下表面与把手的上表面贴合，通过第二电机可以带动弹簧伸缩杆转动，并且通过弹簧伸缩杆带动打磨板转动，以此通过打磨板来对把手进行打磨。
4、本发明上设置了第一电机，通过第一电机可以带动第一螺纹柱转动，通过第一螺纹柱可以带动第一滑动连接座左右移动，使得对把手打磨更加全面，并且在打磨时通过弹簧伸缩杆使得打磨板与把手接触时有一定的弹性，使得打磨板对把手打磨更加准确，为人们提供了方便。
5、本发明上设置了安装脚座，通过安装脚座可以将设备安装机器上，使得对设备安装更加方便，通过第一电动伸缩杆可以带动连接板上下移动，通过连接板可以带动把手上下移动，以此对把手上下位置进行调节，该把手自动化打磨设备结构简单，安装方便，不但可以自动对把手进行翻动，以此可以节省了大量的人力，而且使得调节更加方便，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明A处局部结构示意图；
图4为本发明B处局部结构示意图。
图中：1第一电机、2连接转盘、3连接板、4气泵、5第一气缸伸缩杆、6双轴电机、7安装脚座、8PLC控制器、9第一电动伸缩杆、10支撑底板、11端部顶板、12U型连接架、13第二电动伸缩杆、14第一滑动连接座、15第一螺纹柱、16第二电机、17支撑框架、18滑动轨道、19第二螺纹柱、20第二滑动连接座、21第二气缸伸缩杆、22橡胶皮垫、23L型支撑架、24固定板、25红外线距离传感器、26弹簧伸缩杆、27连接盘、28打磨板、29步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种把手自动化打磨设备，包括支撑底板10，支撑底板10的上表面左右两侧通过螺栓连接有两组第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的个数为四个，两个第一电动伸缩杆9为一组，每组第一电动伸缩杆9的伸缩端之间设有连接板3，两个连接板3相对的一侧设有转动连接的连接转盘2，右侧的连接转盘2中心设有一个端部顶板11，左侧的连接转盘2中心通过螺栓连接有第一气缸伸缩杆5，第一气缸伸缩杆5的伸缩端设有另一个端部顶板11，左侧的连接板3一侧通过螺栓连接有步进电机29，步进电机29的输出轴贯穿连接板3的一侧，并且步进电机29的输出轴与连接转盘2的一侧中心连接，通过第一气缸伸缩杆5可以带动一个端部顶板11移动，通过两个端部顶板11可以将把手的两端定位，并且通过步进电机9可以带动连接转盘2转动，通过连接转盘2可以带动端部顶板1转动，通过端部顶板1可以带动把手转动，以此对把手进行翻动，以此可以节省大量的人力，通过第一电动伸缩杆9可以带动连接板3上下移动，通过连接板3可以带动把手上下移动，以此对把手上下位置进行调节，支撑底板10的上表面中心设有连接凹槽，连接凹槽的内部底面中心设有双轴电机6，双轴电机6的输出轴端部通过联轴器连接有两个第二螺纹柱19，两个第二螺纹柱19上的螺纹方向相反，并且两个第二螺纹柱19上均设有第二滑动连接座20，两个第二滑动连接座20通过螺纹连接的方式与第二螺纹柱19连接，且第二滑动连接座20的上表面通过螺栓连接有第二气缸伸缩杆21，第二气缸伸缩杆21的伸缩端设有L型支撑架23，两个L型支撑架23相对的一侧上端焊接有固定板24，通过第二气缸伸缩杆21可以带动固定板24上下移动，以此对固定板24的上下位置进行调节，通过双轴电机6可以带动第二螺纹柱19转动，通过第二螺纹柱19可以带动两个第二滑动连接座20向中间移动，以此通过固定板24将把手的两侧固定，支撑底板10的上表面通过焊接的方式连接有U型连接架12，U型连接架12的两个竖直板上端之间通过轴承连接有第一螺纹柱15，第一螺纹柱15上设有第一滑动连接座14，第一滑动连接座14通过螺纹连接的方式与第一螺纹柱15连接，U型连接架12的一侧上端通过螺栓连接有第一电机1，第一电机1的输出轴贯穿U型连接架12的一侧，且第一电机1的输出轴与第一螺纹柱15的一端连接，第一滑动连接座14的下表面中心通过螺栓连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的伸缩端通过螺栓连接有支撑框架17，支撑框架17的下端横板上表面通过螺栓连接有第二电机16，第二电机16的输出轴贯穿并延伸至支撑框架17的下方，且第二电机16的输出轴端部通过螺栓连接有弹簧伸缩杆26，弹簧伸缩杆26的伸缩端设有连接盘27，连接盘27的下表面设有打磨板28，支撑底板10的下表面一侧通过螺栓连接有气泵4，通过第二电动伸缩杆13可以带动支撑框架17向下移动，通过支撑框架17可以带动打磨板28向下移动，以此使打磨板28的下表面与把手的上表面贴合，通过第二电机6可以带动弹簧伸缩杆26转动，并且通过弹簧伸缩杆26带动打磨板28转动，以此通过打磨板28来对把手进行打磨，通过第一电机1可以带动第一螺纹柱15转动，通过第一螺纹柱15可以带动第一滑动连接座14左右移动，使得对把手打磨更加全面，气泵4的出气口通过导管与第一气缸伸缩杆5和第二气缸伸缩杆21的进气口连接，支撑底板10的上表面一角设有PLC控制器8，PLC控制器8的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器8的输出端电连接第一电机1、双轴电机6、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆13、第二电机16和步进电机29的输入端，支撑底板10的下表面四角通过焊接的方式连接有安装脚座7，安装脚座7为L型结构，且安装脚座7的横板上设有定位螺栓孔，通过安装脚座7可以对设备进行安装，使得对设备安装更加方便，U型连接架12的横板下表面设有滑动轨道18，第一滑动连接座14的上表面设有滑接凹槽，第一滑动连接座14上的滑接凹槽与滑动轨道18相互对应，通过滑接凹槽和滑动轨道18的连接使得第一滑动连接座14移动更加流畅，左侧的连接板3一侧边缘处设有固定卡条，且左侧的连接转盘2侧面设有转动卡条，连接转盘2上的转动卡条与固定卡条相互对应，通过转动卡条和固定卡条的连接以此对连接转盘2转动角度进行限制，两个固定板24相对的一侧均通过胶水粘贴有橡胶皮垫22，橡胶皮垫22的外侧设有防滑纹，通过橡胶皮垫22使得对把手进行防护，后侧的固定板24前表面一侧设有红外线距离传感器25，红外线距离传感器25的输出端电连接PLC控制器8的输入端，PLC控制器8控制红外线距离传感器25、第一电机1、双轴电机6、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆13、第二电机16和步进电机29的方式为现有技术中常用的方法，通过红外线距离传感器25可以对把手的上下位置进行检测，使得对固定板24调节更加方便，支撑底板10上的凹槽内部底面设有两个滑动支柱，第二滑动连接座20的下表面设有与滑动支柱对应的滑接凹槽，通过滑动支柱和滑接凹槽的连接使得第二滑动连接座20滑动更加流畅，两个端部顶板11左右对应，两个端部顶板11相对的一侧通过胶水粘贴有硅胶防护皮垫，通过硅胶防护皮垫可以对把手的端部进行防护，打磨板28为圆形结构，并且打磨板28通过螺栓连接的方式与连接盘27连接，该把手自动化打磨设备结构简单，安装方便，不但可以自动对把手进行翻动，以此可以节省了大量的人力，而且使得调节更加方便，提高了生产效率。
在使用时：首先将把手放置到两个端部顶板11之间，然后通过第一气缸伸缩杆5可以带动一个端部顶板11移动，通过两个端部顶板11可以将把手的两端定位，通过第一电动伸缩杆9带动连接板3上下移动，通过连接板3带动把手上下移动，以此对把手上下位置进行调节，然后通过通过第二气缸伸缩杆21带动固定板24上下移动，以此对固定板24的上下位置进行调节，通过红外线距离传感器25对把手的上下位置进行检测，红外线距离传感器25将检测的信号发送到PLC控制器8内，通过PLC控制器控制双轴电机6带动第二螺纹柱19转动，通过第二螺纹柱19带动两个第二滑动连接座20向中间移动，以此通过固定板24将把手的两侧固定，再通过第二电动伸缩杆13带动支撑框架17向下移动，通过支撑框架17带动打磨板28向下移动，以此使打磨板28的下表面与把手的上表面贴合，通过第二电机6带动弹簧伸缩杆26转动，并且通过弹簧伸缩杆26带动打磨板28转动，以此通过打磨板28来对把手进行打磨，打磨时通过第一电机1带动第一螺纹柱15转动，通过第一螺纹柱15带动第一滑动连接座14左右移动，以此对把手进行全面打磨，对把手的一面打磨好之后，然后通过双轴电机6带动第二螺纹柱19转动，通过第二螺纹柱19带动两个第二滑动连接座20向前后两侧移动，再通过步进电机9带动连接转盘2转动，通过连接转盘2带动端部顶板1转动，通过端部顶板1带动把手转动，以此对把手进行翻动，然后通过双轴电机6带动第二螺纹柱19转动，通过第二螺纹柱19带动两个第二滑动连接座20向中间移动，通过固定板24将把手的两侧再次固定，再次进行打磨。
本发明通过第一气缸伸缩杆5可以带动一个端部顶板11移动，通过两个端部顶板11可以将把手的两端定位，并且通过步进电机9可以带动连接转盘2转动，通过连接转盘2可以带动端部顶板1转动，通过端部顶板1可以带动把手转动，以此对把手进行翻动，以此可以节省大量的人力，通过第二气缸伸缩杆21可以带动固定板24上下移动，以此对固定板24的上下位置进行调节，通过红外线距离传感器25可以对把手的上下位置进行检测，使得对固定板24调节更加方便，通过双轴电机6可以带动第二螺纹柱19转动，通过第二螺纹柱19可以带动两个第二滑动连接座20向中间移动，以此通过固定板24将把手的两侧固定，通过第二电动伸缩杆13可以带动支撑框架17向下移动，通过支撑框架17可以带动打磨板28向下移动，以此使打磨板28的下表面与把手的上表面贴合，通过第二电机6可以带动弹簧伸缩杆26转动，并且通过弹簧伸缩杆26带动打磨板28转动，以此通过打磨板28来对把手进行打磨，该把手自动化打磨设备结构简单，安装方便，不但可以自动对把手进行翻动，以此可以节省了大量的人力，而且使得调节更加方便，提高了生产效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种把手自动化打磨设备，包括支撑底板(10)，其特征在于：所述支撑底板(10)的上表面左右两侧通过螺栓连接有两组第一电动伸缩杆(9)，每组第一电动伸缩杆(9)的伸缩端之间设有连接板(3)，两个连接板(3)相对的一侧设有转动连接的连接转盘(2)，右侧的连接转盘(2)中心设有一个端部顶板(11)，左侧的连接转盘(2)中心通过螺栓连接有第一气缸伸缩杆(5)，第一气缸伸缩杆(5)的伸缩端设有另一个端部顶板(11)，左侧的连接板(3)一侧通过螺栓连接有步进电机(29)，步进电机(29)的输出轴贯穿连接板(3)的一侧，并且步进电机(29)的输出轴与连接转盘(2)的一侧中心连接，所述支撑底板(10)的上表面中心设有连接凹槽，连接凹槽的内部底面中心设有双轴电机(6)，双轴电机(6)的输出轴端部通过联轴器连接有两个第二螺纹柱(19)，两个第二螺纹柱(19)上的螺纹方向相反，并且两个第二螺纹柱(19)上均设有第二滑动连接座(20)，两个第二滑动连接座(20)通过螺纹连接的方式与第二螺纹柱(19)连接，且第二滑动连接座(20)的上表面通过螺栓连接有第二气缸伸缩杆(21)，第二气缸伸缩杆(21)的伸缩端设有L型支撑架(23)，两个L型支撑架(23)相对的一侧上端焊接有固定板(24)，所述支撑底板(10)的上表面通过焊接的方式连接有U型连接架(12)，所述U型连接架(12)的两个竖直板上端之间通过轴承连接有第一螺纹柱(15)，所述第一螺纹柱(15)上设有第一滑动连接座(14)，所述第一滑动连接座(14)通过螺纹连接的方式与第一螺纹柱(15)连接，所述U型连接架(12)的一侧上端通过螺栓连接有第一电机(1)，第一电机(1)的输出轴贯穿U型连接架(12)的一侧，且第一电机(1)的输出轴与第一螺纹柱(15)的一端连接，所述第一滑动连接座(14)的下表面中心通过螺栓连接有第二电动伸缩杆(13)，第二电动伸缩杆(13)的伸缩端通过螺栓连接有支撑框架(17)，支撑框架(17)的下端横板上表面通过螺栓连接有第二电机(16)，第二电机(16)的输出轴贯穿并延伸至支撑框架(17)的下方，且第二电机(16)的输出轴端部通过螺栓连接有弹簧伸缩杆(26)，弹簧伸缩杆(26)的伸缩端设有连接盘(27)，连接盘(27)的下表面设有打磨板(28)，所述支撑底板(10)的下表面一侧通过螺栓连接有气泵(4)，气泵(4)的出气口通过导管与第一气缸伸缩杆(5)和第二气缸伸缩杆(21)的进气口连接，所述支撑底板(10)的上表面一角设有PLC控制器(8)，PLC控制器(8)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(8)的输出端电连接第一电机(1)、双轴电机(6)、第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(13)、第二电机(16)和步进电机(29)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：所述支撑底板(10)的下表面四角通过焊接的方式连接有安装脚座(7)，安装脚座(7)为L型结构，且安装脚座(7)的横板上设有定位螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：所述U型连接架(12)的横板下表面设有滑动轨道(18)，所述第一滑动连接座(14)的上表面设有滑接凹槽，第一滑动连接座(14)上的滑接凹槽与滑动轨道(18)相互对应。
4.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：左侧的连接板(3)一侧边缘处设有固定卡条，且左侧的连接转盘(2)侧面设有转动卡条，连接转盘(2)上的转动卡条与固定卡条相互对应。
5.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：两个固定板(24)相对的一侧均通过胶水粘贴有橡胶皮垫(22)，橡胶皮垫(22)的外侧设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：后侧的固定板(24)前表面一侧设有红外线距离传感器(25)，红外线距离传感器(25)的输出端电连接PLC控制器(8)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：所述支撑底板(10)上的凹槽内部底面设有两个滑动支柱，所述第二滑动连接座(20)的下表面设有与滑动支柱对应的滑接凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：两个端部顶板(11)左右对应，两个端部顶板(11)相对的一侧通过胶水粘贴有硅胶防护皮垫。
9.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：所述打磨板(28)为圆形结构，并且打磨板(28)通过螺栓连接的方式与连接盘(27)连接。
10.根据权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(9)的个数为四个，两个第一电动伸缩杆(9)为一组。
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