CN106625099B - 轮毂毛刺自调节型打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了轮毂毛刺自调节型打磨机，包括底部直线移动机构、顶部横向直线移动机构、顶部竖向直线移动机构，底部直线移动机构固定在底座上，在底座相对两侧对称设置支架，在两个支架上端之间设置顶部横向直线移动机构，顶部横向直线移动机构上滑动设置顶部竖向直线移动机构，顶部竖向直线移动机构上设置自调节打磨机构；底部直线移动机构上设置支撑架，支撑架上设置中间开口的方形框架，方形框架两相对侧面对称设有旋转机构以及用于旋转机构的定位机构；本发明打磨机结构设计合理，采用浮动主轴，实现自动的前后左右调节模式，解决了普通数控加工中心打磨时容易打伤产品或者打磨不到位的问题，打磨效率及效果显著提高，打磨效率提高一倍。
Description
技术领域
本发明涉及汽车、摩托车轮毂表面处理技术领域，尤其涉及轮毂毛刺自调节型打磨机。
背景技术
摩托车产品铸造毛坯毛刺打磨一直以来依靠人工的方式进行打磨，我司为解决长期依赖人工打磨的瓶颈。
在实际的汽车、摩托车轮毂表面处理过程中，由于重力铸造铝合金轮毂毛坯产品存在一定的变形，同时不同的毛坯其表面毛刺大小也不一样，普通数控加工中心打磨时容易出现打伤产品或者打磨不到位，解决了此项问题成为轮毂毛刺打磨机的核心技术难题。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供轮毂毛刺自调节型打磨机，本发明打磨机结构设计合理，采用浮动主轴，实现自动的前后左右调节模式，解决了普通数控加工中心打磨时容易打伤产品或者打磨不到位的问题，打磨效率及效果显著提高，而且将现有的单面打磨改进成单双面可调节的双面打磨快速打磨模式，打磨定位效果好，打磨效率提高一倍。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
轮毂毛刺自调节型打磨机，包括底部直线移动机构、顶部横向直线移动机构、顶部竖向直线移动机构，所述底部直线移动机构固定在底座上，在所述底座相对两侧对称设置支架，在两个所述支架上端之间设置所述顶部横向直线移动机构，在所述顶部横向直线移动机构上滑动设置所述顶部竖向直线移动机构，在所述顶部竖向直线移动机构上设置自调节打磨机构；在所述底部直线移动机构上设置支撑架，所述支撑架上设置中间开口的方形框架，在所述方形框架两相对侧面对称设有旋转机构以及用于所述旋转机构的定位机构。
作为优选，所述自调节打磨机构包括座板、浮动主轴、调节板一以及调节板二，所述调节板一与所述调节板二均固定在所述座板一上，所述调节板二安装在在所述调节板一上，所述浮动主轴贯穿所述调节板一与所述调节板二，并在所述浮动主轴上设置连接有打磨头的打磨杆。
作为优选，所述浮动主轴上固定套接一环形的自调节板，在所述自调节板上设有一圈滚珠孔，并在所述自调节板上两相对侧面对称设有防转触角。
作为优选，所述调节板一内设有与所述防转触角对应的一组防转触角调节槽，在所述防转触角调节槽内设有控制所述防转触角防转的刚性弹簧一，在每个所述刚性弹簧一端部设有调节部。
作为优选，所述调节板一内还设有滚珠槽，在所述滚珠槽内设有一圈与所述滚珠孔配合的滚珠，一个滚珠对应一个滚珠孔。
作为优选，所述调节板一四角处且与其中心孔连线的直线位置上均设有方位调节槽，每个所述方位调节槽内均设有刚性弹簧二，每个所述刚性弹簧二端部设有连接部，所述连接部与所述自调节板连接。
作为优选，所述旋转机构包括轴承座、旋转轴以及卡紧器，所述轴承座固定在所述方形框架上，所述旋转轴转动连接在所述轴承座内，在所述旋转轴的前端部设有所述卡紧器，后端部设有调节把手，所述卡紧器端面带有圆弧槽面，在所述圆弧槽面内设置若干刚性弹簧三，每个所述刚性弹簧三端部设有橡胶垫块。
作为优选，所述旋转轴下方设置有衬托体，所述衬托体内设有与所述旋转轴外圆对应的圆弧槽，并在所述旋转轴上设有一组水平校准杆一，且在所述轴承座上设有一组水平校准杆二。
作为优选，所述定位机构包括结构相同且对称设置在所述旋转轴两侧的自动定位卡紧部件，每个所述自动定位卡紧部件包括气缸、杆部以及设于所述杆部端部且带有圆弧槽的卡紧部。
作为优选，所述底部直线移动机构、顶部横向直线移动机构、顶部竖向直线移动机构均包括底板、一组滑轨、电机以及丝杠，一组所述滑轨设置在所述底板上。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，
首先，本发明将现有的固定主轴改进为浮动主轴，浮动主轴能够在打磨过程中根据不同的轮毂毛坯表面毛刺大小不一样进行自动的角度微调节，该浮动主轴可在产品变形或毛刺不均与时，通过主轴内刚性弹簧来实现主轴的前后左右自动调节；
其二，为了保证在打磨过程中浮动主轴不偏离，故设置防转触角以及防转触角调节槽，通过防转触角以及防转触角调节槽的设置起到浮动主轴防转的效果，并且不损坏浮动主轴；
其三，本发明为了减少在打磨过程中浮动主轴的摩擦影响，故设置一圈滚珠，通过滚珠的滚动摩擦减少自调节板在调节过程中所产生的阻力，延长自调节板以及浮动主轴的使用寿命；
其四，本发明将现有的单面打磨改进为单双面可调节式打磨方式，也就是其中一面打磨后，直接通过旋转机构旋转至另一面并通过定位机构进行准确定位后进行另一面的打磨，同时对轮毂进行双面的打磨，打磨效率叫现有的单面打磨效率提高一倍。
附图说明
图1为本发明主视示意图。
图2为图1中D部分的俯视示意图。
图3为本发明打磨机构的截面图。
图4为本发明调节板一的示意图。
图5为本发明衬托体的示意图。
图6为本发明水平校准杆一与水平校准杆二的位置关系图。
其中：1-底座，2-支架，3-底部直线移动机构，4-顶部横向直线移动机构，5-顶部竖向直线移动机构，6-自调节打磨机构，61-座板，62-浮动主轴，63-调节板一，64-调节板二，65-配重座，66-自调节板，67-打磨杆，7-支撑架，8-防转触角，9-防转触角调节槽，10-刚性弹簧一，11-调节部，12-滚珠槽，13-滚珠，14-方位调节槽，15-刚性弹簧二，16-连接部，17-轴承座，18-旋转轴，19-卡紧器，20-方形框架，21-调节把手，22-刚性弹簧三，23-橡胶垫块，24-衬托体，25-水平校准杆一，26-水平校准杆二，27-气缸，28-杆部，29-卡紧部，30-底板，31-滑轨，32-电机，33-丝杠，34-导向杆，35-滑动板。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-6所示的轮毂毛刺自调节型打磨机，包括底部直线移动机构3、顶部横向直线移动机构4、顶部竖向直线移动机构5，所述底部直线移动机构3、顶部横向直线移动机构4、顶部竖向直线移动机构5均包括底板30、一组滑轨31、电机32以及丝杠33，一组所述滑轨31设置在所述底板30上，滑轨31设有两条，丝杠33一端通过电机32控制，丝杠33设置在两条滑轨31中间；所述底部直线移动机构3固定在底座1上，底部直线移动机构3还包括滑动板35，滑动板35设置在底座1上，所述滑动板35滑动连接在滑轨31上，在所述滑动板35中心位置设置导向杆34，所述导向杆34由两根螺杆螺纹连接，可以调节高度，在所述底座1相对两侧对称设置支架2，在两个所述支架2上端之间设置所述顶部横向直线移动机构4，在所述顶部横向直线移动机构4上滑动设置所述顶部竖向直线移动机构5，在所述顶部竖向直线移动机构5上设置自调节打磨机构6；在所述底部直线移动机构3上设置支撑架7，所述支撑架7上设置中间开口的方形框架20，在所述方形框架20两相对侧面对称设有旋转机构以及用于所述旋转机构的定位机构；本发明设计了此类打磨机，该器运用数控加工中心的原理，使打磨头按轮毂辐条相关轨迹进行运转，运行轨迹按照现有的运行轨迹进行，并对轮毂进行表面打磨处理。
在本发明中，所述自调节打磨机构6包括座板61、浮动主轴62、调节板一63以及调节板二64，所述调节板一63与所述调节板二64均固定在所述座板61一上，所述调节板二64安装在在所述调节板一63上，调节板二64上设有套接所述浮动主轴62的配重座65，配重座65由左右对称的配重半圆块可拆卸连接，配重座65的设置可以提高浮动主轴62在操作过程中稳定性，所述浮动主轴62贯穿所述调节板一63与所述调节板二64，并在所述浮动主轴62上设置连接有打磨头的打磨杆67；所述座板61滑动连接在所述顶部竖向直线移动机构5的滑轨31上，调节板二64配合调节板一63安装。
在本发明中，所述浮动主轴62上固定套接一环形的自调节板66，在所述自调节板66上设有一圈滚珠孔，并在所述自调节板66上两相对侧面对称设有防转触角8，所述调节板一63内还设有滚珠槽12，在所述滚珠槽12内设有一圈与所述滚珠孔配合的滚珠13，一个滚珠对应一个滚珠孔；在打磨过程中滚珠对应设置在滚珠孔内，在浮动主轴62的自调节板66调节过程中，可以通过滚动摩擦减少调节过程中所产生的阻力。
在本发明中，所述调节板一63内设有与所述防转触角8对应的一组防转触角8调节槽，一组防转触角8调节槽包括左右两个副调节槽，两个副调节槽中间设有贯通部，所述防转触角8前端设置在所述贯通部，在所述防转触角调节槽9内设有控制所述防转触角8防转的刚性弹簧一10，两个所述副调节槽内均设有所述刚性弹簧一10，在每个所述刚性弹簧一10端部设有调节部11，每个所述刚性弹簧一10端部的调节部11与防转触角8接触，所述调节板一63四角处且与其中心孔连线的直线位置上均设有方位调节槽14，每两个方位调节槽14的延长线相交至调节板一63的中心点处，每个所述方位调节槽14内均设有刚性弹簧二15，每个所述刚性弹簧二15端部设有连接部16，所述连接部16与所述自调节板66连接，自调节板66的前后左右移动通过刚性弹簧二15控制自动调节；首先，防转触角8与调节部11与刚性弹簧一10端部设有的调节部11对应，通过防转触角8以及防转触角调节槽9的设置起到浮动主轴62防转的效果，并且通过刚性弹簧一10的缓冲调节作用达到不损坏浮动主轴62的目的；其次，方位调节槽14与刚性弹簧二15、连接部16的设置，是使得在打磨过程中自调节板66连接的浮动主轴62能够实现前后左右方位的自动调节，且浮动主轴62能够在打磨过程中根据不同的轮毂毛坯表面毛刺大小不一样进行自动的角度微调节，该浮动主轴62可在产品变形或毛刺不均与时，通过主轴内刚性弹簧来实现主轴的前后左右自动调节，实现较好的去毛刺处理效果。
在本发明中，所述旋转机构包括轴承座17、旋转轴18以及卡紧器19，所述轴承座17固定在所述方形框架20上，所述旋转轴18转动连接在所述轴承座17内，在所述旋转轴18的前端部设有所述卡紧器19，后端部设有调节把手21，所述卡紧器19端面带有圆弧槽面，在所述圆弧槽面内设置若干刚性弹簧三22，每个所述刚性弹簧三22端部设有橡胶垫块23；所述旋转轴18下方设置有衬托体24，所述衬托体24内设有与所述旋转轴18外圆对应的圆弧槽，并在所述旋转轴18上设有一组水平校准杆一25，且在所述轴承座17上设有一组水平校准杆二26；首先，现有技术中在打磨过程中汽车轮毂是单面夹紧在底座1上，四周通过夹紧块夹紧，当上表面打磨完成后，再拆卸下来，手动翻转至另一面上，再次固定好，进行打磨，现有技术的这种方式操作复杂，费时费力，打磨效率低，本发明针对上述问题设置旋转机构，在旋转过程中通过水平校准杆一25和水平校准杆二26进行水平度校准，因为在轮毂上表面打磨完成后，下表面需要旋转180°再翻转至上表面，水平校准杆一25和水平校准杆二26均为一组位于同一直线上的两根直线杆，并且水平校准二一组直线杆长度较水平校准杆一25的长度长，这样的目的是为了方便定位观察，位置旋转到位后还需要通过衬托体24进行衬托、支撑，打磨过程更加安全、可靠；其次，为了提高轮毂的夹紧效果，本发明设置夹紧器，夹紧器端面带有圆弧槽面，因轮毂环为内凹的结构，故夹紧器的端面设置为与内凹面相对应的圆弧槽面，接着圆弧槽面内设置若干刚性弹簧三22，刚性弹簧三22设置在夹紧器内的槽孔内，端部设置橡胶垫块23，该结构是对轮毂间隙进行微小 调节，保证轮毂表面安装不损伤，刚性弹簧三22也统一形成一个于轮毂内凹面相对应的圆弧面，方便夹紧；在实际安装轮毂过程中，因为轮毂中间没有定位导向的，故设置上述的导向杆34，导向杆34是可以伸缩的，安装时，将导向杆34向上延伸，并将轮毂中心环套在导向杆34上，待轮毂的两侧分别安装在夹紧器内时，向下收缩导向杆34，离开轮毂，导向作用好。
在本发明中，所述定位机构包括结构相同且对称设置在所述旋转轴18两侧的自动定位卡紧部29件，每个所述自动定位卡紧部29件包括气缸27、杆部28以及设于所述杆部28端部且带有圆弧槽的卡紧部29；为了进一步的提高轮毂打磨过程中的稳定性，以及确保直接通过旋转机构旋转后的固定性，故还设置定位机构，在旋转到位后，气缸27带动杆部28向前移动，进而设在杆部28前端的卡紧部29就会牢牢的卡在旋转轴18上，将旋转轴18紧紧夹紧固定，轮毂面打磨完需要换到另一面加工时，气缸27向后收缩，旋转轴18继续旋转，循环往复。
本发明的轨迹主要通过底部直线移动机构3、顶部横向直线移动机构4，顶部竖向直线移动机构5来实现，底部直线移动机构3主要控制轮毂的前后移动，顶部横向直线移动机构4，顶部竖向直线移动机构5均是控制自调节打磨机构6的移动方位，自动化控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：包括底部直线移动机构、顶部横向直线移动机构、顶部竖向直线移动机构，所述底部直线移动机构固定在底座上，在所述底座相对两侧对称设置支架，在两个所述支架上端之间设置所述顶部横向直线移动机构，在所述顶部横向直线移动机构上滑动设置所述顶部竖向直线移动机构，在所述顶部竖向直线移动机构上设置自调节打磨机构，所述自调节打磨机构包括座板、浮动主轴、调节板一以及调节板二，所述调节板一与所述调节板二均固定在所述座板一上，所述调节板二安装在在所述调节板一上，所述浮动主轴贯穿所述调节板一与所述调节板二，并在所述浮动主轴上设置连接有打磨头的打磨杆；在所述底部直线移动机构上设置支撑架，所述支撑架上设置中间开口的方形框架，在所述方形框架两相对侧面对称设有旋转机构以及用于所述旋转机构的定位机构。
2.根据权利要求1所述的轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：所述浮动主轴上固定套接一环形的自调节板，在所述自调节板上设有一圈滚珠孔，并在所述自调节板上两相对侧面对称设有防转触角。
3.根据权利要求2所述的轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：所述调节板一内设有与所述防转触角对应的一组防转触角调节槽，在所述防转触角调节槽内设有控制所述防转触角防转的刚性弹簧一，在每个所述刚性弹簧一端部设有调节部。
4.根据权利要求3所述的轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：所述调节板一内还设有滚珠槽，在所述滚珠槽内设有一圈与所述滚珠孔配合的滚珠，一个滚珠对应一个滚珠孔。
5.根据权利要求4所述的轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：所述调节板一四角处且与其中心孔连线的直线位置上均设有方位调节槽，每个所述方位调节槽内均设有刚性弹簧二，每个所述刚性弹簧二端部设有连接部，所述连接部与所述自调节板连接。
6.根据权利要求1所述的轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：所述旋转机构包括轴承座、旋转轴以及卡紧器，所述轴承座固定在所述方形框架上，所述旋转轴转动连接在所述轴承座内，在所述旋转轴的前端部设有所述卡紧器，后端部设有调节把手，所述卡紧器端面带有圆弧槽面，在所述圆弧槽面内设置若干刚性弹簧三，每个所述刚性弹簧三端部设有橡胶垫块。
7.根据权利要求6所述的轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：所述旋转轴下方设置有衬托体，所述衬托体内设有与所述旋转轴外圆对应的圆弧槽，并在所述旋转轴上设有一组水平校准杆一，且在所述轴承座上设有一组水平校准杆二。
8.根据权利要求7所述的轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：所述定位机构包括结构相同且对称设置在所述旋转轴两侧的自动定位卡紧部件，每个所述自动定位卡紧部件包括气缸、杆部以及设于所述杆部端部且带有圆弧槽的卡紧部。
9.根据权利要求1-8任一项所述的轮毂毛刺自调节型打磨机，其特征在于：所述底部直线移动机构、顶部横向直线移动机构、顶部竖向直线移动机构均包括底板、一组滑轨、电机以及丝杠，一组所述滑轨设置在所述底板上。
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