CN209157916U - 一种马达壳体加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达壳体加工装置，包括底座，所述底座上设置有放置马达的载物台以及驱动马达转动的驱动组件，所述载物台上固定连接有轴套，所述轴套与马达设置为转动连接，所述驱动组件与所述底座转动连接，所述底座上滑动连接有刀具，所述刀具固定连接有支架，所述支架固定连接有调节与马达距离的传动组件，所述支架滑动连接有工作台，所述工作台固定连接调节马达打磨精度的调节组件，所述工作台与所述底座滑动连接。通过上述技术方案，驱动组件带动放置在轴套内的马达转动，避免支架对马达进行夹持加工，提高马达加工圆角的质量。

Description

一种马达壳体加工装置

技术领域

本实用新型涉及发电机加工设备的技术领域，尤其是涉及一种马达壳体加工装置。

背景技术

科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机测试技术的发展与电机工业的发展是密切相关的，而电机中马达是一个至关重要的部件，因此对于马达的测试是电机制造和生产的重要工序，对马达的壳体要求非常精准，同时马达壳体也不适宜于大强度的机械设备，对于马达壳体的加工需要更加精细的设备；目前对马达安装的标准也日益严格，因此对马达壳体进行打磨圆角也是非常重要的一项生产加工，传统的圆角切割刀具自传过程中对壳体进行加工，切割刀具转动过程中容易发生位置偏移，因此对壳体加工的质量造成影响。

针对上述问题，专利公告号为CN103909453A的中国专利，提出了一种壳体侧面打磨装置，包括载台和打磨机构，所述载台包括自下而上设置的转台、水平移动装置和产品载具，所述打磨机构包括打磨臂和打磨盘，所述打磨盘安装于打磨臂前端，与所述产品载具等高，上述技术方案不仅能够连贯地进行壳体的侧面和侧边圆角的打磨，还可以处理侧边毛刺和棱边倒角，设有的缓冲机构可以降低产品损伤，提高设备使用寿命。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在打磨过程中，对马达可以进行夹持，会对马达壳体造成机械损伤，不利于马达壳体加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马达壳体加工装置，自动给马达壳体加工打磨圆角，降低对马达壳体夹持损伤，提高马达壳体圆角打磨质量。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种马达壳体加工装置，包括底座，所述底座上设置有放置马达的载物台以及驱动马达转动的驱动组件，所述载物台上固定连接有轴套，所述轴套与马达设置为转动连接，所述驱动组件与所述底座转动连接，所述底座上滑动连接有刀具，所述刀具固定连接有支架，所述支架固定连接有调节与马达距离的传动组件，所述支架滑动连接有工作台，所述工作台固定连接调节马达打磨精度的调节组件，所述工作台与所述底座滑动连接。

通过采用上述技术方案，将马达放置在载物台上的轴套上，在驱动组件的作用下，马达开始转动，在传动组件的作用下，刀具在支架上朝向马达的方向运动，传动组件控制马达与刀具之间的距离，在调节组件的作用下，位于工作台上的刀具朝向马达的方向运动，实现调节马达打磨精度，避免直接对马达进行夹持，对马达壳体造成损伤。

进一步设置为：所述驱动组件包括与所述底座转动连接的摆臂、与所述摆臂转动连接的主动轮、与所述摆臂转动连接的从动轮以及与所述主动轮固定连接的电机，所述主动轮以及所述从动轮上套设有传送带，所述传送带与马达抵接，所述电机与所述底座固定连接。

通过采用上述技术方案，电机驱动主动轮转动，在传动带以及从动轮的作用下，传送带与马达壳体抵接，传送带带动马达发生转动

进一步设置为：所述摆臂转动连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端转动连接第一气缸，所述摆臂的一端与所述底座转动连接，所述驱动杆位于偏离所述摆臂偏离两端的位置上。

通过采用上述技术方案，第一气缸带动驱动杆朝向下运动，驱动杆运动的轨迹为弧形并且带动摆臂朝向马达的方向运动。

进一步设置为：所述调节组件包括与工作台固定连接的调节杆以及与所述调节杆固定连接第二气缸，所述第二气缸与所述底座固定连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动调节杆运动，调节杆带动工作台运动，工作台带动刀具朝向马达方向运动。

进一步设置为：所述传动组件包括与所述支架固定连接的传动杆以及与所述传动杆固定连接的第三气缸，所述第三气缸与所述工作台设置为固定连接。

通过采用上述技术方案，第三气缸位于工作台上，第三气缸驱动传动杆运动，传动杆带动刀具朝向马达方向运动。

进一步设置为：所述刀具与所述支架之间固定连接有实现所述刀具固定牢固的固定组件，所述支架上靠近于所述轴套的一侧开设有凹槽，所述刀具位于所述凹槽内，所述固定组件与插接于所述凹槽内。

通过采用上述技术方案，刀具放置支架的凹槽内，在固定组件的作用下，刀具与支架之间的固定更加牢固。

进一步设置为：所述固定组件包括截面呈“凹”型的固定套以及与所述固定套插接的螺栓，所述固定套与所述凹槽相互插接，所述支架与所述刀具均位于所述固定套内。

通过采用上述技术方案，固定套将刀具以及支架套设在内，固定套将刀具牢固的固定在支架上。

进一步设置为：所述固定套上设置有螺母，所述螺母与所述螺栓设置为螺纹连接，所述支架上位于螺母的位置设有通孔，所述螺栓穿过所述螺母后插接于通孔内。

通过采用上述技术方案，驱动螺母朝向支架方向运动，螺母与固定套螺纹内连接，螺母穿过固定套后插接于通孔内，实现刀具与支架的固定效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）将马达放置在轴套内，第一气缸带动驱动杆朝向下运动，驱动杆带动摆臂朝向马达的方向运动，传送带与马达壳体抵接，电机驱动主动轮转动，在主动轮、从动轮以及传送带相互配合下，传送带驱动马达转动，第二气缸带动调节杆运动，调节杆驱动工作台朝向靠近马达的方向运动，第三气缸驱动传动杆运动，传动杆带动刀具朝向马达方向运动，实现刀具对马达进行加工圆角。

（2）将固定套围设在支架以及刀具外，给螺栓施加一个转动的作用力，螺栓穿过螺母后插接于通孔内，实现支架与刀具之间的固定牢固。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2中A-A剖视图。

附图标记：1、底座；2、载物台；3、驱动组件；4、轴套；5、刀具；6、支架；7、传动组件；8、工作台；9、调节组件；10、摆臂；11、主动轮；12、从动轮；13、电机；14、传送带；15、驱动杆；16、第一气缸；17、调节杆；18、第二气缸；19、传动杆；20、第三气缸；21、固定组件；22、凹槽；23、固定套；24、螺栓；25、螺母；26、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种马达壳体加工装置，包括底座1，底座1上设置有载物台2以及驱动组件3，将马达放置在载物台2上，马达的壳体设置精细，在对马达壳体的两端进行打磨圆角时，载物台2对马达壳体进行夹持时，壳体容易造成机械损伤，不利于马达在发动机内的作用实现，马达上设置有铁芯轴，铁芯轴与载物台2转动连接有轴套4，载物台2上设置有两组载物架，两组载物架之间的间距大于马达的尺寸，轴套4与位于一组载物架附近，另一组载物架靠近于马达的一端设置有空腔，铁芯轴的一端与轴套4转动连接，铁芯轴的另一端放置空腔上，铁芯轴与载物架设置为滑动连接，驱动组件3与马达抵接，驱动组件3驱动马达在竖直方向上发生转动。

如图1所示，驱动组件3包括与底座1转动连接的摆臂10、与摆臂10转动连接的主动轮11、与摆臂10转动连接的从动轮12以及与主动固定连接的电机13，电机13与摆臂10设置为固定连接，主动轮11以及从动轮12上套设有传送带14，主动轮11与从动轮12分别位于传送带14的两端，两组载物架相对于传送带14水平对称线所在的平面为对称设置，电机13驱动主动轮11转动，在主动轮11与从动轮12的作用下，传送带14发生转动。

如图1和图3所示，摆臂10下方固定连接有用去驱动传送带14朝向载物台2方向运动的驱动杆15，摆臂10的一端与底座1转动连接，摆臂10的另一端在竖直方向上发生摆动，驱动杆15的另一端转动连接有第一气缸16，第一气缸16推送驱动杆15在竖直方向运动，摆臂10在竖直方向运动的轨迹呈弧形，驱动杆15与摆臂10铰接的位置偏离与摆臂10的两端，驱动杆15位于摆臂10的位置决定摆臂10在竖直方向上摆动的角度，驱动杆15带动摆臂10朝向载物台2运动，传送带14运动至与马达壳体抵接，在轴套4的作用下，马达与传送带14之间的摩擦力驱动马达在竖直方向上发生转动。

如图1和图3所示，底座1上滑动设置有用于对马达壳体打磨圆角的刀具5，为了避免刀具5在加工过程中发生位置偏移，刀具5固定连接有支架6，支架6靠近于载物台2的一侧开设有凹槽22（图1中示出），凹槽22靠近于载物台2的一侧设置为开口，刀具5放置在凹槽22内，凹槽22沿着竖直方向上的尺寸大于刀具5沿着竖直方向上的尺寸，刀具5与支架6之间固定连接有固定组件21，固定组件21插接于凹槽22内，固定组件21包括固定套23以及插接于固定套23内的螺栓24，固定套23上设置有通孔26，螺栓24与通孔26设置为螺纹连接。

如图3所示，固定套23以及凹槽22在竖直方向上的截面均呈“凹”型，凹槽22与固定套23设置为沿着水平方向上相互插接并且相互套设，支架6以及刀具5均套设在固定套23内，固定套23靠近于载物台2的一侧与支架6以及刀具5完全贴合，固定套23上设置螺母25，螺栓24与螺母25设置为螺纹连接，固定套23穿过螺母25后与支架6抵接，支架6上位于螺母25的位置设置有通孔26，螺栓24插接于通孔26内；给螺栓24一个转动作用力，螺栓24穿过螺母25后插接于通孔26内，螺栓24与通孔26内壁抵接，继续转动螺栓24，螺栓24驱动固定套23沿着竖直向上运动，固定套23将刀具5与支架6之间的固定更加牢固。

如图1和图2所示，为了实现刀具5对马达壳体的精准打磨圆角，支架6固定连接有工作台8，工作台8与底座1设置为滑动连接，工作台8固定连接有调节组件9，调节组件9驱动支架6朝向马达延伸的方向运动，调节组件9包括与工作台8固定连接的调节杆17以及与调节杆17固定连接第二气缸18，第二气缸18与底座1固定连接，第二气缸18驱动调节沿着朝向马达方向往复运动。

如图1和图2所示，工作台8与支架6滑动连接，工作台8上设置有传动组件7，传动组件7驱动支架6沿着垂直于马达延伸方向运动，传动组件7包括与支架6固定连接的传动杆19以及与传动杆19固定连接的第三气缸20，第三气缸20与工作台8设为固定连接，第三气缸20驱动支架6沿着朝向垂直于马达延伸方向往复运动，工作台8带动支架6运动，支架6在工作台8上带动刀具5往复运动，实现刀具5对马达壳体打磨圆角的精度。

本实施例的实施原理及有益效果为：将马达放置在载物台2上，铁芯轴与轴套4转动连接，铁芯轴的另一端放置空腔内，第一气缸16带动驱动杆15竖直向下运动，驱动杆15带动摆臂10朝向载物台2的方向运动，电机13驱动主动轮11转动，主动轮11与从动轮12相互配合作用驱动传送带14转动，传送带14与马达壳体抵接，马达被传送带14驱动开始转动，第三气缸20驱动传动杆19运动，传动杆19带动支架6运动，刀具5跟随支架6朝向垂直于马达延伸方向运动，第二气缸18驱动调节杆17运动，调节杆17带动工作台8运动，刀具5跟随工作台8朝向马达延伸方向运动，刀具5完成对马达壳体打磨加工后；第三气缸20启动并且驱动刀具5朝向远离马达方向运动后，第二气缸18驱动刀具5朝向远离马达方向运动，第一气缸16带动驱动杆15向上运动，摆臂10朝向远离载物台2方向运动，将马达从轴套4内取出；给螺栓24施加一个向上运动的作用力，实现固定套23与支架6分离，取下刀具5，更换上不同规格的刀具5，实现加工打磨不同规格的马达。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种马达壳体加工装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有放置马达的载物台（2）以及驱动马达转动的驱动组件（3），所述载物台（2）上固定连接有轴套（4），所述轴套（4）与马达设置为转动连接，所述驱动组件（3）与所述底座（1）转动连接，所述底座（1）上滑动连接有刀具（5），所述刀具（5）固定连接有支架（6），所述支架（6）固定连接有调节与马达距离的传动组件（7），所述支架（6）滑动连接有工作台（8），所述工作台（8）固定连接调节马达打磨精度的调节组件（9），所述工作台（8）与所述底座（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的马达壳体加工装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括与所述底座（1）转动连接的摆臂（10）、与所述摆臂（10）转动连接的主动轮（11）、与所述摆臂（10）转动连接的从动轮（12）以及与所述主动轮（11）固定连接的电机（13），所述主动轮（11）以及所述从动轮（12）上套设有传送带（14），所述传送带（14）与马达抵接，所述电机（13）与所述底座（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的马达壳体加工装置，其特征在于：所述摆臂（10）转动连接有驱动杆（15），所述驱动杆（15）的另一端转动连接第一气缸（16），所述摆臂（10）的一端与所述底座（1）转动连接，所述驱动杆（15）位于偏离所述摆臂（10）偏离两端的位置上。

4.根据权利要求3所述的马达壳体加工装置，其特征在于：所述调节组件（9）包括与工作台（8）固定连接的调节杆（17）以及与所述调节杆（17）固定连接第二气缸（18），所述第二气缸（18）与所述底座（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的马达壳体加工装置，其特征在于：所述传动组件（7）包括与所述支架（6）固定连接的传动杆（19）以及与所述传动杆（19）固定连接的第三气缸（20），所述第三气缸（20）与所述工作台（8）设置为固定连接。

6.根据权利要求5所述的马达壳体加工装置，其特征在于：所述刀具（5）与所述支架（6）之间固定连接有实现所述刀具（5）固定牢固的固定组件（21），所述支架（6）上靠近于所述轴套（4）的一侧开设有凹槽（22），所述刀具（5）位于所述凹槽（22）内，所述固定组件（21）与插接于所述凹槽（22）内。

7.根据权利要求6所述的马达壳体加工装置，其特征在于：所述固定组件（21）包括截面呈“凹”型的固定套（23）以及与所述固定套（23）插接的螺栓（24），所述固定套（23）与所述凹槽（22）相互插接，所述支架（6）与所述刀具（5）均位于所述固定套（23）内。

8.根据权利要求7所述的马达壳体加工装置，其特征在于：所述固定套（23）上设置有螺母（25），所述螺母（25）与所述螺栓（24）设置为螺纹连接，所述支架（6）上位于螺母（25）的位置设有通孔（26），所述螺栓（24）穿过所述螺母（25）后插接于通孔（26）内。