CN217701925U - 船体用管件两端法兰的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船体配件焊接技术领域，具体涉及船体用管件两端法兰的焊接设备，船体用管件两端法兰的焊接设备，包括底板、焊接机器人、管件举升旋转机构和法兰夹紧机构，所述底板的顶部分别线性滑动连接有位于左右两侧的所述焊接机器人；其中两个所述管件举升旋转机构位于左右两侧所述焊接机器人之间，同时线性滑动连接于所述底板上，所述管件举升旋转机构上旋转驱动有管件，左右两侧所述焊接机器人的机座内侧端上对称转动安装有所述法兰夹紧机构，用于对法兰的夹紧固定；解决了手持自动焊枪完成环形焊缝的焊接，同时在焊接过程中还需要人工进行管件法兰的滚动，耗费人力，不仅降低了焊接效率而且降低了焊接质量的问题。

Description

船体用管件两端法兰的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及船体配件焊接技术领域，具体涉及船体用管件两端法兰的焊接设备。

背景技术

在船体加工制造厂内，管件与法兰多采用焊接方式，由于缺少专用的焊接机械，一般采用把管件放在地面上或支撑台上，通过手动夹具将管件与法兰对准压紧，在管件与法兰静止状态下，焊接工人手持自动焊枪对管件和法兰进行点焊固定，手持自动焊枪完成环形焊缝的焊接，同时在焊接过程中还需要人工进行管件法兰的滚动，耗费人力，不仅降低了焊接效率而且降低了焊接质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了船体用管件两端法兰的焊接设备，解决了手持自动焊枪完成环形焊缝的焊接，同时在焊接过程中还需要人工进行管件法兰的滚动，耗费人力，不仅降低了焊接效率而且降低了焊接质量的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

船体用管件两端法兰的焊接设备，包括底板、焊接机器人、管件举升旋转机构和法兰夹紧机构，所述底板的顶部分别线性滑动连接有位于左右两侧的所述焊接机器人；其中两个所述管件举升旋转机构位于左右两侧所述焊接机器人之间，同时线性滑动连接于所述底板上，所述管件举升旋转机构上旋转驱动有管件，左右两侧所述焊接机器人的机座内侧端上对称转动安装有所述法兰夹紧机构，用于对法兰的夹紧固定。

优选的，还包括线性滑动机构一和线性滑动机构二，其两者结构相同，其中所述线性滑动机构二包括：移动板、驱动电机、滑轨、齿轮和齿条；所述底板的顶部上设有所述滑轨，所述滑轨上滑动连接有所述移动板，所述移动板的顶部安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端设有所述齿轮，所述齿条设置于所述底板的顶部，所述齿轮与所述齿条之间啮合。

优选的，在所述线性滑动机构一中，所述移动板的顶部安装有所述焊接机器人；在所述线性滑动机构二中，所述移动板的顶部安装有所述管件举升旋转机构。

优选的，所述管件举升旋转机构包括：底座一、举升气缸一、举升板一、导向杆一、旋转电机一、支撑座一、转轴和驱动轮；在所述线性滑动机构二中，所述移动板的顶部设有所述底座一，所述底座一内部安装有所述举升气缸一，所述举升气缸一的活塞杆设有所述举升板一，所述举升板一的底部设有所述导向杆一，所述导向杆一的下端滑动插接于所述底座一的顶部，所述举升板一的顶部安装有所述旋转电机一，所述旋转电机一输出轴端设有驱动齿轮一，所举升板一上还设置有两个前后线性分布的所述支撑座一，所述支撑座一上转动安装有所述转轴，所述转轴上设有两个左右线性分布的所述驱动轮，其中一个所述转轴的端部设有驱动齿轮二，所述驱动齿轮一和所述驱动齿轮二之间绕接有传动带一。

优选的，还包括承托卸料机构，所述承托卸料机构包括：底座二、举升气缸二、举升板二、导向杆二、旋转电机二、支撑座二、摆杆和承托板；在所述线性滑动机构二中，所述移动板的顶部设有所述底座二，所述底座二内安装有所述举升气缸二，所述举升气缸二的活塞杆端设有所述举升板二，所述举升板二的底部设有所述导向杆二，所述导向杆二的下端滑动插接于所述底座二的顶部，所述举升板二的顶部安装有所述旋转电机二，所述旋转电机二的输出轴端设有驱动齿轮三，所述举升板二上还设有所述支撑座二，所述支撑座二上转动安装有所述摆杆，所述摆杆的上端设有所述承托板，所述驱动齿轮三和所述摆杆底部轴端的驱动齿轮四之间绕接有传动带二。

优选的，所述承托板的中间承托部呈V型结构设置，且其V型结构上还包括设置的弧形防滑凸起。

优选的，还包括两个转动连接盘，其中每个所述转动连接盘转动安装于左右两侧所述焊接机器人的机座内侧壁上，通过所述转动连接盘可拆卸锁紧有所述法兰夹紧机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，通过焊接机器人完成环形焊缝的焊接，同时在焊接过程中通过管件举升旋转机构进行旋转驱动管件和法兰的滚动，省时省力，不仅提高了焊接效率而且提高了焊接质量；同时通过设置的承托卸料机构，便于焊接完成后进行卸料；

而且本实用新型结构设计合理、新颖，使用方便，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的左视结构图；

图2是本实用新型中线性滑动机构二的结构图；

图3是本实用新型中承托卸料机构的左视结构图；

图4是本实用新型中承托卸料机构的右视结构图；

图5是本实用新型中承托卸料机构的仰视结构图。

图中：1-底板、2-焊接机器人、3-管件举升旋转机构、31-底座一、32-举升气缸一、33-举升板一、34-导向杆一、35-旋转电机一、36-支撑座一、37-转轴、38-驱动轮、4-线性滑动机构一、5-线性滑动机构二、51-移动板、52-驱动电机、53-滑轨、54-齿轮、55-齿条、6-承托卸料机构、61-底座二、62-举升气缸二、63-举升板二、64-导向杆二、65-旋转电机二、66-支撑座二、67-承托板、68-弧形防滑凸起、7-转动连接盘、8-管件、9-法兰。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5所示：本实用新型提供了船体用管件两端法兰的焊接设备的技术方案，包括底板1、焊接机器人2、管件举升旋转机构3和法兰夹紧机构【在图中未示出】，底板1的顶部分别线性滑动连接有位于左右两侧的焊接机器人2；其中两个管件举升旋转机构3位于左右两侧焊接机器人2之间，同时线性滑动连接于底板1上，管件举升旋转机构3上旋转驱动有管件8，左右两侧焊接机器人2的机座内侧端上对称转动安装有法兰夹紧机构，用于对法兰9的夹紧固定。上述技术方案使用时，可以调节左右两侧焊接机器人2的位置，使其靠近管件举升旋转机构3，且同时通过法兰夹紧机构夹持法兰9，将法兰9靠近抵紧至管件8两端的端部，以便于对管件8与法兰9之间进行焊缝。上述法兰夹紧机构为现有技术中常见的安装在连接轴上的手动或气动卡盘结构，通过连接轴转动安装至焊接机器人2的机座内侧端上。通过管件举升旋转机构3的设置，可以使工装的管件8与法兰9进行同轴滚动，便于对其环形焊缝焊接。

在本实例中，还包括线性滑动机构一4和线性滑动机构二5，其两者结构相同，其中线性滑动机构二5包括：移动板51、驱动电机52、滑轨53、齿轮54和齿条55；底板1的顶部上设有滑轨53，滑轨53上滑动连接有移动板51，移动板51的顶部安装有驱动电机52，驱动电机52的输出端设有齿轮54，齿条55设置于底板1的顶部，齿轮54与齿条55之间啮合。上述线性滑动机构一4使用时，控制驱动电机52工作，带动齿轮54转动，利用齿轮54和齿条55的啮合传动，带动移动板51在滑轨53的导向下进行滑动，从而实现对其移动板51上设置的焊接机器人2的位置滑动调节，同时通过其左右两侧线性滑动机构一4的滑动调节，便于通过左右两侧的法兰夹紧机构夹持卡紧法兰9向管件8的左右端部抵接夹紧，使其管件8与法兰9之间实现工装夹紧的目的。同理通过上述线性滑动机构二5的设置，可以实现对左右两侧管件举升旋转机构3的位置进行滑动调节，从而通过调整其左右两侧管件举升旋转机构3之间的距离，可以适应不同长度管件8的旋转驱动。

在线性滑动机构一4中，移动板51的顶部安装有焊接机器人2；在线性滑动机构二5中，移动板51的顶部安装有管件举升旋转机构3。

管件举升旋转机构3包括：底座一31、举升气缸一32、举升板一33、导向杆一34、旋转电机一35、支撑座一36、转轴37和驱动轮38；在线性滑动机构二5中，移动板51的顶部设有底座一31，底座一31内部安装有举升气缸一32，举升气缸一32的活塞杆设有举升板一33，举升板一33的底部设有导向杆一34，导向杆一34的下端滑动插接于底座一31的顶部，举升板一33的顶部安装有旋转电机一35，旋转电机一35输出轴端设有驱动齿轮一，所举升板一33上还设置有两个前后线性分布的支撑座一36，支撑座一36上转动安装有转轴37，转轴37上设有两个左右线性分布的驱动轮38，其中一个转轴37的端部设有驱动齿轮二，驱动齿轮一和驱动齿轮二之间绕接有传动带一【在图中未示出】。上述管件举升旋转机构3使用时，控制举升气缸一32的活塞杆伸长或缩短，可以带动举升板一33在导向杆一34的导向下上下移动，实现对其支撑座一36上安装的驱动轮38的高度调节，从而达到了对其驱动轮38上放置的管件8的轴线高度调节，便于与法兰9保持同轴线。当需要对其管件8进行旋转驱动时，控制旋转电机一35工作，利用驱动齿轮一、驱动齿轮二和传动带一的配合传动，带动转轴37上的驱动轮38转动，利用驱动轮38驱动其上的管件8进行滚动。

还包括承托卸料机构6，承托卸料机构6包括：底座二61、举升气缸二62、举升板二63、导向杆二64、旋转电机二65、支撑座二66、摆杆和承托板67；在线性滑动机构二5中，移动板51的顶部设有底座二61，底座二61内安装有举升气缸二62，举升气缸二62的活塞杆端设有举升板二63，举升板二63的底部设有导向杆二64，导向杆二64的下端滑动插接于底座二61的顶部，举升板二63的顶部安装有旋转电机二65，旋转电机二65的输出轴端设有驱动齿轮三，举升板二63上还设有支撑座二66，支撑座二66上转动安装有摆杆【在图中未示出】，摆杆的上端设有承托板67，驱动齿轮三和摆杆底部轴端的驱动齿轮四之间绕接有传动带二【在图中未示出】，上述两个承托板67分布于左右两侧管件举升旋转机构3之间。上述承托卸料机构6使用时，首先将待焊缝的管件8放置于承托板67上，随后控制举升气缸二62的活塞杆缩短，带动举升板二63在导向杆二64的导向下向下移动，直至管件8的两端与驱动轮38的顶部相抵接放置后即可，当需要对管件8与法兰9焊缝结束后，控制举升气缸二62的活塞杆伸长，带动举升板二63向上移动承托其管件8，直至管件8与驱动轮38分离，随后控制旋转电机二65工作，通过摆杆传动，带动承托板67偏转，从而实现对其承托板67上承托的管件8进行倾斜卸料。

承托板67的中间承托部呈V型结构设置，便于对管件8的定位，且其V型结构上还包括设置的弧形防滑凸起68，增强承托板67与管件8之间的防滑性能。

还包括两个转动连接盘7，其中每个转动连接盘7转动安装于左右两侧焊接机器人2的机座内侧壁上，通过转动连接盘7可拆卸锁紧有法兰夹紧机构【在图中未示出】。通过转动连接盘7与上述连接轴可拆卸设置，连接轴的另一端设有法兰夹紧机构。此处连接轴具体也可以设置为长度可调节的手动伸缩杆或电动伸缩杆，便于与不同长度管件8相适应，从而便于通过法兰夹紧机构夹持法兰9靠近抵紧至管件8的左右端部，实现对其管件8与法兰9之间的工装夹紧。

上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的PLC控制器进行控制的，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.船体用管件两端法兰的焊接设备，包括底板(1)、焊接机器人(2)、管件举升旋转机构(3)和法兰夹紧机构，其特征在于，所述底板(1)的顶部分别线性滑动连接有位于左右两侧的所述焊接机器人(2)；其中两个所述管件举升旋转机构(3)位于左右两侧所述焊接机器人(2)之间，同时线性滑动连接于所述底板(1)上，所述管件举升旋转机构(3)上旋转驱动有管件(8)，左右两侧所述焊接机器人(2)的机座内侧端上对称转动安装有所述法兰夹紧机构，用于对法兰(9)的夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的船体用管件两端法兰的焊接设备，其特征在于，还包括线性滑动机构一(4)和线性滑动机构二(5)，其两者结构相同，其中所述线性滑动机构二(5)包括：移动板(51)、驱动电机(52)、滑轨(53)、齿轮(54)和齿条(55)；所述底板(1)的顶部上设有所述滑轨(53)，所述滑轨(53)上滑动连接有所述移动板(51)，所述移动板(51)的顶部安装有所述驱动电机(52)，所述驱动电机(52)的输出端设有所述齿轮(54)，所述齿条(55)设置于所述底板(1)的顶部，所述齿轮(54)与所述齿条(55)之间啮合。

3.根据权利要求2所述的船体用管件两端法兰的焊接设备，其特征在于，在所述线性滑动机构一(4)中，所述移动板(51)的顶部安装有所述焊接机器人(2)；在所述线性滑动机构二(5)中，所述移动板(51)的顶部安装有所述管件举升旋转机构(3)。

4.根据权利要求2所述的船体用管件两端法兰的焊接设备，其特征在于，所述管件举升旋转机构(3)包括：底座一(31)、举升气缸一(32)、举升板一(33)、导向杆一(34)、旋转电机一(35)、支撑座一(36)、转轴(37)和驱动轮(38)；在所述线性滑动机构二(5)中，所述移动板(51)的顶部设有所述底座一(31)，所述底座一(31)内部安装有所述举升气缸一(32)，所述举升气缸一(32)的活塞杆设有所述举升板一(33)，所述举升板一(33)的底部设有所述导向杆一(34)，所述导向杆一(34)的下端滑动插接于所述底座一(31)的顶部，所述举升板一(33)的顶部安装有所述旋转电机一(35)，所述旋转电机一(35)输出轴端设有驱动齿轮一，所举升板一(33)上还设置有两个前后线性分布的所述支撑座一(36)，所述支撑座一(36)上转动安装有所述转轴(37)，所述转轴(37)上设有两个左右线性分布的所述驱动轮(38)，其中一个所述转轴(37)的端部设有驱动齿轮二，所述驱动齿轮一和所述驱动齿轮二之间绕接有传动带一。

5.根据权利要求2所述的船体用管件两端法兰的焊接设备，其特征在于，还包括承托卸料机构(6)，所述承托卸料机构(6)包括：底座二(61)、举升气缸二(62)、举升板二(63)、导向杆二(64)、旋转电机二(65)、支撑座二(66)、摆杆和承托板(67)；在所述线性滑动机构二(5)中，所述移动板(51)的顶部设有所述底座二(61)，所述底座二(61)内安装有所述举升气缸二(62)，所述举升气缸二(62)的活塞杆端设有所述举升板二(63)，所述举升板二(63)的底部设有所述导向杆二(64)，所述导向杆二(64)的下端滑动插接于所述底座二(61)的顶部，所述举升板二(63)的顶部安装有所述旋转电机二(65)，所述旋转电机二(65)的输出轴端设有驱动齿轮三，所述举升板二(63)上还设有所述支撑座二(66)，所述支撑座二(66)上转动安装有所述摆杆，所述摆杆的上端设有所述承托板(67)，所述驱动齿轮三和所述摆杆底部轴端的驱动齿轮四之间绕接有传动带二。

6.根据权利要求5所述的船体用管件两端法兰的焊接设备，其特征在于，所述承托板(67)的中间承托部呈V型结构设置，且其V型结构上还包括设置的弧形防滑凸起(68)。

7.根据权利要求1所述的船体用管件两端法兰的焊接设备，其特征在于，还包括两个转动连接盘(7)，其中每个所述转动连接盘(7)转动安装于左右两侧所述焊接机器人(2)的机座内侧壁上，通过所述转动连接盘(7)可拆卸锁紧有所述法兰夹紧机构。

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