CN214185679U - 一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,具体为底板、安装座、第一限位台、第二限位台和焊接机构,所述底板顶部的中间位置处固定有安装座,且安装座内部的中间位置处设置有旋转电机,所述安装座内部顶端嵌设有旋转座,且旋转电机的输出端通过转轴与旋转座连接,该可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,通过设置有第一限位台、第二限位台和旋转座,上料完成后,第一限位台、第二限位台和旋转座上的压板可对第一管体、第二管体和芯体筒部进行压紧固定,针对第一管体、第二管体和芯体筒部的形状进行限位,装夹效果更佳,提高加工品质和效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车消声器加工技术领域,具体为一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置。
背景技术
消声器是汽车的重要部件,其作为排气管道的一部分,可降低发动机的排气噪声,并能使高温废气安全有效的排出,随着我国汽车行业的不断发展,发动机性能的不断提高,其产生的噪声越来越大,随之汽车消声器的研究成为企业研究的重点。
目前,现有的消声器焊接装置通常需要人工手动上料,再手动旋转夹具对消声器管道进行限位与夹持,然后对待焊接的管道进行对接,因此操作较为不便,特别是进行批量焊接时,消声器的芯体部分重量较重,因此手动搬上搬下进行装夹较为费时费力,另外采用的夹具夹钳在夹紧工件时多为点固定,对于消声器这类管件在固定时极易在表面形成点破坏,装夹的效果不佳。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,包括底板、安装座、第一限位台、第二限位台和焊接机构,所述底板顶部的中间位置处固定有安装座,且安装座内部的中间位置处设置有旋转电机,所述安装座内部顶端嵌设有旋转座,且旋转电机的输出端通过转轴与旋转座连接,所述旋转座的顶部开设有芯体限位槽,且芯体限位槽内均设置有芯体筒部,所述安装座两侧的底板上均安装有活动轨,且活动轨的内部均设置有活动座,所述安装座一侧的活动座顶端安装有第一限位台,且第一限位台顶部远离安装座一侧的中间位置处固定有前密封盘,所述第一限位台顶部的中间位置处开设有第一限位槽,且第一限位槽内设置有第一管体,所述安装座另一侧的活动座顶端安装有第二限位台,且第二限位台顶部远离安装座一侧的中间位置处固定有后密封盘,所述第二限位台顶部的中间位置处开设有第二限位槽,且第二限位槽内设置有第二管体,所述活动座的一端设置有传送带,且传送带上均匀设置有芯体筒部,所述活动座另一端的中间位置处铰接有导料板,且活动座另一端靠近第一限位台的一侧安装有控制面板,所述底板顶部远离传送带的一端开设有电磁滑轨,且电磁滑轨的内部设置有滑块,所述滑块的顶端安装有焊接机构,所述底板顶部远离电磁滑轨的一侧靠近后密封盘的一端安装有气泵,且气泵的输出端通过软管与后密封盘相连通。
可选的,所述活动轨内部远离安装座的一侧均固定有驱动电机,且活动轨内部靠近安装座的一侧安装有丝杆,驱动电机的输出端均通过转轴与丝杆连接,所述活动座内部的中间位置处均开设有与丝杆相配合的丝杆槽,且丝杆均贯穿丝杆槽,所述活动轨的内部形状均与活动座形状相吻合。
可选的,所述安装座靠近导料板一端的中间位置处开设有铰接槽,且铰接槽的内部铰接有液压撑杆,所述液压撑杆的输出端与导料板相铰接,且导料板通过液压撑杆与安装座构成旋转连接。
可选的,所述第一限位槽、第二限位槽和芯体限位槽的截面均呈半圆弧设计,且第一限位槽、芯体限位槽和第二限位槽的内径分别与第一管体、芯体筒部和第二管体的外径相吻合,所述第一限位槽、芯体限位槽和第二限位槽的中轴线重合。
可选的,所述第一限位台、第二限位台和旋转座的顶端均设置有龙门架,且龙门架顶部的中间位置处均安装有液压杆,所述龙门架内部的顶端均设置有压板,且液压杆的底端均贯穿龙门架的顶部与压板连接,所述三个压板的底部分别设置有形状与其下方第一管体、芯体筒部和第二管体上表面形状相吻合的凹面,且旋转座上方的龙门架内部的一侧固定有光电感应器。
可选的,所述芯体限位槽下方的旋转座内部的两端均通过转轴安装有送料轮,且送料轮的外侧均通过弹簧安装有送料环,所述旋转座内部的一侧固定有送料电机,且送料电机的输出端通过皮带轮机构与送料轮构成传动连接。
可选的,所述电磁滑轨与活动轨之间为平行设计,且滑块的纵截面呈十字形设计,所述活动轨的内部形状与滑块形状相吻合。
可选的,所述焊接机构包括底部通过螺栓与滑块连接的液压升降座、与液压升降座顶部输出端相铰接的铰接臂,固定于液压升降座顶部一侧且输出端通过转轴与铰接臂连接的伺服电机、固定于铰接臂顶部一端的液压伸缩杆、液压伸缩杆输出端连接的铰接座、与铰接座相铰接的氩弧焊枪和两端分别与氩弧焊枪和铰接座相铰接的微型液压伸缩杆,且液压伸缩杆的输出端方向与丝杆相垂直。
可选的,所述氩弧焊枪上安装有限位套,且限位套上固定有激光定位仪,所述铰接座靠近活动轨一端的底部固定有漏气检测仪,且漏气检测仪和激光定位仪的输出端均通过导线与控制面板的输入端连接。
本发明提供了一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,具备以下有益效果:
1.该可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,通过设置有第一限位台、第二限位台和旋转座,使用时可手动将较轻的第一管体和第二管体分别放入第一限位台和第二限位台上的限位槽内,而较重的芯体筒部则由传送带进行送料,芯体筒部可在传送带的传送作用下进入旋转座上的芯体限位槽,完成上料,然后液压杆便可自动伸长,带动压板对第一管体、第二管体和芯体筒部进行压紧固定,使得装夹更便捷省力,通过在夹板底部设置有与第一管体、第二管体和芯体筒部外表面相匹配的弧面,针对第一管体、第二管体和芯体筒部的形状进行限位,有效地减少加工时产生的振动对焊接的影响,提高加工品质和效率。
2.该可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,通过设置有液压升降座、铰接臂、液压伸缩杆和微型液压伸缩杆,液压升降座可带动氩弧焊枪进行高度调整,液压伸缩杆可带动氩弧焊枪进行前后移动,而铰接臂可在伺服电机作用下进行前后转动,方便带动氩弧焊枪进行焊接角度调整,因此可带动焊接机构对消声器进行环绕焊接,焊接时无需对管道进行旋转或工人变换焊接方位,便能完成待焊接位置的全方位焊接,焊接更方便,且焊接效果更佳。
3.该可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,通过设置有旋转座和导料板,旋转座内的送料轮可在送料电机的作用下进行旋转,从而使焊接后的消声器向导料板方向移动,此时液压撑杆伸长将导料板撑起,消声器便可顺着导料板下滑完成卸料,整个过程无需人工手动操作,自动化程度更高。
4.该可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,通过设置有气泵和漏气检测仪,气泵可对焊接后的消声器进行充气,漏气检测仪可随焊接机构一同环绕消声器的焊接部位,对其进行气压泄露及焊接密封性检测,同时可对漏气位置进行智能定位,氩弧焊枪可及时对漏气位置进行二次补焊工作,省时省力,一体化程度高,且焊接质量更高。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明正视结构示意图;
图3为本发明俯视结构示意图;
图4为本发明安装座侧视剖面结构示意图;
图5为本发明焊接机构结构示意图;
图6为本发明消声器结构示意图。
图中:1、底板;2、活动轨;201、丝杆;3、活动座;4、安装座;401、铰接槽;5、第一限位台;501、第一限位槽;6、龙门架;7、第二限位台;701、第二限位槽;8、驱动电机;9、旋转电机;10、旋转座;1001、芯体限位槽;11、液压杆;12、压板;13、第一管体;14、芯体筒部;15、第二管体;16、控制面板;17、导料板;18、焊接机构;1801、液压升降座;1802、伺服电机;1803、铰接臂;1804、液压伸缩杆;1805、铰接座;1806、微型液压伸缩杆;1807、氩弧焊枪;19、前密封盘;20、气泵;21、后密封盘;22、传送带;23、电磁滑轨;2301、滑块;24、光电感应器;25、送料电机;26、送料轮;27、液压撑杆;28、漏气检测仪;29、激光定位仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,包括底板1、安装座4、第一限位台5、第二限位台7和焊接机构18,底板1顶部的中间位置处固定有安装座4,且安装座4内部的中间位置处设置有旋转电机9,安装座4靠近导料板17一端的中间位置处开设有铰接槽401,且铰接槽401的内部铰接有液压撑杆27,液压撑杆27的输出端与导料板17相铰接,且导料板17通过液压撑杆27与安装座4构成旋转连接,液压撑杆27伸长可将导料板17撑起,导料板17呈45°倾斜状,方便消声器顺着导料板17下滑完成卸料,而不进行卸料时,液压撑杆27可收缩在铰接槽401内,此时导料板17与安装座4外壁相贴合,因此不会对焊接机构18的转移造成阻挡,设计更合理,整个过程无需人工手动操作,自动化程度更高。
安装座4内部顶端嵌设有旋转座10,且旋转电机9的输出端通过转轴与旋转座10连接,旋转座10的顶部开设有芯体限位槽1001,且芯体限位槽1001内均设置有芯体筒部14,芯体限位槽1001下方的旋转座10内部的两端均通过转轴安装有送料轮26,且送料轮26的外侧均通过弹簧安装有送料环,旋转座10内部的一侧固定有送料电机25,且送料电机25的输出端通过皮带轮机构与送料轮26构成传动连接,送料轮26可在送料电机25的作用下进行旋转,从而使焊接后的消声器向导料板17方向移动,消声器可顺着导料板17下滑完成卸料,整个过程无需人工手动操作,自动化程度更高。
安装座4两侧的底板1上均安装有活动轨2,且活动轨2的内部均设置有活动座3,活动轨2内部远离安装座4的一侧均固定有驱动电机8,且活动轨2内部靠近安装座4的一侧安装有丝杆201,驱动电机8的输出端均通过转轴与丝杆201连接,活动座3内部的中间位置处均开设有与丝杆201相配合的丝杆槽,且丝杆201均贯穿丝杆槽,活动轨2的内部形状均与活动座3形状相吻合,驱动电机8工作,带动丝杆201旋转,从而使活动座3向安装座4靠拢,从而带动第一管体13和第二管体15向芯体筒部14靠拢,使第一管体13和第二管体15分别与芯体筒部14的两端焊接部对接,无需人工手动调整对接,使用更方便。
安装座4一侧的活动座3顶端安装有第一限位台5,且第一限位台5顶部远离安装座4一侧的中间位置处固定有前密封盘19,第一限位台5、第二限位台7和旋转座10的顶端均设置有龙门架6,且龙门架6顶部的中间位置处均安装有液压杆11,龙门架6内部的顶端均设置有压板12,且液压杆11的底端均贯穿龙门架6的顶部与压板12连接,三个压板12的底部分别设置有形状与其下方第一管体13、芯体筒部14和第二管体15上表面形状相吻合的凹面,且旋转座10上方的龙门架6内部的一侧固定有光电感应器24,相匹配的弧面设计,可针对第一管体13、第二管体15和芯体筒部14的形状进行限位,固定效果更佳,能够有效地减少加工时产生的振动对焊接的影响,提高加工品质和效率。
第一限位台5顶部的中间位置处开设有第一限位槽501,且第一限位槽501内设置有第一管体13,第一限位槽501、第二限位槽701和芯体限位槽1001的截面均呈半圆弧设计,且第一限位槽501、芯体限位槽1001和第二限位槽701的内径分别与第一管体13、芯体筒部14和第二管体15的外径相吻合,第一限位槽501、芯体限位槽1001和第二限位槽701的中轴线重合,第一限位槽501、芯体限位槽1001和第二限位槽701可对第一管体13、芯体筒部14和第二管体15进行初步限位,方便后续的夹紧,而中轴线重合设计使得第一管体13、芯体筒部14和第二管体15之间对接更精准,无需人工手动调整,焊接效果更佳。
安装座4另一侧的活动座3顶端安装有第二限位台7,且第二限位台7顶部远离安装座4一侧的中间位置处固定有后密封盘21,第二限位台7顶部的中间位置处开设有第二限位槽701,且第二限位槽701内设置有第二管体15,活动座3的一端设置有传送带22,且传送带22上均匀设置有芯体筒部14,活动座3另一端的中间位置处铰接有导料板17,且活动座3另一端靠近第一限位台5的一侧安装有控制面板16,底板1顶部远离传送带22的一端开设有电磁滑轨23,且电磁滑轨23的内部设置有滑块2301,电磁滑轨23与活动轨2之间为平行设计,且滑块2301的纵截面呈十字形设计,活动轨2的内部形状与滑块2301形状相吻合,平行设计使得滑块2301在电磁滑轨23内移动,可带动焊接机构18在芯体筒部14两侧待焊接位置间进行转移,设计更合理,而十字形设计相吻合设计使得滑块2301在电磁滑轨23内滑动更顺畅,且不易发生晃动,焊接的精确度更高。
滑块2301的顶端安装有焊接机构18,焊接机构18包括底部通过螺栓与滑块2301连接的液压升降座1801、与液压升降座1801顶部输出端相铰接的铰接臂1803,固定于液压升降座1801顶部一侧且输出端通过转轴与铰接臂1803连接的伺服电机1802、固定于铰接臂1803顶部一端的液压伸缩杆1804、液压伸缩杆1804输出端连接的铰接座1805、与铰接座1805相铰接的氩弧焊枪1807和两端分别与氩弧焊枪1807和铰接座1805相铰接的微型液压伸缩杆1806,且液压伸缩杆1804的输出端方向与丝杆201相垂直,液压升降座1801升降可带动氩弧焊枪1807进行高度调整,液压伸缩杆1804伸缩可带动氩弧焊枪1807进行前后移动,而铰接臂1803可在伺服电机1802作用下进行前后转动,方便带动氩弧焊枪1807进行焊接角度调整实现环绕焊接,即焊接时无需对管道进行旋转或工人变换焊接方位,便能完成对待焊接管道的全方位焊接,焊接更方便,且焊接效果更佳。
氩弧焊枪1807上安装有限位套,且限位套上固定有激光定位仪29,铰接座1805靠近活动轨2一端的底部固定有漏气检测仪28,且漏气检测仪28和激光定位仪29的输出端均通过导线与控制面板16的输入端连接,漏气检测仪28可随焊接机构18一同环绕消声器的焊接部位,对其进行气压泄露及焊接密封性检测,激光定位仪29可对漏气位置进行智能定位,氩弧焊枪1807可及时对漏气位置进行二次补焊工作,省时省力,一体化程度高,且焊接质量更高。
底板1顶部远离电磁滑轨23的一侧靠近后密封盘21的一端安装有气泵20,且气泵20的输出端通过软管与后密封盘21相连通。
综上,该可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,使用时,接通电源,首先将较轻的第一管体13和第二管体15分别放入第一限位台5和第二限位台7上的限位槽内,第一管体13末端与前密封盘19插接,第二管体15与后密封盘21插接,而较重的芯体筒部14则由传送带22进行送料,芯体筒部14可在传送带22的传送作用下进入旋转座10上的芯体限位槽1001内,完成上料,然后液压杆11便可自动伸长,带动压板12下压,对第一管体13、第二管体15和芯体筒部14进行压紧,接着旋转电机9工作,带动旋转座10逆时针旋转90°,使芯体筒部14的两端分别与第一管体13和第二管体15对其,接着驱动电机8工作,带动丝杆201旋转,从而使活动座3向安装座4靠拢,从而带动第一管体13和第二管体15向芯体筒部14靠拢,使第一管体13和第二管体15分别与芯体筒部14的两端焊接部对接,然后,电磁滑轨23工作,带动滑块2301移动至待焊接处,氩弧焊枪1807对待焊接部位进行焊接,液压升降座1801升降可带动氩弧焊枪1807进行高度调整,液压伸缩杆1804伸缩可带动氩弧焊枪1807进行前后移动,而铰接臂1803可在伺服电机1802作用下进行前后转动,方便带动氩弧焊枪1807进行焊接角度调整实现环绕焊接,初步焊接完成后,气泵20可对焊接后的消声器进行充气,漏气检测仪28可随焊接机构18一同环绕消声器的焊接部位,对其进行气压泄露及焊接密封性检测,同时可对漏气位置进行智能定位,氩弧焊枪1807可及时对漏气位置进行二次补焊工作,焊接完成后旋转座10顺时针旋转90°完成复位,然后旋转座10内的送料轮26可在送料电机25的作用下进行旋转,从而使焊接后的消声器向导料板17方向移动,同时液压撑杆27伸长将导料板17撑起,消声器可顺着导料板17下滑完成卸料。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,包括底板(1)、安装座(4)、第一限位台(5)、第二限位台(7)和焊接机构(18),其特征在于:所述底板(1)顶部的中间位置处固定有安装座(4),且安装座(4)内部的中间位置处设置有旋转电机(9),所述安装座(4)内部顶端嵌设有旋转座(10),且旋转电机(9)的输出端通过转轴与旋转座(10)连接,所述旋转座(10)的顶部开设有芯体限位槽(1001),且芯体限位槽(1001)内均设置有芯体筒部(14),所述安装座(4)两侧的底板(1)上均安装有活动轨(2),且活动轨(2)的内部均设置有活动座(3),所述安装座(4)一侧的活动座(3)顶端安装有第一限位台(5),且第一限位台(5)顶部远离安装座(4)一侧的中间位置处固定有前密封盘(19),所述第一限位台(5)顶部的中间位置处开设有第一限位槽(501),且第一限位槽(501)内设置有第一管体(13),所述安装座(4)另一侧的活动座(3)顶端安装有第二限位台(7),且第二限位台(7)顶部远离安装座(4)一侧的中间位置处固定有后密封盘(21),所述第二限位台(7)顶部的中间位置处开设有第二限位槽(701),且第二限位槽(701)内设置有第二管体(15),所述活动座(3)的一端设置有传送带(22),且传送带(22)上均匀设置有芯体筒部(14),所述活动座(3)另一端的中间位置处铰接有导料板(17),且活动座(3)另一端靠近第一限位台(5)的一侧安装有控制面板(16),所述底板(1)顶部远离传送带(22)的一端开设有电磁滑轨(23),且电磁滑轨(23)的内部设置有滑块(2301),所述滑块(2301)的顶端安装有焊接机构(18),所述底板(1)顶部远离电磁滑轨(23)的一侧靠近后密封盘(21)的一端安装有气泵(20),且气泵(20)的输出端通过软管与后密封盘(21)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,其特征在于:所述活动轨(2)内部远离安装座(4)的一侧均固定有驱动电机(8),且活动轨(2)内部靠近安装座(4)的一侧安装有丝杆(201),驱动电机(8)的输出端均通过转轴与丝杆(201)连接,所述活动座(3)内部的中间位置处均开设有与丝杆(201)相配合的丝杆槽,且丝杆(201)均贯穿丝杆槽,所述活动轨(2)的内部形状均与活动座(3)形状相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,其特征在于:所述安装座(4)靠近导料板(17)一端的中间位置处开设有铰接槽(401),且铰接槽(401)的内部铰接有液压撑杆(27),所述液压撑杆(27)的输出端与导料板(17)相铰接,且导料板(17)通过液压撑杆(27)与安装座(4)构成旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,其特征在于:所述第一限位槽(501)、第二限位槽(701)和芯体限位槽(1001)的截面均呈半圆弧设计,且第一限位槽(501)、芯体限位槽(1001)和第二限位槽(701)的内径分别与第一管体(13)、芯体筒部(14)和第二管体(15)的外径相吻合,所述第一限位槽(501)、芯体限位槽(1001)和第二限位槽(701)的中轴线重合。
5.根据权利要求1所述的一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,其特征在于:所述第一限位台(5)、第二限位台(7)和旋转座(10)的顶端均设置有龙门架(6),且龙门架(6)顶部的中间位置处均安装有液压杆(11),所述龙门架(6)内部的顶端均设置有压板(12),且液压杆(11)的底端均贯穿龙门架(6)的顶部与压板(12)连接,所述三个压板(12)的底部分别设置有形状与其下方第一管体(13)、芯体筒部(14)和第二管体(15)上表面形状相吻合的凹面,且旋转座(10)上方的龙门架(6)内部的一侧固定有光电感应器(24)。
6.根据权利要求1所述的一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,其特征在于:所述芯体限位槽(1001)下方的旋转座(10)内部的两端均通过转轴安装有送料轮(26),且送料轮(26)的外侧均通过弹簧安装有送料环,所述旋转座(10)内部的一侧固定有送料电机(25),且送料电机(25)的输出端通过皮带轮机构与送料轮(26)构成传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,其特征在于:所述电磁滑轨(23)与活动轨(2)之间为平行设计,且滑块(2301)的纵截面呈十字形设计,所述活动轨(2)的内部形状与滑块(2301)形状相吻合。
8.根据权利要求1所述的一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(18)包括底部通过螺栓与滑块(2301)连接的液压升降座(1801)、与液压升降座(1801)顶部输出端相铰接的铰接臂(1803),固定于液压升降座(1801)顶部一侧且输出端通过转轴与铰接臂(1803)连接的伺服电机(1802)、固定于铰接臂(1803)顶部一端的液压伸缩杆(1804)、液压伸缩杆(1804)输出端连接的铰接座(1805)、与铰接座(1805)相铰接的氩弧焊枪(1807)和两端分别与氩弧焊枪(1807)和铰接座(1805)相铰接的微型液压伸缩杆(1806),且液压伸缩杆(1804)的输出端方向与丝杆(201)相垂直。
9.根据权利要求8所述的一种可进行漏气检测的汽车消声器焊接装置,其特征在于:所述氩弧焊枪(1807)上安装有限位套,且限位套上固定有激光定位仪(29),所述铰接座(1805)靠近活动轨(2)一端的底部固定有漏气检测仪(28),且漏气检测仪(28)和激光定位仪(29)的输出端均通过导线与控制面板(16)的输入端连接。
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