CN220041238U - 一种多自由度运动平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度运动平台装置，包括支撑底板、旋转组件、左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件和平移调节组件，所述平移调节组件、前后倾斜调节组件、左右倾斜调节组件、旋转组件和支撑底板从上往下依次连接，且所述支撑底板的上端连接设有控制器。本实用新型属于飞行模拟器技术领域，具体是提供了一种增设旋转组件，便于对飞机转动进行模拟，通过左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件、平移调节组件的配合使用，提高各动作之间稳定性的多自由度运动平台装置。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行模拟器技术领域，具体是指一种多自由度运动平台装置。
背景技术
飞行模拟器不仅在实际飞行模拟训练过程中普遍应用，同时也在飞行模拟类的商业体验活动中使用，例如以飞行模拟器动感平台的方式提供给消费者进行模拟飞行。
现有的飞行模拟器多自由度运动平台在使用时不能对飞机空中转圈进行模拟，且通过铰接连接容易导致稳定性不足。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种增设旋转组件，便于对飞机转动进行模拟，增设左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件、平移调节组件的配合使用，提高各动作之间稳定性的多自由度运动平台装置。
本实用新型采取的技术方案如下：本方案的多自由度运动平台装置，包括支撑底板、旋转组件、左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件和平移调节组件，所述平移调节组件、前后倾斜调节组件、左右倾斜调节组件、旋转组件和支撑底板从上往下依次连接，且所述支撑底板的上端连接设有控制器；所述旋转组件包括旋转驱动轴和旋转连接平台，所述支撑底板的上端连接设有旋转驱动槽，所述旋转驱动轴的下端转动连接设于旋转驱动槽的内底部，所述旋转连接平台连接设于旋转驱动轴的上端；所述左右倾斜调节组件包括左右倾斜连接架和左右倾斜连接平台，所述左右倾斜连接架连接设于旋转连接平台的上端，所述左右倾斜连接架的内部转动连接设有左右连接驱动轴，所述左右倾斜连接平台连接设于左右倾斜连接架的内部，且所述左右倾斜连接平台与左右倾斜连接架之间连接设有左右倾斜连接转轴；所述前后倾斜调节组件包括前后倾斜连接架和前后倾斜连接平台，所述前后倾斜连接架连接设于左右倾斜连接平台的上端，所述前后倾斜连接架的内部转动连接设有前后连接驱动轴，所述前后倾斜连接平台连接设于前后倾斜连接架的内部，且所述前后倾斜连接平台与前后倾斜连接架之间连接设有前后倾斜连接转轴；所述平移调节组件包括安装平台和转动丝杠，所述前后倾斜连接平台的上端连接设有移动槽，所述转动丝杠转动连接设于移动槽的内部，所述转动丝杠的外侧螺纹套设有螺纹座，所述安装平台连接设于螺纹座的上端。
优选的，所述支撑底板的上端连接设有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接设有旋转驱动转轴，所述旋转驱动转轴的外侧固定套设有第一主动齿轮，所述旋转驱动轴的外侧固定套设有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。
优选的，所述支撑底板的上端连接设有旋转辅助件，所述旋转连接平台的下端连接设有旋转辅助环槽，所述旋转辅助件的上端滑动连接设于旋转辅助环槽的内部。
优选的，所述左右倾斜连接平台的下端连接设有第二从动半齿轮，所述左右连接驱动轴的外侧固定套设有第二主动齿轮，所述第二从动半齿轮与第二主动齿轮啮合连接，且所述左右倾斜连接架呈U形设置。
优选的，所述左右倾斜连接架的外侧连接设有第二驱动框，所述左右连接驱动轴的一端转动连接设于第二驱动框的内部，所述左右连接驱动轴一端的外侧固定套设有第二驱动蜗轮，所述第二驱动框的内底部连接设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二驱动框的内顶部之间连接设有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗轮与第二驱动蜗杆啮合连接。
优选的，所述前后倾斜连接转轴的外侧固定套设有上驱动链轮，所述前后连接驱动轴的外侧固定套设有下驱动链轮，所述上驱动链轮与下驱动链轮的外侧套设有驱动链条。
优选的，所述前后倾斜连接架的外侧连接设有第三驱动框，所述前后连接驱动轴的一端转动连接设有第三驱动框的内部，所述前后连接驱动轴一端的外侧固定套设有第三驱动蜗轮，所述第二驱动框的内底部连接设有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三驱动框的内顶部之间连接设有第三驱动蜗杆，第三驱动蜗轮与第三驱动蜗杆啮合连接。
优选的，所述安装平台的下端连接设有移动辅助轮，所述前后倾斜连接平台的上端连接设有移动辅助槽，所述移动辅助轮的下端滑动连接设于移动辅助槽的内部。
优选的，所述前后倾斜连接平台的一侧连接设有电机座，所述电机座的上端连接设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接设于转动丝杠的一端。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案的多自由度运动平台装置，通过旋转组件的使用，便于对飞机转动进行模拟，通过左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件、平移调节组件的配合使用，提高各动作之间稳定性，整体结构简单，操作使用方便。
附图说明
图1为本方案的多自由度运动平台装置的整体结构示意图；
图2为本方案的多自由度运动平台装置的结构示意图；
图3为图1中A部分的局部放大示意图。
其中，1、支撑底板，2、旋转组件，3、左右倾斜调节组件，4、前后倾斜调节组件，5、平移调节组件，6、旋转驱动轴，7、旋转连接平台，8、旋转驱动槽，9、左右倾斜连接架，10、左右倾斜连接平台，11、左右连接驱动轴，12、左右倾斜连接转轴，13、前后倾斜连接架，14、前后倾斜连接平台，15、前后连接驱动轴，16、前后倾斜连接转轴，17、安装平台，18、转动丝杠，19、移动槽，20、螺纹座，21、第一电机，22、旋转驱动转轴，23、第一主动齿轮，24、第一从动齿轮，25、旋转辅助件，26、旋转辅助环槽，27、第二从动半齿轮，28、第二主动齿轮，29、第二驱动框，30、第二驱动蜗轮，31、第二电机，32、第二驱动蜗杆，33、上驱动链轮，34、下驱动链轮，35、驱动链条，36、第三驱动框，37、第三驱动蜗轮，38、第三电机，39、第三驱动蜗杆，40、移动辅助轮，41、移动辅助槽，42、电机座，43、驱动电机。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型一种多自由度运动平台装置，包括支撑底板1，所述支撑底板1的上端连接设有旋转组件2，所述旋转组件2的上端连接设有左右倾斜调节组件3，所述左右倾斜调节组件3的上端连接设有前后倾斜调节组件4，所述前后倾斜调节组件4的上端连接设有平移调节组件5。
如图1所示，所述旋转组件2包括旋转驱动轴6、旋转连接平台7、第一电机21、旋转驱动转轴22、第一主动齿轮23和第一从动齿轮24，所述支撑底板1的上端连接设有旋转驱动槽8，所述旋转驱动轴6的下端转动连接设于旋转驱动槽8的内底部，所述旋转连接平台7连接设于旋转驱动轴6的上端，且所述第一电机21连接设于支撑底板1的上端，所述旋转驱动转轴22连接设于第一电机21的输出轴上，所述第一主动齿轮23固定套设于旋转驱动转轴22的外侧，所述第一从动齿轮24固定套设于旋转驱动轴6的外侧，且所述第一主动齿轮23与第一从动齿轮24啮合连接。
如图2所示，所述左右倾斜调节组件3包括左右倾斜连接架9和左右倾斜连接平台10、左右连接驱动轴11、第二从动半齿轮27和第二主动齿轮28，所述左右倾斜连接架9连接设于旋转连接平台7的上端，所述左右连接驱动轴11转动连接设于左右倾斜连接架9的内部，所述左右倾斜连接平台10连接设于左右倾斜连接架9的内部，且所述左右倾斜连接平台10与左右倾斜连接架9之间连接设有左右倾斜连接转轴12，所述第二从动半齿轮27固定套设于左右倾斜连接平台10的下端，所述第二主动齿轮28固定套设于左右连接驱动轴11的外侧，所述第二从动半齿轮27与第二主动齿轮28啮合连接，且所述左右倾斜连接架9呈U形设置。
如图1所示，所述前后倾斜调节组件4包括前后倾斜连接架13和前后倾斜连接平台14、前后连接驱动轴15和上驱动链轮33，所述前后倾斜连接架13连接设于左右倾斜连接平台10的上端，所述前后连接驱动轴15转动连接设于前后倾斜连接架13的内部，所述前后倾斜连接平台14连接设于前后倾斜连接架13的内部，且所述前后倾斜连接平台14与前后倾斜连接架13之间连接设有前后倾斜连接转轴16，且所述上驱动链轮33固定套设于前后倾斜连接转轴16的外侧，所述下驱动链轮34固定套设于前后连接驱动轴15的外侧，所述上驱动链轮33与下驱动链轮34的外侧套设有驱动链条35。
如图1所示，所述平移调节组件5包括安装平台17和转动丝杠18，所述前后倾斜连接平台14的上端连接设有移动槽19，所述转动丝杠18转动连接设于移动槽19的内部，所述转动丝杠18的外侧螺纹套设有螺纹座20，所述安装平台17连接设于螺纹座20的上端。
其中，所述支撑底板1的上端连接设有旋转辅助件25，所述旋转连接平台7的下端连接设有旋转辅助环槽26，所述旋转辅助件25的上端滑动连接设于旋转辅助环槽26的内部。
所述左右倾斜连接架9的外侧连接设有第二驱动框29，所述左右连接驱动轴11的一端转动连接设于第二驱动框29的内部，所述左右连接驱动轴11一端的外侧固定套设有第二驱动蜗轮30，所述第二驱动框29的内底部连接设有第二电机31，所述第二电机31的输出轴与第二驱动框29的内顶部之间连接设有第二驱动蜗杆32，所述第二驱动蜗轮30与第二驱动蜗杆32啮合连接。
所述前后倾斜连接架13的外侧连接设有第三驱动框36，所述前后连接驱动轴15的一端转动连接设有第三驱动框36的内部，所述前后连接驱动轴15一端的外侧固定套设有第三驱动蜗轮37，所述第二驱动框29的内底部连接设有第三电机38，所述第三电机38的输出轴与第三驱动框36的内顶部之间连接设有第三驱动蜗杆39，第三驱动蜗轮37与第三驱动蜗杆39啮合连接。
所述安装平台17的下端连接设有移动辅助轮40，所述前后倾斜连接平台14的上端连接设有移动辅助槽41，所述移动辅助轮40的下端滑动连接设于移动辅助槽41的内部。
所述前后倾斜连接平台14的一侧连接设有电机座42，所述电机座42的上端连接设有驱动电机43，所述驱动电机43的输出轴连接设于转动丝杠18的一端。
所述支撑底板1的上端连接设有控制器。
具体使用时，外界电源为设备进行供电，首先将乘客舱以及其他乘坐部件安装在前后倾斜连接平台14的上端，供人们进入模拟乘坐，启动第一电机25，第一电机25通过旋转驱动转轴22、第一主动齿轮23、第一从动齿轮24和旋转驱动轴6带动旋转连接平台7旋转，实现水平转动的模拟，启动第二电机31，第二电机31通过第二驱动蜗杆32、第二驱动蜗轮30、左右连接驱动轴11、带动第二主动齿轮28转动，第二主动齿轮28通过第二从动半齿轮27带动左右倾斜连接平台10进行左右方向的转动，从而实现左右倾斜的模拟，启动第三电机38，第三电机38通过第三驱动蜗杆39、第三驱动蜗轮37带动前后连接驱动轴15进行转动，前后连接驱动轴15通过上驱动链轮33、驱动链条35和下驱动链轮34带动前后倾斜连接平台14转动，从而实现前后俯仰的模拟，启动驱动电机43，驱动电机43带动转动丝杠18转动，转动丝杠18通过螺纹座20带动安装平台17运动，实现前进方向的模拟。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种多自由度运动平台装置，其特征在于：包括支撑底板、旋转组件、左右倾斜调节组件、前后倾斜调节组件和平移调节组件，所述平移调节组件、前后倾斜调节组件、左右倾斜调节组件、旋转组件和支撑底板从上往下依次连接，且所述支撑底板的上端连接设有控制器；所述旋转组件包括旋转驱动轴和旋转连接平台，所述支撑底板的上端连接设有旋转驱动槽，所述旋转驱动轴的下端转动连接设于旋转驱动槽的内底部，所述旋转连接平台连接设于旋转驱动轴的上端；所述左右倾斜调节组件包括左右倾斜连接架和左右倾斜连接平台，所述左右倾斜连接架连接设于旋转连接平台的上端，所述左右倾斜连接架的内部转动连接设有左右连接驱动轴，所述左右倾斜连接平台连接设于左右倾斜连接架的内部，且所述左右倾斜连接平台与左右倾斜连接架之间连接设有左右倾斜连接转轴；所述前后倾斜调节组件包括前后倾斜连接架和前后倾斜连接平台，所述前后倾斜连接架连接设于左右倾斜连接平台的上端，所述前后倾斜连接架的内部转动连接设有前后连接驱动轴，所述前后倾斜连接平台连接设于前后倾斜连接架的内部，且所述前后倾斜连接平台与前后倾斜连接架之间连接设有前后倾斜连接转轴；所述平移调节组件包括安装平台和转动丝杠，所述前后倾斜连接平台的上端连接设有移动槽，所述转动丝杠转动连接设于移动槽的内部，所述转动丝杠的外侧螺纹套设有螺纹座，所述安装平台连接设于螺纹座的上端。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述支撑底板的上端连接设有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接设有旋转驱动转轴，所述旋转驱动转轴的外侧固定套设有第一主动齿轮，所述旋转驱动轴的外侧固定套设有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述支撑底板的上端连接设有旋转辅助件，所述旋转连接平台的下端连接设有旋转辅助环槽，所述旋转辅助件的上端滑动连接设于旋转辅助环槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述左右倾斜连接平台的下端连接设有第二从动半齿轮，所述左右连接驱动轴的外侧固定套设有第二主动齿轮，所述第二从动半齿轮与第二主动齿轮啮合连接，且所述左右倾斜连接架呈U形设置。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述左右倾斜连接架的外侧连接设有第二驱动框，所述左右连接驱动轴的一端转动连接设于第二驱动框的内部，所述左右连接驱动轴一端的外侧固定套设有第二驱动蜗轮，所述第二驱动框的内底部连接设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二驱动框的内顶部之间连接设有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗轮与第二驱动蜗杆啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述前后倾斜连接转轴的外侧固定套设有上驱动链轮，所述前后连接驱动轴的外侧固定套设有下驱动链轮，所述上驱动链轮与下驱动链轮的外侧套设有驱动链条。
7.根据权利要求5所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述前后倾斜连接架的外侧连接设有第三驱动框，所述前后连接驱动轴的一端转动连接设有第三驱动框的内部，所述前后连接驱动轴一端的外侧固定套设有第三驱动蜗轮，所述第二驱动框的内底部连接设有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三驱动框的内顶部之间连接设有第三驱动蜗杆，第三驱动蜗轮与第三驱动蜗杆啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述安装平台的下端连接设有移动辅助轮，所述前后倾斜连接平台的上端连接设有移动辅助槽，所述移动辅助轮的下端滑动连接设于移动辅助槽的内部。
9.根据权利要求1所述的一种多自由度运动平台装置，其特征在于：所述前后倾斜连接平台的一侧连接设有电机座，所述电机座的上端连接设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接设于转动丝杠的一端。
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