CN111085804A - 一种汽车零件生产用点焊机器人及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零件生产用点焊机器人及使用方法，涉及汽车零件生产技术领域，包括底座，所述底座的两侧均设置有支撑机构，且底座的下表面固定安装有减震轮，所述底座的上表面开设有滑槽，且底座的顶部安装有升降机构，所述升降机构的下表面位于底座的内部位置处安装有滑动机构。本发明结构简单，科学合理，通过设置的支撑机构能够实现底座的固定，且通过设置的调节气缸动作，能够实现支撑座的自动打开及收起工作，具有较强的实用性，通过设置的减震轮，能够达到一定的减震降噪目的，通过设置的升降机构能够实现点焊机器人的高度调节，提高其灵活性，通过设置的滑动机构能够实现升降机构的左右滑动。

Description

一种汽车零件生产用点焊机器人及使用方法

技术领域

本发明涉及汽车零件生产技术领域，具体是一种汽车零件生产用点焊机器人及使用方法。

背景技术

点焊机器人指用于点焊自动作业的工业机器人，点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，使用点焊机器人最多领域应当属汽车车身的自动装配车间。

但是，目前市场上的汽车零件生产用点焊机器人不仅结构复杂，而且功能单一，使用较为不便，其使用过程中通常固定在底座上，稳定性较差，同时由于其体积较大，移动较为不便，且移动过程中易因震动造成其内部器件的损坏，降低了点焊机器人的使用寿命，同时传统点焊机器人位置固定，不能实现滑动，需要人工手动进行其位置调节，不仅浪费人力，而且为焊接工作带来不便，降低了工作效率，同时现有点焊机器人高度有一定限制，具有一定的使用局限性，已不能满足现有市场的需求。因此，本领域技术人员提供了一种汽车零件生产用点焊机器人及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零件生产用点焊机器人及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零件生产用点焊机器人，包括底座，所述底座的两侧均设置有支撑机构，且底座的下表面固定安装有减震轮，所述底座的上表面开设有滑槽，且底座的顶部安装有升降机构，所述升降机构的下表面位于底座的内部位置处安装有滑动机构，且升降机构的上端固定安装有圆盘，所述圆盘的顶部转动安装有转动座，且圆盘的上端位于转动座的一侧位置处嵌入安装有转动机构，所述转动座的顶部转动安装有大臂，所述大臂的顶部一侧位置处转动安装有小臂，所述小臂的末端设置有腕部，所述腕部的一端安装有焊接头。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机构共设置有四个，且四个所述支撑机构对称分布在底座的两侧，为了实现点焊机器人的固定，保证其稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑机构包括固定块或支撑座，所述固定块共设置有两个，且两个固定块的连接处分别设置有第一转动杆和第二转动杆，所述支撑座的内部设置有第三转动杆，所述第一转动杆与第三转动杆的连接处安装有调节气缸，所述第二转动杆与第三转动杆的连接处安装有连接件，为了实现支撑机构的自动打开及收起工作。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑机构与底座通过固定块固定连接，所述第三转动杆与第一转动杆通过调节气缸转动连接，且第三转动杆与第二转动杆通过连接件转动连接，为了支撑机构与底座的固定。

作为本发明再进一步的方案：所述减震轮包括上安装板，所述上安装板的下方安装有下安装板，且上安装板与下安装板的连接处安装有减震弹簧，所述下安装板的下方转动安装有滑轮，且下安装板与上安装板通过减震弹簧固定连接，为了达到减震降噪的目的。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动机构包括固定在底座内部的第一电动机，所述第一电动机的一端安装有丝杠，所述丝杠的一侧平行设置有导轨，且丝杠和导轨的外侧共同套设有滑块，所述滑块的上端设置有连接块，为了实现点焊机器人的自动滑动，方便焊接工作的进行。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块与丝杠为螺纹连接，且滑块与导轨为滑动连接，所述滑块与升降机构通过连接块固定连接，为了实现升降机构的滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括固定座和升降座，所述固定座与升降座的连接处安装有伸缩架，且固定座与升降座通过伸缩架固定连接，所述伸缩架的内部设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的连接处转动安装有伸缩气缸，为了实现点焊机器人的高度调节。

作为本发明再进一步的方案：所述转动机构包括固定在圆盘顶部的第二电动机，所述第二电动机的底端位于圆盘的内部位置处连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧套设有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的内部中心位置处设置有第二转轴，所述第二转轴的一端连接转动座，为了实现点焊机器人的转动。

一种汽车零件生产用点焊机器人的使用方法，所述使用方法具体包括以下步骤：

步骤（1）：首先，启动支撑机构进行底座的固定；

步骤（2）：然后，启动滑动机构调整焊接机器人的位置；

步骤（3）：再然后，通过升降机构进行焊接机器人的高度调整；

步骤（4）：最后，通过大臂、小臂和腕部调整焊接头至合适位置，经焊接头进行焊接工作，焊接过程中，可启动转动机构进行焊接机器人的转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的支撑机构，能够实现底座的固定，且能够提高点焊机器人工作过程中的稳定性，同时，通过设置的调节气缸动作，能够实现支撑座的自动打开及收起工作，具有较强的实用性。

2、本发明通过设置的减震轮，能够降低点焊机器人移动过程中产生的震动现象，达到一定的减震降噪目的，同时避免因震动造成其内部器件的损坏，延长点焊机器人的使用寿命。

3、本发明通过设置的升降机构，能够实现点焊机器人的高度调节，使用过程中，通过伸缩气缸动作带动伸缩架伸缩，实现升降座的高度调节，进而达到点焊机器人高度调整的目的，克服传统点焊机器人工作过程中需要借助底座进行固定的缺陷，提高其灵活性。

4、本发明通过设置的滑动机构，能够实现升降机构的左右滑动，为焊接工作提供便利，使用过程中，通过第一电动机工作，带动丝杠转动，使得滑块沿丝杠和导轨左右滑动，进而通过连接块带动升降机构左右滑动，达到点焊机器人前后移动的目的，克服传统点焊机器人焊接过程中移动不便的缺陷，有效提高工作效率。

5、本发明通过设置的转动机构，能够实现点焊机器人的转动，便于焊接工作的进行，使用过程中，启动第二电动机工作，使得第一转轴带动小齿轮转动，进而通过大齿轮和第二转轴带动转动座转动，达到点焊机器人转动的目的。

附图说明

图1为一种汽车零件生产用点焊机器人的结构示意图；

图2为一种汽车零件生产用点焊机器人中支撑机构的结构示意图；

图3为一种汽车零件生产用点焊机器人中减震轮的结构示意图；

图4为一种汽车零件生产用点焊机器人中滑动机构的结构示意图；

图5为一种汽车零件生产用点焊机器人中导轨的安装结构示意图；

图6为一种汽车零件生产用点焊机器人中升降机构的结构示意图；

图7为一种汽车零件生产用点焊机器人中转动机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑机构；21、固定块；22、支撑座；23、第一转动杆；24、第二转动杆；25、第三转动杆；26、调节气缸；27、连接件；3、减震轮；31、上安装板；32、下安装板；33、减震弹簧；34、滑轮；4、滑槽；5、升降机构；51、固定座；52、升降座；53、伸缩架；54、第一连接杆；55、第二连接杆；56、伸缩气缸；6、滑动机构；61、第一电动机；62、丝杠；63、导轨；64、滑块；65、连接块；7、圆盘；8、转动座；9、转动机构；91、第二电动机；92、第一转轴；93、小齿轮；94、大齿轮；95、第二转轴；10、大臂；11、小臂；12、腕部；13、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种汽车零件生产用点焊机器人，包括底座1，底座1的两侧均设置有支撑机构2，支撑机构2共设置有四个，且四个支撑机构2对称分布在底座1的两侧，支撑机构2包括固定块21或支撑座22，固定块21共设置有两个，且两个固定块21的连接处分别设置有第一转动杆23和第二转动杆24，支撑座22的内部设置有第三转动杆25，第一转动杆23与第三转动杆25的连接处安装有调节气缸26，第二转动杆24与第三转动杆25的连接处安装有连接件27，支撑机构2与底座1通过固定块21固定连接，第三转动杆25与第一转动杆23通过调节气缸26转动连接，且第三转动杆25与第二转动杆24通过连接件27转动连接，通过设置的支撑机构2能够实现底座1的固定，且能够提高点焊机器人工作过程中的稳定性，同时，通过设置的调节气缸26动作，能够实现支撑座22的自动打开及收起工作，具有较强的实用性。

进一步的，底座1的下表面固定安装有减震轮3，减震轮3包括上安装板31，上安装板31的下方安装有下安装板32，且上安装板31与下安装板32的连接处安装有减震弹簧33，下安装板32的下方转动安装有滑轮34，且下安装板32与上安装板31通过减震弹簧33固定连接，通过设置的减震轮3能够降低点焊机器人移动过程中产生的震动现象，达到一定的减震降噪目的，同时避免因震动造成其内部器件的损坏，延长点焊机器人的使用寿命。

再进一步的，底座1的上表面开设有滑槽4，且底座1的顶部安装有升降机构5，升降机构5包括固定座51和升降座52，固定座51与升降座52的连接处安装有伸缩架53，且固定座51与升降座52通过伸缩架53固定连接，伸缩架53的内部设置有第一连接杆54和第二连接杆55，第一连接杆54和第二连接杆55的连接处转动安装有伸缩气缸56，通过设置的升降机构5能够实现点焊机器人的高度调节，使用过程中，通过伸缩气缸56动作带动伸缩架53伸缩，实现升降座52的高低调节，进而达到点焊机器人高度调整的目的，克服传统点焊机器人工作过程中需要借助底座进行固定的缺陷，提高其灵活性。

再进一步的，升降机构5的下表面位于底座1的内部位置处安装有滑动机构6，滑动机构6包括固定在底座1内部的第一电动机61，第一电动机61的一端安装有丝杠62，丝杠62的一侧平行设置有导轨63，且丝杠62和导轨63的外侧共同套设有滑块64，滑块64的上端设置有连接块65，滑块64与丝杠62为螺纹连接，且滑块64与导轨63为滑动连接，滑块64与升降机构5通过连接块65固定连接，通过设置的滑动机构6能够实现升降机构5的左右滑动，为焊接工作提供便利，使用过程中，通过第一电动机61工作，带动丝杠62转动，使得滑块64沿丝杠62和导轨63左右滑动，进而通过连接块65带动升降机构5左右滑动，达到点焊机器人前后移动的目的，克服传统点焊机器人焊接过程中移动不便的缺陷，有效提高工作效率。

再进一步的，升降机构5的上端固定安装有圆盘7，圆盘7的顶部转动安装有转动座8，且圆盘7的上端位于转动座8的一侧位置处嵌入安装有转动机构9，转动座8的顶部转动安装有大臂10，大臂10的顶部一侧位置处转动安装有小臂11，小臂11的末端设置有腕部12，腕部12的一端安装有焊接头13，转动机构9包括固定在圆盘7顶部的第二电动机91，第二电动机91的底端位于圆盘7的内部位置处连接有第一转轴92，第一转轴92的外侧套设有小齿轮93，小齿轮93的一侧啮合连接有大齿轮94，大齿轮94的内部中心位置处设置有第二转轴95，第二转轴95的一端连接转动座8，通过设置的转动机构9能够实现点焊机器人的转动，便于焊接工作的进行，使用过程中，启动第二电动机91工作，使得第一转轴92带动小齿轮93转动，进而通过大齿轮94和第二转轴95带动转动座8转动，达到点焊机器人转动的目的。

一种汽车零件生产用点焊机器人的使用方法，使用方法具体包括以下步骤：

步骤（1）：首先，启动支撑机构2进行底座1的固定；

步骤（2）：然后，启动滑动机构6调整焊接机器人的位置；

步骤（3）：再然后，通过升降机构5进行焊接机器人的高度调整；

步骤（4）：最后，通过大臂10、小臂11和腕部12调整焊接头13至合适位置，经焊接头13进行焊接工作，焊接过程中，可启动转动机构9进行焊接机器人的转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种汽车零件生产用点焊机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的两侧均设置有支撑机构（2），且底座（1）的下表面固定安装有减震轮（3），所述底座（1）的上表面开设有滑槽（4），且底座（1）的顶部安装有升降机构（5），所述升降机构（5）的下表面位于底座（1）的内部位置处安装有滑动机构（6），且升降机构（5）的上端固定安装有圆盘（7），所述圆盘（7）的顶部转动安装有转动座（8），且圆盘（7）的上端位于转动座（8）的一侧位置处嵌入安装有转动机构（9），所述转动座（8）的顶部转动安装有大臂（10），所述大臂（10）的顶部一侧位置处转动安装有小臂（11），所述小臂（11）的末端设置有腕部（12），所述腕部（12）的一端安装有焊接头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用点焊机器人，其特征在于，所述支撑机构（2）共设置有四个，且四个所述支撑机构（2）对称分布在底座（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用点焊机器人，其特征在于，所述支撑机构（2）包括固定块（21）或支撑座（22），所述固定块（21）共设置有两个，且两个固定块（21）的连接处分别设置有第一转动杆（23）和第二转动杆（24），所述支撑座（22）的内部设置有第三转动杆（25），所述第一转动杆（23）与第三转动杆（25）的连接处安装有调节气缸（26），所述第二转动杆（24）与第三转动杆（25）的连接处安装有连接件（27）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件生产用点焊机器人，其特征在于，所述支撑机构（2）与底座（1）通过固定块（21）固定连接，所述第三转动杆（25）与第一转动杆（23）通过调节气缸（26）转动连接，且第三转动杆（25）与第二转动杆（24）通过连接件（27）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用点焊机器人，其特征在于，所述减震轮（3）包括上安装板（31），所述上安装板（31）的下方安装有下安装板（32），且上安装板（31）与下安装板（32）的连接处安装有减震弹簧（33），所述下安装板（32）的下方转动安装有滑轮（34），且下安装板（32）与上安装板（31）通过减震弹簧（33）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用点焊机器人，其特征在于，所述滑动机构（6）包括固定在底座（1）内部的第一电动机（61），所述第一电动机（61）的一端安装有丝杠（62），所述丝杠（62）的一侧平行设置有导轨（63），且丝杠（62）和导轨（63）的外侧共同套设有滑块（64），所述滑块（64）的上端设置有连接块（65）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零件生产用点焊机器人，其特征在于，所述滑块（64）与丝杠（62）为螺纹连接，且滑块（64）与导轨（63）为滑动连接，所述滑块（64）与升降机构（5）通过连接块（65）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用点焊机器人，其特征在于，所述升降机构（5）包括固定座（51）和升降座（52），所述固定座（51）与升降座（52）的连接处安装有伸缩架（53），且固定座（51）与升降座（52）通过伸缩架（53）固定连接，所述伸缩架（53）的内部设置有第一连接杆（54）和第二连接杆（55），所述第一连接杆（54）和第二连接杆（55）的连接处转动安装有伸缩气缸（56）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用点焊机器人，其特征在于，所述转动机构（9）包括固定在圆盘（7）顶部的第二电动机（91），所述第二电动机（91）的底端位于圆盘（7）的内部位置处连接有第一转轴（92），所述第一转轴（92）的外侧套设有小齿轮（93），所述小齿轮（93）的一侧啮合连接有大齿轮（94），所述大齿轮（94）的内部中心位置处设置有第二转轴（95），所述第二转轴（95）的一端连接转动座（8）。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种汽车零件生产用点焊机器人的使用方法，其特征在于，所述使用方法具体包括以下步骤：

步骤（1）：首先，启动支撑机构（2）进行底座（1）的固定；

步骤（2）：然后，启动滑动机构（6）调整焊接机器人的位置；

步骤（3）：再然后，通过升降机构（5）进行焊接机器人的高度调整；

步骤（4）：最后，通过大臂（10）、小臂（11）和腕部（12）调整焊接头（13）至合适位置，经焊接头（13）进行焊接工作，焊接过程中，可启动转动机构（9）进行焊接机器人的转动。

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