CN112723222A - 一种自动升降平台的无人机架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种自动升降平台的无人机架，包括箱体，所述箱体的两侧内壁均开设有滑槽，且两个滑槽之间滑动连接有放置板，所述箱体中转动连接有两个第一丝杠，且两个第一丝杠均与放置板螺纹连接，所述箱体的下端侧壁开设有驱动腔，且第一丝杠的下端延伸至驱动腔中并与驱动腔的下端内顶面转动连接，所述箱体上设置有与两个第一丝杠相配合的驱动机构。本发明可通过设置的驱动机构和两个第一丝杠的配合，实现放置板的自动升降，便于使用者对无人机进行取放，同时在触发开关和锁紧机构的配合下，可以使得无人机配合升降过程实现自锁或自动解锁，大大便捷了装置的实用性。

Description

一种自动升降平台的无人机架
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种自动升降平台的无人机架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
无人机在不使用使，常会使用机巢对其进行收纳，以使得无人机获得全方位的防护，以避免无人机暴露于外部受到外部灰尘的侵蚀和发生碰撞的可能，为了保证无人机放置的稳固性，现今，一般采用螺栓将无人机固定于机巢中，这使得每次在使用无人机时，常需要拧动各个螺栓对无人机进行解锁，使得使用过程极为繁琐，同时，机巢内部空间有限，在拿取无人机时，使用者的手部在机巢中的活动空间有限，使得拿取无人机较为不便，且拿取的过程中，容易使得无人机与机巢的内壁发生碰触，造成损伤。
为此，我们提出一种自动升降平台的无人机架来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动升降平台的无人机架。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动升降平台的无人机架，包括箱体，所述箱体的两侧内壁均开设有滑槽，且两个滑槽之间滑动连接有放置板，所述箱体中转动连接有两个第一丝杠，且两个第一丝杠均与放置板螺纹连接，所述箱体的下端侧壁开设有驱动腔，且第一丝杠的下端延伸至驱动腔中并与驱动腔的下端内顶面转动连接，所述箱体上设置有与两个第一丝杠相配合的驱动机构，所述放置板上开设有两个放置槽，且放置板上开设有与放置槽相配合的锁紧腔，所述锁紧腔中设置有锁紧机构，所述放置板与其中一个滑槽之间设置有触发开关，且触发开关与各个锁紧机构电性连接，所述箱体的一侧侧壁固定连接有两个支架，且两个支架之间转动连接有与箱体相配合的盖板，所述盖板同轴固定有齿轮，所述箱体的一侧侧壁固定连接有传动箱，所述传动箱中转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有滑板，且滑板与传动箱滑动连接，所述滑板上固定连接有齿杆，且齿杆的上端贯穿传动箱并与齿轮相啮合，所述第二丝杠和驱动机构之间设置有联动机构。
在上述的一种自动升降平台的无人机架中，所述驱动机构包括蜗杆、两个蜗轮和驱动电机，所述蜗杆转动连接于驱动腔中，且蜗杆的一端贯穿驱动腔并与驱动电机传动连接，两个所述蜗轮分别套接于两个第一丝杠上，且两个蜗轮均与蜗杆相啮合。
在上述的一种自动升降平台的无人机架中，所述锁紧机构包括电磁块、铁块、固定杆和抵块，所述电磁块嵌设于锁紧腔中，所述铁块滑动连接于锁紧腔中，且铁块与电磁块之间固定连接有多个复位弹簧，所述固定杆固定连接于铁块上，且固定杆的一端贯穿锁紧腔并延伸至放置槽中与抵块固定连接。
在上述的一种自动升降平台的无人机架中，所述触发开关包括导电块和导电片，所述导电块固定于放置板的一侧滑动端上，所述导电片嵌设于其中一个滑槽上，且导电片与两个电磁块串联。
在上述的一种自动升降平台的无人机架中，所述联动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述蜗杆的一端贯穿箱体并与第一锥齿轮套接，所述第二丝杠的下端贯穿传动箱并与第二锥齿轮套接，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
在上述的一种自动升降平台的无人机架中，所述抵块为弧形设置，且抵块上粘接有橡胶垫。
在上述的一种自动升降平台的无人机架中，所述复位弹簧采用无磁不锈钢制成。
与现有的技术相比，一种自动升降平台的无人机架的优点在于：
1、本发明通过设置的蜗杆和两个蜗轮的配合，可以实现两个第一丝杠的同步转动，使得放置板可以进行自动升降，通过放置板的升降，可以将无人机升出箱体，避免了人工拿取的不便，且便于后期将无人机收回箱体中，同时放置板可以为无人机提供稳定的助飞平台，便于无人机更好的起飞。
2、本发明通过设置的导电块和导电片的配合，可以在放置板上升至箱体端口处时，使得导电块与导电片对接，导通各个电磁块的电路，使得电磁块通电生磁吸合铁块，使得铁块可以通过固定杆带动抵块收缩，使得抵块远离无人机的支撑腿，实现对无人机的自动解锁，避免了人工解锁的繁琐，同时，在放置板带动无人机进入箱体中时，导电块会与导电片分离，使得各个电磁块断电，此时复位弹簧会释能，使得抵块可以重新抵紧无人机的支撑腿，实现无人机的自锁，大大便捷了装置的使用性。
3、本发明通过设置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，可以实现第二丝杠和蜗杆的联动，使得滑板可以配合放置板同步升降，滑板升降的过程中，会带动齿杆进行升降，在齿轮的配合下，使得盖板可以配合无人机的升降实现自动开盖或闭盖，避免了每次人工开盖或闭盖的繁琐，进一步提高了装置的便捷性。
4、本发明通过将抵块设置为弧形，使得抵块可以更好的契合无人机的圆柱形支撑腿，橡胶垫的设置，既可以避免抵块与无人机的支撑腿硬碰硬，又可以加大抵块与无人机支撑腿间的摩擦力，进一步保证无人机放置的稳固性。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动升降平台的无人机架的正视透视结构示意图；
图2是本发明提供的一种自动升降平台的无人机架的传动箱的正视透视结构示意图；
图3是本发明提供的一种自动升降平台的无人机架的抵块的俯视结构示意图；
图4为图1中A处的放大结构示意图；
图5为图1中B处的放大机构示意图。
图中，1箱体、2滑槽、3放置板、4第一丝杠、5驱动腔、6驱动机构、61蜗杆、62蜗轮、63驱动电机、7放置槽、8锁紧腔、9锁紧机构、91电磁块、92铁块、93固定杆、94抵块、10触发开关、101导电块、102导电片、11支架、12盖板、13齿轮、14传动箱、15第二丝杠、16滑板、17齿杆、18联动机构、181第一锥齿轮、182第二锥齿轮、19复位弹簧、20橡胶垫、21无人机。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-5示，一种自动升降平台的无人机架，包括箱体1，箱体1的两侧内壁均开设有滑槽2，且两个滑槽2之间滑动连接有放置板3，箱体1中转动连接有两个第一丝杠4，且两个第一丝杠4均与放置板3螺纹连接，箱体1的下端侧壁开设有驱动腔5，且第一丝杠4的下端延伸至驱动腔5中并与驱动腔5的下端内顶面转动连接，箱体1上设置有与两个第一丝杠4相配合的驱动机构6。
驱动机构6包括蜗杆61、两个蜗轮62和驱动电机63，蜗杆61转动连接于驱动腔5中，且蜗杆61的一端贯穿驱动腔5并与驱动电机63传动连接，两个蜗轮62分别套接于两个第一丝杠4上，且两个蜗轮62均与蜗杆61相啮合，通过设置的蜗杆61和两个蜗轮62的配合，可以在驱动电机63的调控下，实现两个第一丝杠4的同步转动，使得放置板3可以进行自动升降，通过放置板3的升降，可以将无人机21升出箱体1，避免了人工拿取的不便，且便于后期将无人机21收回箱体1中，同时放置板3可以为无人机21提供稳定的助飞平台，便于无人机21更好的起飞。
放置板3上开设有两个放置槽7，且放置板3上开设有与放置槽7相配合的锁紧腔8，锁紧腔8中设置有锁紧机构9，锁紧机构9包括电磁块91、铁块92、固定杆93和抵块94，电磁块91嵌设于锁紧腔8中，铁块92滑动连接于锁紧腔8中，且铁块92与电磁块91之间固定连接有多个复位弹簧19，固定杆93固定连接于铁块92上，且固定杆93的一端贯穿锁紧腔8并延伸至放置槽7中与抵块94固定连接，通过设置的电磁块91，可以利用电磁块91通电生磁，断电消磁的特性，配合复位弹簧19，使得铁块92可以往复滑动，进而使得抵块94可以自动抵紧无人机21的支撑腿或与无人机21的支撑腿分离。
抵块94为弧形设置，且抵块94上粘接有橡胶垫20，通过将抵块94设置为弧形，使得抵块94可以更好的契合无人机21的圆柱形支撑腿，橡胶垫20的设置，既可以避免抵块94与无人机21的支撑腿硬碰硬，又可以加大抵块94与无人机21支撑腿间的摩擦力，进一步保证无人机21放置的稳固性，复位弹簧19采用无磁不锈钢制成，无磁不锈钢可以使得复位弹簧19不会受到电磁块91的磁性影响，放置板3与其中一个滑槽2之间设置有触发开关10，且触发开关10与各个锁紧机构9电性连接。
触发开关10包括导电块101和导电片102，导电块101固定于放置板3的一侧滑动端上，导电片102嵌设于其中一个滑槽2上，且导电片102与两个电磁块91串联，通过设置的导电块101和导电片102的配合，可以在放置板3上升至箱体1端口处时，使得导电块101与导电片102对接，导通各个电磁块91的电路，使得电磁块91通电生磁吸合铁块92，使得铁块92可以通过固定杆带动抵块94收缩，使得抵块94远离无人机21的支撑腿，实现对无人机的自动解锁，避免了人工解锁的繁琐，同时，在放置板3带动无人机21进入箱体1中时，导电块101会与导电片102分离，使得各个电磁块91断电，此时复位弹簧19会释能，使得抵块94可以重新抵紧无人机21的支撑腿，实现无人机21的自锁，大大便捷了装置的使用性。
箱体1的一侧侧壁固定连接有两个支架11，且两个支架11之间转动连接有与箱体1相配合的盖板12，盖板12同轴固定有齿轮13，箱体1的一侧侧壁固定连接有传动箱14，传动箱14中转动连接有第二丝杠15，第二丝杠15螺纹连接有滑板16，且滑板16与传动箱14滑动连接，滑板16上固定连接有齿杆17，且齿杆17的上端贯穿传动箱14并与齿轮13相啮合，第二丝杠15和驱动机构6之间设置有联动机构18。
联动机构18包括第一锥齿轮181和第二锥齿轮182，蜗杆61的一端贯穿箱体1并与第一锥齿轮181套接，第二丝杠15的下端贯穿传动箱14并与第二锥齿轮182套接，且第二锥齿轮182与第一锥齿轮181相啮合，通过设置的第一锥齿轮181和第二锥齿轮182，可以实现第二丝杠15和蜗杆61的联动，使得滑板16可以配合放置板3同步升降，滑板16升降的过程中，会带动齿杆17进行升降，在齿轮13的配合下，使得盖板12可以配合无人机21的升降实现自动开盖或闭盖，避免了每次人工开盖或闭盖的繁琐，进一步提高了装置的便捷性。
当需要使用无人机21时，首先启动驱动电机63，驱动电机63会带动蜗杆61转动，在两个蜗轮62的传动下，蜗杆61会带动两个第一丝杠4同步转动，此时放置板3会带动无人机21自动上升，蜗杆61在转动的同时，会通过第一锥齿轮181带动第二锥齿轮182转动，第二锥齿轮182会带动第二丝杠15转动，使得滑板16会缓缓上滑，滑板16上滑的过程中，会带动齿杆17上升，齿杆17会带动与其相啮合的齿轮13转动，齿轮13会带动盖板12转动，使得盖板12配合无人机21的上升进行开盖动作。
当放置板3带动无人机21升出箱体1的端口时，关闭驱动电机63，此时盖板12会完全打开，同时，导电块101会与导电片102对接，使得各个电磁块91的电路导通，电磁块91会通电生磁吸合铁块92，铁块92会通过固定杆93带动抵块94收缩，使得抵块94对无人机21的支撑腿进行让位，进而使得无人机21自动解锁，随后，即可操控无人机21进行起飞。
当不需要使用无人机21时，将无人机21的各个支撑腿1放置于对应的放置槽7中，随后调控驱动电机63反转，驱动电机63会带动蜗杆61反转，在两个蜗轮62的传动下，蜗杆61会带动两个第一丝杠4反转，此时放置板3会带动无人机21自动下降，使得无人机21被慢慢收至箱体1中。
同时，放置板3在下滑的过程中，会使得导电块101和导电片102分离，使得各个电磁块91断电，电磁块91断电会消磁，使得各个复位弹簧19会释能，复位弹簧19会推动铁块92滑动，铁块92会通过固定盖1带动抵块94抵紧无人机21的支撑腿，使得无人机21进行自动锁定，另外在第一锥齿轮181和第二锥齿轮182的传动下，第二丝杠15会反转，使得滑板16可以带动齿杆17缓缓下降，齿杆17会通过与其相啮合的齿轮13带动盖板12反转，使得盖板12可以配合无人机21的下降进行闭盖动作，当无人机21被完全收纳至箱体1中时，盖板12会完全闭合箱体1，随后关闭驱动电机63。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动升降平台的无人机架，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的两侧内壁均开设有滑槽(2)，且两个滑槽(2)之间滑动连接有放置板(3)，所述箱体(1)中转动连接有两个第一丝杠(4)，且两个第一丝杠(4)均与放置板(3)螺纹连接，所述箱体(1)的下端侧壁开设有驱动腔(5)，且第一丝杠(4)的下端延伸至驱动腔(5)中并与驱动腔(5)的下端内顶面转动连接，所述箱体(1)上设置有与两个第一丝杠(4)相配合的驱动机构(6)，所述放置板(3)上开设有两个放置槽(7)，且放置板(3)上开设有与放置槽(7)相配合的锁紧腔(8)，所述锁紧腔(8)中设置有锁紧机构(9)，所述放置板(3)与其中一个滑槽(2)之间设置有触发开关(10)，且触发开关(10)与各个锁紧机构(9)电性连接，所述箱体(1)的一侧侧壁固定连接有两个支架(11)，且两个支架(11)之间转动连接有与箱体(1)相配合的盖板(12)，所述盖板(12)同轴固定有齿轮(13)，所述箱体(1)的一侧侧壁固定连接有传动箱(14)，所述传动箱(14)中转动连接有第二丝杠(15)，所述第二丝杠(15)螺纹连接有滑板(16)，且滑板(16)与传动箱(14)滑动连接，所述滑板(16)上固定连接有齿杆(17)，且齿杆(17)的上端贯穿传动箱(14)并与齿轮(13)相啮合，所述第二丝杠(15)和驱动机构(6)之间设置有联动机构(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降平台的无人机架，其特征在于，所述驱动机构(6)包括蜗杆(61)、两个蜗轮(62)和驱动电机(63)，所述蜗杆(61)转动连接于驱动腔(5)中，且蜗杆(61)的一端贯穿驱动腔(5)并与驱动电机(63)传动连接，两个所述蜗轮(62)分别套接于两个第一丝杠(4)上，且两个蜗轮(62)均与蜗杆(61)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降平台的无人机架，其特征在于，所述锁紧机构(9)包括电磁块(91)、铁块(92)、固定杆(93)和抵块(94)，所述电磁块(91)嵌设于锁紧腔(8)中，所述铁块(92)滑动连接于锁紧腔(8)中，且铁块(92)与电磁块(91)之间固定连接有多个复位弹簧(19)，所述固定杆(93)固定连接于铁块(92)上，且固定杆(93)的一端贯穿锁紧腔(8)并延伸至放置槽(7)中与抵块(94)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动升降平台的无人机架，其特征在于，所述触发开关(10)包括导电块(101)和导电片(102)，所述导电块(101)固定于放置板(3)的一侧滑动端上，所述导电片(102)嵌设于其中一个滑槽(2)上，且导电片(102)与两个电磁块(91)串联。
5.根据权利要求2所述的一种自动升降平台的无人机架，其特征在于，所述联动机构(18)包括第一锥齿轮(181)和第二锥齿轮(182)，所述蜗杆(61)的一端贯穿箱体(1)并与第一锥齿轮(181)套接，所述第二丝杠(15)的下端贯穿传动箱(14)并与第二锥齿轮(182)套接，且第二锥齿轮(182)与第一锥齿轮(181)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种自动升降平台的无人机架，其特征在于，所述抵块(94)为弧形设置，且抵块(94)上粘接有橡胶垫(20)。
7.根据权利要求3所述的一种自动升降平台的无人机架，其特征在于，所述复位弹簧(19)采用无磁不锈钢制成。
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