CN216229461U - 一种新型托举式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型托举式机械手，包括安装板，所述安装板的下端左部安装有两个前后对称的固定座，两个所述固定座之间共同穿插活动连接有转动轴，所述转动轴分别延伸至两个固定座的前侧和后侧，所述转动轴的外圆柱面固定套设有传动装置，所述转动轴的前端和后端均安装有车轮，所述传动装置安装在安装板的下端，所述安装板的下端右部活动连接有动滑轮，所述安装板的上端从左往右依次设置有机械手、蓄电池、控制箱和扶手部件。本实用新型所述的一种新型托举式机械手，通过设置传动装置和扶手部件共同配合能够带动整个装置移动，方便输送中远距离的金属制品，通过设置吸附装置能够方便固定较长尺寸和不规则的金属制品，减少了安全隐患。

Description

一种新型托举式机械手

技术领域

本实用新型涉及托举式机械手技术领域，特别涉及一种新型托举式机械手。

背景技术

托举式机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序搬运物件的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在现有的托举式机械手中有以下几点弊端：1、现有的托举式机械手大多不方便运输中远距离的金属制品，适用范围小，无法满足用户需求；2、现有的托举式机械手大多不方便装夹尺寸较长和形状不规则的金属制品，金属制品易从机械手上脱离，造成安全隐患，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型托举式机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型托举式机械手，包括安装板，所述安装板的下端左部安装有两个前后对称的固定座，两个所述固定座之间共同穿插活动连接有转动轴，所述转动轴分别延伸至两个固定座的前侧和后侧，所述转动轴的外圆柱面固定套设有传动装置，所述转动轴的前端和后端均安装有车轮，所述传动装置安装在安装板的下端，所述安装板的下端右部活动连接有动滑轮，所述安装板的上端从左往右依次设置有机械手、蓄电池、控制箱和扶手部件，所述机械手的上端设置有吸附装置，所述安装板的上端右部活动连接有扶手部件。

优选的，所述传动装置包括U形板和从动轮，所述U形板安装在安装板的下端，所述U形板内壁安装有电机，所述电机的输出端安装有主动轮，所述从动轮固定套设在转动轴的外圆柱面上，所述主动轮通过皮带传动连接于从动轮。

优选的，所述吸附装置包括橡胶板，所述橡胶板设置在机械手的上端，所述橡胶板的上端中部设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘延伸至橡胶板内，所述橡胶板的下端安装有两个左右对称的电动缸，两个所述电动缸的输出端均延伸至橡胶板内并连接且均连接有横板，两个所述横板均与橡胶板活动连接。

优选的，所述扶手部件包括活动座，所述活动座活动连接在安装板的上端右部，所述活动座的内壁活动连接有连接板，所述连接板与活动座之间共同连接有弹簧，所述连接板的前端上端和右端上部均安装有把手，所述连接板的上端设置有两个按钮。

优选的，所述控制箱与蓄电池电性连接。

优选的，所述电机、机械手、电动缸、电磁吸盘和按钮均与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种新型托举式机械手，通过设置传动装置和扶手部件共同配合能够带动整个装置移动，方便输送中远距离的金属制品，移动时，手握住两个把手，通过按钮开启电机的电源，电机的输出端带动主动轮顺时针转动，主动轮通过皮带带动从动轮、转动轴和车轮转动，就可控制整个装置移动，增大了适用范围，满足了用户需求；

2、本实用新型一种新型托举式机械手，通过设置吸附装置能够方便固定较长尺寸和不规则的金属制品，使用时，将机械手移动至金属制品的下方，通过控制箱给电磁吸盘通入电源，电磁吸盘由此产生磁力将金属制品牢牢地吸附住，避免金属制品发生脱落，将金属制品取下时，关闭电磁吸盘的电源，开启两个电动缸的电源，电动缸的输出端带动横板向上移动，使金属制品远离橡胶板，避免电磁吸盘内有残余磁力无法将金属制品取下，减少了安全隐患，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种新型托举式机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型托举式机械手的传动装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种新型托举式机械手的吸附装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种新型托举式机械手的扶手部件的整体结构示意图。

图中：1、安装板；2、固定座；3、转动轴；4、车轮；5、传动装置；6、动滑轮；7、机械手；8、吸附装置；9、蓄电池；10、控制箱；11、扶手部件；51、电机；52、U形板；53、主动轮；54、从动轮；81、橡胶板；82、电动缸；83、横板；84、电磁吸盘；111、活动座；112、连接板；113、按钮；114、把手；115、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种新型托举式机械手，包括安装板1，安装板1的下端左部安装有两个前后对称的固定座2，两个固定座2之间共同穿插活动连接有转动轴3，转动轴3分别延伸至两个固定座2的前侧和后侧，转动轴3的外圆柱面固定套设有传动装置5，转动轴3的前端和后端均安装有车轮4，传动装置5安装在安装板1的下端，安装板1的下端右部活动连接有动滑轮6，安装板1的上端从左往右依次设置有机械手7、蓄电池9、控制箱10和扶手部件11，机械手7的上端设置有吸附装置8，安装板1的上端右部活动连接有扶手部件11。

传动装置5包括U形板52和从动轮54，U形板52安装在安装板1的下端，U形板52内壁安装有电机51，电机51的输出端安装有主动轮53，从动轮54固定套设在转动轴3的外圆柱面上，主动轮53通过皮带传动连接于从动轮54，吸附装置8包括橡胶板81，橡胶板81设置在机械手7的上端，橡胶板81的上端中部设置有电磁吸盘84，电磁吸盘84延伸至橡胶板81内，橡胶板81的下端安装有两个左右对称的电动缸82，两个电动缸82的输出端均延伸至橡胶板81内并连接且均连接有横板83，两个横板83均与橡胶板81活动连接，扶手部件11包括活动座111，活动座111活动连接在安装板1的上端右部，活动座111的内壁活动连接有连接板112，连接板112与活动座111之间共同连接有弹簧115，连接板112的前端上端和右端上部均安装有把手114，连接板112的上端设置有两个按钮113，控制箱10与蓄电池9电性连接，电机51、机械手7、电动缸82、电磁吸盘84和按钮113均与控制箱10电性连接，机械手7为现有技术，传动装置5和扶手部件11共同配合用于带动整个装置移动，方便输送中远距离的金属制品，吸附装置8用于方便固定较长尺寸和不规则的金属制品。

需要说明的是，本实用新型为一种新型托举式机械手，使用时，控制机械手7移动至金属制品的下方，通过控制箱10给电磁吸盘84通入电源，电磁吸盘84由此产生磁力将金属制品牢牢地吸附住，避免金属制品发生脱落，移动时，手握住两个把手114，通过按钮113开启电机51的电源，电机51的输出端带动主动轮53顺时针转动，主动轮53通过皮带带动从动轮54、转动轴3和车轮4转动，就可控制整个装置移动指定地点，到达指定地点时，通过控制箱10控制机械手移动至指定地点，关闭电磁吸盘84的电源，开启两个电动缸82的电源，电动缸82的输出端带动横板83向上移动，使金属制品远离橡胶板81，就可将金属制品取下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型托举式机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下端左部安装有两个前后对称的固定座(2)，两个所述固定座(2)之间共同穿插活动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)分别延伸至两个固定座(2)的前侧和后侧，所述转动轴(3)的外圆柱面固定套设有传动装置(5)，所述转动轴(3)的前端和后端均安装有车轮(4)，所述传动装置(5)安装在安装板(1)的下端，所述安装板(1)的下端右部活动连接有动滑轮(6)，所述安装板(1)的上端从左往右依次设置有机械手(7)、蓄电池(9)、控制箱(10)和扶手部件(11)，所述机械手(7)的上端设置有吸附装置(8)，所述安装板(1)的上端右部活动连接有扶手部件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型托举式机械手，其特征在于：所述传动装置(5)包括U形板(52)和从动轮(54)，所述U形板(52)安装在安装板(1)的下端，所述U形板(52)内壁安装有电机(51)，所述电机(51)的输出端安装有主动轮(53)，所述从动轮(54)固定套设在转动轴(3)的外圆柱面上，所述主动轮(53)通过皮带传动连接于从动轮(54)。

3.根据权利要求2所述的一种新型托举式机械手，其特征在于：所述吸附装置(8)包括橡胶板(81)，所述橡胶板(81)设置在机械手(7)的上端，所述橡胶板(81)的上端中部设置有电磁吸盘(84)，所述电磁吸盘(84)延伸至橡胶板(81)内，所述橡胶板(81)的下端安装有两个左右对称的电动缸(82)，两个所述电动缸(82)的输出端均延伸至橡胶板(81)内并连接且均连接有横板(83)，两个所述横板(83)均与橡胶板(81)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型托举式机械手，其特征在于：所述扶手部件(11)包括活动座(111)，所述活动座(111)活动连接在安装板(1)的上端右部，所述活动座(111)的内壁活动连接有连接板(112)，所述连接板(112)与活动座(111)之间共同连接有弹簧(115)，所述连接板(112)的前端上端和右端上部均安装有把手(114)，所述连接板(112)的上端设置有两个按钮(113)。

5.根据权利要求4所述的一种新型托举式机械手，其特征在于：所述控制箱(10)与蓄电池(9)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型托举式机械手，其特征在于：所述电机(51)、机械手(7)、电动缸(82)、电磁吸盘(84)和按钮(113)均与控制箱(10)电性连接。

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