CN112781550A - 一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，包括无人机主体、桨叶、支撑杆、云台、电源组件、飞行控制组件、导航定位组件、勘测组件、图像识别组件、存储组件、防撞组件以及稳定组件组成，飞行控制组件由飞行控制系统、飞行数据记录系统组成；传输组件由无线通讯系统、云端系统、USB/HDMI接口、无线、蓝牙传输系统组成；本发明通过防撞组件在勘测矿坑和一些较狭小的地方时对无人机进行保护，弹簧可以减少碰撞对无人机产生的振动，稳定组件可使无人机在飞行过程中更加稳定，飞行控制组件、导航定位组件可准确的追踪和操控无人机的飞行，防止无人机遗失，存储组件的垃圾照片存储硬盘可保留一段时间已删除的照片，防止误删。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，航拍无人机是利用无人机进行拍摄的一种设备，现有的航拍无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，无人容易发生桨叶受损，从而导致无人机坠机损坏，存在着不便于对无人机进行缓冲保护的问题，因此我们提出了一种防撞型航拍无人机用于解决上述问题。
我国已出现部分利用无人机进行勘察测绘外业管理和取样的专利，但这些专利的功能大多仅停留在较为单一的航拍、取样等方面。他们在测量放样、运输材料、取样、飞行控制、外业人机互动管理、文本识别、丢失找回等方面仍然欠缺，导致无人机在矿坑地貌勘察的应用停留在设想上，较难实施。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法。
一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，，包括无人机主体、桨叶、支撑杆、云台、电源组件、飞行控制组件、导航定位组件、勘测组件、图像识别组件、存储组件、防撞组件以及稳定组件组成，所述的飞行控制组件由飞行控制系统、飞行数据记录系统组成；传输组件由无线通讯系统、云端系统、USB/HDMI接口、无线、蓝牙传输系统组成，导航定位组件由GPS定位系统、位置发射系统组成；勘测组件由摄像机、POS数据记录系统组成；图像识别组件由摄像头、文字处理系统、图案处理系统组成；存储组件由照片存储硬盘、垃圾照片存储硬盘、数据存储硬盘组成；支撑杆的首端的左右两侧均设有连接块，连接块的外侧均设有弹簧支撑杆，弹簧支撑杆的最前端之间通过弹簧相连；云台通过云台连接杆与无人机的底部相连，云台连接杆上套设有通风筒，通风筒的底部设有风扇，风扇套设在云台连接杆上。
作为进一步改进，所述的通风筒的表面设有通风孔。
作为进一步改进，所述的电源组件为太阳能蓄电池。
作为进一步改进，所述的弹簧为波形弹簧。
作为进一步改进，所述的飞行控制组件、导航定位组件、图像识别组件、勘测组件、存储组件将数据传输至建模软件中。
作为进一步改进，所述的建模软件为ContextCapture。
本发明还公开了一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，包括以下步骤：
步骤一：采用无人机搭载云台以及摄像机对待测矿坑地貌进行拍摄，通过飞行控制组件控制飞行的路线、高度、速度，从而进行飞行数据记录。
步骤二：导航定位系统中的GPS系统将所处的位置反馈给飞行控制系统，在位置发生偏移或者丢失时同时反馈位置。
步骤三：飞行的途中通过摄像机和POS数据记录系统记录飞行情况、高度、经纬记录，同时拍摄待测矿坑的地貌。
步骤四：图像识别功能识别拍摄照片中的文字、图片信息并进行处理。
步骤五：处理完成后的照片存储至存储组件中最后通过传输组件传输至建模软件ContextCapture中。
有益效果：
本发明通过防撞组件在勘测矿坑和一些较狭小的地方时对无人机进行保护，弹簧可以减少碰撞对无人机产生的振动，稳定组件可使无人机在飞行过程中更加稳定，减小风力对无人机飞行的影响，增加了拍摄质量，飞行控制组件、导航定位组件可准确的追踪和操控无人机的飞行，防止无人机遗失，勘测组件和图像识别组件可以对待测地的全貌、细节、结构进行精准的分析，传输系统的多样性满足了各种情况的传输需求，使用率高，存储组件的垃圾照片存储硬盘可保留一段时间已删除的照片，防止误删。
附图说明
图1是一种用于矿坑地貌的基于无人机的总体结构示意图；
图2是无人机稳定组件总体结构示意图；
图3是底面总体结构示意图；
1.弹簧支撑杆 2.弹簧 3.连接块 4.桨叶 5.主体 6.支撑杆 7.云台连接杆 8.通风筒 9.云台 10.风扇。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，包括无人机主体5、桨叶4、支撑杆6、云台9、电源组件、飞行控制组件、导航定位组件、勘测组件、图像识别组件、存储组件、防撞组件以及稳定组件组成，所述的飞行控制组件由飞行控制系统、飞行数据记录系统组成；传输组件由无线通讯系统、云端系统、USB/HDMI接口、无线、蓝牙传输系统组成，导航定位组件由GPS定位系统、位置发射系统组成；勘测组件由摄像机、POS数据记录系统组成；图像识别组件由摄像头、文字处理系统、图案处理系统组成；存储组件由照片存储硬盘、垃圾照片存储硬盘、数据存储硬盘组成；支撑杆6的首端的左右两侧均设有连接块3，连接块3的外侧设有弹簧支撑杆1，弹簧支撑杆1的最前端之间通过弹簧2相连，弹簧2为波形弹簧；云台9通过云台连接杆7与无人机的底部相连，云台连接杆7上套设有通风筒8，通风筒8的表面设有通风孔，通风筒8的底部设有风扇10，风扇10套设在云台连接杆7上，电源组件为太阳能蓄电池；采用无人机搭载云台9以及摄像机对待测矿坑地貌进行拍摄，通过飞行控制组件控制飞行的路线、高度、速度，从而进行飞行数据记录，导航定位系统中的GPS系统将所处的位置反馈给飞行控制系统，在位置发生偏移或者丢失时同时反馈位置，飞行的途中通过摄像机和POS数据记录系统记录飞行情况、高度、经纬记录，同时拍摄待测矿坑的地貌，图像识别功能识别拍摄照片中的文字、图片信息并进行处理，处理完成后的照片存储至存储组件中最后通过传输组件传输至建模软件中。
使用时，采用无人机搭载云台以及摄像机对待测矿坑地貌进行拍摄，通过飞行控制组件控制飞行的路线、高度、速度，从而进行飞行数据记录，导航定位系统中的GPS系统将所处的位置反馈给飞行控制系统，在位置发生偏移或者丢失时同时反馈位置，飞行的途中通过摄像机和POS数据记录系统记录飞行情况、高度、经纬记录，同时拍摄待测矿坑的地貌，图像识别功能识别拍摄照片中的文字、图片信息并进行处理，处理完成后的照片存储至存储组件中最后通过传输组件传输至建模软件ContextCapture中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，其特征在于，包括无人机主体、桨叶、支撑杆、云台、电源组件、飞行控制组件、导航定位组件、勘测组件、图像识别组件、存储组件、防撞组件以及稳定组件组成，所述的飞行控制组件由飞行控制系统、飞行数据记录系统组成；传输组件由无线通讯系统、云端系统、USB/HDMI接口、无线、蓝牙传输系统组成，导航定位组件由GPS定位系统、位置发射系统组成；勘测组件由摄像机、POS数据记录系统组成；图像识别组件由摄像头、文字处理系统、图案处理系统组成；存储组件由照片存储硬盘、垃圾照片存储硬盘、数据存储硬盘组成；支撑杆的首端的左右两侧均设有连接块，连接块的外侧均设有弹簧支撑杆，弹簧支撑杆的最前端之间通过弹簧相连；云台通过云台连接杆与无人机的底部相连，云台连接杆上套设有通风筒，通风筒的底部设有风扇，风扇套设在云台连接杆上。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，其特征在于，所述的通风筒的表面设有通风孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，其特征在于，所述的电源组件为太阳能蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，其特征在于，所述的弹簧为波形弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，其特征在于，所述的飞行控制组件、导航定位组件、图像识别组件、勘测组件、存储组件将数据传输至建模软件中。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，其特征在于，所述的建模软件为ContextCapture。
7.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：采用无人机搭载云台以及摄像机对待测矿坑地貌进行拍摄，通过飞行控制组件控制飞行的路线、高度、速度，从而进行飞行数据记录。
步骤二：导航定位系统中的GPS系统将所处的位置反馈给飞行控制系统，在位置发生偏移或者丢失时同时反馈位置。
步骤三：飞行的途中通过摄像机和POS数据记录系统记录飞行情况、高度、经纬记录，同时拍摄待测矿坑的地貌。
步骤四：图像识别功能识别拍摄照片中的文字、图片信息并进行处理。
步骤五：处理完成后的照片存储至存储组件中最后通过传输组件传输至建模软件ContextCapture中。
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