CN208613182U - 一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，包括机架，所述机架的顶部固定设置有太阳能板，所述机架的底部固定设置有机箱，所述机箱的底部固定设置有遥控接收器，所述机箱的内部并排设置有控制器和水箱，所述水箱的上方固定设置有水泵，所述水泵的进口与水箱连通，所述水泵的出口与水管的一端固定连接，所述水管的另一端端部固定设置有喷头，所述机箱的侧面下端固定设置有摄像头，所述机箱的侧面上端与第一电动伸缩杆的一端固定连接，所述第一电动伸缩杆的另一端与第二电动伸缩杆的一端侧面固定连接。本实用新型通过设置喷头、转动头、球形凹槽和软质毛刷，解决了传统的无人机航拍摄像机构自清洁困难的问题。

Description

一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体为一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近年来，无人机发展迅速，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业有着广泛的应用，现有的无人机摄像头在使用过程中，其透镜上常常沾染杂物，影响摄像效果，造成拍摄不精准，故本实用新型设计一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构来解决上述问题。

经检索，中国专利授权号CN205545538U，授权公告2016.08.31公开了一种带自清洁功能的监控摄像头，包括基架、活动马达、摄像头、储水箱、连接架、电泵，活动马达安装在基架上；摄像头与活动马达的主轴相连，摄像头可在活动马达的带动下左右往复摆动；储水箱安装在基架上；连接架安装在摄像头上；活动架朝向摄像头方向设有一喷头，该喷头通过管道与一安装在储水箱内的电泵相连。

该专利中的监控摄像头存在以下不足之处：

1.该监控摄像头自清洁方式单一，清理不彻底，水洗完成后若不及时擦拭，更容易沾染灰尘；

2.该监控摄像头喷头较少，难以全方位的对摄像头进行全面的冲洗。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，解决了传统的无人机航拍摄像机构自清洁困难的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，包括机架，所述机架的顶部固定设置有太阳能板，所述机架的底部固定设置有机箱，所述机箱的底部固定设置有遥控接收器，所述机箱的内部并排设置有控制器和水箱，所述水箱的上方固定设置有水泵，所述水泵的进口与水箱连通，所述水泵的出口与水管的一端固定连接，所述水管的另一端端部固定设置有喷头，所述机箱的侧面下端固定设置有摄像头，所述机箱的侧面上端与第一电动伸缩杆的一端固定连接，所述第一电动伸缩杆的另一端与第二电动伸缩杆的一端侧面固定连接，所述第二电动伸缩杆的一端端部与固定设置在机架底部的第一导轨之间滑动连接，所述第二电动伸缩杆的另一端端部与固定架固定连接，所述固定架的侧面上设置有凹槽，且所述固定架的侧方设置有转动头，所述转动头的一端插入凹槽内且其柱面与固定设置在凹槽内壁上的第二导轨之间滑动连接，所述转动头的一端端面上设置有转轴，所述转轴通过联轴器与减速电机的输出轴固定连接，所述减速电机固定设置在固定架的内部，所述转动头的另一端端面上设置有球形凹槽，所述球形凹槽内设置有软质毛刷。

优选的，所述摄像头与球形凹槽之间的间隙长度小于软质毛刷的长度。

优选的，所述喷头对准摄像头倾斜设置，且所述喷头设置有六个，六个所述喷头沿圆周均匀设置在摄像头的四周。

优选的，所述第一电动伸缩杆的底部与加固板的一端固定连接，所述加固板的另一端固定设置在机箱的侧面上。

优选的，所述第二导轨设置为圆形。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，具备以下有益效果：

(1)本实用新型使用时，若需要清洁摄像头时，控制水泵使得水箱内的纯净水从喷头喷出对摄像头表面进行冲洗，冲洗完成后，控制第二电动伸缩杆使得转动头下降至摄像头的同一水平线上，再控制第一电动伸缩杆使得第二电动伸缩杆沿着第一导轨移动，进而使得转动头向摄像头靠近，直至摄像头完全进入球形凹槽内，最后打开减速电机，使得减速电机带动转动头转动，球形凹槽内的软质毛刷对摄像头表面进行清洁，清洁完成后复位。

(2)本实用新型通过设置多个喷头，使得喷头可对摄像头进行全方位冲洗，无死角，冲洗更加干净。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型喷头分布示意图。

图中：1机架、2太阳能板、3机箱、4摄像头、5遥控接收器、6控制器、7水箱、8水泵、9水管、10喷头、11第一电动伸缩杆、12第二电动伸缩杆、13第一导轨、14加固板、15固定架、16凹槽、17第二导轨、18转动头、19球形凹槽、20软质毛刷、21减速电机、22转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，包括机架1，机架1的顶部固定设置有太阳能板2，机架1的底部固定设置有机箱3，机箱3的底部固定设置有遥控接收器5，机箱3的内部并排设置有控制器6和水箱7，水箱7的上方固定设置有水泵8，水泵8的进口与水箱7连通，水泵8的出口与水管9的一端固定连接，水管9的另一端端部固定设置有喷头10，喷头10对准摄像头4倾斜设置，且喷头10设置有六个，六个喷头10沿圆周均匀设置在摄像头4的四周，通过设置多个喷头10，使得喷头10可对摄像头4进行全方位冲洗，无死角，冲洗更加干净，机箱3的侧面下端固定设置有摄像头4，机箱3的侧面上端与第一电动伸缩杆11的一端固定连接，第一电动伸缩杆11的底部与加固板14的一端固定连接，加固板14的另一端固定设置在机箱3的侧面上，第一电动伸缩杆11的另一端与第二电动伸缩杆12的一端侧面固定连接，第二电动伸缩杆12的一端端部与固定设置在机架1底部的第一导轨13之间滑动连接，第二电动伸缩杆12的另一端端部与固定架15固定连接，固定架15的侧面上设置有凹槽16，且固定架15的侧方设置有转动头18，转动头18的一端插入凹槽16内且其柱面与固定设置在凹槽16内壁上的第二导轨17之间滑动连接，第二导轨17设置为圆形，转动头18的一端端面上设置有转轴22，转轴22通过联轴器与减速电机21的输出轴固定连接，减速电机21固定设置在固定架15的内部，转动头18的另一端端面上设置有球形凹槽19，球形凹槽19内设置有软质毛刷20，摄像头4与球形凹槽19之间的间隙长度小于软质毛刷20的长度。

使用时，若需要清洁摄像头4时，控制水泵8使得水箱7内的纯净水从喷头10喷出对摄像头4表面进行冲洗，冲洗完成后，控制第二电动伸缩杆12使得转动头18下降至摄像头4的同一水平线上，再控制第一电动伸缩杆11使得第二电动伸缩杆12沿着第一导轨13移动，进而使得转动头18向摄像头4靠近，直至摄像头4完全进入球形凹槽19内，最后打开减速电机21，使得减速电机21带动转动头18转动，球形凹槽19内的软质毛刷20对摄像头4表面进行清洁，清洁完成后复位。

综上可得，本实用新型通过设置喷头10、转动头18、球形凹槽19和软质毛刷20，解决了传统的无人机航拍摄像机构自清洁困难的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定设置有太阳能板(2)，所述机架(1)的底部固定设置有机箱(3)，所述机箱(3)的底部固定设置有遥控接收器(5)，所述机箱(3)的内部并排设置有控制器(6)和水箱(7)，所述水箱(7)的上方固定设置有水泵(8)，所述水泵(8)的进口与水箱(7)连通，所述水泵(8)的出口与水管(9)的一端固定连接，所述水管(9)的另一端端部固定设置有喷头(10)，所述机箱(3)的侧面下端固定设置有摄像头(4)，所述机箱(3)的侧面上端与第一电动伸缩杆(11)的一端固定连接，所述第一电动伸缩杆(11)的另一端与第二电动伸缩杆(12)的一端侧面固定连接，所述第二电动伸缩杆(12)的一端端部与固定设置在机架(1)底部的第一导轨(13)之间滑动连接，所述第二电动伸缩杆(12)的另一端端部与固定架(15)固定连接，所述固定架(15)的侧面上设置有凹槽(16)，且所述固定架(15)的侧方设置有转动头(18)，所述转动头(18)的一端插入凹槽(16)内且其柱面与固定设置在凹槽(16)内壁上的第二导轨(17)之间滑动连接，所述转动头(18)的一端端面上设置有转轴(22)，所述转轴(22)通过联轴器与减速电机(21)的输出轴固定连接，所述减速电机(21)固定设置在固定架(15)的内部，所述转动头(18)的另一端端面上设置有球形凹槽(19)，所述球形凹槽(19)内设置有软质毛刷(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，其特征在于：所述摄像头(4)与球形凹槽(19)之间的间隙长度小于软质毛刷(20)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，其特征在于：所述喷头(10)对准摄像头(4)倾斜设置，且所述喷头(10)设置有六个，六个所述喷头(10)沿圆周均匀设置在摄像头(4)的四周。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(11)的底部与加固板(14)的一端固定连接，所述加固板(14)的另一端固定设置在机箱(3)的侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍自清洁调整的摄像辅助机构，其特征在于：所述第二导轨(17)设置为圆形。