CN209186592U - 一种高空外墙自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空外墙自动清洁装置，包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置，驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置安装于安装座上，Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上，X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动，吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上；Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上，Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动；清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上，Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。整个清洁过程具有全机械化自动作业、工作效率和安全性的有益效果。

Description

一种高空外墙自动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置，尤其是指一种高空外墙自动清洁装置。

背景技术

随着经济的发展，城市中的高楼大厦越来越多。目前国内的高楼大厦的外墙清洁通常采用吊索把人悬吊在半空中对外墙进行水洗的方式。这种高空人工作业的方式存在危险性大、劳动强度大和工作效率低的问题，极大地影响了清洁工作的开展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有高楼大厦的外墙清洁通常采用吊索把人悬吊在半空中对外墙进行水洗的方式，存在危险性大、劳动强度大和工作效率低的问题，提供一种机械化自动作业，工作效率和安全性的高空外墙自动清洁装置。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种高空外墙自动清洁装置，包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置，所述吸附装置固定安装于驱动装置上而将驱动装置可拆卸吸附于大楼的外墙上；所述驱动装置的动力输出端与所述清洁装置连接而驱动清洁装置在驱动装置上滑动；所述控制装置与所述清洁装置和驱动装置电连接；所述驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于安装座上，所述Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上，X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动，所述吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上；所述Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上，Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动；所述清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上，Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。

作为一种优选的方案，所述X轴驱动装置包括第一电机和第一螺杆，所述Y轴驱动装置通过导轨可滑动安装于安装座上，所述第一电机的输出端与第一螺杆连接，且第一螺杆与Y轴驱动装置螺纹传动连接。

作为一种优选的方案，所述Y轴驱动装置包括底座、第二电机和第二螺杆，所述第二电机和第二螺杆分别至少设为两个，所述底座通过导轨可滑动安装于安装座上，且底座与第一螺杆螺纹传动连接，所述第二电机固定安装于底座上；所述吸附装置安装于第二螺杆上，且第二螺杆可相对于吸附装置旋转；所述第二电机的输出端与第二螺杆连接，所述清洁装置与第二螺杆螺纹传动连接。

作为一种优选的方案，所述Z轴驱动装置包括箱体、滑块、第三电机、同步轮和同步带，所述同步轮设为两个，所述箱体和滑块分别安装于两个第二螺杆上，所述第三电机安装于箱体内，且第三电机的输出轴与其中一个同步轮固定连接，另一个同步轮可旋转安装于滑块上，两个同步轮之间通过同步带传动连接；所述箱体和滑块之间安装有导杆，所述清洁装置可滑动安装于导杆上，且清洁装置与同步带固定连接。

作为一种优选的方案，所述吸附装置包括连接板和真空吸盘，所述连接板可相对于第二螺杆可旋转安装于第二螺杆上；所述真空吸盘固定安装于连接板上，在第一电机通过螺杆驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动时，所述真空吸盘向墙面方向或背向滑动。

作为一种优选的方案，所述清洁装置包括连接座、第四电机、清洁轮、清洁带、水箱和风机，所述第四电机固定安装于连接座上，所述清洁轮固定安装于第四电机的输出轴上且与墙面接触，所述清洁带固定安装于连接座上且与墙面接触；所述连接座上开有出水孔，所述水箱固定安装于连接座上且通过出水孔向墙面喷水；所述连接座上开有进气口，在清洁轮工作而铲起墙面灰尘时，所述风机通过进气口吸收灰尘。

作为一种优选的方案，所述连接座上设有用于对墙面上的污垢进行拍照的摄像头，所述摄像头与控制装置电连接。

作为一种优选的方案，所述控制装置为单片机或PLC。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型工作时，X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动，而驱动安装于Y轴驱动装置上的吸附装置在X轴方向滑动，进而使吸附装置向大楼的墙面滑动。在吸附装置运动到与墙面接触的位置时，吸附装置吸附到墙面上而将Y轴驱动装置固定到墙面上。由于Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上，所以在X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动的同时，Z轴驱动装置被驱动向大楼的墙面滑动，从而使清洁装置与墙面接触，然后启动清洁装置即可对墙面进行清洁。在清洁装置工作的过程中，可以通过Y轴驱动装置和Z轴驱动装置调节清洁装置在墙面位置，使清洁装置对墙面的各个位置进行全面清洁，保证墙面各个位置都能被清洁到。整个清洁过程全机械化自动作业，工作效率和安全性，解决了现有高楼大厦的外墙清洁通常采用吊索把人悬吊在半空中对外墙进行水洗的方式，存在危险性大、劳动强度大和工作效率低的问题。

2、本实用新型在第二螺杆和同步带的驱动下，连接座能在Y轴方向和Z轴方向滑动。第四电机时，清洁轮旋转而把污垢扫除。然后启动风机工作而通过进气口将污垢吸走。最后控制器控制水阀使水箱内的水通过出水孔向墙面喷水。在连接座在Y轴和Z轴方向滑动时，安装于连接座上的清洁带通过水对墙面进行擦试，提高清洁的干净度和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型高空外墙自动清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型高空外墙自动清洁装置的清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1和图2，本实施例涉及清洁机械，包括吸附装置1、清洁装置2、驱动装置3和控制装置，所述吸附装置1固定安装于驱动装置3上而将驱动装置3可拆卸吸附于大楼的外墙上；所述驱动装置3的动力输出端与所述清洁装置2连接而驱动清洁装置2在驱动装置3上滑动；所述控制装置与所述清洁装置2和驱动装置3电连接；所述驱动装置3包括安装座31、X轴驱动装置32、Y轴驱动装置33和Z轴驱动装置34，所述X轴驱动装置32安装于安装座31上，所述Y轴驱动装置33可滑动安装于X轴驱动装置32的输出端上，X轴驱动装置32驱动Y轴驱动装置33在X轴方向滑动，所述吸附装置1固定安装于Y轴驱动装置33上；所述Z轴驱动装置34可滑动安装于Y轴驱动装置33上，Y轴驱动装置33驱动Z轴驱动装置34在Y轴方向滑动；所述清洁装置2固定安装于Z轴驱动装置34上，Z轴驱动装置34驱动清洁装置2在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。

工作时，X轴驱动装置32驱动Y轴驱动装置33在X轴方向滑动，而驱动安装于Y轴驱动装置33上的吸附装置1在X轴方向滑动，进而使吸附装置1向大楼的墙面滑动。在吸附装置1运动到与墙面接触的位置时，吸附装置1吸附到墙面上而将Y轴驱动装置33固定到墙面上。由于Z轴驱动装置34可滑动安装于Y轴驱动装置33上，所以在X轴驱动装置32驱动Y轴驱动装置33在X轴方向滑动的同时，Z轴驱动装置34被驱动向大楼的墙面滑动，从而使清洁装置2与墙面接触，然后启动清洁装置2即可对墙面进行清洁。在清洁装置2工作的过程中，可以通过Y轴驱动装置33和Z轴驱动装置34调节清洁装置2在墙面位置，使清洁装置2对墙面的各个位置进行全面清洁，保证墙面各个位置都能被清洁到。整个清洁过程全机械化自动作业，工作效率和安全性，解决了现有高楼大厦的外墙清洁通常采用吊索把人悬吊在半空中对外墙进行水洗的方式，存在危险性大、劳动强度大和工作效率低的问题。

所述X轴驱动装置32包括第一电机321和第一螺杆322，所述Y轴驱动装置33通过导轨可滑动安装于安装座31上，所述第一电机321的输出端与第一螺杆322连接，且第一螺杆322与Y轴驱动装置33螺纹传动连接。导轨与墙面垂直设置。在第一电机321驱动第一螺杆322旋转时，Y轴驱动装置33在导轨的约束作用下被驱动而沿导轨的长度方向滑动，从而使得Y轴驱动装置33向墙面方向或背向滑动。

所述Y轴驱动装置33包括底座331、第二电机332和第二螺杆333，所述第二电机332和第二螺杆333分别至少设为两个，所述底座331通过导轨可滑动安装于安装座31上，且底座331与第一螺杆322螺纹传动连接，所述第二电机332固定安装于底座331上；所述吸附装置1安装于第二螺杆333上，且第二螺杆333可相对于吸附装置1旋转；所述第二电机332的输出端与第二螺杆333连接，所述清洁装置2与第二螺杆333螺纹传动连接。第一电机321驱动底座331在X轴方向滑动而驱动第二电机332和第二螺杆333在X轴方向滑动。第二电机332驱动第二螺杆333旋转，而驱动同时螺纹连接于两个螺杆上的Z轴驱动装置34在第二螺杆333的长度方向上滑动，实现对Z轴驱动装置34在Y轴方向上的位置进行调节，从而对墙面上的Y轴方向上污垢进行清洁。

所述Z轴驱动装置34包括箱体341、滑块342、第三电机、同步轮344和同步带345，所述同步轮344设为两个，所述箱体341和滑块342分别安装于两个第二螺杆333上，所述第三电机安装于箱体341内，且第三电机的输出轴与其中一个同步轮344固定连接，另一个同步轮344可旋转安装于滑块342上，两个同步轮344之间通过同步带345传动连接；所述箱体341和滑块342之间安装有导杆346，所述清洁装置2可滑动安装于导杆346上，且清洁装置2与同步带345固定连接。第二电机332驱动第二螺杆333旋转时，在导杆346和两个第二螺杆333的约束下，箱体341和滑块342只能沿第二螺杆333的长度方向滑动而实现对Z轴装置在Y轴方向的控制。第三电机驱动同步轮344旋转时，在导杆346的约束下，同步带345拉动清洁装置2在Z轴方向滑动，使清洁装置2能对大楼墙面上的Z轴方向的污垢进行清洁。

所述吸附装置1包括连接板11和真空吸盘12，所述连接板11可相对于第二螺杆333可旋转安装于第二螺杆333上；所述真空吸盘12固定安装于连接板11上，在第一电机321通过螺杆驱动Y轴驱动装置33在X轴方向滑动时，所述真空吸盘12向墙面方向或背向滑动。在工作时，第一电机321通过第一螺杆322驱动Y轴驱动装置33在X轴方向滑动，而驱动安装连接板11和真空吸盘12在X轴方向滑动，进而使真空吸盘12向大楼的墙面滑动。在真空吸盘12到与墙面接触并相互顶压时，真空吸盘12吸附到墙面上而将Y轴驱动装置33固定到墙面上，从而将清洁装置2顶压到墙面上。

所述清洁装置2包括连接座21、第四电机22、清洁轮23、清洁带24、水箱25和风机，所述第四电机22固定安装于连接座21上，所述清洁轮23固定安装于第四电机22的输出轴上且与墙面接触，所述清洁带24固定安装于连接座21上且与墙面接触；所述连接座21上开有出水孔211，所述水箱25固定安装于连接座21上且通过出水孔211向墙面喷水；所述连接座21上开有进气口212，在清洁轮23工作而铲起墙面灰尘时，所述风机通过进气口212吸收灰尘。所述水箱25通过管道与出水孔211连接，且管道上串接通有水阀。在第二螺杆333和同步带345的驱动下，连接座21能在Y轴方向和Z轴方向滑动。第四电机22时，清洁轮23旋转而把污垢扫除。然后启动风机工作而通过进气口212将污垢吸走。最后控制器控制水阀使水箱25内的水通过出水孔211向墙面喷水。在连接座21在Y轴和Z轴方向滑动时，安装于连接座21上的清洁带24通过水对墙面进行擦试，提高清洁的干净度和效果。

所述连接座21上设有用于对墙面上的污垢进行拍照的摄像头26，所述摄像头26与控制装置电连接。所述控制装置为单片机或PLC。控制装置通过摄像头26实时对墙面上的污垢进行识别，然后控制第一电机321至第三电机和风机工作，使清洁装置2移动到污垢的位置，而将清洁轮23覆盖到污垢上。然后启动第四电机22和风机工作，清洁轮23旋转而把污垢扫除并通过进气口212将污垢吸走。最后控制器控制水阀使水箱25内的水通过出水孔211向墙面喷水。在连接座21在Y轴和Z轴方向滑动时，安装于连接座21上的清洁带24通过水对墙面进行擦试，进一步提高清洁的干净度和效果。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种高空外墙自动清洁装置，其特征在于：包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置，所述吸附装置固定安装于驱动装置上而将驱动装置可拆卸吸附于大楼的外墙上；所述驱动装置的动力输出端与所述清洁装置连接而驱动清洁装置在驱动装置上滑动；所述控制装置与所述清洁装置和驱动装置电连接；所述驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于安装座上，所述Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上，X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动，所述吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上；所述Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上，Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动；所述清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上，Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。

2.根据权利要求1所述的一种高空外墙自动清洁装置，其特征在于：所述X轴驱动装置包括第一电机和第一螺杆，所述Y轴驱动装置通过导轨可滑动安装于安装座上，所述第一电机的输出端与第一螺杆连接，且第一螺杆与Y轴驱动装置螺纹传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高空外墙自动清洁装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括底座、第二电机和第二螺杆，所述第二电机和第二螺杆分别至少设为两个，所述底座通过导轨可滑动安装于安装座上，且底座与第一螺杆螺纹传动连接，所述第二电机固定安装于底座上；所述吸附装置安装于第二螺杆上，且第二螺杆可相对于吸附装置旋转；所述第二电机的输出端与第二螺杆连接，所述清洁装置与第二螺杆螺纹传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空外墙自动清洁装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括箱体、滑块、第三电机、同步轮和同步带，所述同步轮设为两个，所述箱体和滑块分别安装于两个第二螺杆上，所述第三电机安装于箱体内，且第三电机的输出轴与其中一个同步轮固定连接，另一个同步轮可旋转安装于滑块上，两个同步轮之间通过同步带传动连接；所述箱体和滑块之间安装有导杆，所述清洁装置可滑动安装于导杆上，且清洁装置与同步带固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种高空外墙自动清洁装置，其特征在于：所述吸附装置包括连接板和真空吸盘，所述连接板可相对于第二螺杆可旋转安装于第二螺杆上；所述真空吸盘固定安装于连接板上，在第一电机通过螺杆驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动时，所述真空吸盘向墙面方向或背向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种高空外墙自动清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括连接座、第四电机、清洁轮、清洁带、水箱和风机，所述第四电机固定安装于连接座上，所述清洁轮固定安装于第四电机的输出轴上且与墙面接触，所述清洁带固定安装于连接座上且与墙面接触；所述连接座上开有出水孔，所述水箱固定安装于连接座上且通过出水孔向墙面喷水；所述连接座上开有进气口，在清洁轮工作而铲起墙面灰尘时，所述风机通过进气口吸收灰尘。

7.根据权利要求6所述的一种高空外墙自动清洁装置，其特征在于：所述连接座上设有用于对墙面上的污垢进行拍照的摄像头，所述摄像头与控制装置电连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种高空外墙自动清洁装置，其特征在于：所述控制装置为单片机或PLC。