CN108045456A - 一种适用于agv的激光传感器调平机构 - Google Patents

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方勇
梅亚泽
余佩琪
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及物流设备自动化领域，具体涉及一种适用于AGV的激光传感器调平机构。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的激光传感器调平机构，包含上板、下板和安装在上板上的传感器，所述上板和所述下板之间通过中介连接组件进行连接，还包含连接所述上板与所述下板且用于调节所述上板相对所述下板倾斜角度的调整件。本发明的目的是提供一种适用于AGV的激光传感器调平机构，结构简单，体积小巧，能便捷地对激光传感器的角度进行调节，提升传感器工作的精准度。

Description

一种适用于AGV的激光传感器调平机构
技术领域
本发明涉及物流设备自动化领域，具体涉及一种适用于AGV的激光传感器调平机构。
背景技术
自动导引车英文全称 ：Automatic Guided Vehicle ，英文简称 ：AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV都包含驱动结构，驱动结构往往包含驱动轮、驱动装置、转向装置等部件，负责整个导引车的前进、后退、转向等动作。
在AGV的工作过程中，需要自动导引和定位，自动导引需要对应的传感器。例如采用激光导引技术时，需要在AGV上安装激光传感器，激光传感器发射激光，通过诸如反光板之类的部件进行激光反射再由激光传感器捕捉到，从而完成距离测算和角度测算的步骤。在这个过程中，需要传感器与水平面保持水平，从而完成精确的数据测算。为了数据的精确性，工程人员会在使用前会对传感器进行调平处理，现有的调平结构往往是采用相互平行的平行轴进行角度调节，这存在着一定的弊端。一方面，结构复杂，有着诸多的部件，结构一旦复杂之后就会有更高的出错率和维护成本。另一方面，现有的平行轴调节结构体积大，而如今的AGV都是往小型化轻便化上发展，装配不适用。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于AGV的激光传感器调平机构，结构简单，体积小巧，能便捷地对激光传感器的角度进行调节，提升传感器工作的精准度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的激光传感器调平机构，包含上板、下板和安装在上板上的传感器，所述上板和所述下板之间通过中介连接组件进行连接，还包含连接所述上板与所述下板且用于调节所述上板相对所述下板倾斜角度的调整件。
作为本发明的优选，所述中介连接组件包含轴一和与轴一连接的轴二，所述轴一与所述上板连接，所述轴二与所述下板连接。
作为本发明的优选，所述轴一和所述轴二位于同一平面，且相互垂直。
作为本发明的优选，所述轴一和所述轴二均通过连接块分别和所述上板或所述下板连接。
作为本发明的优选， 所述连接块上设有用于和所述上板或所述下板贴合的贴合平面。
作为本发明的优选，所述中介连接组件还包含基座，所述基座安装在所述轴一和所述轴二的连接部位置。
在本技术方案中，传感器安装在所述上板上，而所述下板位于所述上板的下方，作为基板使用。所述轴一通过两端的所述连接块连接在所述上板上，所述轴二通过两端的所述连接块连接在所述下板上。根据所述轴一和所述轴二的倾斜程度不同，所述上板相对于所述下板的角度就会不同。为了便于方向的调节，所述轴一和所述轴二固定连接，且相互垂直。
作为本发明的优选，所述调整件至少为两个，包含调整件一和调整件二，所述调整件一用于调整所述轴一的倾斜角度，所述调整件二用于调整所述轴二的倾斜角度。
作为本发明的优选，所述调整件一位于所述轴一的中轴线的延长线上，所述调整件二位于所述轴二的中轴线的延长线上。
作为本发明的优选，所述调整件为调节螺栓，所述上板和所述下板上均设有供所述调节螺栓通过的通孔。
作为本发明的优选，所述调节螺栓上设有垫片。
所述下板的通孔中设有内螺纹，通过调整所述调整件一上的所述调节螺栓，使得所述调节螺栓的旋进距离不同，从而对应的轴一或轴二的倾斜角度也会不同。从而达到灵活调整整个上板倾斜角度的问题。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1.整个结构通过对调节螺栓的操作即可实现传感器的调平，操作简便不复杂。
2、整个装置体积小巧，结构简单，容易实施，适用于AGV的结构小型化和轻量化。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1隐藏传感器的示意图；
图3是图2隐藏上板的示意图。
图中：
1、上板，2、下板，3、传感器，4、中介连接组件，41、轴一，42、轴二，43、基座，44、连接块，441、贴合平面，5、调整件，51、调节螺栓，52、垫片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1、图2和图3所示，一种适用于AGV的激光传感器调平机构，包含车架1和安装在车架1上的驱动总成2，驱动总成2安装在连接主板4上，连接主板4通过弹力调节抵触装置5与车架1连接，连接主板4还通过铰接装置3与车架1铰接，弹力调节抵触装置5包含弹簧51和位于弹簧51远离车架1一端的调节螺栓53.车架1上设有固定支架11，固定支架11的高度位置低于连接主板4，连接主板4通过铰接装置3与固定支架11铰接。铰接装置3包含铰接板31和回转轴32，铰接板31一端与连接主板4固定连接，回转轴32连接固定支架11和铰接板31。连接主板4与弹簧51之间设有浮动压块52.
车架1作为车子的主要的架体，连接各个部件。其中，驱动总成2安装在连接主板4上，由于铰接板31安装在连接主板4的下方，驱动总成2和连接主板4均能以回转轴32为铰接旋转点进行一定程度的翻转。在本技术方案中，用户可以通过旋紧或旋松调节螺栓53，来调节弹簧51的状态。例如，用户旋紧调节螺栓53从而压缩弹簧51，此时弹簧51通过浮动压块53对车架1产生更大力度的抵触。同样，弹力调节抵触装置就受到了反向更大的作用力。
由于铰接点，即回转轴32的存在，上文提及到的更大的反向作用力会在竖直方向上产生一个对地方向的分力，这个分力传递给地面，使得驱动轮21的对地压力更大。
基于这个原理，通过调节弹力调节抵触装置5就可以实现调节整个驱动总成2的对地压力，这样，不同的车型，需要达到相同的运行效果，就可以同一套驱动总成2，通过调节对地压力，来调节实际的驱动力。这样就扩大了驱动总成的通用性。
还包含有用于连接连接主板4和车架1的锁定装置7。锁定装置7包括固定螺栓71和垫块72。锁定装置7的作用是用来调节驱动总成2的浮动状态。在某些车型上，驱动总成2需要，如在一些搬运车上时，驱动总成2不仅有提供驱动力的作用，还需要它提供承载的作用，此时就需要将驱动总成2固定，即驱动总成2不与车架1发生相对转动。而在一些车型上使用的时候，例如堆高车，此时驱动总成2仅仅需要它提供驱动作用，不需要作为主要负载，车型的负载本身可依靠辅助轮，此时，为了其更稳定，尤其在凹凸不平的路面上不将车体顶起，不造成其他辅助轮的打滑，就需要驱动总成2可上下浮动，以适应地面需求。
具体操作为，当需要锁定时，使用固定螺栓71和垫块72，将连接主板4连接在一些副板上，这些副板固定在车架1上，这样，就形成了驱动总成2、连接主板4、车架1的相对固定。
连接主板4上还设有顶升螺栓6.在某些时刻，例如，驱动总成2发生了故障，无法行走，传统的驱动总成2，驱动轮21，无法离开地面，无法通过工人人力将车拖走，这样就造成了生产线的拥堵甚至停滞。而顶升螺栓6可分别连接连接主板4和其他连接在车架1的副班，从而通过调节顶升螺栓6来调节驱动总成2的离地高度。当驱动总成2发生故障时，通过顶升螺栓6将驱动轮21离地，工人就可以将导引车给转移，避免生产线的停滞。
驱动总成2包含驱动轮21、转向装置22和驱动装置23。

Claims (10)

1.一种适用于AGV的激光传感器调平机构，包含上板（1）和下板（2），其特征在于：所述上板（1）和所述下板（2）之间通过中介连接组件（4）进行连接，还包含连接所述上板（1）与所述下板（2）且用于调节所述上板（1）相对所述下板（2）倾斜角度的调整件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述中介连接组件（4）包含轴一（41）和与轴一（41）连接的轴二（42），所述轴一（41）与所述上板（1）连接，所述轴二（42）与所述下板（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述轴一（41）和所述轴二（42）位于同一平面，且相互垂直。
4.根据权利要求2或3所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述轴一（41）和所述轴二（42）均通过连接块（44）分别和所述上板（1）或所述下板（2）连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于： 所述连接块（44）上设有用于和所述上板（1）或所述下板（2）贴合的贴合平面（441）。
6.根据权利要求5所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述中介连接组件（4）还包含基座（43），所述基座（43）安装在所述轴一（41）和所述轴二（42）的连接部位置。
7.根据权利要求2或3所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述调整件（5）至少为两个，包含调整件一和调整件二，所述调整件一用于调整所述轴一（41）的倾斜角度，所述调整件二用于调整所述轴二（42）的倾斜角度。
8.根据权利要求7所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述调整件一位于所述轴一（41）的中轴线的延长线上，所述调整件二位于所述轴二（42）的中轴线的延长线上。
9.根据权利要求2或3所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述调整件（5）为调节螺栓（51），所述上板（1）和所述下板（2）上均设有供所述调节螺栓通过的通孔。
10.根据权利要求9所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述调节螺栓（51）上设有垫片（52）。
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