CN203402193U - 一种日光温室侧置单轨物料运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及温室内物料运输领域，尤其涉及一种日光温室侧置单轨物料运输装置。包括电源、动力装置、传动装置、载物平台、行走万向轮、轨道轮和轨道，其中，行走万向轮和轨道轮分别在载物平台下方的两侧，电源在载物平台下方行走万向轮所在的一侧，轨道在轨道轮下方，动力装置在行走万向轮和轨道轮之间，传动装置连接动力装置和轨道轮。本实用新型提供了一种能够在日光温室环境内作业的物料运输装置；使用侧置单轨形式，与双轨相比，减少了室内占用面积，提高了土地利用率，与无轨相比行走线路固定，不会对温室内作物造成破坏；有室内轨道运输和无轨运输两种方式，实现了日光温室物料内部运输与外部运输的相互转换，显著提高了物料运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及温室内物料运输领域，尤其涉及一种日光温室侧置单轨物料运输装置。
背景技术
为提高日光温室的种植经济效益、降低日光温室的建造成本和改善温室内的作物生长环境条件，日光温室大型化已成发展趋势。随着日光温室长度的不断加大，给温室内部果蔬产品和生产物资的运输带来了不便。当前，温室内蔬菜和花卉等物料的运输大多数以人工搬运为主，劳动强度大。随着人工成本的不断提高，温室内生产作业轻简化设备的需求日益迫切。
由于日光温室作业环境的原因，限制物料运输只能在地面进行。而在地面增加物料运输装置后，就会大幅度降低日光温室内部的土地利用率，占用温室面积，同时对温室内作业人员还会产生部分影响。这就需要有一种能够适应日光温室内部生产作业环境要求且可以不会大幅度降低土地利用率的运输装置。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型解决的技术问题为：提供一种能够满足日光温室作业环境内作业的物料运输装置。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种日光温室侧置单轨物料运输装置。包括电源、动力装置、传动装置、载物平台、行走万向轮、轨道轮和轨道。
其中，行走万向轮和轨道轮分别在载物平台下方的两侧，电源在载物平台下方行走万向轮所在的一侧，轨道在轨道轮下方，动力装置在行走万向轮和轨道轮之间，传动装置连接动力装置和轨道轮。
进一步的，电源为蓄电池。
进一步的，动力装置为减速电机。
进一步的，运输装置还包括控制系统，安装在载物平台下方。
进一步的，运输装置还包括辅助万向轮，安装在载物平台下方轨道轮所在一侧的两端。
进一步的，运输装置还包括辅助轨道导向轮，安装在轨道两侧。
进一步的，运输装置还包括限位开关，安装在载物平台下方轨道轮所在一侧的两端。
进一步的，运输装置还包括安全警示装置，安装在载物平台上方轨道轮所在的一侧。
进一步的，运输装置还包括红外光电开关，安装在载物平台下方。
（三）有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：提供了一种能够满足日光温室作业环境内作业的物料运输装置；使用侧置单轨的形式，与双轨相比，减少了室内占用面积，提高了土地利用率，与无轨相比，行走线路固定，不会对温室内作物造成破坏；有室内轨道运输和无轨运输两种方式，轻松实现了日光温室物料内部运输与外部运输的相互转换，显著提高了物料运输效率。
附图说明
图1为实用新型实施例主视图。
图2为本实用新型实施例右视图。
图3为本实用新型实施例辅助万向轮部分结构示意图。
图中：1：蓄电池；2：减速电机；3：传动装置；4：控制系统；5：载物平台；6：行走万向轮；7：红外光电开关；8：轨道轮；9：轨道；10：安全警示装置；11：辅助轨道导向轮；12：限位开关；13：辅助万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如附图所示，本实用新型日光温室侧置单轨物料运输装置，包括电源、动力装置、传动装置3、载物平台5、行走万向轮6、轨道轮8和轨道9。
其中，行走万向轮6和轨道轮8分别在载物平台5下方的两侧，电源在载物平台5下方行走万向轮6所在的一侧，轨道9在轨道轮8下方，动力装置在轨道轮8内侧，传动装置3连接动力装置和轨道轮8。
轨道9主要是运输装置行走的轨道，其铺设于温室长度方向走道的一侧；行走万向轮6和轨道轮8组成电动行走装置，用于在轨道9上实现往返运动；载物平台5是用来安装各个部件的载体和实现物料运输的承载装置；电源、动力系统和传动装置3组成动力输出系统，为运输装置提供动力。
优选的，电源为蓄电池1。
蓄电池的优点是便于安装也方便携带，将蓄电池1安装在运输装置上，可以随运输装置移动。
优选的，动力装置为减速电机2。
减速电机2为最常用的动力装置，购买方便，成本低。但其不限于减速电机，还可以使用其他的动力装置，只要能给运输装置提供动力即可。
优选的，运输装置还包括控制系统4，安装在载物平台5下方。
运输装置上安装控制系统4后，可以对轨道运输装置实现遥控操作，即使用遥控器就可以控制减速电机2的启动与关闭以及移动方向等。这样就不需要有人专门去对减速电机2进行控制，使用简单快捷。
如图3所示，运输装置还包括辅助万向轮13，载物平台5下方轨道轮8所在一侧的两端。
运输装置可实现电动运输和手动运输两种状态，当沿轨道9行驶的时候，此时轨道9侧的辅助万向轮13被抬起，轨道轮8与轨道9接触，动力源为减速电机2，实现电动有轨运输；当运输装置脱离轨道9时，轨道9侧的辅助万向轮13被放下与地面接触，即可实现手动无轨道自由运输。
优选的，运输装置还包括辅助轨道导向轮11，安装在轨道9两侧。
辅助轨道导向轮11的安装，可以给轨道轮8进行行进方向上的限定，使其不会从轨道9上掉落下来。辅助轨道导向轮11为轮状，可以沿轨道9进行滚动，因此也不会对运输装置产生阻碍。
优选的，运输装置还包括限位开关12，安装在载物平台5下方轨道轮8所在一侧的两端。
当运输装置走到轨道9两端时，如果还继续行走就有可能会造成减速电机2的损坏，甚至是整个运输装置的损坏，给用户造成损失。所以在载物平台5下方轨道轮8侧的两端安装有限位开关12，当运输装置走到轨道9两端时，由于限位开关12的作用，使运输装置停止，从而达到保护运输装置的目的，延长了运输装置的使用寿命。
优选的，运输装置还包括安全警示装置10，安装在载物平台5上方轨道轮8所在的一侧。
在行走组件移动过程中，可能会有一些障碍物或人出现在装置的行程内，从而影响行走组件的正常移动。因此本发明在载物平台5上安装有安全警示装置10，当行走组件在移动过程中有障碍物或人出现在其行程中时，安全警示装置10会向控制系统发送信号，控制系统会随即发送停止行走组件移动的命令，并报警。
当安全警示装置10发现行走组件行程中有障碍物或人出现时，将信号传输给控制系统，控制系统会发送指令给安全警示装置10上的警示灯，使警示灯出现闪动或颜色变化等方式，用以提示用户。
优选的，运输装置还包括红外光电开关7，安装在载物平台5下方。
控制系统的遥控器可以远距离控制红外光电开关7的工作状态，从而不用让人将物料装上载物平台5上后，再跑去进行运输装置的开关，从而节省了人力，给用户提供了方便。
本实用新型的工作过程为：温室运输装置作业过程可分为室内轨道运输和无轨自由运输。
室内轨道运输作业：由蓄电池1提供电源，减速电机2通过传动装置带3动置于运输装置一侧的轨道轮8旋转，轨道轮8放置于地面轨道9上，由辅助轨道导向轮11的引导沿轨道9布置的路径行走，同运输装置另一侧的行走万向轮6一并组成电动行走系统，从而实现有轨往返运输作业。
无轨运输作业：温室物料运输装置的轨道9所在的一侧同时设计安装有两个辅助万向轮13，通过专门升降装置与载物平台5固定，辅助万向轮13下放、固定后与地面接触，同运输装置另一侧的行走万向轮6一并组成手动行走系统，实现无轨运输作业。
运输装置设有红外光电开关7和限位开关12，运输装置运行时，安全警示装置10开启，当移动方向前方一定距离内有障碍物或人出现时，控制系统4自动切断电源，运输装置停止运行；运输装置行走至轨道9端部时，限位开关7发生作用，运输装置自动停止，有效避免了运输装置运行过程中危险事故的发生。
本实用新型日光温室侧置单轨物料运输装置能够满足日光温室作业环境内作业，操作简单，实用性强；使用侧置单轨的形式，与双轨相比，减少了室内占用面积，提高了土地利用率，与无轨相比，行走线路固定，不会对温室内作物造成破坏；有室内轨道运输和无轨运输两种方式，轻松实现了日光温室物料内部运输与外部运输的相互转换，显著提高了物料运输效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种日光温室侧置单轨物料运输装置，包括电源、动力装置、传动装置、载物平台、行走万向轮、轨道轮和轨道，其中，行走万向轮和轨道轮分别在载物平台下方的两侧，电源在载物平台下方行走万向轮所在的一侧，轨道在轨道轮下方，动力装置在行走万向轮和轨道轮之间，传动装置连接动力装置和轨道轮。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述的电源为蓄电池。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述的动力装置为减速电机。
4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述的运输装置还包括控制系统，安装在载物平台下方。
5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述的运输装置还包括辅助万向轮，安装在载物平台下方轨道轮所在一侧的两端。
6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述的运输装置还包括辅助轨道导向轮，安装在轨道两侧。
7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述的运输装置还包括限位开关，安装在载物平台下方轨道轮所在一侧的两端。
8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述的运输装置还包括安全警示装置，安装在载物平台上方轨道轮所在的一侧。
9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述的运输装置还包括红外光电开关，安装在载物平台下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN105857319A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-17 | 梅艳 | 一种单轨车 |
| CN108248621A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 深圳供电局有限公司 | 一种轨道式机器人移动机构 |
| CN108583594A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-28 | 深圳供电局有限公司 | 一种轨道式机器人移动机构 |
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