CN202465544U - 一种升降式无线控制翻抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式无线控制翻抛机，包括本地/远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，以及配合设置在所述升降式翻抛机本体上的可编程逻辑控制器PLC模块与工业无线通讯模块；所述PLC模块，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，传输至本地/远程控制主机；以及，获取本地/远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作；所述工业无线通讯模块，用于实现PLC模块与本地/远程控制主机之间的信号传输。本实用新型所述升降式无线控制翻抛机，可以克服现有技术中机械损耗大、刚性差、人工劳动量大与工作效率低等缺陷，以实现机械损耗小、刚性好、人工劳动量小与工作效率高的优点。

Description

一种升降式无线控制翻抛机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备制造技术领域，具体地，涉及一种升降式无线控制翻抛机。

背景技术

目前，在有机肥料的发酵过程中，翻堆是不可或缺的工序。在前期发酵过程中，通过翻堆可对正在进行发酵的物料起到疏理、通氧和搅拌的作用；在后期发酵过程中，通过翻堆可对正在进行发酵的物料起到散热、促进有机肥料中的微生物新陈代谢、缩短发酵时间的作用。

一般地，翻堆机广泛应用于粘稠性物料：污泥、垃圾发酵，畜禽粪便；松散性物料：蘑菇渣、中药渣以及木薯渣，啤酒糟、豆渣；缠绕性物料：桔杆、长稻草、麦秸等有机物料的发酵处理工艺。

在现有技术中，翻抛机主要以链条、液力、齿轮等传递动力到搅拌轮，传递路线长，机械功率损耗大，不利于现行节能环保要求；其中，搅拌轮为简支梁式的占大多数，这就限定了机身和搅拌装置的最小尺寸，整机随翻抛能力的增加而变大；滚筒一般为单滚筒电机传动，结构多为单面悬臂整体刚性不足。

另外，上述翻抛设备主要以人工驾驶为主，效率低，产品质量不能保证；驾驶员需要进入工作环境与发酵原料接触，不利于驾驶人员的职业健康。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在机械损耗大、刚性差、人工劳动量大与工作效率低等缺陷。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种升降式无线控制翻抛机，以实现机械损耗小、刚性好、人工劳动量小与工作效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种升降式无线控制翻抛机，包括本地/远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，以及配合设置在所述升降式翻抛机本体上的可编程逻辑控制器PLC模块与工业无线通讯模块；

所述PLC模块，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，传输至本地/远程控制主机；以及，获取本地/远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作；

所述工业无线通讯模块，用于实现PLC模块与本地/远程控制主机之间的信号传输。

进一步地，所述升降式翻抛机本体包括机架，在所述机架的左右两侧并行设置有两套行走装置，在所述两套行走装置之间设有翻抛装置，在所述机架上配合设置有用于升降翻抛装置的升降装置；所述PLC模块分别与两套行走装置与翻抛装置配合连接；

还包括用于为升降装置的液压泵执行机构提供动力来源的液压泵站，以及用于为两套行走装置和翻抛装置提供动力来源的电动机。

进一步地，所述翻抛装置包括支撑臂，安装在所述支撑臂上的转轴，配合安装在所述转轴上的基于油浸式制冷及防爆技术的两个电动翻抛滚筒，以及与两个电动翻抛滚筒配合设置的电机与设在液压站的液压缸。

进一步地，在所述两套行走装置中，每套行走装置包括行走轮，以及与行走轮配合设置的行走电机；在有轨升降式翻抛机本体中，还设有与所述行走轮配合设置、且用于引导行走轮行进的导轨。

进一步地，所述PLC模块，包括与两套行走装置配合设置的光敏传感器及行程开关；

所述光敏传感器，安装在有轨升降式翻抛机本体的导轨末端；所述行程开关，靠近所述光敏传感器、安装在导轨上的行程开关。

进一步地，所述PLC模块包括与两套行走装置配合设置的压力传感器，压力传感器，安装在无轨升降式翻抛机本体的各行走轮上；

在所述各行走轮中，每一斜对角为一组连接；在每组中，当有一个行走轮下的压力传感器没有信号后，这侧行走轮的驱动轮停止转动，另一侧的驱动轮小幅转动，直至各轮都有信号后行进。

进一步地，所述PLC模块包括与翻抛装置配合设置的热电阻，所述热电阻与电动翻抛滚筒的电机连接；

当电动翻抛滚筒的电机因在外阻力过大及发生停转故障后，通过电机的电流增加，温度迅速升高，热电阻产生电信号经过传输、放大后传输至PLC模块处理；PLC模块切断电动翻抛滚筒的电机电源、以及行走装置的行走电机电源。

进一步地，所述PLC模块包括与翻抛装置配合设置的桥式应变传感器，所述桥式应变传感器安装在支撑臂的大臂上；

当电动翻抛滚筒受的阻力过大时，电动翻抛滚筒将阻力转化成力矩传递到支撑臂的大臂后使其发生微量的弹性变形，桥式应变传感器产生电流信号通过传输、放大后传输至PLC模块，PLC模块进行处理并对升降式无线控制翻抛机的整机前进发出相应指令。

进一步地，以上所述的升降式无线控制翻抛机，还包括用于为各用电设备供电的电源模块，所述电源模块与各用电设备电连接。

本实用新型各实施例的升降式无线控制翻抛机，由于包括包括本地/远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，以及配合设置在所述升降式翻抛机本体上的可编程逻辑控制器PLC模块与工业无线通讯模块；PLC模块，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，传输至本地/远程控制主机；以及，获取本地/远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作；工业无线通讯模块，用于实现PLC模块与本地/远程控制主机之间的信号传输；可以采用无线遥控技术和各种传感器有效统一的协作，降低劳动强度，提升安全和质量品质；从而可以克服现有技术中机械损耗大、刚性差、人工劳动量大与工作效率低的缺陷，以实现机械损耗小、刚性好、人工劳动量小与工作效率高的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型升降式无线控制翻抛机的右视结构示意图；

图2为根据本实用新型升降式无线控制翻抛机的主视结构示意图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

1-电动翻抛滚筒；2-行走装置；3-升降装置；4-机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据本实用新型实施例，提供了一种升降式无线控制翻抛机。如图1和图2所示，本实施例包括远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，配合设置在升降式翻抛机本体上的PLC模块、工业无线通讯模块与PLC模块，以及用于为各用电设备供电、且与各用电设备电连接的电源模块。

这里，PLC模块，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，传输至本地/远程控制主机；以及，获取本地/远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作；工业无线通讯模块，用于实现PLC模块与本地/远程控制主机之间的信号传输。

在上述实施例中，升降式翻抛机本体包括机架（如机架4），在机架的左右两侧并行设置有两套行走装置（如行走装置2），在两套行走装置之间设有翻抛装置，在机架上配合设置有用于升降翻抛装置的升降装置（如升降装置3）；PLC模块分别与两套行走装置与翻抛装置配合连接；还包括用于为升降装置的液压泵执行机构提供动力来源的液压泵站，以及用于为两套行走装置和翻抛装置提供动力来源的电动机。

这样，可以通过工业无线通讯模块得到指令后，启动升降装置和行走装置，将电动翻抛滚筒降至适当位置后开始工作，电动翻抛滚筒在自身动力下绕轴旋转，并且跟随行走装置做直线运动，其符合运动为一条向前的螺旋线。

在上述实施例中，两套行走装置中，每套行走装置包括行走轮，以及与行走轮配合设置的行走电机；在有轨升降式翻抛机本体中，还设有与行走轮配合设置、且用于引导行走轮行进的导轨。

与上述行走装置相配合，在有轨升降式翻抛机本体中，PLC模块包括与两套行走装置配合设置的光敏传感器及行程开关；光敏传感器，安装在有轨升降式翻抛机本体的导轨末端；行程开关，靠近光敏传感器、安装在导轨上的行程开关。

与上述行走装置相配合，在无轨升降式翻抛机本体中，PLC模块包括与两套行走装置配合设置的压力传感器，压力传感器，安装在无轨升降式翻抛机本体的各行走轮上；在各行走轮中，每一斜对角为一组连接；在每组中，当有一个行走轮下的压力传感器没有信号后，这侧行走轮的驱动轮停止转动，另一侧的驱动轮小幅转动，直至各轮都有信号后行进。

在上述实施例中，翻抛装置包括支撑臂，安装在支撑臂上的转轴，配合安装在转轴上的基于油浸式制冷及防爆技术的两个电动翻抛滚筒（如电动翻抛滚筒1），以及与两个电动翻抛滚筒配合设置的电机与设在液压站的液压缸。

这里，电动翻抛滚筒可以采用单臂双滚筒叶片翻抛，滚筒螺旋叶片可拆卸，液压升举平稳准确，维修更换便捷；电动翻抛滚筒自主独立转动、功率损失小、传动比准确，具有快慢双速行走功能。

具体地，单臂双滚筒在液压系统作用下，可以在0～5000mm的纵向范围内进行翻抛作业；行走速度受翻抛阻力制约，在堆深及密实度大的地方翻堆阻力大，行走自行减慢，保证翻堆的质量和设备的安全，自动识别槽端位置停靠或返回。电动翻抛滚筒采用油浸式制冷及防爆技术，克服电机散热问题，适合泥泞潮湿环境作业，并随外界阻力变速，结构轻运转噪声小，安全可靠等优点。轨道行走时，PLC模块实时采集信号，当偏移设定极限值，设备自行纠正，保证设备在300mm宽度，跨度5300mm的槽体上安全、准确的运行；远程无线遥控操作，控制范围200米，随时停车和启动。

与上述翻抛装置相配合，PLC模块包括与翻抛装置配合设置的热电阻，热电阻与电动翻抛滚筒的电机连接；当电动翻抛滚筒的电机因在外阻力过大及发生停转故障后，通过电机的电流增加，温度迅速升高，热电阻产生电信号经过传输、放大后传输至PLC模块处理；PLC模块切断电动翻抛滚筒的电机电源、以及行走装置的行走电机电源。

与上述翻抛装置相配合，PLC模块还包括与翻抛装置配合设置的桥式应变传感器，桥式应变传感器安装在支撑臂的大臂上；当电动翻抛滚筒受的阻力过大时，电动翻抛滚筒将阻力转化成力矩传递到支撑臂的大臂后使其发生微量的弹性变形，桥式应变传感器产生电流信号通过传输、放大后传输至PLC模块，PLC模块进行处理并对升降式无线控制翻抛机的整机前进发出相应指令。

在上述实施例中，轨道行走时，PLC模块实时采集信号。有轨升降式翻抛机本体按照轨道限制进行移动，无轨道升降式翻抛机本体采集各行走轮的压力传感器、桥式应变传感器、热电阻的信号，当压力传感器有一个没有信号时整机停止前进，但电动翻抛滚筒继续转动；桥式应变传感器与热电阻任何一方发出信号，升降式无线控制翻抛机的整机停止前进，收起液压缸，将电动翻抛滚筒的支撑臂收起，电动翻抛滚筒停转。

上述实施例的升降式无线控制翻抛机，采用双滚筒单电机传动油冷却技术，支撑结构（如机架及支撑臂）属于外伸梁结构，刚性较悬臂梁大；同时，油冷保证了电机长时间稳定安全的运行；并且，采用无线远程控制，控制范围200米，避免人进入工作环境直接与发酵原料接触，保证了人员的职业健康。这样，采用无线遥控技术和各种传感器有效统一的协作，降低劳动强度，提升安全和质量品质。

上述实施例的升降式无线控制翻抛机，具有以下特点：

⑴适合规模范围大：200～2000吨/天；

⑵无线遥控技术和各种传感器有效统一的协作。

⑶采用遥控操作，快捷舒适；

⑷行走速度智能控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降式无线控制翻抛机，其特征在于，包括本地/远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，以及配合设置在所述升降式翻抛机本体上的可编程逻辑控制器PLC模块与工业无线通讯模块；

所述PLC模块，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，传输至本地/远程控制主机；以及，获取本地/远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作；

所述工业无线通讯模块，用于实现PLC模块与本地/远程控制主机之间的信号传输。

2.根据权利要求1所述的升降式无线控制翻抛机，其特征在于，所述升降式翻抛机本体包括机架，在所述机架的左右两侧并行设置有两套行走装置，在所述两套行走装置之间设有翻抛装置，在所述机架上配合设置有用于升降翻抛装置的升降装置；所述PLC模块分别与两套行走装置与翻抛装置配合连接；

还包括用于为升降装置的液压泵执行机构提供动力来源的液压泵站，以及用于为两套行走装置和翻抛装置提供动力来源的电动机。

3.根据权利要求2所述的升降式无线控制翻抛机，其特征在于，所述翻抛装置包括支撑臂，安装在所述支撑臂上的转轴，配合安装在所述转轴上的基于油浸式制冷及防爆技术的两个电动翻抛滚筒，以及与两个电动翻抛滚筒配合设置的电机与设在液压站的液压缸。

4.根据权利要求2所述的升降式无线控制翻抛机，其特征在于，在所述两套行走装置中，每套行走装置包括行走轮，以及与行走轮配合设置的行走电机；在有轨升降式翻抛机本体中，还设有与所述行走轮配合设置、且用于引导行走轮行进的导轨。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的升降式无线控制翻抛机，其特征在于，所述PLC模块，包括与两套行走装置配合设置的光敏传感器及行程开关；

所述光敏传感器，安装在有轨升降式翻抛机本体的导轨末端；所述行程开关，靠近所述光敏传感器、安装在导轨上的行程开关。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的升降式无线控制翻抛机，其特征在于，所述PLC模块包括与两套行走装置配合设置的压力传感器，压力传感器，安装在无轨升降式翻抛机本体的各行走轮上；

在所述各行走轮中，每一斜对角为一组连接；在每组中，当有一个行走轮下的压力传感器没有信号后，这侧行走轮的驱动轮停止转动，另一侧的驱动轮小幅转动，直至各轮都有信号后行进。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的升降式无线控制翻抛机，其特征在于，所述PLC模块包括与翻抛装置配合设置的热电阻，所述热电阻与电动翻抛滚筒的电机连接；

当电动翻抛滚筒的电机因在外阻力过大及发生停转故障后，通过电机的电流增加，温度迅速升高，热电阻产生电信号经过传输、放大后传输至PLC模块处理；PLC模块切断电动翻抛滚筒的电机电源、以及行走装置的行走电机电源。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的升降式无线控制翻抛机，其特征在于，所述PLC模块包括与翻抛装置配合设置的桥式应变传感器，所述桥式应变传感器安装在支撑臂的大臂上；

当电动翻抛滚筒受的阻力过大时，电动翻抛滚筒将阻力转化成力矩传递到支撑臂的大臂后使其发生微量的弹性变形，桥式应变传感器产生电流信号通过传输、放大后传输至PLC模块，PLC模块进行处理并对升降式无线控制翻抛机的整机前进发出相应指令。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的升降式无线控制翻抛机，其特征在于，还包括用于为各用电设备供电的电源模块，所述电源模块与各用电设备电连接。

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